JPS62244831A - 被加工物分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は表具を交互にして単一の山に積重ねた繊維製被
加工物を二つの別個の山−こ分離する自動装置に関する
。

衣類製造工業においては積電ねた繊維製被加工物の層を
互いに０離してこれを他の加工部門に搬送することがし
ばしば望まれる。このような分離装置の従来例は米国特
許第３，２５３，８２４号および７２３．４４２．５０
５号明細ｔｉこ記載されている。これら特許明細書に指
摘されているように、積重ねた織物の層を分離すること
は極度に困難である。なぜならば切断の際織物の１−の
はじの糸かからみあって−・体になる１頃向かあるから
である。積重ねたｊ妙の配置をくずすことなしにはじ糸
か互Ｉこ一体にからみ合った状態から各１−を分離する
にはかなりの工夫を喪する。

かつ分離後にこれらを所定の配向関係で他の加工部門ｌ
こ搬送するためには層の配置を乱さないことか望ましい
。織物の１４１１か整合していない場合、これら（ま次
の加工部門へ整合した関伜で正規に搬送されず次の加工
部門へ到ｓ１４％その位置か狂ってしまうこと−こなる
。

衣類製造工業の一作業として、交互に表を上にし下にし
て層状ζこ一つの山に積重ねた織物を広いテーブルの上
で切断して左右のポケットの表布を作る作業がある。こ
の結果、交互ｌこ左右のポケット表布を慎重ねた小さな
山が複数えられる。ついで、これらの左右のポケット表
布を一方はすべて左側のものであり他方はすべて右側の
ものである二つの別個の山に分けることが必要である。

このことを自動的に行なうためζこは、上述のように積
重ねた山から不整合を生ずることなしに交互に左右の表
布を効果的に分離することが必要であるばかりでなく、
積重ねた山の中薔こ同じ方向−こ配向された、すなわち
、表を上か下−こして槓重ねられた二つの表布があるか
どうか検出することも必要である。さらに、分離ヘッド
で分離されたか布の一つが脱落していないかどうか検出
することも必要である。なぜならば、この場合、−万の
山の表布の数が不足することになるからである。

本発明は上述およびその他の不利点を解消するもので、
単一の山に積重ねたシート状被加工物からその層を交互
に逐次分離して複数の山−こする改良された被加工物分
離搬送装［を提供するものである。

本発明によれば、単一の山に積重ねたシート状被加工物
からその最上位の被加工物を次位の被加工物の＼ら逐次
分離する被カロエ物分離搬送装置であって、少くとも１
個の円筒状回転素子を有する少くとも１個の分離ヘッド
、円筒状回転素子の曲面内に取付けられて向曲面から外
方に突出する針、円筒状素子を回転させて回転方向４こ
よって被加工物の山の最上位の被加工物に針を係合離脱
させる操作装置、および少くとも１個の分ｉ棒を有する
被加工物分離搬送装置社にして、分離棒は円筒状回転素
子の針がｉ−ヒ位の被加工物に係合した後で最上位の被
加工物に横切って移動する屈曲部を生じさせるようにし
たこと１Ｆ！Ｆ徴とするシート状被加工物分離搬送装置
が与えられる０ この改良された装置は、積重ねた山から最上位の層の被
加工物を分離する装置滲と分離された最上位の被加工物
を交互に第１の位置と第２の位置とに搬送する装置とを
有するう分離装置は積重ねた山の最上位の被加工物の一
つ又はそれ以上の縁部を次位の層の被／ＪＯ工物の縁部
から巻上げて引離しついでこの被加工物の縁部を巻上げ
た状態でこれ′ｆ：偵重ねた山から持上げる装置を有す
る。好適な実施例では、交互の被加工物の層は互に違っ
た色に色づけされた表面を有［７、分離装置は分離され
た各被加工物の表が上向きか下向きかを検出する元ＩＪ
、装置を有する。

ある好適な実施Ｆｌｌにおいては、分離装置は前に分離
した被加工物を第１又は第２の位置で釈放すると同時に
積重ねた被加工物の山からその最上位のものを分離する
ようにしている。ある好適な実施例においては、被加工
物の分離は搬送装置に担持された一対の分離ヘッドによ
って行なっている。

この分離ヘッドを積重ねた被加工物上に交互に下降させ
、ついで上昇させ一方の分離された山に向って水平方向
に移動させこの山の上に下降させている。

別の実施例においては、分離ヘッドを搬送装置に担持さ
せないで可動とし、分離した被加工物をベルト式移送装
置に引渡し、このベルトによって被加工物を交互に第１
と＠２の位置に移送している。

これらの実施例のあるものでは、最上位の層の被加工物
の分離は水平方向に可動な一つ又はそれ以上の分離棒に
よって助成される。この分離棒は最上位の層をその山か
ら分離する際これＫＩＥ接【〜て最上位の層内に移動す
る屈曲部を生じさせるようにしている。この屈曲部を生
じさせることによつて績］Ｌｔねた山の最上位のｊΔの
糸と次イ）γのものの糸との保合を解くことができる。

したがって、本発明の一つの目的は単一の山に積上ねた
織物状の被加工物の交互の層を逐次分離して複数の山江
分ける装置を提供することにある。

本発明の別の目的は分離された表布が表を上にしている
か下にし°Ｃいるかを自動的に検出する表布分離装置を
提供することにある。

本発明のさらに別の目的は単一の山に積重ねた織物の被
加工物の交互の層を逐次分離すると同時に分離された被
加工物又は残りのものが不整合状態とならないようにし
た装置を提供することにある。

本発明の上述およびその他の目的、ならびに特長および
利点は以下添附図面ｋ　参照（７て説明する好適な実施
例の詳細な説明からより容易に理解されよう。

第１図を参照して、交互に表を上にし下にして単一の山
に積重ねた織物の被加工物（１０）　（煩雑をさけるた
め点線で示す）は機枠（１４）内で上下動するように取
付けた供給側エレベータ（１２）上に担持されている。

このエレベータ機構（１２）の詳細は債６ピする。この
供給側エレベータ（１２）の左右にはそれぞれ附加的な
竪形エレベータ（１６）（１８）が位（置（２ている。

これらのエレベータ（１６）　（１１３，）も機枠（１
４）内で上下動するようにしである。ニレに一タ（１２
）は被加工物（２０）の山（１０）から被加工物の層が
逐次取去られるにつれてその上動の調節ができるような
機構にしであるが、エレベータ（１６）（１８）は被加
工物１枚の厚さに相当する距離だけ／）ｌ出［７下動す
るような機構となっている。これらエレベータ（１２）
（１６）（１Ｂ）の作用は詳細に後述する。

エレベータ（１２）（１６）（１８）の上方には分離機
構が位置しており、この分離機構は別個の分離ヘッド（
２４）（２６）ｔｌ−その右端部および左端部にそれぞ
れ担持する水平な板部材、すなわちアーム（２２）　ｆ
ｔ有する。各分離ヘッド（２４）　（２６）は積重ねた
被加工物の山（１０）から最上位の被加工物（２０）を
その山（１０）の残、りの部分の配置を乱すことなく取
去ることができる。このことについては特に第７図を参
照して詳細に後記する。

水平な板部材（２２）は竪方向に延びるパイプ（２８）
の下端に取付けられており、このパイプ（２８）は水平
方向に可動の往復台（６０）に一対の水平方向に延びる
可読性な帯状部材（５２）によって可撓的に取付けられ
ている。第２の竪方向に延びる中空のパイプ（６４）も
水平な板部材（２２）にブラケット（５６）によって取
付けられており、このブラケット（３６）も第１のパイ
プ（２８）に取付けられている。ある実施例ではパイプ
（６４）は図示しない真空源に接続することができる。

しかし、このパイプ（３４）は分離ヘッドを作動させる
空気管（６８）用の単なる導管としてもよい。

往復台（６０）は積重ねた被加工物の山の存在する区域
上で架枠（４６）に取付けた一対の竪方向に間隔をｉｌ
いて水平方向に平行に延びるレール（４０）上を往復動
する。往復台（３０）はスリーブ軸受（４２）および図
示しないローラ輪によってレール（４０）上を滑動する
。レール（４０）の両端部に設けたスプロケツ）　（４
６）にモータによって駆動されるスプロケットチェーン
（４４）　ｔ−巻付けて往復台（３０）　ｔ−レール（
４０）上で往復ｇＪｈ嘔せる駆動力を与える。往復台（
５０）は一対のリンク（４８）と三角形部材（５０）　
ｔ−経てチェーン（４４）に取付けられている。すなわ
ち一方のリンク（４８）の一端は往復台（３０）の頂部
に枢７ａされており、他方のリンク（４８）の一端は往
復台（５０）の底部に枢着され、前記一方のリンク（４
８）の他端は三角形部材（５０）の第１の頂点に枢着さ
れ、前記他方のリンク（４８）の他端は三角形部材（５
０）の第２の頂点に枢着される。三角形部材の第３の頂
点はチェーン（４４）に回転自在に取付けられている。

従ってチェーン（４４）と往復台（３０）のスリーブ軸
受（４２）には引張力のみが加えられることになる。三
角形部材（５０）のチェーン（４４）に枢着された頂点
からロー２が外方に突出し、ローラ（５２）は長方形の
グラケラ）（５４）内に収容されている。この長方形の
ブラケット（５４）は往復台（３０）　Ｋ固定したハブ
（５８）内に回転自在に取付けられた＠（５６）の一端
部に取付けられている。

１１ｅｂ（５６）のグラケラ）　（５４）が増付けられ
ていない方の端部にはクランク機構（６０）が設けであ
る。このクランク伝枯（６０）はパイプ（２８）に取付
けられてオリ、ローラ（５２）が両スプロケツ）　（／
１６）の端部を通過するたびにパイプ（２８）、シたが
って分離ヘッド（２４）、（２６）を上昇下降する。

両スプロケット（４６）は真中の供給される側の被加工
物の山と一方の分離きれ受取られ走破加工物の山との間
の距離にほぼ相当する距離だけ互に間隔を隔てている。

水平な板部材、すなわちアーム（２２）の長さも真中の
供給側被加工物の山（１０）と一方の分離された被加工
物の山との間の距離に等しい。それゆえ、往復台（３０
）が第６図に示すようにその行程の最右端側にある時は
、分離ヘッド（２４）は図示しない受取シ側エレベータ
（１８）上に位置し、分離ヘッド（２６）は図示しない
真中の供給側エレベータ（１２）上に位置することにな
る。往復台（３０）がその行程の最左端ｔ（ｑにある時
は、第６図に仮想線で示すように分離ヘッド（２６）は
受取り側エレベータ（１６）上に位１ｔシ、分離ヘッド
（２４）は真中の供給１１１エンベータ（１２）上に位
置することになる。詳細に後述するように、分離ヘッド
（２４）（２６）の一方が受取り（ｌｉｊ＋エレベータ
（１６）（１８）の一方の上に位置して１■Ｓに分離さ
れた被加工物を釈放するのと同時に他方の分離ヘッドは
真中のエレベータ（１２）上に担持され供給され／）被
加工物の山（１０）の中の最上位の被加工物（２０）に
保合する。

第６図を参照して、エレベータを上下動させる装置を詳
細に述べる。以下の説明では、供給側エレベータ（１２
）のみについて述べるが、この説明が他のエレベータ（
１６）（１８）にもあてはまることはいうまでもない。

ただし、エレベータ（１２）の上動は分離される各層の
厚さに相当するだけ割出されるのに対して、エレベータ
（１６）（１８）の下動はその受取った被加工物の山の
上に載４される分離された各層に対してそれぞれ割出さ
れる。

エレベータ（１２）は台部（６２）とこの台部（６２）
と一体に型方向に延びる部分り６４）とを有する。この
台部（６２）は供給される被加工物の山を担持する水平
なプラットホームを構成しておシ、型方向部分（６４）
は機枠（１４）内に設けた型方向に延びる俸（６７）上
にエレベータ（１２）を滑動自在に取付ける環状滑り軸
受（６６）を有する。第４図に示すように、棒（６７）
の背後にこれと間隔を隔てて設けた型方向に延びるンー
ル（７０）にまたがるように一対のローラ（６８）を設
けてエレベータ（１２）の台部分（６２）が水平面内に
回転しないようにしである。ローラ（６８）はエレベー
タ（１２）の型方向に延びる部分（６４）にこれと一体
に設けたハブ（７２）によって取付けである。

エレベータ（１２）の台部分（６２）はスプロケットブ
ー　’Ｊ　（７６）とスプロケット（８０）Ｋ巻付けた
型方向に延ひるスプロケットチェーン（７４）によって
上下動される。スプロケットプーリ（７６）はエレベー
タ（１２）の−）＆部にある水平１ｕｌｌ（７Ｂ）に取
付けてあり、スズロケット（８０）はエレベータ（１２
）の頂部にある水平１７ＱＩＩ（８２）に回転自在に取
付けである。これら水平軸（７８）（８２）は機枠（１
４）に固定したハブ又はブラケット内に回転自在に取付
けられている。下側のスプロケットプーリ（７６）には
電動機（８６）によって駆動される駆動チェーン（８４
）も巻付けられている。

モータ（８６）は図示しない適当な減速装置を含むこと
はもちろんである。下側のスプロケットプーリ（７６）
ｔ’！軸（７Ｂ）にビン止めされておらずこの軸（７８
）の囲りに自由に回転する。各エレベータ（１２）　（
１６）　（ｉ８）は独立のモータによって駆動されるこ
とはもちろんである。

エレベータ（１２）の台部分（６２）　’＆水平面内に
完全に安定化させるため、第４図に示すようにこの台部
分（６２）の前部の両側に一対の型方向に延びる棒（８
８）　（９０）　１ｆ！：設けである。第４図に示すよ
うに、型棒（９０）は台部分（６２）の右側にあり、竪
棉（ｄ８）は台部分（６２）の左側にある。エレベータ
の水平な台部分（６２）の下方に設けたローラ（９２）
（９４）が竪？１１（８８）（９０）にそれぞれ圧接し
ている。型棒（８８）は水平方向に揺動するアーム（９
６）に取付け、このアーム（９６）は台部分（６２）の
後部側で点（９８）において機枠（１４）に枢着されて
いる。とｆ］によって被加工物を供給側エレベータ（１
２）の台部分（６２）上に載置する時竪棒（８８）をエ
レベータ（１２）から開位置へ向って揺動させることが
できる。ついで棒（８８）を閉位１１へ揺動させて被加
工物の山がエレベータ（１２）から移動しないようにす
る。

機枠（１４）はエレーヘータ（１２）の水平な台部分（
６２）を収容する切欠部（１０２）を有する水平な作染
台（１００）をその頂部に有する。この水平な台（１０
０）は他のエレベータを収容する同様な切欠部分を有す
る。一対の光電検知器（１０４）を切欠部（１０２）の
両側に置いてエレベータ（１２）に、出持される被加工
物の山の最上位のものの存否を検出する。これらの検知
器はモータ（８６）の割出し動作を制御する図示しない
制御盤に接続され、被加工物の山の一層が分離ヘッドに
よって取去られるごとにその厚さに相当する距離だけエ
レベータ（１２）をモータ（８６）によって上動させる
。第２の対の光電検知器（１ｏ６）を機枠（１４）の水
平な台（１００）の上に取付けて上向きに指向させ分離
ヘッド（２４）　（２６）によって運ばれる粒物の被加
工物の裏側の明暗度（コントラスト）を検出するようＫ
しである。このコントラストというのは、ポケット表布
の材料であるデニムは一方の側は臂色をしており、反対
側は白線による縞模様を有するため生ずるものを指す。

白線による縞模様を有する１１１１１はより光を反射す
るため検知器（１０６）によって検知できる。この検知
器（１０６）はさらに分離過程の順序動作をだめにして
しまう分離ヘッドによるポケット表布の取りこばしがあ
ったかどうかの情報をも提供するものである。

往復台（３０）の動作の制御、ならびに分離ヘッド（２
４）　（２６）の動作の制御は当業者に良く知られてい
るので詳細には述べない。このシーケンス制御装置は往
復台（６０）の駆動と同期して回転するように設は九タ
イミング用円板を基本的に含む。このタイミング用円板
は空圧弁と駆動モータとを適正な逐次的タイミングで附
勢する検知装置を有する。

次に第１図、第２図および第７図ないし第９図を参照し
て分離ヘッドの動作を述べる。ここでは分離ヘッド（２
６）に関して特に説明するが、これは分離ヘッド（２４
）にも同じくあてはまることはもちろんである。

分Ｒ］ｔヘッド（２６）は水平な板部材、すなわち、ア
ーム（２２）に取付けた一対の間隔を隔てた長方形の水
平な枠部材（１（１８）（１０９）を有する。これらの
枠部材（１０８）　（１０９）　ＩＩＣは各別の円筒状
素子（１１０）（１１２）＋７）群がそれぞれ取付けら
れている。円筒状素子（１１０）（１１２）は軸（１１
４）（１１６）にそれぞれ偏心的に取付けられ回転する
。１１ｉ１１１（１１４）は第８図に示すように円筒形
素子（１１０）の円形＠面の右下側の四分円のほぼ中心
を通るように心合せされている。軸（１１６）は円筒状
素子（１１２）の断面の左下側の四分円のほぼ中心を通
るように心合せされている。円筒状素子（１１０）（１
１２）ならびに東１１（１１４）（１１６）はすべて互
いに平行である。枠部材（１０８）　（ｉ　０９）はブ
ラケット（１１１）によジアーム（２２＞ＫＩＡ節自在
に取付けて円筒状部材（１１０）（１１２）の間隔がど
んな被加工物（２０）を取扱かう時でもその幅よシ少し
小さくできるようにしである。第１０図から良く分るよ
うに１円筒状素子（１ｉ　ｏ）は軸（１１４）に沿って
その間隔が調節自在であり、円筒状素子（１１２）は軸
（１１６）に沿ってその間隔が調節自在である。

各円筒状素子（１１０）（１１２）　（以下シリンダと
略称する）はこれにねじこむように取付けた少くとも一
対の針（１２０）を有Ｅ２、この針（１２０）が第８図
に示すように円筒面を越えて僅かに突出しかつ円筒面と
鋭角をなすようにしである。各針（１２０）はねじを切
った穴（１２３）にねじ込んだねじ（１２１）に取付け
である。シリンダ（１１０）の針（１２０）は円筒面に
対し反時計方向に傾斜するように取付けである。

７リンダ（１１２）の針（１２０）は円筒面に対して時
Ｈｆ方向に傾斜するように取付けである。それゆえ。

シリンダ（１１０）　（１１２）の針はそれぞれ最上イ
１ｒの織物層（２０）の両端ｍｌｔに向いている。

各シリンダ（１１０）（１１２）はその外側に円筒形の
発泡層（１２２）を有し、針（１２０）はこの層（１２
２）から被加工物の山（１０）の一つの織物１１４の厚
さよ）僅かに小さいように調節される距離だけ突出して
いる。

このため、水平のアーム（２２）を分離ヘッド（２６）
と共に織物層の山（１０）の頂部に下降させると、針（
１２（３）は最上位の織物層（２０）だけ刺し通す。シ
リｙ　ｚ’（ｔｌＯ）（１１２）　を互に反対方向に回
転させるために、シリンダ（１１２）の軸（１１６）に
クランクアーム（１２４）を設けてこのクランクアーム
（１２４）を空圧操作装置、すなわち、空圧シリンダ（
１２８）の軸（１２６）に枢着する。空気ホース（１３
０）によって適正な圧力差を空圧シリンダ（１２８）に
与えると４ｔｔｌ（１２６）は空圧シリンダ（１２８）
内に引きこまれるかこれから伸長する。軸（１２６）が
空圧シリンダ（１２８）内に引きこまれると、シリンダ
（１１２）は第８図に示すように時計方向に回転する。

同様な操作装置を枠部材（１０８）の反対側に配置して
軸（１１４）を作動させ、これによってシリンダ（１１
０）　ｅシリンダ（１１２）と同時にその回転方向と反
対方向に回転させる。

枠部材（１０８）（１０９）の中間においてアーム（２
２）の下向きに延びる部分（１３１）に第２の針（１３
２）　を取付はアーム（２２）の下方にシリンダ（１１
０）（１１２）の曲面の相対応する部分に接する仮想面
に垂直に突出するようにしである。発泡部材（１５４）
がこの針（１３２）と取囲んでいる。

シリンダ゛、例えばシリンダ（１１０）間の間隔をその
回ｋ　、Ｆｌｔｌに沿って調節自在としであるので、種
々の形状および寸法の被加工物に対処することができる
。

以下本発明の装置の動作を説明する。分離ヘッド（２６
）　ｔ−往復台移送機構により詳細に前述したようにし
てエンベータ（１２）上の織物片の積重ねた山（１０）
の最上位の層（２０）上に下降させる。シリンダ（１１
０）（１１２）上の発泡層（１２２）ならびに針（１ろ
２）の周囲の発泡部材（１３４）は僅かに圧縮され、空
圧操作獲１代（１２８）および枠部材（１０８）の反対
側にるるこれに対応する操作装置が附勢されシリンダ（
１１０）（１１２）は互いに反対方向に回転して針（１
２０）を最上位の織物層に刺し込む５ンリンダ（１１０
）（１１２）は軸（１１４）（１１６）に偏心的に取付
けであるので、これを偏心させないで取付けた時よりも
針のス（拗経路はより望ましいものとなる。この偏心的
な針の動きによって突きささる角度はより望ましいもの
となる。すなわち、針（１２０）は最上７Ｎ（２０）に
ほとんど直角に突きささる。また針（１２０）が積重ね
た織物層にほぼ平行になった時には針の竪方向変位は少
なくなり、引っかけ作用を行なう。

シリンダ（１１０）（１１２）は織物層（２０）の両縁
部に近接して位置するように調節できるので、これを反
対方向く回転させることによって最上層の両縁部を巻上
げるこ七となり、これによって最上位の織物）７を次位
の＆Ｃ物層から離さないようにするような糸のからみ合
いを断つことができる。この結果、最上層の両縁部を巻
上げることに加えて最上層を真直ぐ引延すことができる
。静止した針（１３２）の目的は最上位の織物１−の分
離の際その不整合を防止することにある。針（１２０）
の作用で糸のからみ合いを断つと、分離ヘッド（２６）
は上昇して最上層を運び去る。分にＬヘッド（２６）を
適当な受取）供１ｊ工Ｖベータ（１６）上に積重ねられ
た織物ｌ−上に位置させ下降させた後に、操作装置（１
２８）　ｔ−逆方向に作動させて軸（１２６）を伸長さ
せ、それによってシリンダ（１１ｏ）ｍ２）を前と逆方
向に互に反対方向に回転させて針（１２０）を最上層（
２０）から引抜きこの織物層を釈放する。この時、発泡
層（１２２０１，５４）はその弾性によって織物層を針
から分離し、分離した最上層（２０）をエレベータ（１
６）上に積重ねた層の最上位のものの上に釈放するのを
助成する。前述のように、エレベータ（１２）上に担持
された山（１０）から最上層（２０）を取去ると、−１
ＴＩ！セル（１０４）の作用によってこの山（１０）は
一つの織物層の厚さにほぼ等しい距離だけ上方へ割出さ
れる。エレベータ（１６）の位置を制御する光電セル（
１０４）は分離ヘッド（２６）から釈放され新たに積ま
れた最上層の厚さにほぼ等しい距離だけこのエレベータ
（１６）を下方へ割出すように作用する。

分離ヘッド操作装置（１２８）の制御は前述の図示しな
いタイミング用円板機構によって行なう。他の実施例で
は他の形式の制御装置たとえば接触スイッチと光電検知
器を用いても良いことはもちろんである。

第１１図は本発明の表布分離装置を衣服製造組立ライン
に用いた例を示す。この例では、表布分離装（虻は組立
ラインの入力部に表布を交互に送るとともにすべて同一
の型の表布を一つの山に積重ねるのに用いている。これ
は単一の表布の山全二つの山に分割している第１図の装
置とは対照的である。第１１図に示すように１上述の形
式の表布分離装［ｄ（１３６）は主供給源である被加工
物のやａＮねた山（１０）の最上層を分離してこの分離
した最上層を逐次的かつ交互に受取り側エレベータ（１
６）の山の上と整合テーブル（１４２）上に載置してい
る。

この整合テーブル（１４２）は実際は透明なガラスの水
平面であってサーボ機′ｌ′Ｉｔ（１３８）によって担
持されている。図示しない静置の光電検知器によってサ
ーボ機構（１３８）を制御して表布分離装置（１５６）
によってテーブル（１４２）上罠載置された被加工物（
１４０）が真空式搬送機構（１４４）に対して正確に位
置づけされるようにテーブル（１４２）の位置決めをし
ている。搬送機構（１４４）はついで水平方向に往復動
して分離された被加工物（１４０）　ｔ−組立ラインの
一つの入力部に載置する。このラインの残部は第１１図
には図示していない。サーボ機構（ｉｓａ）ならびに搬
送機構（１４４）は一般によく知られているのでその詳
細は述べない。これらの機ＭＥついては例えば米国特許
第３，５４８，１９６号および第３．４４２，５０５号
明細書を参照されたい。このようＫして一方の表布を別
の山に積み、他方の表布を直接処理機械の送シ装置上に
載置することによって分離されたものの半分を再び積重
ねることがさけられる。

第１２Ａ図ないし第１２Ｈ図には第７図ないし第１０図
に例示した分離ヘッドの変形を示しである。同様な素子
には同様な参照番号を用いこれにダッシュをつけである
。この変形に示す基本的な分離ヘッドは第８図ないし第
１０図に示したものと真中の針（１５２’）ｆ、除いて
本質的に同一である。

この真中の針（１３２’）は分離作業中最上層（２０）
の位置を回転シリンダ（１１０’　）（１１２’　）に
対して固定Ｌ７て最上層（２０）の分離時又はこれを耽
に分離した被加工物の山の上に釈放する際に不整合が生
じないようＶこするためのものであるう この変形例における真中の針（１３２’）は竪方向に延
びるアーム（２００）から突出する軸（２０２）の端部
に取付けである。このアーム（２００）は第８図の板部
材（２２）に取付けてもよいし独立に設けてもよい。

このアーム（２００）は分離作業時に回転シリンダ（１
１０’　）（１１２’　）の回転と同時に上下動するよ
うにしである。はぎ取シ部材（２０４）を軸（２０２）
と同軸的に設け、針（１３２’）が露出して最上層（２
０）を突通す第１の位置と針（１３２’）がはぎ取シ部
材（２０４）の下端部で稜われる第１２Ｈ図に示す第２
の位置との間で軸（２０２）上を滑動できるようにしで
ある。はぎ取り部材（２０４）は単に自重および慣性に
よって作動するようにしてもよいし空圧シリンダ又はば
ねによって作動するようにしてもよい。

この変形例の動作をｇ１２Ａ図ないし第１２Ｈ図の順に
説明する。第１２Ａ図においては分離ヘッドは最上層（
２０）上に下降しており針（１３２’）は最上層（２０
）を貫通しており、はぎ取９部材（２０４）はその下縁
部に加わる織物（２０）の力によってその最高位置に上
昇している。第１２Ｂ図および第１２Ｃ図においては、
回転シリンダ（１１０゛）（１１２′）は互に反対方向
に回転して最上層（２０）に係合しその外縁部を同じ山
（１０）の次位の１−の対応する縁部から上方へ巻上げ
ている。回転シリンダ（１１０’　）（１１２’　）は
アーム（２００）に対して上方へ持上げられ、最上層（
２０）は突出する針（１３２’）の周囲で屈曲して第１
２Ｄ図からよく分るように最上１ｆｌ（２０）の分離が
さらに促進される。

第１２に図においては分離ヘッドは最上層（２０）の分
離を終シこれを先述の実施例について述べたようにして
第１の位置又は第２の位置へ運ぶ。

第１２Ｆ’図においては分離ヘッドは最上４１（２０）
を受取り側エレベータ（１６）（１Ｂ）の一方の上に既
に載置しており、回転シリンダ（１１０’　）（１１２
’　）は離脱しようとしている。回転シリンダ（１１０
’　）（１１２’　）の離脱は第１２Ｇ図に示すように
互に反対方向に回転させることＫよって行なう。ついで
、分離ヘッドは受取り側エレベータから離れて上昇し、
はぎ取り部材（２０４）は慣性によって軸（２０２）上
の最下位置に滑動して最上Ｉｎ（２０）から針（１３２
’）を離し分離作業が終了する。

別の実施例としてはぎ取シ部材（２０４）　？アーム（
２００）に対し静止的にし、軸（２０２）をアーム（２
００）内で上動できるようにしてもよいことはもちろん
である。本発明によれば針（１３２’）は蕗出し、かつ
隠蔽されるようになっている。

第１３Ａ図ないし第１３１Ｆ図は第１２Ａ図ないし第１
２Ｈ図に図示の実施例の変形を示す。この実施例におい
ては一対の分離棒（２０６）　１＆：用いて最上層の分
離を助成している。分離棒（２０６）は回転シリンダ（
１１０’　）（１１２’　）に平行に設けである。これ
らの分離棒（ＭＯ６）はレバーアームで支持するか、又
は第１３０図に示すように回転シリンダ（１１０’）（
１１２’）の両端部にこれｆ：またぐように位ｔ−する
一対の水平部材（２１０）　Ｋ設けた水平なみぞ孔（２
０８）内に延びるようにしてもよい。水平部材（２１０
）は分離ヘッドの板部材（２２）に取付けである。この
ため、分離棒（２０６）は最上位の被加工物（２０）に
平行な面内でみぞ孔（２０８）内を水平方向に滑動でき
る。

分離棒（２０６）は第１３Ｇ図に示すように水平部材（
２１０）に取付けた引張ばね（２１２）　Ｋよってその
最外方位置へ附勢さねている。

第１２Ａ図ないし第１２）ｉ図に示す実施例とのもう一
つの違いは回転シリンダ（１１０′）（１１２′）が真
中の針（１６２′）とはある程度無関係に上下に移動可
能としであることである。このため、針（１３２’）を
支持している型棒（２００）は油圧又は空圧式操作装＃
　（２１３）のプランジャの端部を形成するようくし、
この操作装［（２１３）を分離ヘッドの板部材（２２）
に取付けである。この変形例の動作を第１５Ａ図ないし
第１３Ｆ図を６照して説明する。項５１３Ａ図に示すよ
うに分離ヘッドをまず積重ねた被加工物のＩ目の最上、
１ｍ（２０）上に下降させる。ついで回転シリンダ（１
１ｏ′）（１１２’　）　’ｃ互に反対方向に回転させ
て被加工物（２０）に針（１２０’）を係合させる。つ
いで分離ヘッドを僅かに上動させるとともに操作装置（
２１３）によって針（１６２′）を下方に延びさせｉｄ
Ｉ重ねた被加工物の山（１０）の最上／’ｄ（２０）と
接触させておく。回転シリンダ（１１０’　）（１１２
’　）を上動させると同時に、被加工物（２０）は分離
棒（２０６）の周りに屈曲させられ分離棒（２０６）　
ＩｌＣ針（１３２’）の方へ向う内向きの力が加わる。

分離作業が進むにつれて、第１３Ｄ図および第１３１図
に示すように分離棒（２０６）は被加工物（２０）の中
心に向って引かれる。この間、操作装置（２１３）によ
って針（１３２’）は分離された被加工物（２０）の中
心を被加工物の山（１０）の最上層に圧接している。最
終的に分離ヘッドは回転シリンダ（１１０′）（１１２
′）とともに真中の針（１３２’）を持上げ、第１３Ｆ
図に示すように分離された被加工物（２０）はその山（
１０）から分離する。

上述の動作を単に逆に行なうことによって分離ヘッドは
分離した被加工物（２０）を一方の受取シ側エレベータ
（１６）（１８）上に釈放する。１１２Ａ図ないし第１
２Ｈ図に示した実施例同様に１最上位の被加工物（２０
）の釈放後に針（１３２’）がこれから引抜かれるとは
ぎ取り部材（２０４）は慣性力又はばね力に二ってこの
被加工物（２０）を針（１３２’）の端部からはぎ取っ
て分離作用を助成する。

第１４Ａ図ないし第１４Ｆ′図は第１２Ａ図ないし第１
２）を図に図示した実施例の別の変形を示す。

この実施例と第１２Ａ図ないし第１２Ｈ図に示したもの
との主なる相違は回転シリンダ（１１０′）（１１２′
）は互に反対方向に回転して最上位の被加工物（２０）
に保合離脱するばかりでなく、被加工物（２０）との保
合および離脱時にそれぞれより近づく向きに又はより遠
去かる向きに同時に移動するようＫしであることである
。すなわち、第１４Ｂ図ないし第１４Ｅｆ図に示すよう
に、分離ヘッドを最上位の被加工物（２０）上に下降さ
せた後、シリンダ（１１αＸ１１２’）を互に反対方向
に回転させて針（１２０’）を最上位の被加工物（２０
）に係合させると同時にシリンダを針（１３２’）の係
合する被加工物（２０）の中央部に向って互に近づく向
きに転動させる。シリンダ（１１０’）（１１２’）が
針（１３２’）Ｉｃ近接して所定の間隔を隔てる点に到
達すると、分離ヘッドは被加工物（２０）の両端部がシ
リンダ（１１０′）（１１２′）に巻かれた状態のま°
ま上動する。シリンダ（１１０’　）（１１２’　）を
移動させると同時に回転させる機構を第１４１Ｐ図に示
す。第１４Ｆ図はシリンダを移動回転させる好適な機構
の一例を単に示すものであって、他にも種々の形式の機
構があることはもちろんである。１１４Ｆ図に示すシリ
ンダ（１１０’　）（１１２’　）の特定の移動イ→構
に発明があるというよシはむしろその移動のさせ方を本
出願人はその発明と見なすものである。

第１４Ｆ’図に示すように、シリンダ（１１０′）（１
１２′）は対称的に設けた軸（１１４′）（１１６′）
上にそれぞれ取付けである。この軸（１１４’　）（１
１６’　）は第１の実施例に開示のようにシリンダ（１
１０′）（１１２′）を偏心的に取付けるものでないこ
とに注目されたい。偏心回１的に取付ける変形は当業者
には明白なので殊更記載しないこととする。軸（１１４
’　）（１１６’　）は分離ヘッドの板部材（２２）に
取付けた水平な枠部材（２１６）の水平なみぞ孔（２１
４）内に担持されている。この枠部拐（２１６）は軸（
１１４’　）（１１６’　）の各端部まで延びるように
位置してシリンダ（１１０’　）（１１２’　）を支持
している。

＋１１１１（１１４’　）（１１６’　）のそれぞれ一
端部に歯車（２１８）を取付けである。歯車（２１８）
はそれぞれ枠部材（２１６）に取付けた空圧式操作装［
’（２２２）のプランジャの端部に固定したラック部材
（２２０）にかみ合っている。空圧式操作装ｆｉ　（２
２２）は二方向作動式のものである。プランジャが後退
するとラック部材（２２０）は被加工物（２０）の中心
に向って、すなわち、シリンダｍｏ゛）（１１２’　）
＋７）　中間Ｋ１−１たｉ材（２００）に向って移動す
る。両操作装置ｉｔ　（２２２）を同時に作動してシリ
ンダ（１１０′）（１１２′）全同時に反対方向に回転
させるとともに互に近づく向きに転動させる。

もちろん、シリンダ（１１０′）（１１２′）を被加工
物（２ｏ）から購脱させるためには、操作装置（２２２
）はラック部材（２２０）を伸長させシリンダ（１１０
’　）（１１２’　）を互に遠去かる向きに互に反対方
向に回転させるように作動する。上述のようにこの同じ
目的を達成するための変形が数多くあることは当業者に
は明白であるので、本出願人はこの動作を行なう特定の
ＰＩｋ構は発明として％Ｅｌ′Ｆ請求しないこととする
。

第１４７図に示すシリンダ（１１０’　）（１１２’　
）は例示の目的上その寸法を誇張して示しである。実際
には、シリンダ（１１０′）（１１２′）の直径は比較
的小さくして被加工物（２０）が巻付けられるようにし
である。

第１５Ａ図ないし第１５Ｆ′図は本発明のさらに別の実
施例を示す。これまで述べた分離ヘッドは移送用往復台
機構によって移動させ分離した被加工物を二つの別々の
山に分けていた。第１５Ａ図ないし第１５Ｆ図に示すも
のを含む以下に述べる実施例では分離ヘッドは供給（Ｉ
Ｉ＋の山（１０）ｌ／Ｃ比較的近接した位置に止まるも
のとしている。分離された被加工物はコンベヤベルトに
よって逐次第１および第２の位置へ移送される。このよ
うなベルトにＦｉ握持部材を設けてもよいし、衣服の自
動製造装置に関与する当業者によく知られている形式の
真空作動式ベルトを用いてもよい。

本実施例においては、分離ヘッドは突出する針（１２０
’）を有する回転可能な単一のシリンダ（２２４）を有
する。シリンダ（２２４）は表布の山（１ｏ）の一方の
縁部に位置している。分離棒（２２６）　ｔ−この縁部
と反対側ｅこシリンダ（２２４）に近接させて位置させ
である。分離の際シリンダ（２２４）は例えば第１５Ｂ
図に示すように時計方向に回転させて針（１２０’）を
最上位の被加工物（２０）の縁部に係合させる。これに
よって被加工物（２０）の縁部は巻上げられる。クラン
プ部材（２２８）を時計方向に回転させて被加工物の山
（１０）の残りの被加工物の縁部が持上がらないように
保持する。

シリンダ（２２４）　’＆ついで第１５Ｃ図に示すよう
に円弧状に分離棒（２２６）上を移動させ、次に被加工
物（１０）の山の頂部を横切って水平方向に移動させる
。分離棒（２２６）を第１３Ｇ図に示すような枠体内に
取付けて被加工物（２０）の引張力に対抗してはねで附
勢させるようＫすることができる。被加工物（２０）を
分離棒（２２６）の周りに屈曲させることとこの分ｍ枠
（２２６）　ｔ−被加工物の山を横切って移動させるこ
ととによって移動する屈曲部を被加工物に生じさせこれ
によって被加工物（２ｏ）の糸を下層のものから離脱さ
せるため分離は大いに助成される。分離ｉｎ　（２２６
）が被加工物の山を横切って移動する速度は回転シリン
ダ（２２４）の移動速度の半分であることは明白である
。

回転シリンダ（２２４）は被加工物（２０）の巻上げら
れた端部を被加工物の山（１０）の一方の側に近接して
この上方に位置する真空式移送ベルト（２３０）に引渡
す。シリンダ（２２４）が反時計方向に回転【７て針（
１２０’）が被加工物（２ｏ）から離脱する時、被加工
物（２０）はベルト（２３０）の孔（２３２）を介して
加えられる真空によって当業者にとってよく知られてい
るようにして把持される。シリンダ（２２４）の戻シ行
程にシリンダ（２２４）は被加工物（２０）　ｔ−上方
に押上げ真空式ベルト（２３０）　Ｋ接触させる。同時
に分離棒（２２６）はこれに設けたばねのカによって原
位置へ戻る。特定の形式の移送ベルトを例示したが、カ
ムによって作動される担持部材を有するベルトのような
その他の適当な形式の移送ベル）１−用いてもよいこと
はもちろんである。

これまで述べた実施例にはない本実施例の一つの特長は
、被加工物の山（１０）から分離された被加工物（２０
）は反転することである。この分離され反転された被加
工物のベルト（２３０）による第１又は第２の位置への
引渡しは別個の制御の下に行なう。

第１および第２の位置上を走るベルトに作用する真空を
交互にかつ逐次的に止めて被加工物を第１の位Ｄｔ１に
ついで第２の位置に順次落下させるようにする。

最上位の被加工物を分離し反転する別の実艶例ｆｆ：第
１６Ａ図ないし第１６Ｆ図に示す。この実施例では回転
可能な円筒状素子（１１０’　）（１１２’　）はそれ
ぞれ別個の揺動アーム（２３４）　（２３６）　Ｋ取付
けである。

この揺動アーム（２３４）　（２３６）は水平な回転軸
（２３８）（２４０）の一端部にそれぞれ取付けられて
いる。回転シリンダ（１１０’　）（１１２’　）を回
転させる機構は第８図ないし第１０図に示した実施例の
ものと同様にすることができる。これとは別に、シリン
ダ（１１０’）（１１２’）を別個のサーボモータによ
って回転させてもよい。軸（２３８）（２４０）はクラ
ンクを介して作動する空圧式操作装置によって回転させ
ることができ、又さらに別のサーボモータ又は空圧式操
作装置によって作動させてもよい。これらの動作を行わ
せる機＋１は当業者には明白なので詳細な説明は行わな
い。

動作に当り、シリンダ（１１０′）（１１２′）をレバ
ーアーム（２３４）（２３６）および軸（２３８）　（
２４０）によって回転させる。当初はシリンダ（１１０
’　）（１１２’　）は最上位の被加工物（２０）上に
位置する。ついでシリンダ゛（ｉｉｏ’）を反時計方向
に回転させて最上位の被加工物（２０）の−縁部を巻上
げる。クランプ用フック部材（２２９）を次に次位の被
加工物の縁部に圧接させる。この後シリンダ（１１０’
）を時計方向１ｃｌｏｕ転させてその針（１２０’）を
被加工物（２０）の縁部から離脱させる。同時にシリン
ダ（１１２’）も時計方向に回転させてその針（１２０
′）を被加工物（２０）の反対側の縁部釦係合させてこ
れを次位の層の縁部から巻上げる。

第１６Ｄ図に示すように、シリンダ（１１２’）ｔ−レ
バーアーム（２３６）によって上方へ持上げるとともに
時計方向に連続的に回転させる。このため被加工物（２
０）はシリンダ（１１２’）の周りに巻かれながら上方
へ引上げられ、上方にある真空式コンベヤベルト（２３
０）の直下に位置する水平に突出する支持部材（２４２
）上を通過する。第１６１図および第１６Ｆ図に示すよ
うに被加工物（２０）はベルト（２３０）の真空によっ
て把持され、シリンダ（１１２’）がレバーアーム（２
３６）　Ｋよって原位置へ戻されるにつれてベルト（２
５０）によって運び去られる。ついでこの動作を繰返す
か、又は一連の逆の動作を行なう。すなわち、例えばシ
リンダ（１１２’）を又時計方向に回転させて次位の被
加工物の縁部を巻上げ、クランプ部材（２２８）をつい
で被加工物の山（１０）の頂部に圧接させる。ついでシ
リンダ（１１０′）を反時計方向に回転させると同時に
持上げて次位の被加工物を引上けて前記支持部材（２４
２）に対応する水平の支持部材（２４４）上をａす。こ
の時には、ベルト（２３０）は図示の方向と反対の方向
に駆動して、分離した被加工物を第２の位置へ運ぶ。こ
のことによって最上位とその次の二つの被加工物は分離
されその表面が反対になるように反転されるはかシでな
く、その端部も反転されて交互に取去られ二つの別の位
置へ運ばれる。

本実施例においては、ベルト（２３０）は上述の動作に
同期して周期的に駆動される。

この実施例の変形を第１７Ａ図ないし第１７Ｄ図に示す
。この変形においては分＃Ｉ棒（２４６）によって分離
を助成するが、この分離棒（２４６）は分離された被加
工物（２０）の縁部が回転するシリンダ（１１２’）又
は（１１０’）によって巻上げられると分離された被加
工物（２０）の下方を通過する。この分離棒（２４６）
を被加工物の山の頂部全横切って推進する機構は自由に
選べるものであって、例えばこの分離棒を引張る空圧式
操作装置によることができる。

棒（２４６）を支持する枠体は第１３Ｇ図に図示したも
のと同様とすることができる。

本願に用いた用語および表現は単に説明のためのもので
あって何等限定的なものではなく、このような用語およ
び表現の使用は図示し説明した特長と同等の特長を排除
するものではなく、本発明の特許Ｓｉ！！求の範囲内で
檀々の変形を行ないうろことはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による分離装置の斜視図、第２図は第１
図に図示の実施例の動作の説明用の模式図、第３図は８
ｇ１図に図示の実施例の単一の山に積重ねた被加工物担
持用エレベータを一部切欠し一部断面して示す拡大正面
図、ｗＪ４図は第６図に図示のエレベータを一部切欠し
一部断面して示す拡大平面図、第５図は第３図に図示の
エレベータを一部切欠し一部断面して示す拡大側面図、
第６図は第１図に図示の実施例の往復台移送機構を一部
切欠］７一部断面して示す拡大正面図、第７図は本発明
による分離ヘッドを一部切欠し一部断面して示す平面図
、第８図は本発明による分離ヘッドの拡大立面図、第９
図は第８図に図示Ω分離ヘッドの分離シリンダの一つを
一部切欠して示す拡大竪断面図、第１０図は第７図の１
０−１０線に沿つて取つ之ｆ！ｒ所面図、第１１図は本
発明の分離装！ばを他の衣服製造装置とともに使用した
時の斜視図、ｍ　１２　Ａ図ないし第１２）ｆ図は本発
明の第２の実施例およびその作動方法を示す模式図ｓ　
第１３　Ａ図ないし第１３Ｇ図は本発明の第６の実施例
およびその作動方法を示す模式図、第１４Ａ図ないし第
１４Ｆ図は本発明の第４の実施例およびその作動方法を
示す模式図、第１５Ａ図ないし第１５Ｆ図は本発明の第
５の実施例およびその作動方法を示す模式図、第１６Ａ
図ないし第１６Ｆ図は本発明の第６の実施例およびその
作動方法２示す模式図、第１７Ａ図ないし第１７Ｄ図は
本発明の第７の実施例およびその作動方法を示す模式図
である。 １０・・・被加工物の山　　１２，１６．１８・・・エ
レベータ２０・・・被加工物　　　　２２・・・水平板
部材（アーム）２４．２６・・・分離ヘッド　　３０・
・・往復台６０・・・クランク機構　　１０４，１０６
・・・光電検知器１１０．１１２，１１０’、１１２’
、２２４・・・円筒状素子（シリンダ）１２０　、１２
０’・・・巻上げ用針　１２８　、２２２・・・操作装
置１３２．１３２’・・・安定化用針　１２２，１３４
・・・発泡部材２０４・・・はぎ収り部材　　２２６　
、２４６・・・分離棒２５０・・・真空式コンベヤベル
ト 特許山−代理人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）単一の山に積重ねたシート状被加工物からその最
   上位の被加工物を次位の被加工物から逐次分離する被加
   工物分離搬送装置であつて、少くとも１個の円筒状回転
   素子を有する少くとも１個の分離ヘッド、前記円筒状回
   転素子の曲面内に取付けられて向曲面から外方に突出す
   る針、前記円筒状素子を回転させて回転方向によつて被
   加工物の山の最上位の被加工物に前記針を係合離脱させ
   る操作装置、および少くとも１個の分離棒を有する被加
   工物分離搬送装置にして、前記分離棒は前記円筒状回転
   素子の前記針が最上位の被加工物に係合した後で最上位
   の被加工物に横切つて移動する屈曲部を生じさせるよう
   にしたことを特徴とするシート状被加工物分離搬送装置
   。