KR870001031B1 - 연차 플라이 스트립들을 연속 슬라이드 파스너 체인에 부착하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

연차 플라이 스트립들을 연속 슬라이드 파스너 체인에 부착하는 방법 및 장치

제1도는 본 발명을 구체화시킨 자동 겹덮개편(fly-strip) 부착장치의 정면도.

제2도는 제1도 장치의 평면도.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 단면도.

제4도 5및 6도는 제2도의 Ⅳ-Ⅳ, Ⅴ-Ⅴ 및 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 각각 취한 단면도들.

제7도는 제2이송 테이블의 부분파단 사시도.

제8도는 푸셔 유니트의 부분 파단 사시도.

제9도는 제8도의 Ⅸ-Ⅸ선을 따라 취한 단면도.

제10 및 11도는 제1도의 Ⅹ-Ⅹ와 Ⅸ-Ⅸ을 따라 각각취한 단면도들.

제12-16도는 본 장치의 일련의 작동들을 도시하는 도식적인 평면도들.

제17-21도는 피커(picker) 조립체와 제1이송기가 작동하는 방식을 도시하는 단면도들이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 재봉기 4 : 간격 형성 유니트

8 : 플라이 스트립 집결기 10 : 제1 이송 테이블

11 : 제1 이송기 12 : 제2 이송 테이블

13 : 제2 이송기 30 : 회전판, 또는 회전아암

32 : 피동축 33 : 피커 바퀴(picker wheel)

35 : 발톱 수단 73 : 정지수단

91,92 : 집게수단 114 : 무단 벨트 수단

155 : 재봉 위치 180 : 검지 수단

본 발명은 바지 개구부용 가리개의 제조에 관한 것으로, 특히 연속 슬라이드 파스너 체인에 연속적으로 덮개편(fly-strip)을 부착시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.

바지 개구부용 가리개의 제조에 있어서, 연속 슬라이드 파스너 체인을 재봉기에 공급에 시간을 맞추어 덮개편을 하나씩 손으로 재봉기에 계속 공급하는 것이 공지되어 있다. 이러한 공지된 방법은, 사람의 실수나 작업자의 피로 때문에 덮개편의 부착이 비효율적이고 불균일하게 된다. 미국 특허 제 4362116호에는 연면한 덮개편들이 컨베이어에 의해 재봉기로 자동 공급되는 장치가 기술되어 있다. 그러나, 덮개편들을 컨베이어 위에 하나씩 놓는데 여전히 작업자의 손이 사용된다. 더구나, 미국 특허 제 4362116호에 따른 장치에 있어서는, 파스너 체인에 엘레멘트 없는 간격이 마련되기 전에 연면한 덮게 편들이 연속한 슬라이드파스너 체인에 부착된다. 연면한 덮개편들이 파스너 체인에 부착된 후 그 파스너 체인에 엘레멘트 간격 형성 작업중에 덮개편들의 실이 풀어져 나불거리거나 손상을 받게된다. 그러한 실들이 나불거리면, 다음의 주변적인 작업, 즉 슬라이더 끼우기, 단부정지구 부착하기 그리고 심지어 개개의 바지 가리개를 바지에 재봉하는 작업에 지장을 준다.

미국 특허 제 4,362,116호에 따른 장치의 다른 단점은, 연면한 겹덮개편들이 늘 공정된 부착방위에 대해 하나의 동일한 방향으로 공급되어야 하는 것이다. 개개의 겹덮개편들이 파스너 체인에 여러 방향으로 부착되게 조각들을 생산하기 위해서 연면한 겹덮개편 들의 공급방향을 파스너 체인의 공급 방향에 대해 조절하는 것이 불가능하다.

본 발명은, 파스너 체인에 대해 개별 덮개편들의 소기 방향에 따라 파스너 체인의 무엘레멘트 간격의 존재에 관계없이 연면한 겹덮개편들을 연속한 슬라이드 파스너 체인에 완전 자동으로 부착시키는 장치 및 방법을 제공함으로써 본 기술에 중대한 진보를 나타낸다.

본 발명에 따라서, 겹덮개편들을 연속한 파스너 체인에 봉착하는 자동화된 조립체는, 연면한 겹덮개편들을 재봉기로 하나씩 자동으로 공급하는 겹덮개편 전달 계통, 그리고 체인에 균일한 간격으로 무 엘레멘트 간격을 형성한 다음, 그 파스너 체인을 재봉기로 공급하는 간격형성 장치를 포함한다. 재봉기로 공급되는 체인에 간격의 유무를 검지하는 제어 감지기는 겹덮개편 전달계통의 재순환을 트리거하는 작용에 쓰인다.

겹덮개편 전달 계통은, 겹덮개편을 연속체인에 비교적 간섭받지 않고 부착하기 위해 연속 겹덮개편들을 재봉기에 신속하고 신뢰성 있게 전지시키도록 배열된다. 이것은 적층 공급원으로부터 얻어진 연면한 개별겹 덮개편들의 색인된 운동의 독특한 계통에 의해 발생되고, 여기서 한 겹덮개편이 다른 겹덮개편 뒤에 즉시 일단계를 뒤따라 나오고, 겹덮개편은, 1) 적층면로부터 인출되어 일관된 방식과 방향으로 제1수평 테이블위로 평편하게 전달되고, 2) 횡으로 왕복하는 대향한 상부 테이블 표면 절반들에 의해 형성된 두층의 제2테이블 위로 제1테이블로부터 횡으로 전진되고 체인 바로 아래의 재봉위치로 전진된 다음, 상부 테이블 표면들을 상호 철회시켜 형성된 구멍을 통해 하부의 테이블 표면위로 낙하되고, 3) 하부 테이블 표면으로부터 부착할 체인과 함께 재봉기 안으로 당겨지고 상부 테이블 절반은 다음 개별 겹덮개편을 수용하도록 그 뒤에서 폐쇄된다. 겹덮개편 전달계통은, 통상적으로 바지 부분들에 일어나는 바와 같은 교호 형식의 겹덮개층과 함께 작업하기 적합하게 되어 있다.

본 발명의 조립체는, 간격형성과 사실상 동시에 연면한 겹덮개편들이 파스너 체인에 재봉될 수 있게 하고, 또한 겹덮개편을 체인에 부착하는 방향을 변화시킬 수 있도록 체인의 공급방향에 대해 겹덮개편 전달계통의 장착을 횡방형으로 조절 가능하게 한다.

이하 본 발명의 다른 특징 및 잇점들을 첨부된 도면을 따라 더욱 상세히 설명한다.

제1-3도에 도시된 대로, 본 발명에 따라서 연차 플라이 스트립(fly strip : 겹덮개편)을 연속 슬라이드 파스너 체인에 잇 따라서 부착하는 자동장치 1은 일반적으로 재봉기 2, 연차 플라이 스트립들을 재봉기 2로 잇 따라서 자동으로 공급하는 플라이 스트립 공급기 3, 그리고 예정된 거리의 균일한 간격으로 파스너 체인 C에 무 엘레멘트 간격들을 형성하고 간격 있는 파스너 체인 C를 재봉기 2에 이송하는 무엘레멘트 간격 형성 유니트 4를 포함한다.

재봉기 2는 시장에 있는 통상의 형식이어도 좋다. 그 재봉기는 플라이 스트립들 F를 파스너 체인 C에 재봉하는 1조의 바늘들 5, 개별 플라이 스트립 F의 일 종연부를 다듬질하는 커터6, 그리고 개별 플라이 스트립 F의 다듬질된 종연부를 감치는 바늘 7을 포함한다. 재봉기 자체의 세부사항은 본 발명과 관계가 없으므로 상세한 설명을 생략한다.

제2도에 도시된 대로, 플라이 스트립 공급기 3은 플라이 스트립 집결기 8, 집결기 8에서 플라이 스트립 F를 잇 따라서 집어올리는 피커(picker) 조립체 9, 플라이 스트립 F를 제1 이송 테이블 10로 수용하는 제1이송기 11, 그리고 제1 이송 테이블 10로부터 제2 이송 테이블을 거쳐 재봉기 2로 플라이 스트립들 F를 이송하는 제2 이송기 13을 포함한다.

제2 및 3도에 도시된 데로, 플라이 스트립 집결기 8은, 수직으로 떨어진 상부 및 하부 정지 바아들 16 17에 의해 테이블 14위에 장착되고 전단부에서 연결된 1조의 횡간격진 측판들 15,15를 포함한다.

C형 단면의 밀대 바아 18이 측판들 15,15 사이에 배치되고, 테이블 14위에서 미끄럼가 능하다. 링크 19가 일단부에서 밀대 바아 18의 일단부에 피봇 연결되고, 그 타단부에는 체이블 14에 고정된 가이드 20의 슬로트 21에 활동적으로 수용된 핀 22가 있다. 링크 19와 같은 길이를 갖는 링크 23은 일 단부에서 가이드 20과 대향하게 테이블 14위에 장착된 블록 26에 피봇 연결되고, 그 타단부에는 밀대 바아 18의 타단부에 있는 슬로트 24에 활동적으로 수용된 핀 25가 있다. 2개의 링크들 19,23은, 계단식 핀 27에 의해 수직으로 떨어진 채 중앙에서 서로에 대해 피봇 연결된다. 왕복 피스톤 로드 29는 테이블 14상에 장착된 공기 실린더 28로부터 신장하고, 그 자유단부가 링크 19의 일단부와 계단식 핀 27 사이의 한 위치에서 링크 19에 피봇 연결된다. 피스톤 로드 29가 신장됨에 따라 밀대 바아 18이 상부 및 하부 정지 바아들 16,17과 평행하게 플라이 스트립 집결기 8의 전방으로 이동되어, 집결된 일렬의 플라이 스트립들 F를 상부 및 16 하부 정지바아 17에 대해 밀어준다. 피스톤 로드 29가 철회됨에 따라 밀대 바아 18은 플라이 스트립 집결기 8에서 후방으로 이동된다.

제2 및 3도에 도시된 대로, 피커 조립체 9는 플라이 스트립 집결기 8의 전방 상부분에 피봇 연결 된다. 피커 조립체 9는 2개의 측판들 15,15 사이로 신장하고, 각 측판들 15,15에 양단부들이 피봇 연결된 회전 판 혹은 아암 38을 갖는다. 1조의 저어널 31,31은 회전판 30의 양단부에 장착되고 그로부터 전방으로 신장하고, 축 32가 저어널 31위에 회전 지지된다. 톱니가 있는 3개의 피커 바퀴들 33은 축 32에 동심으로 그리고 동일간격으로 설치되어 있다. 3개의 피커 부품들은 34는 각기 그 하단부위에 발톱 35를 갖고, 3개의 피커 바퀴들 33에 대향하게 각기 회전판 30위에 장착되고, 그래서 부품들 34는 피커 바퀴들 33과 협동하여 그 사이의 개별 스트립 F를 접어올린다.

제1,2 및 4도에 도시된 대로, 피커 조립체 9의 구동유니트 36은 회전판 30의 좌단부에 고정된 회전 하우징 37을 포함한다. 하우징 37은 1조의 측판들 38,38을 갖고, 그 판들 사이에 축 39가 고정된다. 회전축 32가 2개의 측판들 38,38 사이에서 저어널들 31을 통해 신장하고 그 저어널에 의해 회전적으로 지지된다. 작은 기어 41이 회전축 32에 고정되고 제네바 기어 40과 맞물린다. 하우징 37위에서 공기 실린더 42가 2개의 측판들 38,38 사이에 장착된다. 피스톤 로드 43이 공기 실린더 42를 통해 수직으로 신장하고, 그 하단부가 제네바 기어 40의 돌기 44에 피봇 연결된다. 단부 부분이 분기되어 있는 횡방향 아암 45는 피스톤 로드 43의 상단부에 장착되어 있다. 볼트 46은 아암 45의 분기된 단부부분을 통해 신장하고 나서, 두 측판들 38,38을 연결하는 판 47안으로 나사식으로 신장한다. 볼트 46주위에서 1조의 압축 스프링 48,4가 볼트 46 헤드와 아암 45 사이 및 아암 45와 판 47 사이에 각각 장착된다. 따라서, 공기 실린더 42의 피스톤 로드가 상방 혹은 하방으로 이동될 때, 축 32와 피커 바퀴 33은 각각 시계방향이나 반시계 방향으로 회전한다.

제1,2 및 5도에 도시된 대로, 일 측판 38의 외측면 위에서 고정축상에 장착된 기어 50이 있고, 그 축선 주위로 회전판 30이 추축된다. 기어 50은 측판 38에 고정되고, 테이블 14위에 장착된 공기 실린더 51의 피스톤 로드 52에 의해 지지된 랙(rack) 53과 맞물린다. 따라서, 피스톤 로드 52가 신장되면, 회전판 30이 상방으로 회전 운동되고, 반대로 피스톤 로드 52가 철회되면 회전판 30이 하방으로 회전 운동된다. 정지 기구 54는, 피스톤 로드 52가 신장되는 정도를 제한하고 그리하여 후술할 목적으로 회전판 30의 상방 회전 운동량을 제한하기 위하여 피스톤 로드 52에 인접하여 배치된다. 정지 기구 54에는 테이블 14위에 장착된 브라켓 56의 상부 부분상에 레버 55가 피봇 장착되어 있다. 레버 55의 일단부에는, 그 레버 55안으로 나사식으로 신장하는 다양한 길이의 두 정지 볼트들 57,58이 지지된다. 레버 55의 타단부는 공기 실린더 59의 피스톤 로드 60에 피봇 결된다. 피스톤 로드 60이 철회한 때 긴 정지볼트 57은 공기 실린더 51의 피스톤 로드 52 상에 장착된 정지 블록 61과 인접한다. 역으로 피스톤 로드 60의 신장시에 짧은 정지 볼프 58이 정지 블록 61과 접한다.

피커 조립체 9위와 그 앞에, 예정된 수의 정지 핀들 62는 두 측판들 15,15의 상부 부분들에 고정된 1조의 간격진 브라켓들 63,63을 포함하는 직립 프레임에 보지되고, 두 브라켓들 63,63 사이로 신장하는 크로스 바아나 브리지판 64에 의해서도 보지된다. 제2,3 및 6도에 도시된 대로, 제1 이송 테이블 10은 피커 조립체 9의 전방에서 그와 평행하게 테이블 14위에 지지된 3개의 간격진 테이블 부재들 65를 포함하고, 각 테이블 부재 65는 수평판 조립체 70을 포함한다. 수평판 조립체 70은 상부판 66, 하부판 67, 및 그 사이에 공기실 68을 형성하는 상부 및 하부판들 66,67 사이에 배치된 패킹 고무 69를 포함한다. 각 수평판 조립체 70은 1조의 다리들 71,71에 의해 지지되고, 3개의 수평판 조립체 70,70,70이 공통 수평면에 일렬로 배치된다. 상부판 66은 공기실 68과 상통하는 다수의 소 구멍들 72와, 피커 조립체 9로부터 가로지르는 정지편 73을 포함한다. 3개의 공기실 68,68,68은 하부판 67 아래로 배치된 흡입 파이프 74를 거쳐 서로 상통하고, 그래서 진공 펌프(도시안됨)가 작동중일 때 개별 플라이 스트립 F가 흡입에 의해 수평판 조립체 70위에 안정하게 보지된다.

제1,2 및 7도에 도시된 대로, 제2 이송 테이블 12는 제1 이송 테이블 10에 대해 직렬로 테이블 14위에 배치되고, 2개의 이송 테이블들 10,12 사이에 조그만 공간이 형성된다. 1조의 간격진 기부 블록들 75,75가 테이블 14위에 장착되고, 각 기부 블록 75에는 그 양측을 넘어 신장하는 안내봉 76,77이 있다. 1조의 활동부(slide) 78,78이 두 아내봉 76,77에 의해 미끄럼 지지된다. 두 활동부 78,78은, 레버 79와 그 양측에 피봇 연결된 1조의 링크들 70,80을 경유하여 서로에 상대적으로 운동하게 연결된다. 테이블 14상에 회전 장착된 축 81은 그 상단부가 레버 79의 중간부분에 고정된다. 방사상으로 신장하는 아암 82는 축 81의 중간부분에 장착되고, 그 자유단부가 공기 실린더 83의 피스톤 로드 84에 연결된다. 안내판 84는 기계나사들(도시안됨)에 의해 안내 블록들 75,75의 상부면에 고정된다. L형 단면을 갖는 1조의 커버판들 86,86은 기계나사 87,87에 의해 (제1도) 활동부 78,78의 측면들에 각각 고정되고, 그래서 커버판들 86,86이 안내판 85를 덮고 또한 커버판들 86,86의 상부면들이 제1 이송 테이블 10의 상부면과 동일 수준에 있게 된다. 바람직 하게, 두커버판들 86,86의 각 대향한 내측연부들 88,88은 개별 플라이 스트립 F의 폭보다 더 작은 거리만큼 서로로 부터 분리되어 떨어진다. 따라서, 공기 실린더 83의 피스톤 로드 84가 신장될 때, 두 커버판들 86,86은 서로를 향해 안내봉 76,77위에서 미끄러지면서 운동한다. 반대로, 피스톤 로드가 철회될 때두 커버판 86,86은 서로에서 떨어져 운동하며, 안내판 85를 향하는 수직 구멍을 남기고, 그래서 제2 이송 테이블 12는 2개의 작동 층을 갖는다.

제2 및 3도에 도시된 대로, 제1 이송기 11은 피커 조립체 9와 대향하게 테이블 14위에 장착되고, 제1 이송 테이블 10은 제 1 이송기 11과 피커 조립체 9 사이에 배치된다. 제1 이거기 11은 상부 및 하부 집게들 92,93를 포함하는 그립퍼 93을 구성요소로 하고, 그 집게들의 파지단부들에는 각각 1조의 판스프링 89,90이 있다. 4개의 상부 집게들 91은 연결판 94 및 두 연결봉 96,95에 의해 서로 간격을 둔채 지지된다. 4개의 하부 집게들 92는 두 연결봉들 96,96에 의해 연결되고, 상부 집게들 91 사이의 거리와 동일한 거리만큼 서로 간격을 둔다. 4개의 하부 집게들 92는 링크들 97,97에 의해 지지된고, 각 상부 집게들 91의 약간 아래에 배치된다. 바람직하게 상부 및 하부 집게들 91,92는 제1 이송 테이블 10의 상부면에 대해 각각 상하로 배치된다. 그립퍼 호울더 98은 그 상부 부분에서 연결봉 99,99를 거쳐 그립퍼 93을 지지하고 그 하부부분이 테이블 14에 장착된 공기 실린더 100의 퍼스톤 로드 101 단부에 고정된다. 따라서, 피스톤 로드 101의 철회에 용하여, 그립퍼 93이 제1 이송 테이블 11의 테이블 부재들 65 사이의 공간을 통해 테이블 부재들 65를 따라 이동된다. 그리고 그립퍼 93은 피스톤 로드 101의 신장에 응하여 원위치로 귀환한다. 그립퍼 93의 이런 운동을 용이하게 하기 위하여, 1조의 안내봉 102,102가 양측에서 그립퍼 호울더 98의 하부 부분에 고정되고 1조의 안내블록 103,103에 의해 각각 안내된다. 공기 실린더 106은, 한 링크 97로부터 상방으로부터 신장하는 돌기 105와, 그립퍼 호울더 98의 상부에 장착된 블록 104 사이에 배치된다. 공기 실린더 106의 피스톤 로드 107이 철회될 때, 그립퍼 93의 하부 집게 92가 상부 집게 91을 향해 이동된다. 역으로, 피스톤 로드 107이 철회될 때, 하부 집게 92가 상부집게 91로부터 떨어져 이동된다.

제1-3,8 및 9도에 도시된 대로, 제2 이송기 13은 제1 및 제2 이송 테이블은 따라 그 위에 배치되어 있고, 제1 이송 테이블 위의 플라이 스트립들 F를 제2 이송 테이블을 거쳐 재봉기 2로 이송한다. 브라켓 108이 재봉기 2에 인접하여 배치된다. 4개의 간격진 로드를 109가 브라켓 108에 의해 지지되고, 브라켓 108의 상부 부분으로부터 수평으로 신장하며, 로드들 109로 자유단부들이 단부판 1104에 의해 연결된다. 4개의 로드들 109중 2개는 제1 및 제2 이송 테이블 10,12에 인접하여 배치되고 슬라이더 111이 이 두개의 로드들 109의 종방향으로 활동한다. 푸셔 유니트(pusher unit) 112가 슬라이더 111의 일측에 장착된다. 제8 및 9도에 도시된 대로, 푸셔 유니트 112의 발 113은 양측에 1조의 무단 벨트들 114,114가 있고, 그 중간부분에 돌기 115가 있다. 각 벨트 114는, 후술한 목적을 위해 제9도의 화살로 표시된 방향으로만 주행하도록 로울러 116과 일방향 클러치 117을 중심으로 운동한다. 돌기 115의 상단부는 핀 121에 의해 분기된 돌기 120에 피봇 연결되고, 분기된 돌기 120은 수직판 118에 의해 회전지지된 축 119로부터 신장한다. 핀 121의 축은 축 119에 대해 약간 경사져 있고, 그래서 벨트들 114가 주행하는 방향은 후술한 목적을 위해 제2 이송 테이블 12에 대해 그 만큼 경사져 있다. 바람직하게는, 핀 121의 경사량이 조절가능하다. 1조의 볼트들 122,123이 발 113의 일 단부와 축 119의 자유단부안으로 각각 신장한다. 두개의 볼트들 122,123 사이에 신장 스프링 124는 발 113의 위치를 안정화시키기 위해 장착된다. 돌기 125는 축 119의 중간부분에서 위로 신장하고, 그 상단부가 수직판 118의 일단부에 피봇 장착된 공기 실린더 126의 피스톤 로드 127의 단부에 피봇 연결된다. 따라서, 피스톤 로드 127이 신장될 때, 발 113은 제2 이송 테이블 12의 커버판 86위로 하강된다. 역으로, 피스톤 로드 127이 철회될 때, 발 113은 커버판 86으로부터 상승된다. 내부에 나사홈이 있는 슬라이브 128은 슬라이더 111의 타측면에 고정되고, 브라켓 108과 단부판 110사이에 회전 지지된 나사 129와 나사 계합한다. 나사 129는, 브라켓 108과 다른 브라켓 130 사이에 장착된 전자기 클러치 131을 거쳐 또한 테이블 14의 밑측에 고정된 동력 전달축 132를 거쳐 모우터(도시안됨)와 작동적으로 연결된다. 동력 전달축 132는 도시안된 모우터 구동축의 회전을 나사 129에 전달하도록 작동하면서 전자기 클러치 (도시안됨)에 의해 회전 방향을 변화시키거나 또는 변화시키지 않는다. 전자 클러치 131이 작동되어 나사 129을 도시안된 모우터로부터 이탈시켜 나사 129의 회전을 정지시킨다. 따라서 동력 전달축 132와 전자 클러치 131에 의해 나사 129가 어느 방향으로나 회전될 수 있고, 혹은 원한다면 회전되지 않게 할 수 있다.

제1,3,10 및 11도에 도시된 대로, 플라이 스트립 공급기 3을 지지하는 테이블 14는, 직사각형 단면을 갖는 1조의 파이프들 134,134에 의해 연결된 1조의 측판들 133,133을 포함하는 상부 지지물 135위에 지지된다. 1조의 L형 안내레일들 136,136은 볼트들에 의해 테이블 14의 아래측에 고정된다. 레일들 136과 측판들 133이 계합되면, 테이블 14가 지지물 135에 대해 수직으로 이동 가능하다(제2도). 핸들 137은 테이블 14의 이런 운동을 조장하기 위하여 테이블 14의 앞에 설치된다. 나사 138은 테이블 14의 아래측에 고정된 저어널 139를 통해 핸들 137로부터 신장하고, 그 다음 직사각형 파이프 134에 고정된 너트 140을 통해 나사적으로 신장한다. 나사 138의 우발적인 제거는 저어널 139의 양측에 하나씩 배치된 1조의 정지 링들 141,141에 의해 저지된다.

상부 지지물 135는 하부 지지물 144위에 회전지지되고, 하부 지지물 144는 두개의 측판들 142,142 사이에 신장하는 수평판 143 과 1조의 측판들 142,142를 포함한다. 제1도에서, 피벗 수용체 145(제11도)는 제2 이송 테이블 12 아래에 배치되도록 수평판 143의 상부에 고정된다. 피벗 수용체 145는, 상부 지지물 135가 화살표 147 방향으로 (제2도) 하부 지지물 144위에서 피벗 운동되도록 상부 지지물 135의 아래측에 고정된 피벗 146을 수용한다. 상부 지지물 135의 직사각형 파이프 134가 제1도에서 보아 우측 측판 142의 상부면 위에서 활동하기 때문에 상부 지지물 135의 이런 피벗 운동은 안정하고 신뢰성 있게 일어난다. 핸들 148은, 상부 지지물 135의 이런 피벗 운동을 조장하도록 하부 지지물 144의 앞에 설치된다. 나사 149는 수평판 143의 상부에 고정된 저어널 150을 통해 핸들 148로 부터 신장하고, 직사각형 파이프 134의 아래측에 고정된 너트 151을 통해 나사적으로 신장한다. 저어널 150의 양측에 하나씩 배치된 1조의 정지링들 152,152에 의해 나사 149의 우연한 이탈이 방지된다. 제10도에 도시된 대로, 너트 151은 직사각형 파이프 134를 통해 위로 신장하는 축 153을 갖고, 그리하여 직사각형 파이프 134위에 회전 장착된다. 제1도에서 재봉기 2는 판 154에 장착되고, 차례로 판 154는 하부 지지물 144의 좌측 판 142에 고정된다. 재봉기 2의 재봉위치 155는 제2 이송 테이블 12에 인접하여 배치되고, 제2도에 도시된 대로 거기에 대해 약간 경사진다.

제1-3도에 도시된 대로, 예정된 거리의 균일한 간격을 두고 파스너 체인 C에 결합 엘레멘트들을 제거한 다수의 무 엘레멘트 간격 G를 형성하는 무엘레멘트 간격 형성 유니트 4는, 제1 및 제2 이송 테이블 10,12위에 배치된다. 간격 형성 유니트 4는, 수평판 143에 고정되고 테이블 14의 개구 156을 통해 위로 신상하는 기둥 157에 장착된다. 간격 형성 유니트 4는 통상의 펀치 유니트 158, 다이 159, 펀치 158을 이동시키는 솔레노이드 160, 및 펀치 158과 솔레노이드 160을 연결하는 플런저 161을 포함한다. 간격 형성 유니트 4 부재들 중에 어떤 것들은 공지된 구성을 갖고, 그래서 그 상세한 설명은 생략된다. 제1도에서, 1조의 간격진 안내 로울러 162,162 사이에 배치된다. 펀치 158 및 다이 159의 우측에 배치되고, 체인 이송 로울러 163은 2개의 안내 로울러 162,162 사이에 배치된다. 펀치 158 및 다이 159의 좌측에는 1조의 상부 및 하부 브러시 로울러 164,164가 배치되어 있어, 간격형성후에 스트링어 테이프들, 권취 로울러 165 및 펀치 로울러 166위에 남겨진 절단 엘레멘트 다리 부분들을 털어낸다. 체인 이송 로울러 163은, 이송 로울러 163의 후방으로 배치된 모우터 167 (제3도)에 작동적으로 연결된다. 모우터 167에는 펄스 발생기(도시안됨)가 있어 재봉위치를 통해 파스너 체인이 이동함에 의해 야기된 모우터 167의 회전량을 표시하는 펄스를 발생시켜 간격 형성 펀치 158의 작동을 제어한다. 펀치 158이 여기하기 전에 일어나는 펄스의 수는 더미 F의 플리편들의 길이에 의해 결정된다. 이런 길이는 집결기에 부하가 걸릴때 마다 감지될 수 있고, 예를들면, 펀치 158이 작동될 때 로울러 165에서 펄스의 갯수를 제어하고, 플라이 편들의 길이를 나타내며, 총 펄스판독을 하는 로울러 165와 같은 직경의 모우터 165b를 구동하는 측정 슬라이더 165a (제2도)에 의해 감지된다. 그렇게 하여 간격이 형성된 파스너 체인 C는 체인 가이드 168을 통해 재봉기 2의 재봉위치 155안으로 도입된다. 재봉위치 155에서, 연차 플라이 스트립 F가 잇 따라 파스너 체인 C에 봉착된다. 체인 가이드 168은 아암 17의 자유단부에 고정되고, 아암 170은 핀 169에 의해 재봉기 2의 케이싱에 피봇 장착된다.

자동 장치의 작동은 이하 기술된다. 본 발명의 장치로써, 플라이 스트립들 F를 다양한 위치들이나 방위로 파스너 체인 C에 부착할 수 있는데, 플라이 스트립 F가 파스너 체인 C에 경사지도록 파스너 체인에 부착되는 단일 모우드의 작동이 이하 기술된다 : 재봉기 2의 재봉위치 155에 대한 플라이 스트립 공급기 3의 위치는, 우선 핸들 13,148(제2도)을 회전시킴으로써 원하는 대로 설정된다. 무엘레멘트 간격 G의 하나가 재봉침들 5,5와 수직으로 정렬되게(제5도), 연속 슬라이드 파스너 체인 C가 간격형성 유니트 4 및 체인 가이드 168을 통해 재봉위치 155내로 도입된다. 제12도에 도시된 대로, 그동안 한 더미의 플라이 스트립들 F가 집결기 8위에 놓이고, 단일 플라이 스트립 F₂가 제1 이송 테이블 위에 놓인다. 또한, 다른 플라이 스트립 F₂가 제2 이송 테이블 12위에 놓인다. 이 플라이 스트립 F₁은 푸셔 유니트 112에 의해 재봉위치로 공급되어, 그 앞끝이 해당 무엘레멘트 간격 G와 정렬하도록 설정된다.

장치 1이 시동됨에 따라, 플라이 스트립 F₁및 파스너 체인 C는 서로 겹치게 재봉되고, 동시에 플라이 스트립 F₁의 일측연부가 커터 6에 의해 다듬질 됨으로써 사실상 동시에 휘감쳐진다(제13도). 그때 발 113의 벨트들 114가 재봉위치 155에 면하여 있기 때문에, 플라이 스트립 F₁은 안정하게 봉위치 155로 재도입되고, 그리하여 벨트들 114가 제9도의 화살표 방향으로 주행하게 한다.

재봉이 어느정도 진행함에 따라, 타이머(timer)(도시안됨)가 작동되고(타이머는 무엘레멘트 간격 G가 감지될 때 여기된다), 그때 공기 실린더 126의 피스톤 로드 127이 철회되어 발 113이 올라오게 한다. 동시에, 공기 실린더 83의 피스톤 로드 84가 왕복함에 따라, 커버판들 86,86이 개폐되고, 따라서 플라이 스트립 F₁이 안내판 85위에 떨어지게 하고, 그 다음에 제14도에 도시된 대로 동일 플라이 스트립 F₁을 덮는다.

발 113이 상승된 다음, 리미트 스위치(도시안됨)가 작동되어 전자 클러치 131을 여기시킨다(동력전달 축 132는 후술하는 바와같이 역회전할 조건에 있다). 따라서, 푸셔 유니트 112가 제1이송 테이블 10위의 위치로 철회되어, 슬라이더 111에 의해 그 작동기에 부딛친다(제14도).

그리하여 전자 클러치 131이 탈 여기되고, 동력 전달축 132가 모터의 회전 방향과 같은 방향으로 회전할 상태에 있고, 따라서 푸셔 유니트 112를 정지시킨다. 동시에 공기 실린더 126의 피스톤 로드 127이 신장되고 발 113이 제1 이송 테이블10위의 플라이 스트립 F₂위로 하강되고, 동시에 타이머(도시안됨)가 여기 된다.

타이머의 작동에 감응하여 전자 클러치가 여기되어 푸셔 유니트 112로 하여금 플라이 스트립 F₂를 제1 이송 테이블 10에서 제2 이송 테이블 12로 밀게한다.

플라이 스트립 F₂의 앞끝이 감지기(광전 트랜스듀우서를 포함함)에 의해 감지될 때, 전자 클러치 172이탈 여기되어 퓨셔 유니트 131로 하여금 정지하게 한다. 그래서 플라이 스트립 112가 그 위치에 정지된다. 그 동안에, 리미트 스위치 173이 슬라이더 111에 의해 (제15도) 간격을 두고 그 작동기에 부딛친다.

플라이 스트립 F의 뒷끝이 감지기 174에 의해 감지된 후 리미트 스위치 173이 슬라이더 111에 의해 그 작동기에 부딛칠때, 공기 실린더 110의 피스톤 로드 101이 철회되어 (제17도) 그립퍼 93으로 하여금 피커 조립체 9를 향해 운동하게 하고, 피커 조립체 9는 다음 플라이 스트립 F₃을 집어올리고 대기한다. 그립퍼 93이 리미트 스위치 175의 작동기와 부딛치고 나서 정지한다. 그립퍼 93이 이동됨에 따라 밸브 172(제2도)이 폐쇄되고, 제1 이송 테이블 10의 격실들 68이 흡입기와 연결된다.

공기 실린더 106의 피스톤 로드 107이 리미트 스위치 175의 작동에 감응하여 철회될 때, 그립퍼 93은 제17도에 도시된 대로 피커 조립체 9에 의해 접어진 플라이 스트립 F₃의 일 측연부를 파지하고, 동시에 공기 실린더 4의 피스톤 로드 43은 제4도에서 상방으로 이동되고, 그리하여 피커 바퀴 33으로 하여금 제17도에서 시계방향으로 회전하게 하여 플라이 스트립 F를 놓아준다. 리미트 스위티가 175가 그 작동기에서 부딪치면 타이머(도시안됨)를 여기시킨다.

공기 실린더 100의 피스톤 로드 101이 도시안된 타이머의 작동에 감응하여 신장됨에 따라, 그립퍼 93이 철회되어 리미트 스위치 177의 작동기를 때리고 나서 정지된다. 그립퍼 93의 후진 행정시에 제1 이송 테이블 10의 정지편 73에 의해 계합된 플라이 스트립 F₂는 그리하여 집게들 91,92의 판 스프링들 89,90으로부터 놓여지고, 그리하여 제16 및 18도에 도시된 대로 편평한 상태로 이송 테이블 10위에 배치된다.

그립퍼 93이 철회됨에 따라, 안내봉 102 및 밸브 178(제2도)가 서로 분리되어 밸브 178을 개방시키고 따라서 공기 실린더 42의 피스톤 로드 48이 그 원래 위치로 돌아올 수 있게 한다. 그립퍼 93의 철회에 응하여 밸브 176이 그립퍼 호울더 98에 의해 개방되고, 제1 이송 테이블 10의 흡입을 중단시킨다.

리미트 스위치 177의 동작과 동시에 공기 실린더 106의 피스톤 로드 107이 신장되어 그립퍼 93이 열리게한다. 동시에 도시안된 스위치가 여기된다. 또한 리미트 스위치 177이 동작할 때, 플라이 스트립 집결기 8용의 공기 실린더 28의 피스톤 로드 29가 신장하여 플라이 스트립 F를 상부 및 하부 정지 바아들 16,17에 대해 색인시킨다. 또한 리미트 스위치 177이 동작할 때 공기 실린더 51의 피스톤 로드 52가 철회되어 회전판 30이 하방으로 피봇 운동되게 하고, 그 운동은 플라이 스트립 더미의 최상단 플라이 스트립 F₄의 앞면이 회전판 30에 인접될 때까지 계속된다.

이어서, 도시안 된 타이머가 리미트 스위치 177의 동작에 감응하여 여기되면, 공기 실린더 42의 피스톤 로드 43이 하강되어 피커 바퀴 33으로 하여금 제17도에서 반 시계 방향으로 회전하게 한다. 따라서 플라이 스트립 F₄가 피커 바퀴 33과 피커편 34 사이에 삽입된다.

플라이 스트립의 앞측과 이면측 사이의 식별은 본 발명에 있어서 가능하다. 감지기 179(가령, 광전 감지기)와 면한 플라이 스트립 F 측면이 채색된 직물로써 외부처리나 다른 명암을 하여 표시된 바와 같이 전면이라면 정지 장치 54(제1 및 2도)용 공기 실린더 59의 피스톤 로드 60이 철회되고, 긴 정지 볼트 57이 정지 블록 61에 접하도록 보유된다. 반대로, 감지기 79가 면한 최상단 플라이 스트립 F 의 측면이 이면이면, 피스톤 로드 60은 신장되고 짧은 정지 볼트 58이 정지 블록 61과 접하도록 보유된다. 전형적으로 바지 부품을 제조하는 데 있어서, 연차 플라이 스트립들은, 각기 플라이 스트립이 앞면이 아래로 가게 배치되도록 통상적으로 쌍여진다.

플라이 스트립 물질의 앞 뒷면이 전자적으로 신뢰성있게 탐지되는 경우에는 교호 스위치가 설치되어 감지기를 무능화시킨다. 마찬가지로, 모든 플라이편들이 동일한 측면이 위로 오게 쌓여지면, 감지기는 무능화되고 적절한 정지구가 선정될 수 있다.

도시안된 타이머가 티미트 스위치 177의 동작에 감응하여 여기될 때, 플라이 스트립 집결기 8용 공기 실린더 51의 피스톤 로드 52는 정지 블록 61이 정지 볼트 57을 때릴 때까지 신장된다. 그리하여 플라이 스트립 F₄가 집어올려지면 회전아암 30은 제20도에서 시계방향으로 회전되어 정지한 다음, 플라이 스트립 F₄가 정지된 62와 접촉한 채 대개하고, 그래서 플라이 스트립 F₄는 제1 이송 테이블 10위에 놓일 때 그 선형축에 대해 90°재방위된다. 앞끝이나 최상단 플라이 스트립 F₄가 이면측이 위로 가게 놓여 있으면, 피스톤 로드 52는 짧은 정지 볼트 58이 정지 블록 61을 타격할 때까지 신장된다. 회전 아암 30이 정지하고 제21도에 도시된 대로 플라이 스트립 F₄의 다른 측연부가 정지 핀 62와 접한체 아암이 대기하며, 그래서 플라이 스트립 F₄는 제1 이송 테이블 10위에 놓일 때 그 선형 축을 중심으로 270°재방위 설정된다.

상기 작동중에, 파스너 체인 C의 무엘레멘트 간격 G는 감지기 80(광전트랜스유우서와 같은 것)에 의해 감지된다. 그리하여 전자 클러치 131이 여기되고 푸셔 유니트 112가 전진되며, 그래서 플라이 스트립 F₂를 다시 재봉위치 155로 공급하며, 이때 플라이 스트립 F₂의 앞끝이 해당 무엘레멘트 간격 G와 정렬되게 시간조정된다.

도시안 된 타이머의 여기에 감응하여 전자 클러치 131이 탈 여기되고, 동력전달축 132가 역회전 상태로 있게 된다.

장치의 순차 연속작동을 위해 집결기 8로 부터 나온 각 플라이 스트립에 대해 선행 단계들이 반복 된다.

본 발명의 장치는 미리 간격 형성된 파스너 체인이나 무간격 파스너 체인에 모두 플라이 스트립들을 부착하는 데 사용될 수 있다. 미리 간격형성 된 파스너 체인을 설정하면, 그것은 체인 가이드 168을 통해 직접 실이 꿰어진 다음 재봉위치 155로 도입된다. 비간격진 파스너 체인을 설정하면, 안내 로울러 162,162 체인 이송 로울러 163 및 체인 가이드 168을 거쳐 재봉위채 155로 도입된다. 후자의 경우에 있어서, 광전 감지기 180은 동작하지 않는다.

Claims (35)

1. (a) 연속 슬라이드 파스너 체인을 따라 예정된 비간격 길이들 사이에 무 엘레멘트 간격(G)을 형성하는 간격 형성 유니트(4)을 통해 상기 슬라이드 파스너 체인(C)을 통과시키고; (b) 상기 간격 형성 유니트(4)로부터 재봉기(2)에 의해 형성된 재봉위치 (155)로 상기 간격 형성된 연속 슬라이더 파스너 체인(C)을 전달하고; (c) 집결기로부터 이송 경로를 따라 상기 재봉위치(155)로 플라이 스트립들 (F)을 연차적으로 이송하고; (d) 각 연차 이송단계의 시작을 개시하도록 상기 체인(C)에 있는 간격들(G)를 검지하고; (e) 상기 체인(C)위에 상기 플라이 스트립들(F)을 재봉하도록 상기 재봉위치

   (155)를 통과하는 체인(C) 길이와 개별 플라이 스트립들(F)를 전진시키는; 단계들로 구성되는, 연속 슬라이드 파스너 체인(C)위에 플라이 스트립들(F)을 재봉하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 간격 형성된 체인(C)이 상기 간격 형성 유니트(4)로부터 전달되는 속도로 상기 플라이 스트립들(F)이 상기 체인(C)에 사실상 균일하게 재봉되는 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 이송단계는 (a) 최상단 플라이 스트립(F)의 면중간에서 상기 최상단 플라이 스트립(F)를 파지함으로써 상기 집결기로 부터 상기 최상단 플라이 스트립(F)를 집고; (b) 상기 집어진 플라이 스트립(F)를 이송 테이블(10)위로 이송하는; 과정을 포함하는 상기 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 집는 단계는, 상기 집결기에서 매회 적어도 하나의 개별 플라이 스트립(F)를 그 종축을 중심으로 90°방위변화시켜 통과시키는 과정을 포함하는 상기 방법.
5. 제3항에 있어서, 상기 집는 단계는, 상기 집결기에서 매회 적어도 하나의 개별 플라이 스트립(F)를 그 종축을 중심으로 270°방위변화시켜 통과시키는 과정을 포함하는 상기 방법.
6. 제3항에 있어서, 상기 이송 단계는, 제1층, 제2층 및 제1층 표면 가동수단을 갖는 다른 이송 테이블(12)위로 옆으로 상기 집어진 플라이 스트립(F)를 미는 과정를 더 포함하고, 상기 제1층을 따라 상기 집어진 플라이 스트립(F)가 부분적으로 상기 재봉위치(155) 안으로 더 밀리고, 상기 제1층 아래의 제2층을 따라 상기 집어진 플라이 스트립 (F)가 상기 재봉위치(155)안으로 또 더욱 밀리며, 상기 가동 수단은 상기 집어진 플라이 스트립(F)을 상기 제1층으로부터 상기 제2층으로 낙하시키는 상기 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 간격 형성된 체인(C)를 상기 재봉위치(155)로 전달하는 방향에 대해 상기 이송 경로 방향을 조절하는 단계를 더 포함하는 상기 방법.
8. 플라이 스트립들(F)를 수용하고 슬라이드 파스너 체인(C)를 순차적으로 통과 전진시키도록 재봉기(2)에 의해 형성된 재봉위치(155)와, 상기 체인(C)을 상기 재봉위치 (155)로 전진시키는 전달 수단(163,165), 그리고 연차 플라이 스트립들(F)를 상기 재봉위치로 유도하는 이송수단(11,13)을 포함하고, 상기 이송수단(11,12)은 최상단 플라이 스트립들(F)를 더미로 부터 순차 집어내어 전달하는 수단, 상기 연속 플라이 스트립(F)이 통과하는 이송 경로를 형성하고 상기 각 플라이 스트립(F)를 수용하는 이송 테이블 수단, 그리고 상기 이송 경로를 따라 그 위로 전후방 운동하도록 배치되어 있고, 상기 이송 경로를 따라 그 위로 전후방 운동하도록 배치되어 있고, 상기 이송 경로를 따라 전진운동하는 동안 상기 각 플라이 스트립과 물리는 하강된 위치와 상기 이송경로를 따라 귀환운동중에 있는 상승된 위치 사이에 이동 가능한 푸서 수단(112)를 포함하는, 플라이 스트립들(F)을 연속 슬라이드 파스너 체인(C)위로 자동 공급하여 재봉하는 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 재봉위치(155)의 상류에 있는 상기 체인(C)에 무엘레멘트 간격(G)를 형성하는 간격 형성 유니트(4)와, 상기 재봉위치(155)로 상기 전달 수단 (163,165)에 의해 전진됨에 따라 체인(C)에 있는 간격들(G)을 감지하는 검지수단 (180)을 더 포함하고, 상기 검지 수단(180)은 집어내고 전달하는 상기 수단 (9,112)의 각새로운 사이클을 개시시키는 상기 장치.
10. 제9항에 있어서, 이송되는 플라이 스트립(F)의 길이를 감지하는 수단 (165a, 165b), 상기 전진하는 체인(C)를 측정하는 수단, 및 이송되는 플라이 편들의 정확한 길이에서 상기 간격형성 유니트(4)를 작동시키도록 상기 길이 측정에 감응하는 수단을 더 포함하는 상기 장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 이송 테이블 수단(12)는 제1층 표면이 제2층 표면위에 놓이게 2층으로 된 테이블을 포함하고, 상기 제1층 표면은 그 아래의 상기 제2층 표면을 노출시키는 철회가능한 판 수단을 포함하고, 상기 제1층 표면은 그 아래의 상기 제2층 표면을 노출시키는 철회가능한 판 수단을 포함하고, 상기 제1층 표면은 상기 각 플라이 스트립(F)를 수용하고, 상기 제1층 표면이 다음 플라이 스트립(F)를 수용할 준비를 하면서 상기 재봉기(2)에 집어올리게 스트립을 상기 제2층 표면으로 통과시키는 상기 장치.
12. 제8항에 있어서, 상기 집어내어 전달하는 수단은 스트립면의 중간에서 각 연속 최상단 플라이 스트립(F)를 파지하도록 상기 더미의 최상단 단부에 인접하여 피봇 회전하게 배치된 피커 수단(9)을 포함하고, 상기 피커 수단(9)은 상기 플라이 스트립이 파지중에 절첩하도록 하는 피동 톱니 바퀴(33)을 포함하는 상기 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 집어내어 전달하는 수단은, 상기 이송 테이블 수단(12)위에서 전후 운동하게 배치되어 상기 피커 수단(9)에서 나온 각 플라이 스트립(F)를 수용하여 그것을 상기 이송 수단위에 놓는 폐쇄 가능한 집게 수단 (91,92)를 더 포함하는 상기 장치.
14. 제12항에 있어서, 피커 수단(9)이 피봇 회전축을 중심으로 제1 및 제2의 다른 각도에서 선택적으로 구동되는 상기 장치.
15. 제8항에 있어서, 상기 푸셔 수단(112)는, 일방향 클러치(117)을 갖는 무단 벨트 수단(114)에 의해 형성된 플라이 스트립(F) 계합면을 갖고 있어, 상기 플라이 스트립 (F)가 상기 벨트 수단(114) 아래에서 일방향으로만 이동하게 하는 상기 장치.
16. 플라이 스트립들(F)을 수용하고 슬라이드 파스너 체인을 순차적으로 전진시키도록 재봉기(2)에 의해 형성된 재봉위치(155), 체인의 길이를 따라 예정된 간격을 두고 체인(C)에 무엘레멘트 간격(G)를 형성시키는 간격 형성 유니트(4), 상기 간격 형성 유니트 (4)를 통해 상기 재봉위치(155)로 상기 체인(C)을 전진시키는 수단, 그리고 더미에서 나온 연차 플라이 스트립들(F)을 상기 재봉위치(155)로 유도하는 이송수단(11, 13)을 포함하여, 상기 체인(C)가 상기 간격 형성 유니트(4)로 부터 전달되는 속도로 상기 플라이 스트립들(F)을 사실상 균일하게 상기 체인에 봉착시키는 플라이 스트립을 슬라이드 파스너 체인에 자동 공급하여 재봉하는 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 재봉위치(155)로 운반되는 상기 체인(C)에 있는 간격들 (G)를 감지하는 검지 수단을 더 포함하고, 상기 검지 수단(180)이 상기 이송수단(11, 13)의 각 연속 사이클을 개시시키는 상기 장치.
18. 일련의 플라이 스트립들(F)이 더미에 있는 다른 스트립위에 하나씩 배치되어 있는 집결기 수단(8), 플라이 스트립 표면의 중간에서 상기 더미의 최상단 플라이 스트립을 파지하여 상기 최상단 플라이 스트립(F)를 상기 더미로부터 외측으로 회전시키는 피커 수단, 상기 재봉기(2)에 이르는 이송 테이블 수단(12), 상기 피커수단(9)에 의해 파지되어 회전된 각 플라이 스트립(F)를 수용하여 그 스트립을 상기 이송 테이블 수단 (12)위로 풀어주는 이송 집게 수단(91,92), 그리고 상기 이송 테이블 수단(12)를 따라 각 플라이 스트립(F)를 전진시키는 푸셔 수단(14)를 포함하고, 상기 플라이 스트립들 (F)를 연속 슬라이드 파스너 체인(C)에 부착하도록 개별 플라이 스트립들(F)를 더미로부터 재봉기 (2)로 이송하는 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 피커 수단(9)은 상기 플라이 스트립 정면의 일부를 마찰지지 하도록 상기 더미의 상단부에 인접하여 피봇 회전하게 배치된 발톱 아암(35)와, 상기 발톱 아암(35)에 대해 상기 플라이 스트립 정면의 일부를 파지하도록 상기 아암(35)위에 배치되고 회전 구동되는 바퀴(33)을 포함하는 상기 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 발톱 아암(35)는 상기 피커 수단(9)의 다른 사이클 동안 제1 및 제2의 다른 회전각으로 선택적으로 구동되는 상기 장치.
21. 제20항에 있어서, 최상단 플라이 스트립(F)의 앞뒤를 감지하는 수단과, 상기 감지에 응하여 상기 제1 및 제2각들의 선택을 제어하는 수단을 포함하는 장치.
22. 제20항에 있어서, 상기 피커 수단이, 상기 이송 집게 수단(91,92)에 의해 회수하도록 파지된 각 플라이 스트립(F)를 위치시키는 조절 가능한 정지 수단(73)을 포함하는 상기 장치.
23. 제18항에 있어서, 상기 이송 테이블 수단이 제1층 표면이 제2층 표면위에 놓인 2층으로 된 테이블(12)을 포함하고, 상기 제1층 표면은 그 아래의 제2층 표면을 노출시키는 신축성 판 수단을 포함하고, 상기 제1층 표면은 상기 각 플라이 스트립(F)를 수용하고 상기 재봉기(2) 옆에 집어 올리게 상기 제2층 표면으로 스트립을 보내면서, 상기 제1층 표면은 다른 플라이 스트립(F)를 수용할 준비를 하는상기 장치.
24. 제18항에 있어서, 상기 푸셔 수단(114)이 상기 이송 테이블 수단(12)를 따라 그 위에서 전후진 운동하게 배치되고, 상기 이송 테이블 수단(12)를 따라 전진 운동하는 동안 상기 각 플라이 스트립(F)와 계합하는 하강 위치와, 상기 테이블 수단(12)를 따라 귀환 운동하는 동안에 있는 상승 위치 사이에서 이동 가능한 상기 장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 푸셔 수단은, 일방향 클러치(117)을 갖는 무단 벨트 수단(114)에 의해 형성된 플라이 스트립 계합면을 갖고, 그래서 상기 플라이 스트립(F)이 일방향으로만 상기 벨트 수단 아래서 이동하는 상기 장치.
26. 더미의 최상단 편에 사실상 인접한 제1위치와, 상기 더미의 외측에 있는 제2위치 사이에서 이동 가능한 하부 단부를 가진 피봇 구동되는 아암(30), 상기 아암(30)의 하부 단부를 따라 회전하게 배치된 개별 구동 바퀴 수단(33), 상기 바퀴 수단(33)으로부터 간격(G)를 가로질러 떨어지고 상기 아암(30)의 하부 단부위에 배치된 고정 발톱 수단(35)을 포함하고, 그래서 상기 더미의 각 연속 최상단 편이, 상기 발톱 수단(35)에 의해 그 편 정면 중간에서 파지되고, 상기 아암(30)이 상기 제1위치에 있을 때 상기 바퀴 수단(33)의 회전에 의해 상기 간격(G) 안으로 접히고, 상기 아암(30)의 운동에 의해 상기 더미로부터 상기 제2위치로 떨어져 상승되는, 직물의 개별 조각들을 그의 더미로부터 분리시키는 장치.
27. 제26항에 있어서, 상기 바퀴 수단이 상기 더미의 상기 각 최상단 편의 선형 축을 따라 길이 방향의 피동 축(32)와, 상기 축(32)와 함께 회전하게 배치되고 상기 축(32)를 따라 종방향으로 일정 간격을 이루는 다수의 톱니 바퀴들(33)을 포함하는 상기 장치.
28. 제26항에 있어서, 상기 바퀴 수단(33)이 상기 아암(30)과 함께 추축 가능한 수단에 의해 구동되는 상기 장치.
29. 제26항에 있어서, 상기 더미로부터 떨어져 인양된 각 연속 최상단 편의 자유 단부와 계합하도록 상기 제2위치에 인접하여 있어 상기 아암(30)의 제2위치 운동을 제어 가능하게 제한하는 정지 수단(73)을 더 포함하는 상기 장치.
30. 제29항에 있어서, 상기 아암(30)이 다른 회전 각도들로 각각 선택적으로 구동되어, 각 연차 분리 인양된 편의 상부 혹은 하부 자유 단부들이 상기 정지 수단 73)과 계합하게 하는 상기 장치.
31. 상기 더미에 있는 최상단 편을 그 면 중간에서 파지하고, 그 면 중간에서 파지된 최상단 편의 일부를 피동 바퀴 수단(33)과 물리게 당기어 그 최상단 편이 접히게 하며 ; 그리고 상기 최상단 편의 자유 단부들이 더미로부터 떨어져 향하도록 상기 더미로부터 외측으로 떨어지게 접힌 최상단 편을 회전시키는; 단계들을 포함하는 더미로부터 개별 직물편들을 분리시키는 방법.
32. 제31항에 있어서, 최상단 편의 자유단부에 물린 정지 수단(73)에 의해 접힌 최상단 편의 피봇 운동을 제한하는 단계를 더 포함하는 상기 방법.
33. 제32항에 있어서, 접힌 최상단편의 피봇 운동 각도를 변화시켜서 접힌 최상단편의 상부나 하부 자유단부가 상기 정지 수단(73)과 계합하는 단계를 더 포함하는 방법.
34. 제32항에 있어서, 상기 정지 수단과 계합한 상기 최상단편의 자유 단부를 파지하여 최상단편을 상기 물림으로부터 떨어지게 당김으로써 접힌 최상단편을 상기 물림으로부터 제거하는 단계를 더 포함하는 상기 방법.
35. 제31항에 있어서, 상기 접힌 최상단 편의 선형축이 적어도 90°로 피봇 되는 상기 방치.

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