JPS61500904A

JPS61500904A - 彎曲シ−ムを縫う装置

Info

Publication number: JPS61500904A
Application number: JP60500325A
Authority: JP
Inventors: イングル・エルバート
Original assignee: チェスブラウ−ポンズ・インコ−ポレ−テッド
Priority date: 1984-01-17
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-05-08
Also published as: US4633793A; KR850700263A; WO1985003312A1; BR8407261A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】彎曲シームを縫う装置本発明は衣服部分を自動的に取扱って縫う機械と方法に関するものである。

合計６７フレームをもつ２個のシートマイクロフィルムからなるシートマイクロフィルム悉付物は本明細書の一部として含まれる。この添付物は本文中で説明する装置の動作する物理的実施例を作動させるマイクロプロセッサ−型式の制御器に使用するコンビニ−タブログ、ラムのソースコードリスティングを含んでいる。

発明の背景子供用Ｔ−シャツは通常ニット生地で作る。この生地は比較的大きな直径の連続チューブの形に纒まれる。

この生地チューブはチューブの円周方向に伸びる目立つ色の連続したストライブの如きパターンをもっことができる。このような生地チューブを平らにして、大きなスプール上に保管のために巻上げる。衣服工場でこの生地チューブのスプールを切断テーブル上に巻戻し、ジグザグ状に折たたんで生地パイルのスタックを造り、この際同じ平らにした生地面はスタックの交互の層で上と下を向くようにする。次にスタック中の生地層を適切なパターンを用いて同時に切断して、スタックの隣接した層即ちパイルがＴ−シャツの如き衣服の前部片と後部片を形成するようになす。この製造プロセス中に隣接したパイルを一緒に保持することによって前部片と後部片上のストライビングをマツチさせることが可能になる。従って切断した生地の多対の隣接した層は１個の衣服の前部分と後部分を形成するように使われる。

現在の製造法では手作業を利用する：即ち（１）隣接した前部分と後部分のパイルをスタックから分離する、（２）成る場合には、例えば■−ネック、Ｔ−シャツに必要とするプロセスとして、ネック開口近くで前部ブライを更に切断する、（３）前部分と後部分のブライの外面を互いに向合わせて肩シームに沿って前部パイルと後部パイルを縫合わせる。肩シームの縫作業中の生地ブライの内外面の向きは切断生地のスタック中のこれらの面の向きと反対である。

労賃が上昇している現在、かかる労働集約的な製造法では出来た衣服のコストはだんだん高価になる。また製品の均一性がこの反復性の高い手作業に対する人々のしっかりした注意力に依存しているときには品質管理は一層困難になる。

上記手作業の自動化は、ほかの場合の低い手作業コストに直面しても競争力を維持するために、労賃の比較的高い国では衣服製造者の助けになる。この自動化はまた生産性と品質管理の改善を助ける。

従って、本発明の主目的は隣接した前部片と後部片を生地パイルのスタックから自動的に取除き、これらの部片を適切な向きに向き付けして、これらを互いに隣接させて位置決めし、これらの部片を肩シームを縫うことによって接合する機械と方法を提供することにある。

取扱い、向き付け、位置決め及び縫作業は生地から作った衣服又はその他の種類の大部分の物の製造にお　゛いては典型的に多くの時間をとる作業である。これらの作業の何れか又はこれらの作業の組合せを自動化するための機器と技術は衣服工場等においているいろな製造部門に適用することができる。

従って本発明の目的は、上を向いていた生地の１面を今度は同じ面が下を向く位置にくるように、生地プライのスタックから生地の頂部ブライを自動的に取除いてこのブライを向き付けする装置と方法を提供することにある。

また本発明の目的は、互いに隣接した２個の生地部片を自動的に整列又は組合せてこれらの部片を後で少なくとも１つのシームに沿って縫えるようにする装置と方法を提供することにある。

また本発明の目的は、生地を自動的に１つの場所から他の場所へ運搬するのに使用できる、突出したピンをもった新規なチェーンを提供することにある。

他の目的は、生地又は類似材料を１表面に沿う選択された経路で例えばミシンを通過させて自動的に運搬しその間前記ビンチェーンを用いて前記生地又は材料を適切に整列関係に維持するようになす装置と方法を提供することにある。

更に他の目的は、生地スタックのローディングと縫った衣服部分のスタックのアンローディング以外はオペレータの介在無しに前記目的のすべてを達成して、１人のオペレータで複数のかかる機械を世話することができる如き機械を提供することにある。

発明の要約本発明の１特徴に従って生地又は類似材料の取り扱いに用いる装置が提供される。この装置は対応する複数のリンク連結軸の回りに互いに回動する複数のリンク連結したセグメントをもつチェーンを含む。前記軸と実質的に平行に少なくともいくつかのセグメントに固定されかつそれから延び出る複数のビン素子を備える。

チェーンは好適にはリンク連結軸をなす連結ビンを含み、ビン素子は前記軸の少なくとも幾つかに沿って連結ピンに取付けられる。チェーンは好適にはガラス繊維強化ナイロンの如き自己−潤滑性材料から作る。

本発明の他の特徴に従って、１表面に沿って選択された経路で生地又は類似材料を運搬する装置が提供される。この装置はベルト又は好適にはチェーンの如き無端の可撓性移送部材を含み、これは複数の横に延在するビンと前記ビンの両端を受入れるため前記経路の少なくとも１部に沿って前記表面に設けたみぞをもつ。

また前記ビンを前記みぞに入れて前記経路に沿って前記表面に隣接して移送部材を支持する手段と、前記経路に沿って移送部材を運搬する手段を備える。

好適には、前記経路に沿って移送部材を案内するトラックを価える。運搬手段は移送部材に掛合するスプロケット、歯車又はプーリの如き回転部材に連結したステッパーモータを含む。本発明の１特徴によれば、トラックの少なくともＩＢは経路の彎曲部分に沿って延在する。前記表面の少なくとも１部と前記みぞはチェーンとビンに対して動いて前記表面部分上の生地に掛合したり、離脱したりする。

本発明の他の特徴に従って、選択された経路に沿って生地又は類似材料を運搬する装置が提供される。この装置は第１と第２の表面部分を備えた支持表面を含み、この支持表面は前記経路を画成する前記表面部分を横切って延びるみぞをもつ。第１表面部分は支持表面と実質的に垂直をなす第１方向に動き、更に前記みぞのまわりの表面区域上に生地又は類似材料を位置決めするために前記表面と実質的に平行な第２方向で動くことができる。この運搬装置は、支持表面と実質的に垂直に配置されかつみその少なくとも１訂に延び入った複数の横に延在するとビンをもつチェーン、ベルト、ストラップ又はス）　ＩＪツブの如き可撓性の細長いキャリヤと、このキャリヤを支持して選択された経路に沿って縦に運搬する手段とを備えた運搬機構を含む。

好適には第１表面部分は、生地をみぞに対して位置決めする間生地を保持する生地掛合手段を備える。かかる生地掛合手段は第１表面部分上の真空開口と、この開口を通して空気を吸引する手段とを含む。みぞを適切に形成して、そのＩＢが彎曲するようにし、好適には前記彎曲部分を前記第１表面部分上に置く。キャリヤ支持手段はキャリヤ支持トラックをもちトラックはみぞの彎曲に一致して彎曲させる。運搬装置は第３表面部分を備え、第１と第２の表面部分からくるみぞは第３表面部分を横切って延在する。好適には第３表面部分は表面と垂直の方向に動き、好適にはキャリヤのビンから生地を外すために設けた生地離脱手段を含む。

本発明の他の特徴に従って、生地上の選択されたシームトラックに沿って少なくとも１個の生地ブライ上のシームを縫う装置が提供される。この装置は１経路を画成する細長いみぞをもった支持表面をもち、このみぞはシームトラックの形の第１セグメントを含む。

この装置はまた縫プラットフォームをもつミシンを含む。縫プラットフォームは支持表面の一部をなし、みぞの第２セグメントが縫プラットフォームを横切って延在する。前述の型式のチェーンを含む運搬機構は該装置に備え、そのビンの幾つかはみその少なくとも１部に延び入り、みぞの第２セグメントを含む。支持表面と運搬機構を適切に配置して、チェーンビンを第１みぞセグメントに沿って生地に掛合させて生地を選択されたシームトラックに沿って縫うため生地を第２みぞセグメントに沿ってミシンを通過させて運搬せしめ　′るよになす。支持表面は第１と第２のみぞセグメントを夫々含む第１と第２の表面部分から構成する。

第１表面部分は運搬機構に対して動くようにして、チェーンビンを第１みぞセグメントに沿って生地に掛合させる。更に、第１みぞセグメントとシームトラックは彎曲させるが、第２みぞセグメントは真直ぐにする。ミシンと運搬機構を作動する制御手段を備える。この制御手段は好適には、ミシンの速度を表わす信号を畠すためミシンに接続したセンサーを含み、また運搬機構を作動するために前記速度信号に応答する手段を備える。

本発明の他の特徴に従って、接合すべき２個の生地ブライを組合せる装置が提供される。この組合せ装置は孔あきの端区域をもった第１受取プラツトフオームと、この第１プラツトフオームの下に配置した第２受取プラットフォームを含む。

第１プラツトフオームの端区域の下にある第２プラツトフオームのセクションは第１プラツトフオームに向かって垂直運動するよう配置され、そしてその上に受取った生地ブライに掛合する手段を含む。この組合せ装置は前記第１と第２の受取プラットフォーム上の対応する位置に生地パイルを位置決めする手段を含む。

このため２個のプラットフォーム上の対応する位置に置いた生地パイルは第２プラツトフオームを上げ、掛合手段によって第１プラツトフオーム上のブライを第２プラツトフオーム上のブライに掛合させることによって組合せることができる。好適には第１受取プラツトフオームは第２プラツトフオームの直ぐ上の第１位置と第２プラツトフオームから離れた第２位置の間を水平に動く。この組合せ装置は第１プラツトフオームが第１位置にあるとき生地を第１プラツトフオーム上に位置決めし、第１プラツトフオームが第２位置にあるとき、第２プラツトフオーム上に位置決めするよう構成する。掛合手段は第２プラットフォーム部分上の真空開口を含み、更にこの真空開口を通して空気を選択的に吸引する手段を含む。第２プラットフォーム部分は水平運動するよう配置して、第１と第２のプラットフォーム上の生地パイルを一致させるようにする。

本発明の他の特徴に従って、生地ブライのスタックから頂部の生地ブライを取り除く装置が提供される。

この装置は、ブライのスタックを支持する第１の水平プラットフォームと、このプラットフォームに対して縦方向に第１プラツトフオーム上を水平移動するよう配置したキャリジと、このキャリジ上に設けられてこれにより支持されたローラとを備える。このローラは縦方向を横切る軸線をもつ。ローラはスタック中の頂部生地ブライに掛合する生地掛合手段を備える。最後に、キャリジを運搬し、ローラを回転させて、整合関係で、ローラを頂部ブライに転がり状に直面させ、掛合手段を頂部ブライに掛合させてこの頂部ブライを引張ってローラの回りに引寄せさせ、そしてキャリジによって前記掛合した頂部ブライをスタックからはぎ取るようになす作動手段を備える。

好適実施例では、生地掛合手段は、ローラから突出しかつローラ外面から離間した円周方向を向いたポイントをもったピンを含む。このピンはローラによって支持した半径方向に延在する取付手段に取付けられ、この取付手段から円周方向に延在することができる。

作動手段はキャリジを水平に運搬する手段と、ローラを回転する手段と、運搬手段と回転手段を制御しミ整合させる制御手段を含む。制御手段は第１モードで作動して、ローラ駆動手段を回転し、キャリジ運搬手段を整合関係で作動して、ローラを頂部生地ブライに転がり状で直面させ、そして第２モードで、ローラ駆動手段の作動を止め、キャリジ運搬手段の作動を続けて掛合したブライをはぎ取るようになす。キャリジ運搬手段と回転手段は各々、制御手段中のプログラムマイクロプロセッサ−に応篭するステッパーモータを含む。

第１水平プラツトフオームはキャリジに対して垂直運動するよう配置し、制御手段は水平プラットフォームの垂直部分が、ローラが頂部ブライに直面したとき第１０ローラ掛合位置をとり、キャリジがスタックから頂部ブライをはぎ取ったときスタックがローラから離間した第２の下方位置をとるようになす。

更に、該装置は第１位置で頂部ブライのレベルを感知する手段を備える。制御手段はレベル感知手段に応答する。第１水平プラツトフオームは垂直運動を与えるステッパーモータを含み、制御手段がマイクロプロセッサ−を含み、これは、レベル感知手段がマイクロプロセッサ−に、頂部ブライがローラ掛合位置にあるという表示を与えるまで第１プラツトフオームを上昇させるためステッパーモータにパルスを送る。

本発明の他の特徴はシート状材料のブライのスタックをもつプラットフォームのレベルを調節する装置にある。このレベル調節装置はプラットフォームを昇降させるよう構成したモータと、垂直に可撓の素子と垂直方向で固定した素子とをもつレベルセンサーとを含み、これらのうちの一方の素子は磁石をもち、他方は磁界センサーをもつ。可動素子は、プラットフォーム上の上向きに動くスタックに掛合するよう、またこの動くスタックによって可動素子に加えた上向き力に応答して磁石と磁界センサー間のスペースを減らすよう構成する。またレベル感知装置は、磁界の選択された大きさを表わす出力信号を与えるため磁界センサーに接続したスレシュホールド回路と、この出力信号をスレシュホールド回路から受けるまでプラットフォームを上昇させるためモータに作動信号を与えるために磁界センサーとモータに接続した制御回路とを含む。好適実施例では、モータはステッパーモータからなり、作動信号はパルスからなる。レベルセンサーは支持構造上に設け、可動素子がスタックに掛合する第１位置と、可動素子がスタックから離れる第２位置の間で支持構造に対して動く。

本発明の他の特徴に従って、生地ブライのスタックから単一の生地ブライを取除いて位置決めする装置が提供される。この装置は横と縦の水平方向をもった支持フレームを含む。スタックを保持する第１の水平プラットフォームはフレームの縦の一端に設け、フレームに対して垂直移動するよう配置する。第１プラットフォーム運搬手段は第１プラツトフオームの垂直位置を調節するために備える。またブライを受取るためフレームの縦の他端に設けた第２水平プラツトフオームを備える。キャリジ運搬手段の作用によってフレームに対して縦の水平運動をなすようにキャリジを配置する。ローラ軸線を横方向にして水平ローラをキャリジ上に設ける。ローラは生地掛合手段と、ローラをその軸線の回りに回転するためキャリジ上に設けたローラ駆動手段とをもつ。最後に、キャリジ運搬手段、ローラ駆動手段及びプラットフォーム運搬手段を整合関係で作動する制御手段を備え、プラットフォーム運搬手段によって、ローラがスタックに掛合するよう第１プラツトフオームを垂直位置で位置決めさせ、キャリジ運搬手段とローラ駆動手段を整合関係で作動させて、ローラをスタックの頂部ブライに転がり掛合させ、ローラの回りに選択された量だけ頂部プライを巻付けさせ、ローラ駆動手段を止めさせその間キャリジ運搬手段が作動を続け、そしてプラットフォーム運搬手段がプラットフォームを選択された量だけ下降してキャリジ手段がブライをスタックからはぎ取るようになし、キャリジ運搬手段によってブライを第２プラツトフオーム上へ引上げるようになし、ローラ駆動手段によってローラを逆転させて第２プラツトフオーム上のブライを第２プラツトフオーム上の選択された位置で開放するようになす。

好適には、キャリジ運搬手段、プラットフォーム運搬手段及びローラ駆動手段はステッパーモータを含み制御手段はステッパーモータを作動するプログラムマイクロブロセッーを含む。またスタック中の頂部ブライのレベルを感知する手段を備えて、制御手段がプラットフォーム運搬手段を制御するレベル感知手段に応答できるようにする。１実施例では、ブライを受取る第３の水平プラットフォームを備え、第３プラットフォームはフレームの縦の他端に設け、第２プラツトフオームの上で、キャリジの経路の下にある第１位置と第２プラツトフオームから離れた第２位置の間でフレームに対して横の水平運動をするよう配置し、また前記第１と第２の位置間で第３プラットフォームを動かす第３プラットフォーム位置決め手段を備える。制御手段は第３プラットフォーム位置決め手段を制御して、第３プラットフォームを第１位置に行かせてローラからブライを受取らせ、また第２位置に行かせて第２プラツトフオームがローラからブライを受取るようになす。

本発明の他の特徴に従って、材料の第１と第２のパイルを組合わせる装置が提供され、この装置は材料の第１ブライを受取る第１の水平プラットフォームを含み、この第１プラツトフオームは垂直運動するよう配置した少なくとも１つのプラットフォームセクションをもち、このプラットフォームセクションは材料を保持する真空開口をもつ。また材料の第２ブライを受取る第２の水平プラットフォームを備え、この第２プラツトフオームは第１プラツトフオームと第１ブライの垂直上方の第１位置と第１プラツトフオームからずれた第２位置との間で水平運動するよう配置する。第２プラツトフオームは、第２プラツトフオームを通って前記第１プラツトフオームのセクションの開口へ空気を流すため、前記セクションに隣接したベント手段を含む。従って、第１と第２のブライが第１と第２のプラットフォーム上にあり、かつ第２プラツトフオームが第１位置にあるとき、そして第１プラツトフオームセクシヨンが垂直に動いて第２プラツトフオームに掛合したとき、前記開口の真空が第１ブライに直接作用し、ベント手段を介して第２ブライに作用する。

更に、第１プラツトフオームは水平運動するよう配置して、真空開口に掛合した第１と第２の生地プライを運搬するようになす。

また本発明に従って生地ブライのスタック中の隣接した生地ブライを位置決めして縫う縫装置が提供される。この装置は縦と横の水平方向をもつ支持フレームを含む。第１支持プラツトフオームは生地パイルのスタックを保持するためフレームの縦の一端に設ける。

第１プラツトフオームはフレームに対して垂直運動するよう配置し、第１プラツトフオームの垂直位置を調節する第１プラットフォーム運搬手段を含む。第２プラツトフオームは生地ブライを受取るためフレームの縦の他端に備える。第２プラツトフオームはフレームに対して垂直運動し、かつフレームに対して縦に運動するよう配置したプラットフォームセクションをもつ。

第２プラツトフオームセクシヨンはプラットフォーム上の生地ブライに掛合する真空開口をもつ。また第２プラツトフオームセクシヨンを垂直に位置決めする第２プラットフォーム運搬手段と、第２ブラツトフオー　′ムセクションを縦に位置決めする第３プラットフォーム運搬手段を備える。また生地ブライを受取るためフレームの縦の他端に第３プラットフォームを備える。

第３プラットフォームは第２プラツトフオームの垂直上方の第１位置と第２プラツトフオームから横にずれた第２位置の間でフレームに対して横運動するよう配置する。また第１と第２の位置間で第３プラットフォームを動かす第４プラットフォーム運搬手段を備える。

第２プラツトフオームセクシヨンの真空開口に選択的に真空を与える真空制御手段を備える。第１と第２と第３のプラットフォーム上でフレームに対して縦に運搬するよう配置したキャリジを備える。フレームに対して縦にキャリジを動かすキャリジ運搬手段を備える。

このキャリジはキャリジに取付けられかつローラ軸線の回りに回転するローラを含む。この軸線はキャリジ運動方向に対して横の方向をもつ。ローラを回転するローラ駆動手段を備え、これはキャリジによって支持する。ローラは生地ブライ掛合機構を含む。またフレーム上に設けたミシンと、生地を第２プラツトフオームセクシヨンから受取るため及びミシンを通過させて生地を運搬するためフレームの前記他端に縦に隣接して設けた生地掛合チェーン手段を備える。前記ミシンを駆動する手段と前記チェーン手段を駆動する手段を備える。最後に、制御機構を備え、これは（１）第１プラットフォーム運搬手段を作動して、前記プラットフォーム上のスタックの頂部生地ブライに衝合するローラ掛合位置へ第１プラツトフオームの垂直位置を調節し：（２）前記キャリジ運搬手段とローラ駆動手段を整合関係で作動して、キャリジをフレームの一端から他端へ動かし、その間ローラを回転させて頂部ブライに転がり状に対面し、ローラを頂部ブライに掛合させ、これをローラの回りに選択された量だけ巻付けるようになし：（３）ローラ駆動手段の作動を中断すると共にキャリジ運搬手段の作動を続けて第１プラットフォーム運搬手段を作動させて第１プラツトフオームを選択された量だけ下げて第１ブライをスタックからはぎ取らせ；（４）キャリジ運搬手段の作動を続けると共に第１ブライを第１位置で第３プラツトフオーム上で引張り、ローラ駆動手段を逆方向に選択的に作動して菓１ブライを第３プラツトフオーム上の選択位置に開放させ；（５）キャリジ運搬手段を逆転させてキャリジをフレームの他端から一端へ戻し；（６）Ｚ４プラットフォーム運搬手段を作動させて第３プラツトフオームをその第２位置へ動かし；（７）第１プラットフォーム運搬手段を作動して第１プラツトフオームをローラ掛合位置へ調節し：（８）キャリジ運搬手段とローラ駆動手段を整合関係で作動してキャリジとローラを動かし；第２ブライをローラの回りに選択された量だけ巻付け；　（９）　Ｄ−ラ駆動手段の作動を中断すると共にキャリジ運搬手段と第１プラットフォーム運搬手段を作動して第２ブライをスタックからはぎ取り一〇のキャリジ運搬手段とローラ駆動手段を作動じて第２ブライを第３プラツトフオーム上の選択位置に開放し；０１）キャリジ運搬手段を逆転させてキャリジを一端へ戻し；αり第４プラットフォーム運搬手段を作動して第３プラツトフオームを第１位置へ動かし；（１３第２プラツトフオ一ム運搬手段を作動して第２ブラツト７オームセクシヨンのレベルを調節し、第３プラツトフオームに掛合させ；１１４）真空制御手段を作動して第２プラツトフオームセクシヨン上の真空開口によってＺｌと第２のブライを掛合させ； αＳｉ３プラットフォーム運搬手役を作動して第２ブラツト７オームセクシヨンとブライをチェーン手段へ運搬し：（１ｅ真空制御手段の作動を解除させ；αのチェーン駆動手段とミシン駆動手段を作動して、ミシンを通過させてパイルを運搬して前記パイルを縫うようになす。

以下、本発明を、その目的と共に、より良く理解できるように、図に基づき詳述し、発明の範囲を請求の範囲に示す。

図面の簡単な説明第１図は本発明装置の倒立面図；第２図は第１図の装置の上面図であり、第２Ａ図で装置の位置決め部分を、第２Ｂ図で主に糖部分とアンロード／スタッカ一部分を示す図；第３図は第２Ｂ図の線３−３上の邪分端立面図で、ｉ２Ｂ図の装置のアンロード／スタッカ一部分と縫い部分の一部を示す図；第４図は第３図の線４−４上の部分断面図で、糖部分とアンロード／スタッカ一部分に使うビンチェーンとその支持構造を示す図；第５図は装置のアンロード／スタッカ一部分を示す：第３図の線５−５上の部分側立面図；第６図は位置決め部分の第３プラツトフオームの前部セクションの詳細な上面図；第７図は第６図に示すものの側面図；第８図は本発明の第３プラツトフオームの前部セクションが掛合する端案内部材の部分側面図；第９図は第８図に示す端案内部材の品分上面図：第１０図は生地ブルーオフ機構の部分端面図；第１１図は第１図の装置の第２プラツトフオームの平面図；第１２図は第１１図に示す第２プラツトフオーム用の載置又は支持部材の第２Ａ図の線１２−１２上の断面を示す部分側面図；第１３図はスタックレベル感知装置とその支持構造の詳細端面図；第１４図は第１．２図の装置のキャリジの部分平面図；第１５図はキャリジ上に設けたローラと生地掛合機構の第１４図の線１５−１５上の断面を示す側面図；第１６図は第１５図の生地掛合機構を示す上面図；第１７図は第１図の装置に使うビンチェーンの部分側立面図；第１８図は第１図の装置の簡単な上面図で、その作用を示すだめの図；第１９Ａ図、第１９８図及び第１９Ｃ図は作用を示すための、第１図の装置の位置決め部分の第２と第３プラットフォーム区域の３つの簡単な断面図：１２０Ａ図乃至第２０Ｈ図は第１図の装置の作用を示すための、キャリジ上のローラ及び生地掛合機構を夫々示す簡単な側面図；第２１Ａ図乃至！２１ｃ図は第１図の装置を作動させるマイクロコンビコータ制御回路を夫々示す図である。

第１．２図に示す本発明装置３０はカットした生地のスタックから生地のブライを取り、これらの生地ブライを位置決めし、これらを縫合わせて、シャツの如き衣服の前後の部分を接合するものである。この実施例は特に筒状編物から切出した生地のスタックを加工するものであり、スタック中のブライで交互にシャツの前部分と後部分を作る。カットしたままでこの装置に送った生地ブライのスタックにおいて、生地の頂部層即ち頂部ブライでシャツの前部分を作り、生地の外側即ち外面を上に向ける。生地の次の層即ちブライで同じシャツの後部分を作り、その外面を下に向ける。後続の対をなす交互のブライによって夫々性のシャツの前部分と後部分を作る。縫作業の前に必要なことは多対のブライの前部分と後部分を位置決めし、これは多対のブライの前部分と後部分を向き付けし、それらの外面を互いに向き合わせ、前部分と後部分を組合わせて、肩シームを作る区域で適切にこれらを整列させることを含む。

第１図は装置３０全体の側面図で、第２Ａ、２ＢＩＱ−は装置。

０２個の部分を重ねた平面図である。第２Ａ図に示す装置３０の位置決め部分３２の機能は肩シームの縫作業に必要な、カット生地のスタックからとった１対の生地ブ特看昭６１−５００９０４　（ｊ２）き合わせて、肩の縁を整列させることである。第２Ｂ図の平面図に示す装置３０の線部分は、位置決め部分３２から向き付けして整列させたシャツ部分を受取り、これらのシャツ部分を肩シームに沿って縫うのに役立つ。

ｉ２Ｂ図に示す装置３０のアンロード／スタッカ一部分３６の働きは前に縫った対のシャツ部分の頂部に縫ったシャツ部分をアンロードして垂直に重ねることである。

機械３０全体を前記機能を自動的に果たすよう設計し、カットした前部片と後部片のスタックを機械上にロードし、重ねた縫ったシャツ部分を機械からアンロードする以外はオペレータの助けをかりないようにする。

装置３０のもつほぼＬ形のテーブル状の支持フレーム３１は第２Ａ図に示す装置３０の位置決め部分３２と、線部分３４と、第２Ｂ図に示す装置３０のアンロード／スタッカ一部分３６を支持する。テーブル３１は第１図に示す垂直支持部材又は脚部３５．３７．３８と、必要に応じて設ける他の垂直支持部材（図示せず）をもつ。下部水平支持部材又はシェルフ４０と共に垂直支持部材を支え、このシェルフによって機械作用の制御に使う電子パッケージ又は制御器７４用の取付構造を提供する。脚部３５．３７．３８の上端に水平フレーム部材４２．４４を備え、これらはフレームに対して縦に延在し、更に前記上端にに横断フレーム部材４６．４７．４８を備え、これらは夫々フレーム３１の後端、中間及び前端に位置する。テーブルフレーム３１には他の垂直部材６０．６２．６４と、反対側にあるこれらに適合する垂直部材とを支持し、この適合する垂直部材によって縦部材６６、６８及び横断部材７０．７２によって作った上部矩形フレーム６５（以下キャリジフレーム６５と称す）を支持する。装置３０の線部分３４を支持するテーブルフレーム３１の前端に設けた他の支持部材は垂直部材５０によって水平テーブルフレーム部材４２に連結し、線部分３４とアンロード部分３６用のフレーム構造又はベース５１を含む。線部分５１を構成する部材５２．５４．５６．５８を第２Ｂ図に示し、テーブルフレーム部材４２に部材５０によって斜めに連結し、それからほぼ横断方向に延在させる。

第１．２Ａ図に示す如くテーブルフレーム３１の後部に向って設けた第１プラツトフオーム７６は前記型式の生地ブライのスタックを受取って支持する。このプラットフォーム７６を時にはエレベータとも称する。好適には第１のプラットフォーム７６を金属シートの形の着脱自在のトレイとする。プラットフォーム７６を２個の縦部材と２個の横部材の矩形ベッド７８によって支持する。

ベッド７８を垂直支持部材８０．８２によってテーブルフレーム３１に対して縦位置に保持し、これらの支持部材はベッド７８の各側に設けた外方に延在する円筒形のテフロンノブ９１．９２を保持するために内向きのスロット８８゜９０をもつ。垂直支持体８０．８２を夫々取付ける水平部材８４、８６は夫々水平フレーム８材４２．４４に連結する。

第１プラツトフオーム７６の垂直位置決めを行なうレバーアーム９８．１００．１０６．１０８の一端を軸１１０．１１２に固着し、これらの軸をテーブルフレーム部材４２．４４間で横に延在させ、かつこれらの部材によって回転自在に支持する。レバー９８．１００．１０６．１０８の他端に設けた外向きの円筒形のテフロンカム１０２．１０４をベッド７８の縦部材に配置したスロット９４．９６に摺動自在に掛合させる。

軸１１０．１１２を夫々軸ソケッ）　１１４．１１６にしっかり固定する。ソケット１１４．１１６を遊転スプロケット１２０と駆動スプロケット１２２にチェーン１１８を介して連結する。

スプロケット１２２を連結したステッパーモータ１２４は作動したときプラットフォーム７６を垂直に調節する。

キャリジフレーム部材６６に取付けたスタックレベル感知装置９９は第１図に示し、第１３図に詳細に示す。感知装置９９をステッパーモータ１２４と共に使用して第１プラツトフオーム７６の位置を調節し、生地スタック中の最も上の生地層をキャリジ１３０上に設けたピックアップローラに適切なレベルで掛合させるようにする。

第１３図において、レベル感知装置９９のもつ垂直支持部材３０２と水平支持部材３０４を支持ブレイス３０６によって連結する。ガイド棒３１０は水平支持体３０４を通して摺動自在に突出し、空気シリンダ３１２によって作動するシリンダ棒３１４により生じるセンサー本体３０８の上下動を案内する。センサー本体３０８のもつ開口３１６内に磁界センサー３２４を置く。棒３１８を前記本体３０８を通過する垂直穴に取付け、自由摺動させ、プラットフォーム７６上の生地スタックが上向きに動いてパッド３２２に接してこれを上昇させるときバッド３１８の頂端の磁石３２０をセンサー３２４に向って動かす。センサー３２４は、マイクロスイッチモデルＮα７１３ＳＳ２１−２の如き、感知した磁界強度に比例したアナログ出力をもつホール（Ｈａｌｌ）効果ＩＣデバイスとしてもよい。

磁石３２０の出す磁界の選択したスレシ二ホールドレベルをセンサー３２４で感知したとき、制御器７４によってステッパーモータ１２４の上向き運動を止め、生地スタックをデープルフレーム３１に対してそれ故キャリジ１３０に対して所望の選択高さに置くようにする。

テーブルフレーム３１の中心に向って、第２プラツトフオーム１６０及び後部セクション１４６と前部セクション１５８をもつ第３プラツトフオーム１４５を設ける。時には切断プレートと称する第２プラツトフオーム１６０は第２Ａ図に示す如く第３プラツトフオーム１４５の直ぐ上の第１又は戻り位置と第３プラツトフオーム１４５から横に離間した第２又は前進位置との間でテーブルフレーム３１に対して横に動くよう配置する。両プラットフォームが戻り位置にあるとき、プラットフォーム１４５と１６０の頂面間の垂直スペースは好適にはほぼ０．５インチ（約１２．７胴）とする。第１゜２Ａ図において、第２プラツトフオーム１６０を支持するために設けた横断支持部材１５２．１５６は縦テーブルフレーム部材４２．４４に取付け、これから外方に延在して端ブロック１６８．１７０で終る。端ブロック１６８．１７０の上方に置かれてこれらによって支持された支持棒１６４．１６６上をプラットフォーム１６０が摺動する。プラットフォーム１６０の上記支持構造を明示するためにプラットフォーム１６０をＩＢ破断して第２Ａ図に示す。

第１１図に詳細に示すプラットフォーム１６０はＬ形ブラケットをもち、このブラケットはｗ１部材１６２と横部材１６３を有し、この棒部材はプラットフォーム１６０の後縁と外縁を支持する。横部材１６３は支持棒１６４上に載った支持軸９１６５をもつ。縦部材１６２は棒１６４．１６６上に支持し、シリンダ１７２のシリンダ棒１７４に連結し、こうして第３プラツトフオーム１４５の直ぐ上の第１位置とプラットフォーム１４５から横に離間した第２位置の間でプラットフォーム１６０に直線運動を与える。

プラットフォーム１６０が第１位置にあるとき、縦ブラケット部材１６２と反対側のプラットフォーム縁を第２Ａ図に示す如く、好適にはテフロン製の第１支台１６９によって支持する。第１２図は第１支台１６９を詳細に示す。プラットフォーム１６０が第１位置にないとき、第１．２Ａ図に示す如く横部材１５６上に設けたテフロン頂部１７１をもつ第２支台１６７によってその前縁を支持する。

ｊｌＥ１１図において、第２プラツトフオーム１６０の前部に備えた矩形のカットアウト２９６は縦フォーク状歯２９８をもち好適には各歯はばね鋼で作り、はぼ３７３２インチ（約２．３８ｍｍ）幅をもつ。歯２９８のもつカットアウト３００を半円形で示しくしかし他の所望形状に変えてもよい）、プラットフォームが第２位置にあるとき第２プラツトフオーム上に載った生地プライをカットできるようにする。従って第２Ａ図に示す如く第３プラツトフオーム１４５から横にずれたプラットフォーム１６０が第２位置にあるとき破線１７６で示す位置か又はその他の適当な位置にある適当な切断装置を用いてプラットフォーム１６０上に載ったシャツ前部分のネック部を再形成することができる。フォーク状歯２９８はプラットフォーム１６０上の生地プライの前部分を支持し、また空気を生地プライに通過させてプラットフォームから生地プライを除去し易くする働きをする。

第３プラツトフオーム１４５は後部プラットフォームセクション１４６と、時には真空プレートと称する前部プラットフォームセクション１５８をもつ。後部セクション１４６の後部を、横支持部材１５２に取付けたヒンジ１４８、１５０の如きピボット手段によって支持し、その前部を第２Ａ図に示す如く横部材に取付けた中心支台１５４によって支持する。後部セクション１４６の前縁は前部セクション１５８の後縁の切欠きに衝合し、この切欠きによって附加的に支持される。このようにして、セクション１４６の前記支持によってセクション１４６は第１９Ａ。

１９Ｂ図につき後述する如く短い弧形に沿ってヒンジ１４８゜１５０上で回動可能となされる。

プラットフォーム１５８は第１．２Ｂ図に一般的に示し、第６．７図に詳細に示す。プラットフォームセクションで水平に動かすように配置する。プラットフォームセクション１５８を中空内部２５０をもったほぼ平らなデツキ片２４４と、デツキ２４４の下側に固定されかつその中空内部をおおうカバープレート２４８とで構成する。

プラットフォームセクション１５８を垂直支持棒２６２．２６４゜２６６に固定し、これらの棒を夫々支持ブロック２５２．２５４゜２５８、２６０を通してかつこれらのブロックと摺動掛合して下方に延在させる。これらの４個の支持ブロックをＨ形フレーム２７０に固定し、このフレームによって一緒に接合させる。

ブロック２５２．２５４を可動の縦支持棒１８０に固定しかつその上を水平に進行させると共に、ブロック２５８．２６０を可動の縦支持棒１７８に固定し、かつその上を水平に進行させる。捧１７８．１８０をフレーム構造１８８に慴動自在に連結し、かつそれによって支持する。フレーム構造１８８は縦部材１８９．１４０と、これらの部材１８９．１００を互いに連結する２個の横部材１４８．１４９とをもち、フレーム構造５１に固定しかつこれによって支持する。第２Ｂ、　１８図に示すフレーム構造１８８に固定した空気シリンダ１９４から突出しかつこれによって駆動するシリンダ棒１８２を介して縦水平移動をプラットフォームセクション１５８に与える。シリンダ１９４の動力を受けてプラットフォームセクション１５８は、セクション１５８がプラットフォームセクション１４６に隣接する第２Ａ、　２Ｂ図の実線で示す第１又は戻り位置と、セクション１５８が縫プラットフォーム２１２に隣接する第２Ｂ図の破線で示す第２又は前進位置との間を前後動する。このようにしてプラットフォームセクション１５８は装置３０の位置決め部分３２と縫い部分３４間で生地を運搬する。その方法は後述する。

第６．７図について、プラットフォームセクション２７２、２７４をＨ形フレーム２７０にしっかり、中心位置で取付ける。シリンダ２７２のシリンダ棒２７６をカバープレート２４８に取付けると共に、シリンダ２７４のシリンダ棒２７８をカバープレート２４８に支持させるが、これには取付けていない。両シリンダ２７２．２７４の動力を受けてプラットフォームセクション１５８を３個の垂直位置間で動かす、即ち第１又は完全下降位置（戻り位置とも称す）、第２又は中間位置、及び第３又は完全上昇位置の間で動かす。各連続位置間のセフ２３フ１５８０行程は好適にはほぼ０．５インチ（約１２．７ｍｍ）とする。

シリンダ２７４によってセクション１５８を完全下降位置と中間位置の間で上昇させ、シリンダ２７２によってセクション１５８を中間位置と完全上昇位置の間で上昇させる。セクション１５８を完全上昇位置から完全下降位置へ動かすために、シリンダ２７２の側棒２７６、２８０を下げる必要がある。

プラットフォームセクション１５８の中空内部２５０は第６図に示す数個の代表的な開口２５６で示す如くデッキ２４４０大部分にわたってほぼ均等に配置した種々の開口に真空を分配するマニホルドとして働く。真空マニホルド２５０をカバープレート２４８によって底から封鎖し、このカバープレートは第１図に示す真空制御弁２２６に真空ホース２２４を連結する適当な取付具（図示せず）をもつ。

プラットフォームセクション１５８のデツキ２４４には縫部分３４のビンチェーン上のピン端を受入れるための好適にはＵ形断面のみぞ１５９を備える。みぞ１５９は第６図で上から見ると、セクション１５８の幅を横切って鈍いｖ形をなして延在する。セクション１５８の幅を横切るみぞ１５９のために選択された経路が縫うべきシーム形状に対応することは明らかである。

２８０は好適にはテフロン製の円筒形突出部２８２をもち、これによって第２プラツトフオームセクシヨン１５８がその中間垂直位置で前進すると共に生地を位置決め位置３２から縫部分３４へ運搬するときにこのセクションの案内を助ける。突出Ｂ２８２は第１図に示す支持構造部材１８９の後部に取付けた端ガイド２２２中の補足形の開口内に摺動して入る。端ガイド２２２は第８，９図に詳細に示す。セクション１５８が前進するにつれて突出部２８２は端ガイド２２２のカム面２８６の下を通り、垂直チャンネル２８４の下に来て留まる。後述する理由から、セクション１５８は次いで完全上昇位置へ移動し、このため突出部２８２がチャンネル２８４に入り、このようにしてみぞ１５９と２１３の不整列によって起こるビンチェーンの破損を防止するためセクション１５８とその上のみぞ１５９を縫プラットフォーム２１２とその上のみぞ２１３に適切に整列させるのを助ける。

第６，７図に示す如く、セクション１５８のデツキ２４４の後縁は第３プラツトフオーム１４５の後部セクション１４６の前縁に掛合してこれを持上げるために長い横切欠き２４６をもつ。その理由は詳細に後述する。第１．２Ａ図に２いて、キャリジ装置１３０はマスト１３４を上に延びる電気ケーブルハーネス１３２を介して制御器７４に連結する。ハーネス１３２用の他のマストを必要に応じてキャリジ１３０に設けてもよい。ステッパモータ１４７の動力によってキャリジフレーム端７０と７２間のトラック１２６、１２８上を縦に前後に動くようにキャリジ１３０を配置する。第２Ａ図に示す如く゛、キャリジチェーン１３６をキャリジ１３０上の取付ブラケット１３８に固定し、スプロケット１４０を駆動するフレーム部材７０上に設けたステッパーモータ１４７（第１図だけに示す）によって駆動する。チェーン１３６の他端を支持する遊転スプロケット１４４をフレーム部材７２に設ける。

第１４図にはキャリジ１３０を上面図で詳細を示す。キャリジ１３０がもつ側部支持部材３２６．３２８を、円筒形鋼棒とすることのできるトラック１２６．１２８に摺動自在に連結し、このトラック上に支持する。クロスビーム３３０を部材３２６．３２８間に横に延在させ、このビームに取付ブラケット１３８を設ける。このブラケットをチェーン１３６にしっかりクランプして、チェーン１３６が動くときトラック１２６．１２８上をキャリジ１３０が縦に前後動するようになす。円筒形ローラ３３２を支持部材３２６．３２８に取付でその軸の回りに回転するようになす。前記軸はキャリジフレーム６５の側部部材６６と６８に対して水平と垂直に位置する。ステッパーモータ３４０をクロスビーム３３０上にしっかり取付ける。モータ３４０のロータシャフトをスプロケット３３８に連結してこれを駆動する。スプロケット３３８はチェーン３３６によってスプロケット３３４に連結し、このスプロケット３３４ハｏ−５３３２に直接に連結し、これと軸線を整列させる。このようにして、ステッパーモータ３４０の制御によってローラ３３２をその軸の回りに回転させることができる。

ローラ３３２から接線方向に延在する複数の突出ピン３４８の如き生地ブライ掛合機構３４５をローラに備える。ローラ３３２中の縦スロツ）　３４２．３４４がもつ支持部材３４６によって突出ピン３４８をローラに対して不動に保持する。

第１５図のローラ３３２の横断面図はスロット３４２中の生地ブライ掛合機構３４５の取付台を示し、これは第１６図の拡大平面図にも示す。支持部材３４６はピン３４８を所定位置に保持する留めしねじ（図示せず）用の１対の留めねじ孔３５６をもつ。ばね３５４をもつねじ３５２用の部材３４６にねじ山付中心孔３５８を設ける。内側部材３５０とねじ３５２に対してはね３５４が与える圧力によって、装置３０の正規の運転中支持部材３４６をスロット３４６上の一定の縦方向位置に保持すると共に、異なった幅の生地ブライ用のキャリジ１３０をセットする時に部材３４６を縦方向に簡単に調節できるようにする。実際にはピン支持部材３４６．３５０の取付を容易にするためローラ３３２に対向するスロット３４２と３４４を設けてもよい。

第２Ｂ図と第１０図に示す如く、装置３０の位置決め部分３２から縫部分３４へ生地ブライを運んだ後にプラットフォーム１６０からと、プラットフォーム１４５の後部セクション１４６からの生地ブライの除去を助けるために生地ブルーオフ機構２２１を横部材７２上に設ける。この機構２２１のもつレバー２８８はファーストクラスのレバ一方式で支点又はノブ２９０及びシリンダ２９２のシリンダ棒２９４に枢着する。シリンダ２９２自身はそのキャップ端をボルト２９５によって部材７２に枢着する。シリンダ棒２９４のシリンダ２９２内への引込みによってレバー２８８の非支持端２８９を下方へ揺動させ、そこでその下に水平に位置した生地に接触するようになす。棒２９４の延長によってレバー２８８を第１０図の元の位置へ戻す。

第１．２Ｂ、３〜６及び１７図につき装置３０の縫部分３４を説明する。第２Ｂ図に示す如く、諺部分３４は、第３プラツトフオーム１４５の前部セクション１５８、第４又は縫プラットフォーム２１２、プラットフォーム２１４の付近でその上に設けたミシン２１ｏ１チエーンガイド２０８をもつチェーン支持構造１９８、プラットフォームセクション１５８につき前述した構造フレーム１８８及び縫部分ベース５１を有する。前述の如く、第３プラツトフオーム１４５の前部セクション１５８をシリンダ１９４の作用により縦に動かす。セクション１５８の前進運動によって生地ブライを装置３０の位置決め部分３２と縫部分３４間で動かす。プラットフォームセクション１５８の備えるみぞ１５９は第６図につき前述した如く鈍いｖ形をなす。

セクション１５８のみぞ１５９は第６図の真空開口２５６の真空作用によってセクション１５８に保持した生地ブライに掛合するよう縫部分３４上の、一般にピンチェーンと称される特別設計のチェーン２０６と協働する。生地ブライに上記の如くして掛合が生じると、真空をオフに切替え、ビンチェーン２０６とみぞ１５９はこのブライを所望の整列状態に保つ。

第１．２Ｂ図に示す如く、チェーン支持部材１９８を第３プラツトフオーム１４５の前部セクション１５８の完全上昇位置の上方に取付ける。構造１９８はフレーム部材４２に取付けた部材１９６の如き垂直支持部材及びその他の部材（図示せず）によって支持する。チェーン支持体１９８　（７）備えタスブＯ’７７　）　２００．２０２．２０４　ヲ第２Ｂ図に示す如く配置し、これにビンチェーン２０６を取付ける。

構造１９８が支持するチェーンガイド部材２０８を介してチェーン２０６はｉ２Ｂ図の平面図に示す如くスプロケット２００の周囲からスプロケット２０４の周囲に行く経路を通る。ビンチェーン２０６にはステッパーモータ３７２により動力を与え、このモータによって第３図に示す如くスプロケット２０４を駆動する。

第１７図にはチェーン２０６の代表的部分を示す。この図に示す如く、チェーン２０６はリンクを作るために連結ピン３７０によって接続した外部連結セグメント３６２と内邪運結セグメント３６６をもつ。チェーン２０６は１７４インチ　（約６．３５１１２１ｎ）２５番チェーンの如きａｉ準調製品あり、好適には自己潤滑性をもつミラトロン（Ｍｙｌａｔｒｏｎ）の如きガラス繊維強化ナイロン材料から作る。

標準チェーンの連結ピン３７０は軸線方向に中ぐりし、ピン２３６を圧力嵌めする。ピン２３６の寸法は運ぶべき材料に掛合してこの材料の掛合部分を運搬中予定の関係又は整列状態に保のに十分の距離だけ連結ピン３７０から突出する寸法とする。子供のシャツ用の普通に使う編生地の場合、この距離は好適にはほぼ０．５インチ（約１２．７ｍｍ）　とする。

図示の実施例では、チェーン２０６は連続チェーンとし、スプロケット２００．２０２．２０４によって支持し、チェーンガイド２０８を通って、これにより支持され、その間ａ部分３４の作業部と装置３０のアンロード部分３６、即ちプラットフォームセクション１５８、ミシン２１０と縫プラットフォーム２１２及びアンロードプラットフォーム２１４を通過する。

スキャン−エイ−マチイックモデル（Ｓｃａｎ−ａ−ｍａｔ　ｉｃＭｏｄｅｌ）ＮｃＴＳ３２２−２の如き光学材料縁検出器をミシン２１０に隣接して設ける。

第２８図の平面図には積重ね部材２１８゜２２０を示す。この図には示していないカバープレート１９２を設けて、支持フレーム１８８、捧１７８．１８０　、シリンダ１９４をおおうようにする。

第３図はアンロード／積重ね部分３６と縫部分３４の縫部３４を示す部分側面図である。第３図にはミシン２１０、光学縁検出器２１６、チェーンガイド２０ｇ　、ｗプラットフォーム２１２、アンロードプラットフォーム２１４を示す。第３図から、チェーン２０６のビン２３６がチェーンガイド２０８からプラットフォーム２１２．２１４へ延在することか分かる。第４図の断面図に示す如く、プラットフォーム２１２．２１４に夫々設けた縦みぞ２１３．２１５は好適にはＵ形断面をもち、この中にチェーン２０６のビン２３６の端を突出させる。Ｚ２Ｂ図において、チェーン２０６の経路はセクション１５８中のみぞ１５９に沿った鈍いｖ形の経路と、図ではチェーンガイド２０８によってかくれて見えないが、支持プラットフォーム２１２．２１４中の真直ぐなみぞ２１３．２１５をもつ。

アンロードプラットフォーム２１４は第３図に示す上昇位置と、ビン２３６がみぞ２１５に突入しなくなる下降位置の間を動く。この動きはシリンダ２３４の作用により起こし、このシリンダはプラットフォーム２１４を支持するプラットフォームブラケット２３０に連結したシリンダ棒２５３をもつ。支持フレーム２２４中の穴を通る棒２２６．２２８により案内してプラットフォーム２１４を上下動させる。支持フレーム２２４と水平フレーム部材５８にカバープレート２２２を取付ける。このようにして材料をミシンの作業部分から分離して、材料を汚されないように保つ。第４図に示す如く、プラットフォーム２１４に備えた支持ブラケッ）　２３８．２４０で棒２４２を支持し、この棒はチェーンガイド２０８中のチェーン２０６の経路と平行にかつこれに隣接して延在する。シリンダ２３４によって支持プラットフォーム２１４が下降位置へ移動するとき、これに取付けた棒２４２も同時に下降し、生地をビン２３６から押し離してチェーン２０６との掛合を解かせる働きをする。

縫った生地片の自動積重ねはチェーン２０６、プラットフォーム２１４、上部積重ねハンガー２１８、下部積重ねハンガー２２０の相互作用によって行なう。第３．５図に示す如く、ハンガー２１８．２２０の各々のもつ逆Ｕ形は２個のほぼ垂直の側部片とクロスバ−によって作り、各ハンガーはピボット手段２２３０回りに回動する。第５図に示すハンガーに取付けた空気シリンダによってハンガー２１８．２２０の位置を夫々制御する。時にはスタッカーと称するハンガー２１８．２２０の各々は第１又は外部位置と第２又は内部位置の間で回動する。第１位置は、ハンガーのクロスバ−がシールド２２２から実質的に離間し、各ハンガーの側面が垂直線から傾く位置であり、第２位置は各ハンガーの側面は実質的に垂直になり、各ハンガーのクロスバ−がプラットフォーム２１４の下にくる位置である。

第２１図はマイクロプロセラー型式の制御回路を示し、これは第１図の装置の作用を制御する制御器７４の心臓部に相当する。当業者には周知の如く、制御器７４はり。

Ｃ１電源の如き幾つかの慣例のデバイス（図示せず）やオプト−アイソレータ出力ボードをもち、このボードはモータ接触器の如き他の通常の電気デバイスを附勢するトリアックス（ｔｒｉａｃｓ）及び／又はその他の電力切替装置を有し、プラットフォームセクション１５８が使用する真空を作る送風器を附勢するようになす。更に装置３０に使う通常のステッパーモータを駆動する普通のトランスレータを制御器に備える。例えば米国コネテカット州グリストル在のスーピアリア・エレクトリック・コンパニー類のモデルＮαＤＲＤＯＯ３）ランスレータを使って同社製のステッパーモータを運転することができる。その場合このモータは装置３０中のキャリジ駆動モータ１４７として使う。第２１図には指定した集積回路部品のモデル番号とコンデンサと抵抗器の如き幾つかの個別の部品の数値を挙げている。第２１図の制御回路は３個のマイクロコンピュータ［４，０７，［８を含み、これらは本出願添付物のシートマイクロフィルム中に示した制御プログラムを含む。協働するマイクロコンピュータ０７．０８は装置３０の位置決め部分３２を主として制御するが、Ｕ４は装置３０の縫部分３４とアンロード／スタッカ一部分３６を主として制御する。

マイクロコンピュータＵ７に送る入力信号は幾つかの供給源から送る。第１には、磁気センサー３２４の生じるアナログ信号から得た８ビツトデジタルワード又は信号４００がある。Ｏｐアンプ（ａｍｐ）によってセンサー３２４からのアナログ信号を、これがＡ対Ｂコンバータ０１０によってディジタル値に変換される前に、条件付けする。マイクロスイッチモデルＮα１０３ＳＲ５Ａ−１の如き普通のホール（Ｈａｌｌ）ＩＣセンサーデバイス又はグ°レイヒル（Ｇｒａｙｈ　ｉ　Ｉ　Ｉ）モデルＮα４００２又はマイクロスイッチモデルＮαＢＺ−２ＲＷ８６３−ＡＺの如き普通のリミットからくる個別のデジタル信号をマイクロコンピュータＵ７に備える。

上記の如きデバイスは必要に応じて装置３０に設ける。

このようなデジタル信号は、ローラ３３２がそのホーム位置にあることを示す信号４０４　、第１又はエレベータプラットフォーム７６がその最下位置にあることを示す信号ｊｏ６．キャリジ１３０がキャリジフレーム６５の後端近くのそのホーム位置にあることを示す信号４０８を含む。

３個のマイクロコンピュータすべてをリセットするためにリセットボタン４０７を備える。

第２１図の回路動作に与える制御信号をマイクロコンピュータＵ７によってそのデータバス４０９と８ビツトＩ１０ポー）［５を経て送る。外部デバイスを制御するマイクロコンピュータＵ７からの出力信号４１０をポートエクスパンダｔｌ１４を介して多重化する。これらの出力信号の含むステッピング信号４１２．４１４を出力バッファ−ｔｌ１２により条件付けし、このバッファーは夫々エレベータプラットフォーム７６の高さを調節し、ローラ３３２を回転するために使うステッピングモータ１２４．３４０用のトランスレータをドライブする。マイクロコンピュータＵ７からマイクロコンピュータＵ８へコマンド４Ｗ　号４１４をボートエクスパンダ０１４によって多重化する。これらのコンビ二一夕は主としてマスター−スレイブ関係で動作する。マイクロコンピュータｕ８はキャリジモータ１４７をドライブする出力バッファ−１１１３によって条件付けするステッピング信号４１８を送るために主として用いられる。このＵ８はまたＡ対しコンバータ１１１０をサンプリングするときに制御するのに用いるタイミング信号４２０を与える。ＩＣチップ［１９上の２個のフリップ−フロップをコンバータ０１０からのデータ値のサンプリングと同時に使用する。

エクスパンダ［１４によって多重化したマイクロコンピュータＵ７からの他の出力信号はスタックレベル感知機構９９のセンサー本体３０８を昇降させる空気シリンダ３１２と、プラットフォームセクション１５８とする切断プレートを前進、後退させる空気シリンダ１９４とを夫々作動する空気弁制御信号４２２．４２４を含む。′スタートしシン“信号４２６をエクスパンダ１１１４を介して送って、縫部分３４の作動開始時をマイクロコンピュータＵ４に命令する。

マイクロコンピュータｕ４はリセット縫いリミットからの信号４２８、光学的生地縁検出器２１６からの信号４３０、ミシンシャフト３７４上の回転磁石３７６をモニタする磁気センサー３７８からの信号４３２の如き入力信号を大力バッファ−１１２，１１３を経て受取る。入力はまた所望に応じてボートエクスパンダＵ１を経てマイクロコンピュータＵ４へ送られる。これは例えば入力信号４３４．４３６によって行なう。ビンチェーン２０Ｇに関連したステッパーモータ３７２をドライブするステッピング信号がボートエクスパンダｕ１を経て中断される。

第２１Ｃ図に示す出力バッファ−Ｕ１５は種々のソレノイド作動の空気弁を制御する多くの出力信号を条件付けする。それらの信号には、真空プレート、即ちプラットフォームセクション１５ｇに関連したシリンダ２７２゜２７４、１９４を作動させる信号や、スタッカーシリンダ２１９゜２２５やアンロードブラフトフオームシリンダ２３４をイ乍動させる信号が含まれる。出力バッファーυ１５により中断される他の出力信号にはミシン２１０を作動させ送風器をオンに切替えて真空プレート１５８用の真空を与えることを命令する信号を含む。

第１８．１９．２０図につき本発明の詳細な説明する。本発明の実施例はＴシャツの如き衣服の肩シームを自動的に縫うのに特に有用である。ミシン３０の運転は第１８図に示すプラットフォーム７６上に置いた生地プライのスタック３８０を用いて開始する。スタック３８０を前述の、如く筒形ユニット生地のスタックから切出し、スタック中のプライを、Ｔシャツの前部と後部を交互に作るように配置する。スタック３８０中の頂部ブライ３８１はＴシャツの前部分を作り、その外面を上に向けてスタック３８０中に配置する。２番目のプライ３８２はＴシャツの後部分を作り、その外面を下に向けてスタック中に配置する。スタック３８０中の後続の隣接した多対の層を上記と同様に配置し、これによりＴシャツの前部分と後部分を作るようにする。

このようにしてスタック３８０中の多対は前部パイルと後部パイルの内面を互いに向合わせて配置する。

適切な縫い配置で、即ち肩シームが後でかくされるように多対のパイルを肩シームで接合するために、パイル対をスタック３８０中の前記の向きから、縫い合わせるパイル対の外面が互いに向合う配置に向は直す必要がある。更にパイル対を組合せる必要がある、即ち肩シームを作る区域で互いに適切に整列させる必要がある。これらの向き付けと組合せ操作は両方とも第２Ａ図に全体的に示す装置３４の位置決め部分３２によって行なう。

スタック３８０をプラットフォーム７６上に最初に置いた後、最初の操作はモータ１２４によるプラットフォーム７６の高さの調節である。この高さを適切に調節して、うにする。この調節を行なうマイクロプロセッサ−型式の制御器７４は第１３図のスタックレベル感知装置９９の作動と共にモータ１３４を作動する。

この調節が始まるとモータ１２４に制御器７４からのステッピング信号を送ると共に、シリンダ３１２を作動して掛合バッド３２２を水平支持体３０４に対して最下位置に位置させる。プラットフォーム７６が上昇すると、生地の頂部プライがパナログ一対−デジタルコンバーターに送り、この出力をスレシュホールド信号と比較する。センサー３２４からの出力がスレシュホールド信号と等しいときは、プラットフォーム７６をほぼ垂直位置に置き、制御器７４がステッピング信号をモータ１２４に送るのを中断する。

この時点で、シリンダ３１２を作動して、生地スタッカー３８０の頂部ブライからバッド３２２を引き離し、センサー本体３０８とバッド３２２をキャリジ１３０の経路外へ移動させる。

次に制御器７４が信号を出してステッパーモータ１４７を作動し、装置３０の位置決め部分３２の後端に向ってキャリジ１３０を最初の位置（即ち第１図のずっと左側、第１８図の下の位置）に置くようにする。この操作の開始時のキャリジ１３０で支持し九ローラ３３２の“ホーム”位置を！２ＯＡ図に示す。この図に示す如く、前の操作によって頂部ブライ３８１を適切な高さに置いてローラ３３２に支持された掛合機構３４５に掛合するようになす。

キャリジ１３０の初期位置決めの後に、キャリジ１３０を動かすステッパーモータ１４７、キャリジ１３０で支持したステッパーモータ３４０を同時にかつ制御器７４で整合させて作動させ、キャリジ１３０を（第２０Ａ、　２０８図の右方へ）前進させると共にローラ３３２を反時計回りに回わして、ローラと生地スタック３８０の頂部ブライ３ｇ１間に制御された掛合を生せしめるようになす。特に好適にはローラ３３２の外面に、頂部ブライ３８１の線速度に合う角速度を与えて、頂部ブライ３８１と転がり掛合するようになす。ビン掛合機構３４５にローラ３３２の面より大きな半径３３２をもつので、ローラ３３２の外面より速い線速度で動く。このため掛合機構３４５から突出するピン３４８は掛合プロセス中に頂部ブライ３８１に対して僅かに後方に動き、第２０Ｂ図に示す如く、頂部ブライに掛合する。

キャリジ１３０とローラ３３２の前記の整合した運動を続けて頂部ブライ３８１がローラ３３２に巻付（ようにさせる。この運動の継続中にステッパーモータ１２４を、逆方向に下部プラットフォーム７６に向ってほぼ１）４インチ　（約６．３５順）（第２０Ｃ，２ＯＤ図に拡大して示す如く）作動させて、ローラ３３２と掛合機構３４５をスタック３８０中の後続の生地層から離してそれらと掛合しないようにする。生地かっ−ラ３３２のまわりにほぼ１周巻付いブこ！２ｏＤ図の時点に、テーブル７６の下方運動は終る。

次にローラ３３２を作動するモータ３４０によって起こされる回転運動を中断すると共にキャリジ１３０を前方へ運ぶステッパーモータ１４７の作動を続けさせ、好適には加速させる。キャリジ１３０のこの加速によって頂部ブライ３８１を！２０Ｅ図に示す如く急速にはぎ取る。キャリジ１３０は位置決め部分３２の前端に向って前進し続け、プラットフォーム１４５上の最初の位置にある生地ブライ３８１をプラットフォーム１６０上に引き上げる。

この状態は！２０Ｆ図に示す。生地がプラットフォーム１６０上の適当な位置に来たとき、モータ３４０を再び作動させ、今度は逆方向にローラ３３２を反時計回りに回転させ、第２０Ｇ、　２０８図に示す如くプラットフォーム１６０・上に離して載せる。このようにキャリジ１３０とローラ３３２の作用によって頂部ブライ３８１を生地スタック３８０から離してプラットフォーム１６０上の予定位置に置く。

次にキャリジ１３０を位置決め部分３２の後端に向ってその最初の位置に戻し、プラットフォーム７６を新しい最初の位置に上昇させて、生地スタック３８０の第２ブライ３８２をローラ３３２の掛合機構３４６に掛合する位置にもって行く。第１３図に示すスタックレベル感知装置９９を前述の如く使用して新しい最初の位置を決める。

キャリジ１３０がその出発位置へ戻るとき、プラットフォーム１６０を第１８図に示しかつプラットフォーム１４５から離間した第２位置へ横に動かす。次いでキャリジ１３０とローラ３３２を第２０図の如く再び作動して第２ブライ３８２に掛合してこれを生地スタック３８０から離して第１８図の如くプラットフォーム１４５上の予定位置に置く。

プラットフォーム１６０上の第１ブライ３８１とプラットフォーム１４５上の第２ブライ３８２を第２０図に示すはぎ取り作用によってプラットフォーム１４５上に置くプロセスでは各ブライの向きはそのまま維持して、以前には上を向いていた各ブライの面が今度は下を向くようになす。従って第１８図より明らかな如く第１ブライ３８１は外面を下に向けてプラットフォーム１６０上で一定の向きにあり、第２ブライ３８２は生地の外面を上に向けてプラットフォーム１４５上で一定の向きにある。

プラットフォーム１６０が第２位置にくると、任意に設けたネックライン切断装置１７６を適切に作動させて第１ブライ３８１のネックラインをも修正してシャツの所望の前部ネックラインを形成する。（もし実施すれば）この切断作業と、プラットフォーム１４５上への第２ブライ３８２の載置の後にプラットフォーム１６０をプラットフォーム１４５の直上の第１位置へ戻し、生地ブライ３８１を生地ブライ３８２の上にくるようにする。この時点で、予定位置に置かれているブライ３８１と３８２は互いに縦と横で適切に整列しているが、整合作業を完成させるためには垂直方向で合わせる必要がまだある。

第１９図では生地片３８１．３８２の整合を完成する本発明装置３０の位置決め部分３２０作用を示し、これはその運搬と共に縦部分３４への整合作用を含む。

ｊ４１９Ａ図では夫々生地３８１と３８２を載せたプラットフォーム１６０．１４５を上下関係にある夫々の第１位置で示す。生地ブライ３８２をセクション１５８に対して適切に位置させて留めるために、セクション１５８用の真空源をオンに切換えて、生地３８２を引付けてセクション１５８にぴったり当てて保持せしめる。次に１１９Ｂ図に示す如く、プラットフォーム１４５のセクション１５８を作動して’ＪＣ１９Ｂ図に示す如く第１位置即ち完全下降位置から第２位置即ち中間位置へ上向きに動かす。セクション１４６をヒンジ１４８で回動させ、この作用によってセクション１５８の横ノツチ１４６上に載るセクション１４６の前縁を運ぶ。

またこの作用によって複数の生地ブライを合わせて置き、これらのブライは第１１図に示す如き支持歯２９８をもつプラットフォーム１６０の前端によって分離されるに過ぎない。この中間位置で、セクション１５８上の真空吸引力によってプラットフォーム１６０のカットアウト区域２９６中の歯２９８を通って吸引される空気によって生地３８１を生地３８２に引付ける。生地ブライ３８１．３８２ハ夫々プラットフォーム１６０．１４５上の予定位置に置かれているので、これらの両ブライは、この時点で、後続の肩シーム縫作業のために合わされ即ち適切に整列している。

真空セクションがまだオンに切換えられているので、プラットフォームセクション１５８は次いでチェーンガイド２０８に支持したピンチェーン２０６の真下の第２位置即ち前進位置へ進む（即ち第１９Ｃ図で右方へ移動する）。この運動によって第１ブライ３８２をプラットフォーム１４５の後部セクション１４６から引離し、生地ブライ３８１をプラットフォーム１６０から引離す。フレーム部材７２上の生地引離し機構２２１のレバーアーム２８８を作動して、第１９Ｃ図に示す如く生地を第２プラツトフオーム１６０ト第３フラツト７オームセクシヨン１４６から引離す作業を完成させる。プラットフォームセクション１５ｇが前進位置に来ると、シリンダ２７４を作動してセクション１５８をその完全上昇位置へ上昇させる。

そこではチェーンピン２３６がセクション１５ｇのみぞ１５９内に延在し、またピン２３６を肩シームを縫う場所の直ぐ近くでパイル３８１と３８２を通して突出させる。プラットフォームセクション１５８のこの最終位置決めの間に、第８，９図に示す如くプラットフォームセクション１５８で支持した支持部材２８０上の突出Ｂ２８２を案内みぞ２８４に掛合させる。

第１９Ｃ図によって前述した如く生地ブライ３８１と３８２のピン２３６に掛合した後、両ブライは第１８図の位置３８４にあり、縫作業の準備が完全に出来ている。ピン２３６の近くの生地ブライ３８１と３８２の一部が保持され、たとえチェーン２０６をチェーンガイド２０８に沿って進めるときでも、ピン２３６がブライ中に保持される限り、互いに適切に整列状態に保持され続けることは当業者には明らかであろう。それ故このようにピン２０６に掛合した生地パイル３８１．３８２を便宜上生地３８５と呼ぶ。

この時点で制御器７４は時にはコンベヤモータと称スるステッパーモータ３７２を作動させて生地３８５をミシン２１０に運ぶ。生地３８５がミシン２１０に近づくにつれて、縁検出器２１６が生地３８５の前縁を感知し、ミシン２１０の運転を開始させる。同時にステッパーモータの連続運転によってミシン２１０の縫位置に生地３８５の前縁を位置決めする。この位置にすると、ステッパーモータ３７２の運転とミシン２１０の運転を制御器７４によって整合させる。この整合のためにタイミング信号を磁界センサー３７８によって生じたパルスから得る。

このセンサーは現に回転しているミシンシャフト３７４上の磁石３７６の通過を検出する。このようにしてチェーン２０６の移動、それ故生地３８５がミシン位置を横切って通る速度を縫作業中ミシン２１０の運転速度と同期化させることができる。生地３８５の後縁を縁検出器２１６で検出したとき、ステッパーモータ３７２の同期制御を予定のパルス数の期間続けて、同期化を中止する前に生地３８５の後縁を縫わせるようにする。

生地３８５の後縁が縫位置を通過した後、チェーン２０６を瞬間的に止めてミシン２１０が備えたベンチュリ縁トリマーによって縫糸の後縁をカッターに引入れて、ミシン２１０から生地３８５につながった縫糸を切断させる。

装置３０のアンロード・スタッカ一部分３６の作用を以下第３．５．１８図につき説明する。生地パイル３８５をアンロードプラットフォーム２１４に運ぶ前に、スタッカ一部分３６は次の初期状態にあるか又はこの状態に直ちに置く：即ちプラットフォーム２１４は上昇位置にあり、上部ハンガー２１８と下部ハンガー２２０は夫々の戻り位置にある。即ちこのことは上部ハンガー２１８のクロスバ −がプラットフォーム２１４の下にあり、かつ下部ハンガー２２０のクロスバ− がプラットフォーム２１４からかなり離間している。この初期状態が得られ、縫作業が完了した後、チェーン２０６を作動して生地パイル３８５をアンロードプラットフォーム２１４に運び、運んだ時点でチェーン２０６を止める。この時点で縫われた肩シームと反対側の生地パイル３８５の端はプラットフォーム２１４の後縁２８７から垂れて、上部ハンガー２１８０クロスバ−の後ろにかつその十分下を延在する。次いで下部ハンガー２２０をその第２位置、即ち前進位置に移動させる。そこではクロスバ−はハンガー２１８の前に垂れる生地３８５の一部の前に接触してそこに留まる。次にプラットフォーム２１４をその下降位置に動かし、これにより棒２４２を下方へ運び、生地３８５をチェーン２０６のピン２３６から外させる。チェーン２０６から外れると、生地３８５の上半分は上部ハンガー２１８の第１位置即ち前進位置への移動によって下部ハンガー２２０のクロスバ−をぐるっと回わる。

このため生地３８５は下部ハンガー２２０のクロスバ−′からたれ下がり、クロスバ−の前側と後側に垂れる。

この時点に、次のアンロード操作の準備として、上部ハンガー２１８、上部ハンガー２２０及びアンロードプラットフォーム２１４は夫々の戻り位置へ移動する。装置３０のその後の作動サイクルによって、第１８図に３８８で示す縫った生地パイルを下部ハンガー２２０のクロスバ−上に集積し、これらは周期的にオペレーターにょって除去する。

上記チェーン２０６は本発明のビンチェーンの好適実施例であるが、このチェーン２０６は大きな意味では、生地に掛合してこれを運ぶと共にその間生地の掛合部分又はセグメントを予定の整列状態に維持する運搬手段であることは当業者には明らかであろう。その最も広い形式においては、この運搬手段は最少限度法の２つの素子を含む：すなむち（１）二次元的な、１平面を画成する彎曲経路を含み；（２）実質的にキャリヤの幅内でキャリヤの少なくとも１部上にかつそれに沿って設けた生地に掛合する少なくとも数個のビンを含みこれらのビンは互いに離間しかつ前記平面と彎曲通路の両方に対して垂直方向にキャリヤから突出している。二次元的な彎曲経路に沿って動く可撓性の細長いキャリヤはチェーンのみならず、ベルト、プーリ、ストラップ及びス）　ＩＪツブ等をも含む。これらは適当な又は通常の材料から作られ、この材料には金属、プラスチック、繊維強化したポリマーや、ゴム又はゴム合成物等が含まれるが、これらに限定されるものではない。この可撓性の細長いキャリヤは閉じたループ形に作る必要はない。というのは成る長さのこのキ丁リヤは、無端ループ中のスプロケット又はブーりをめぐって循環するよりはむしろ、適当なキャリヤガイドによって支持している間に彎曲経路に沿って前後に往復動じてもよいからである。また、可撓性キャリヤに突出ビンを取付ける方法は好適実施例に示すチェーンの如くキャリヤに適当な穴を中ぐりする方法に限定する必要はない。

例えば突出ピンは適当なホルダーに成型するか又は他の方法で固着し、このホルダーを、このようなビンホルダーを受入れる凹部、ポケット、穴、その他のクランプ手段をもったベルト又はチェーンに埋込むか又は他の方法で取付けてもよい。またキャリヤの幅は彎曲経路の平面内でとったキャリヤの最大断面の厚さであって、（もし使用するとすれば）ビンホルダーに起因する厚さ増加を含まない厚さを意味するものとする。

また当業者には明らかな如く、突出ピンはキャリヤ上のあらゆる取付場所又は点から突出する必要はなく、少なくとも幾つかの取付場所、即ちシームを適切に縫うか又は突出ビンが貫通するか又は突込む生地片を所望の如く整列させておくのに必要ｊヨ如く生地に適切に掛合するのに十分な、少なくとも幾つかの取付場所から突出しさえすればよい。更に、もしキアリャの成る部分が縫うべき又は運搬すべき生地又は類似材料に掛合しないならば、キャリヤのこれらの部分は突出ピンを備える必要はない。

また当業者には明らかな如く、突出ピンのために選択した取付方法の種類に応じて彎曲経路の平面に対して直角となしたままビンをそれ自身の軸線の回りに自由回動するようになしてもよい。最後に、かかる運搬手段は二次元的な彎曲経路に関連するものとして説明したが、必要に応じて適当形状のキャリヤガイドによって支持した適当良さの可撓性キャリヤの使用により、運搬手段を、三次元的な彎曲経路に沿って生地を所望の整列状態に維持すると共にこの生地に掛合してこれを運搬するのに使用できることは明らかである。

本発明の重要な利点は１！部分が彎曲シームを縫える点にある。図示の実施例では、縫うべき彎曲シームの形状はプラットフォームセクション１４８上のみぞ５９の形状に対応する。明らかな如く、チェーン２０６による生地ブライの運搬と縫い作業は縫いプラットフォーム２１２のみぞ２１３に対応する直線上で所望の彎曲シームを縫うことによって簡単化した。本発明の前記装置によって彎曲シームを縫うことができるのは、生地をチェーン２０６によって運搬しているときにパイルの他部分が圧縮され、しわを寄せられ、捩られ又は不整列にされても、突出ビン２３６が生地パイル３８１．３８２に掛合している間にチェーン２０６が曲線と協働かつ掛合したビンの付近の生地パイル部分間に所望の整列を維持できるからである。

本発明の他の実施例では、突出ピンを備え、必要に応じて適切な形状のキャリヤガイド及び／又はみぞによって案内される可撓性の細長いキャリヤを用いて直線よりはむしろ曲線上で運搬される材料を諺うことができる。

諺うべき彎曲シームは如何なる数の個別のセグメント間モってもよく、これらのセグメントは縫糸をセグメント間で自動的に切ることによって個別に縫うことができる。これに関連して、上記実施例によって縫ったＴ−シャツの肩シームはネックラインの各側に１つづつ配置した２個の個別のセグメントをもつ。更に、本発明ではシームの全体形状はかなり彎曲し、生地掛合・運搬手段を新しい形状に合わすべく変える限り１つの連続した経路に沿う幾つかの方向において彎曲しでもよい。従って本発明はＴ−シャツの肩シームにある単純な曲線よりずっと複雑なシームを縫うために使用できまた直線シームを縫うためにも使用できることが認められる。

以上本発明の好適実施例につき説明したが、本発明は発明の精神を逸脱することなしに種々の変化、変更　”をなし得るものであることは当業者には明らかであろＦＩＧ、　２ＢＦＩＧ、　４　ＦＩＧ、　５ＦＩＧ、　７ＦＩＧ、　９　ＦＩＧ、　８ＦＩＧ、　１４　ＦＩＧ、　＋７ＦＩＧ、旧ＦＩＧ、　＋９ＡＦＩＧ、　１９８ＦＩＧ、　１９ＣＦＩＧ、　２０ＡＦＩＧ、　２０８エピ−呵！際調査報告一一一一一ム峠−一一−９ｒ〒／ｌ’ｔ　６！／Ｉ’１つｌＪ（

Claims

【特許請求の範囲】

１．複数の連続したセグメントをもつチェーンを備え、前記セグメントは対応する複数のリンク連結軸の回りに互いに回動でき、また前記軸と平行にかつ実質的に前記軸と整列して前記セグメントのうちの少なくとも幾つかのセグメントから延在する複数のピン素子を備えたことを特徴とする生地又は類似材料の取扱いに使用する装置。
２．前記チェーンが前記リンタ連結軸をなす連結ピンを有し、前記ピン素子が前記リンク連結軸のうちの少なくとも幾つかのピン中に軸線方向に取付けられた、請求の範囲第１項記載の装置。
３．前記連結したセグメントと前記連結ピンを自己潤滑性材料から形成した、請求の範囲第２項記載の装置。
４．前記材料がガラス繊維強化ナイロンからなる、請求の範囲第３項記載の装置。
５．表面に沿った選択された経路で生地又は類似材料を運搬する装置において、無端の可撓性移送部材と；複数の横に延在するピンをもったチェーンと；前記ピンの端を受入れる、前記経路の少なくとも一部に沿った前記表面上のみぞと；前記ピンが前記みぞ内に延び入った状態で前記経路に沿って前記表面に隣接した前記移送部材を支持する手段と；前記経路に沿って前記移送部材を運搬する手段；を備えたことを特徴とする生地又は類似材料を運搬する装置。
６．前記運搬手段が前記移送部材に掛合する回転部材に連結したステッパーモータを含む、請求の範囲第５項記載の装置。
７．前記経路に沿って前記移送部材を案内するトラックを備えた、請求の範囲第５項記載の装置。
８．前記トラックの少なくとも１部分が前記経路の彎曲部分に沿って延在する、請求の範囲第７項記載の装置。
９．前記表面の少なくとも１部分と前記みぞが前記チェーンと前記ピンに対して動くことができて前記表面部分上の生地に掛合、離脱するようにした、請求の範囲第５項記載の装置。
１０．前記表面の前記可動の部分に隣接した前記チェーンの１部分と平行なかつそれから離間した棒を更に備え、前記棒は前記チェーンに対して前記表面と相対的に動いて前記ピンに掛合した生地を離脱させるよう配置した、請求の範囲第９項記載の装置。
１１．選択された経路に沿って生地又は類似の材料を運搬する装置において、第１と第２の表面部分を備え、前記表面部分を横切って延在するみぞをもちかつ前記経路を画成する支持表面を備え、前記第１表面部分は前記表面と実質的に垂直をなす第１方向に動き；前記表面と実質的に垂直に配置されかつ前記みぞの少なくとも１部分内に延び入る複数の横に延在するピンをもつ可撓性の細長いキャリヤと、前記キャリヤを支持し前記経路に沿って縦に運搬する手段を備えたことを特徴とする生地又は類似の材料を運搬する装置。
１２．前記第１表面部分が更に前記表面と実質的に平行な第２方向に可動であって、前記第１表面部分上の前記みぞ部分によって画成した前記経路部分上に生地を位置決めするように構成した、請求の範囲第１１項記載の装置。
１３．前記第１表面部分が前記位置決め中前記生地を保持する生地掛合手段を有する、請求の範囲第１２項記載の装置。
１４．前記生地掛合手段が前記第１表面部分上の真空開口と、前記開口を通して空気を吸引する手段を備えた、請求の範囲第１３項記載の装置。
１５．前記みぞの少なくとも１部分が彎曲している、請求の範囲第１１項記載の装置。
１６．前記みぞの前記彎曲部分が前記第１表面部分上の部分からなる、請求の範囲第１５項記載の装置。
１７．前記キャリヤ支持機構は前記みぞの彎曲に一致した彎曲をもつキャリヤ支持トラックを有する、請求の範囲第１５項記載の装置。
１８．前記表面が第３表面部分を有し、前記みぞが前記第３表面部分を横切って延在し、前記第３表面部分が前記表面と垂直をなす方向に可動である、請求の範囲第１１項記載の装置。
１９．前記第３表部分が前記生地を前記ピンから離脱させるため、前記垂直方向に前記第３表面部分によって支持された生地離脱手段を有する、請求の範囲第１８項記載の装置。
２０．生地上のシームトラックに沿って少なくとも１つの生地ブライ上にシームを縫う装置において、１経路を画成する細長いみぞをもつ支持表面を備え、前記みぞは前記シームトラックの形の第１セグメントを有し；前記支持表面の１部分をなす縫プラットフォームをもつミシンを備え、前記みぞが前記縫プラットフォームを横切って延在する第２セグメントをもち；チェーンからなる運搬機構を備え、前記チェーンは前記表面と実質的に垂直に配置されかつ前記みぞの少なくとも１部分内に延び入った複数の横に延在するピンをもち、前記鍵プラットフォーム上のみぞ部分と、前記経路に沿って縦に前記チェーンを支持して運搬する手段を有し；前記表面と前記運搬機構は適切に配置して、前記ピンを前記第１みぞセグメントに沿って生地に掛合させ、前記生地を前記ミシンを通過させて前記第２みぞセグメントに沿って運搬させるようになして前記生地を前記シームトラックに沿って縫うよう構成したことを特徴とする少なくとも１つの生地プライ上のシームを縫う装置。
２１．前記支持表面が前記第１みぞと第２みぞのセグメントをもつ第１と第２の表面部分を夫々有し、少なくとも前記第１表面部分を前記チェーン運搬機構に対して可動として、前記ピンを前記第１みぞセグメントに沿って生地に掛合させるよう構成した、請求の範囲第２０項記載の装置。
２２．前記第１みぞセグメントと前記シームトラックが彎曲しており、前記第２みぞセグメントが直線状である、請求の範囲第２０項記載の装置。
２３．前記ミシンと前記運搬機構を作動させる制御手段を備えた、請求の範囲第２０項記載の装置。
２４．前記制御手段は前記ミシンの速度を表わす信号を出すため前記ミシンに連結したセンサーと、前記チェーン運搬機構を作動させるため前記速度信号に応答する手段を有する、請求の範囲第２３項記載の装置。
２５．前記制御手段は第１モードで作動して、前記ミシンが作動しているとき前記速度信号に応答して前記チェーン運搬機構を作動させ、そして第２モードで作動して、前記ミシンが作動していないとき前記速度信号から独立して前記チェーン運搬機構を作動させる、請求の範囲第２４項記載の装置。
２６．前記制御手段が前記ミシンと前記運搬機構に制御信号を送るため制御プログラムに従って作動するマイクロプロセッサーを含む、請求の範囲第２３項記載の装置。
２７．前記運搬機構がステッパーモータを含み、前記制御信号が前記ステッバーモータへ送るパルスを含む、請求の範囲第２６項記載の装置。
２８．前記制御手段がミシンの動作を表わす信号を出すため前記ミシンに連結したセンサーを含む、請求の範囲第２６項記載の装置。
２９．前記センサーが前記ミシンの軸に連結した磁気的センサーである、請求の範囲第２８項記載の装置。
３０．前記制御手段が生地縁検出器を含む、請求の範囲第２８項記載の装置。
３１．前記マイクロプロセッサーは前記縁検出器からの信号と前記ミシン動作信号に応答するようプログラムされ、そして前記ミシンと前記チェーン運搬装置を制御する信号を送って、第１の独立モードで前記チェーン運搬装置を作動させ、前記チェーンをチェーン位置に対して第１の選択位置へ運搬し、そこで前記縁検出器が生地の前縁を検出し、また前記ミシンを作動させ、前記ミシン動作信号に応答して第２の従属モードで前記チェーン運搬装置を作動させて前記チェーンをチェーン位置に対する第２の選択位置へ運搬し、そこで前記縁検出器が生地後縁を検出し、その後前記ミシンの動作を中断し、そして第３の独立モードで前記チェーンを作動させるよう構成した、請求の範囲第３０項記載の装置。
３２．前記ミシンがベンチュリ縁トリマーを備え、前記マイクロプロセッサーが前記ミシンの動作の中断前に前記運搬機構を短時間前記第２の選択位置に止めるようプログラムされて、前記縁トリマー中で前記ミシンから出た糸を切断するよう構成した、請求の範囲第３１項記載の装置。
３３．少なくとも２個の接合すべき生地パイルを組合わせる装置において、孔あきの端区域をもつ第１の受取りプラットフォームを備え；前記第１プラットフォームの下に配置した第２の受取プラットフォームを備え、前記第２プラットフォームは前記第１プラットフォームに向って垂直運動するよう配置した、前記端区域の下の第２プラットフォーム部分を含み、前記第２プラットフォーム部分は受取った生地パイルに掛合する手段を含み；前記第１と第２の受取りプラットフォーム上の対応する位置に生地バイルを位置決めする手段を備え；前記第２プラットフォームを上昇させて前記第１プラットフォーム上のプライを前記第２プラットフォーム部分上のプライに前記掛合手段によって掛合させることにより前記生地プライを組合わせるよう構成したことを特徴とする少なくとも２個の接合すべき生地プライを組合わせる装置。
３４．前記第１受取りプラットフォームは前記第２プラットフォーム上の第１位置と前記プラットフォームから離れた第２位置の間を水平に可動である、請求の範囲第３３項記載の装置。
３５．前記位置決め手段は生地を前記第１位置で前記第１プラットフォーム上に、そして前記第１プラットフォームが前記第２位置にあるとき前記第２プラットフォーム上に位置決めするよう配置した、請求の範囲第３４項記載の装置。
３６．前記掛合手段は前記第２プラットフォーム部分上の真空開口と、前記開口を通して空気を選択的に吸引する手段とからなる、請求の範囲第３３項記載の装置。
３７．前記第２プラットフォーム部分は水平運動するよう配置して、前記第１と第２のプラットフォームから生地パイルを引取るように配置した、請求の範囲第３３項記載の装置。
３８．生地プライのスタックから頂部の生地プライを取除く装置において、前記生地パイルのスタックを支持する第１の水平プラットフォームを備え；前記プラットフォームに対して縦方向に前記第１プラットフォーム上を水平移動自在に配置したキャリジを備え；前記キャリジ上に取付けかつこれによって支持したローラを備え；前記ローラは前記縦方向を横切る軸線をもち；前記スタック中の頂部の生地プライに掛合する、前記ローラ上に設けられかつそれによって支持される生地掛合手段を備え：前記キャリジを運搬しかつ前記ローラを整合関係で回転させて、前記ローラを前記頂部プライに転がり状に対面させ、前記掛合手段を前記頂部プライに掛合させてこの頂部プライを前記ローラの回りに引きつけ、そして前記キャリジによって前記掛合した頂部生地プライを前記スタックからはき取らせる作動手段；を備えたことを特徴とする生地プライのスタックから頂部の生地プライを取り除く装置。
３９．前記生地掛合手段は前記ローラから突出しかつ前記ローラの外面から離れた円周向きの幾つかのポイントをもったピンを含む、請求の範囲第３８項記載の装置。
４０．前記掛合手段は前記ローラによって支持した半径方向に延在した取付手段を含み、前記ピンは前記取付手段から円周方向に延在する、請求の範囲第３９項記載の装置。
４１．前記作動手段は、前記キャリジを水平に運搬する手段と、前記ローラを回転ずる手段と、前記運搬手段と前記回転手段の作動を制御し、整合させる手段とを含む、請求の範囲第３８項記載の装置。
４２．前記制御手段は、第１モードにおいて、前記ローラを回転し、前記キャリジ運搬手段を前記転がり状に対面させるよう整合関係で作動するように、そして第２モードにおいて前記ローラの作動を止め、前記掛合したプライをはぎ取る前記キャリジ運搬手段の作動を続けるように作動する、請求の範囲第４１項記載の装置。
４３．前記キャリジ運搬手段と前記回転手段は各々ステッバーモータを含み、前記制御手段は前記ステッパーモータへ制御パルスを送るプログラムマイクロプロセッサーを含む、請求の範囲第４２項記載の装置。
４４．前記制御手段は前記マイクロプロセッサーに接続したプログラム可能のデジタルタイマーを含む、請求の範囲第４３項記載の装置。
４５．前記第１の水平プラットフォームは前記キャリジに対して垂直運動するよう配置した、請求の範囲第３８項記載の装置。
４６．前記制御手段は前記第１水平プラットフォームの垂直位置を制御して、前記ローラが前記頂部プライに対面したとき第１ローラ掛合位置をもち、そして前記スタックが前記ローラから離間すると共に前記キャリジが前記頂部プライを前記スタックからはぎ取る第２の下方位置をもつよう構成した、請求の範囲第４５項記載の装置。
４７．前記第１位置に前記頂部プライのレベルを感知する手段を備え；前記制御手段は前記レベル感知手段に応答する、請求の範囲第４６項記載の装置。
４８．前記第１水平プラットフォームは前記垂直運動を与えるステッバーモータを含み、前記制御手段はマイクロプロセッサーを含み、前記マイクロプロセッサーは、前記レベル感知手段が前記マイクロプロセッサーに前記頂部プライが前記ローラ掛合位置にあるという指示を与えるまで前記第１プラットフォームを上昇させるため前記ステッバーモータにパルスを与える、請求の範囲第４７項記載の装置。
４９．シート状材料のプライのスタックをもつプラットフォームのレベルを調節する装置において、前記プラットフォームを昇降するよう配置したモータを備え；垂直に可動の素子と垂直方向において固定した素子をもつレベルセンサーを備え；両素子のうちの一方が磁石をもち、他方が磁界センサーをもち、前記可動の素子は前記プラットフォーム上の上向きに動くスタックに掛合するよう配置し、また前記スタックによって前記可動素子に与えた上向きの力に応答して前記磁石と前記磁界センサーの間のスペースを減らすよ配置し；磁界の選択された大きさに応答する出力信号を与えるために前記磁界センサーに接続したスレシュホールド回路を備え；前記出力信号を前記スレシュホールド回路から受けるまで前記プラットフォームを上昇させるため前記モータに操作信号を与えるために前記磁界センサーと前記モータに接続した制御回路を備えた；ことを特徴とするプラットフォームのレベルを調節する装置。
５０．前記モータはステップモータからなり、前記操作信号はパルスからなる、請求の範囲第４９項記載の装置。
５１．前記レベルセンサーは支持構造上に取付けられ、前記可動素子が前記スタックに掛合する第１位置と前記可動素子が前記スタックから離れる第２位置の間で前記支持構造に対して可動である、請求の範囲第４９項記載の装置。
５２．生地パイルのスタックから１個の生地パイルを取除いて位置決めする装置において、横と縦の水平方向をもつ支持フレームを備え；前記フレームの縦の１端に設け、かつ前記スタックを保持するため前記フレームに対して垂直移動するよう配置した第１水平プラットフォームを備え；前記第１プラットフォームの垂直位置を調節するプラットフォーム運搬手段を備え；前記プライを受取るため前記フレームの縦の他端に設けた第２水平プラットフォームを備え；前記フレームに対して縦の水平運動をするよう配置したキャリジを備え；前記キャリジの運動を起こすためのキャリジ運搬手段を備え；ローラ軸線を前記横方向において前記キャリジ上に設けた水平ローラを備え；前記ローラが生地掛合手段をもち；前記ローラを前記軸線のまわりに回転させる、前記キャリジ上に設けたローラ駆動手段を備え；前記キャリジ運搬手段を作動させる制御手段を備え；前記ローラ駆動手段と前記プラットフォーム運搬手段は整合関係で、前記プラットフォーム運搬手段によって前記ローラが前記スタックに掛合する垂直位置に前記第１プラットフォームを位置決めさせ、前記キャリジ運搬手段と前記ローラ駆動手段によって前記ローラを整合関係で作動させかっこのローラを前記スタックの頂部プライに転がり掛合させて選択された量だけ前記頂部プライを前記ローラのまわりに巻付かせ：前記ローラ駆動手段を停止させその間前記キャリジ運搬手段は連続運転しかつ前記プラットフォーム運搬手段は選択された量だけ下降するようになして、前記キャリジによって前記プライを前記スタックからはぎ取るようになし、そして前記キャリジ運搬手段によって前記プライを前記第２プラットフォーム上に引き上げさせ、また前記ローラ駆動手段によって前記ローラを逆方向に駆動させて前記第２プラットフォーム上の前記プライを前記第２プラットフォーム上の選択された位置で離脱させるよう構成したことを特徴とする生地プライのスタックから１個のプライを取除いて位置決めする装置。
５３．前記キャリジ運搬手段、前記プラットフォーム運搬手段および前記ローラ駆動手段はステッバーモータからなり、前記制御手段は前記ステッバーモータを作動させるプログラムマイクロプロセッサーからなる、請求の範囲第５２項記載の装置。
５４．前記スタックの頂部プライのレベルを感知する手段を備え；前記制御手段は前記プラットフォーム運搬手段を制御するため前記レベル感知手段に応答する、請求の範囲第５２項記載の装置。
５５．前記プライを受取る第３の水平プラットフォームを備え、前記第３プラットフォームは前記フレームの前記他方の水平端に設けられ、かつ前記第２プラットフォームの上にあってかつ前記キャリジの経路の下にある第１位置と前記第２プラットフォームから離れた第２位置の間で前記フレームに対して横水平運動をするよう配置され、また前記第１位置と第２位置間で前記第３プラットフォームを動かす第３プラットフォーム位置決め手段を備え、前記制御手段は第３プラットフォーム位置決め手段を制御して、前記第３プラットフォームを前記第１位置に行かせて前記ローラからプライを受取らせ、そして前記該２位置へ行かせて前記第２プラットフォームが前記ローうからプライを受け取るよう構成した、請求の範囲第５２項記載の装置。
５６．プライ上のシームトラックに沿ったシームによって接合すべき材料の少なくとも第１と第２のプライを組合わせる装置において、類似のプライのスタック中の前記第１と第２のプライに個別に掛合し、第１と第２の受取プラットフォーム上の対応する位置に前記プライを位置決めする手段と；前記シームトラックの付近で前記両パイルに一緒に掛合し、一緒に掛合している間に前記プラットフォームから前記パイルを引取る手段；を備えたことを特徴とする接合すべき材料の少なくとも第１と第２のプライを組合わせる装置。
５７．前記個別の掛合位置決め手段は前記パイルを逆にする手段を含む、請求の範囲第５６項記載の装置。
５８．前記継目掛合手段は真空開口と、前記開口を通して空気を吸引する装置を含む、請求の範囲第５７項記載の装置。
５９．材料の少なくとも第１と第２のプライを組合せて、前記プライ上のシームトラックに沿って前記プライを縫う装置において、類似のプライのスタック中の前記第１と第２のプライに個別に掛合し、前記プライを第１と第２の受取プラットフォーム上の対応する位置に位置決めする手段と；前記シームトラックの付近で前記プライに一緒に掛合し、前記一緒に掛合したプライを縫位置へ移送する手段と；前記一緒に掛合したプライを前記縫位置で受取り、前記シームに沿って縫って前記プライを接合する縫装置；を備えたことを特徴とする装置。
６０．前記縫装置は縫プラットフォームを含み、前記継目掛合・移送手段は前記縫位置で前記縫プラットフォームの一部をなす、請求の範囲第５９項記載の装置。
６１．前記縫装置は前記パイルに一緒に掛合する第２手段と、ミシンと、前記第２の継目掛合装置と前記プライを前記ミシンを通過させて移送して前記パイルを前記シームに沿って接合せしめるための装置を含む、請求の範囲第５９項記載の装置。
６２．前記第２の継目掛合手段は複数の突出ピンを含む、請求の範囲第６１項記載の装置。
６３．彎曲したシームトラックに沿って縫うために、前記ピンは前記シームトラック近くの彎曲したピントラックにおいて前記パイルに掛合し、前記ピンは前記パイルを真直ぐな経路で前記ミシンを通過させて運搬する、請求の範囲第６２項記載の装置。
６４．生地プライのスタック中の隣接した生地プライを位置決めして縫うための挺装置において、横と縦の水平方向をもつ支持フレームを備え；生地パイルの前記スタックを保持するための、前記フレームの縦の１端にある第１支持プラットフォームを備え、前記第１プラットフォームは前記フレームに対して垂直運動するよう配置し；前記第１プラットフォームの垂直位置を調節する第１プラットフォーム運搬手段を備え；生地パイルを受取るための、前記フレームの縦の他端にある第２プラットフォームを備え；前記第２プラットフォームは前記フレームに対して垂直運動するよう、かつ前記フレームに対して縦運動するよう配置したプラットフォーム部分と、前記プラットフォーム上の生地プライに掛合する真空開口とをもち；前記第二プラットフォーム部分を垂直に位置決めする第２プラットフォーム運搬手段を備え；前記第２プラットフォーム部分を縦に位置決めする第３プラットフォーム運搬手段を備え；前記生地パイルを受取るための、前記フレームの縦の他端にある第３プラットフォームを備え；前記第３プラットフォームは前記第２プラットフォームの垂直上方の第１位置と前記第２プラットフォームから横にずれた第２位置の間で前記フレームに対して横運動するよう配置し；前記第１位置と第２位置間で前記第３プラットフォームを動かす第４プラットフォーム運搬手段を備え；前記真空開口に真空を選択的に与える真空制御手段を備え；前記第１，第２及び第３のプラットフォームの上で前記フレームに対して縦に運搬するよう配置したキャリジを備え；前記キャリジを動かすキャリジ運搬手段を備え；前記フレームに対して横の方向をもつローラ軸線の回りに回転し、前記キャリジによって支持されるローラを備え；前記キャリジによって支持されかつ前記ローラに掛合するローラ駆動手段を備え；前記ローラによって支持した生地プライ掛合手段を備え；前記第２プラットフォーム部分から生地を受取り、かつ前記ミシンを通過させて前記生地を運搬するため，前記フレームの他端に縦に隣接して設けた生地掛合チェーン手段を備え；前記ミシンを駆動する手段を備え；前記チェーンを駆動する手段を備え；制御手段を備え；この制御手段によって、前記プラットフォーム上のスタック上の頂部生地プライのために前記第１プラットフォームの垂直位置をローラ掛合位置に調節するよう前記第１プラットフォーム運搬手段を作動し；前記ローラを回転している間に前記フレームの前記１端から前記他端に向って前記キャリジを動かして前記頂部プライに転がり状に直面し、前記頂部プライに前記ローラを掛合させ、前記ローラの回りに選択された量だけ前記頂部プライを巻付けるよう前記キャリジ運搬手段と前記ローラ駆動手段を整合関係に作動し；前記キャリジ運搬手段の作動を続けている間に前記ローラ駆動手段の作動を中断し、そして前記第１プラットフォーム運搬手段を作動して前記第１プラットフォームを選択された量だけ下げて前記第１プライを前記スタックからはぎ取るようになし；前記キャリジ運搬手段の作動を続けその間前記第１プライを前記第１位置で前記第３プラットフォーム上に引上げそして前記ローラ駆動手段を逆方向に選択的に作動して前記第１のプライを前記第３プラットフォーム上の選択された位置に釈放するようになし；前記キャリジ運搬手段を逆転させて前記キャリジを前記フレームの前記他端から前記１端へ戻し；前記第４プラットフォーム運搬手段を作動して前記第３プラットフォームを前記第２位置へ動かし；前記第１プラットフォーム運搬手段を作動して前記第１プラットフォームを前記ローラ掛合位置へ調節し；前記キャリジ運搬手段と前記ローラ駆動手段を整合関係で作動して、前記キャリジと前記ローラを動かし、前記第２プライに掛合させてこれを前記ローラのまわりに前記選択された量だけ巻付けるようにし；前記ローラ駆動手段の作動を中断しその間前記キャリジ運搬手段と前記第１プラットフォーム運搬手段を作動して前記第２プライを前記スタックからはぎ取り；前記キャリジ運搬手段と前記ローラ駆動手段を作動して前記第２プライを前記第３プラットフォーム上の選択された位置に釈放し；前記キャリジ運搬手段を逆転して前記キャリジを前記１端へ戻し；前記第４プラットフォーム運搬手段を作動して前記第３プラットフォームを前記第１位置へ動かし；前記第２プラットフォーム運搬手段を作動して前記第２プラットフォーム部分のレベルを調節して前記第３プラットフォームに掛合させ；前記真空制御手段を作動して前記第２プラットフォーム部分上の前記真空開口に前記第１と第２のプライを掛合させ；前記第３プラットフォーム運搬手段を作動して前記第２プラットフォーム部分と前記プライを前記チェーン手段に運搬し；前記真空制御手段の作動を中止し；前記チェーン駆動手段と前記ミシン駆動手段を作動して前記ミシンを通過させて前記パイルを運搬し、前記パイルを縫うようになすこと；を特徴とする縫装置。
６５．生地の掛合部分を予定の整列状態に保ちながら生地に掛合してこれを移送する装置において、二次元的に彎曲した経路に沿って可動の可撓性の細長いキャリヤを備え；前記経路は１平面を画成し；実質的にキャリヤの幅内でキャリヤの少なくとも１部上にかっこの１部に沿って設けた生地に掛合する少なくとも数個のピンを備え；前記ピンは互いに離間して、前記平面と前記彎曲経路の両方に垂直をなす方向にキャリヤから突出していること；を特徴とする生地に掛合してこれを移送する装置。