JPS5915677B2 - 筒状ピ−スの自動縫製搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ショーツ、ブリーフその他の２次加工縫製品
における全体として筒状形態をなす被縫製品（以下筒状
ピースと相称する）の自動縫製、並びに縫製を終了した
ピースを自動的に搬出する一連の操作を、特にその対人
能率の飛躍的向上の下に行なえるようにしたものに関す
る。

例えば筒状ピースの１例として、ショーツ、ズロース等
においては、片面２本針ミシン等を用いて、その穿口に
ゴム紐の挿通する袋状部分を縫製する所謂大神え部の縫
製作業が必須とされる。

この大神え工程は、周知のようにその穿口側端を３重に
折返して袋筒部を形成し、袋筒部を反転させる天引き工
程と、反転された袋筒部の一側を身生地側に縫着固定す
る大神え工程とから成るのであり、又同じく筒状ピース
でも、ブリーフ、トランクスや長ズボン下のようなもの
では、その袋筒部内に通常２本のゴム紐を挿通するため
、大神え縫着は袋筒部の中央部分に施す等の点で若干相
違するが、このような筒状ピースの大神え部の縫製作業
を自動的に行なうように、既成の工業用ミシンに必要な
自動機構を付加した自動縫製ミシンも、例えば本出願人
が先に出願に係る実開昭５６−１７０６９号において見
られるように、既に提案されている処である。

かかる自動縫製ミシンにおいては、作業者は通常筒状ピ
ースの穿口部分をミシンの押え金工に送り込む操作、自
動縫製が終了してミシン押え金その他の解放とミシンの
停止により、筒状ピースをミシン機外に取出す操作のみ
で足りるが、工業的量産に当っては、かかる自動縫製ミ
シンの管理を１人の作業者によって可及的多数台につい
て容易に行なえるようにすることが、対人能率の点でき
わめて重要事である。

即ち１人の作業者によって可及的多数のミシンを容易に
管理し、その故障の発見や補修、製品の搬出等について
最少の行動半径の下に充分なチェックができるようにす
ることは、生産される製品の綜合的なコストの面から、
稼動時間における労働力の有効な配分と軽減等の面から
等閑に付し難い処である。

本発明はこのような筒状ピースの自動縫製ミシンを集約
的に最少のスペース内に集め、それらによる個々の製品
を自動的に定位置において連続的に搬出することにより
、対合能率は変らなくても対人能率を飛躍的に向上させ
、作業者は単に素材を各ミシンの押え金工に送入するの
みで足りるようにして、その目的を達成できるようにし
たものであり、その特徴とする処は、筒状ピースの自動
縫製ミシンが回転テーブル上に同テーブルの回動中心に
対して等角度かつ放射状に列設された多頭縫製部と、該
多頭縫製部の回転テーブルの外側に配置され、そのベル
ト面が垂直とされた一対のベルトコンベアが水平方向に
平行状に対置され、かつコンベア一端側を支点として他
端側か開閉自在であると共に全体が上下方向に起伏自在
に設けられた筒状ピースの把持、引抜き用フィンガーと
、該フィンガーの下方に配置されると共にフィンガーに
よって把持された筒状ピースを平面的に支承する支承面
を持つ回動板が上下方向に可回動に設けられた積重ね部
材と、該積重ね部材の回動板上の筒状ピースを受取るコ
ンベアとから成る点にある。

以下図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
は本発明における多頭縫製部に用いる自動縫製ミシン１
例の要部外観図、第２図は本発明の多頭縫製部実施例の
縦断正面図、第３図は同筒状ピースの把持、引抜き用フ
ィンガーの斜面図、第４図は同フィンガーと積重ね部材
の関係位置説明図、第５図は同多頭縫製部とフィンガー
位置関係説明図を夫々示しているが、本発明においては
、自動縫製ミシンそのものの内容構造はもとより自由で
あり、それが筒状ピースの所要各部の自動縫製を行なう
ものならば適用可能であるが、第１図では先に述べた本
出願人の出願に係る処の実昭５６−１７０６９号におけ
る。

筒状ピースの穿口部分における天押え工程を行なうもの
を１例として示している。

即ち１はショーツ等の筒状ピースを示し２はミシン機台
、３はミシン押え金、４は縫製用ミシン針部を夫々示し
、筒状ピース１の天押え縫製を行なう穿口等の一側辺１
ａは安定な走行を促すフィードローラ５、ミシン押え金
２及び生地端規制定規６等によってその一側辺１ａが案
内されて所要の自動縫製を受けるのであり、その他７は
投受光器等による生地検出センサー、８は押え部材、９
は天引きの凸状縫目を引掛けるガイド球、１０は筒状ピ
ース１の身生地を逃がすためのガイドバーを示しく詳細
は実昭５６−１７０６９号参照）、このような自動縫製
ミシンによる筒状ピース１の縫製に当り、本発明では第
２図示のような多頭のミシン１１を用いるのである。

即ち第２図において、１１は第１図で例示したような自
動縫製ミシンを示しているが、本発明ではベッド１２上
に軸受１３、回動管軸１４を介してテーブル１５を可回
動に設置し、この回転するテーブル１５の上面に、複数
台（例えば４台以上等）の前記自動縫製ミシン１１を、
何れも回動管軸１４の回動中心に対し等角装置の放射状
に配設するのであり、このさいテーブル１５上の該当位
置には夫々ガイドレール１６を装設し、ミシン１１の各
種制御機構、部材を内蔵した制御部１１ａを車輪１７を
介して装脱自在に取付けるのであり、これは故障を生じ
たミシン１１については、これを引き出し、代りのミシ
ン１１を直ちに押込み状に取付け、生産性の低下を防ぐ
ようにしたものである。

尚この図例で回動管軸１４の回転駆動に当っては、ベッ
ド１２内にモータ等の原動機１８、減速機１９及びベル
ト、ブーり等による伝動部材２０を配備して、テーブル
１５を所定スピードの下に回動可能とし、尚テーブル１
５にはその周辺下面にローラ２１を配設して、回転の円
滑軽快を期する。

又各ミシン１１は夫々各自に専用モータ２２を具備する
と共に、回動管軸１４内には各種の必要な電気配線２３
、圧縮エアその他の流体用配管２４が通されて、各ミシ
ン１１の制御部１１ａ内に導入され電気配線２３は電源
２５、配電盤２６等が接結され、配管２４には接続ポー
ト２７等が具備されるようにしである。

テーブル１５は管軸１４にキー嵌合等で固定され、軸受
１３を共用すると共に４２は管軸１４の下部軸受座であ
る。

尚この回転テーブル１５の回転速度及びミシン１１の設
置台数は、その筒状ピース１に対する天押え工程その他
の必要な作業時間によって適宜決定されることはいうま
でもない。

更に本発明ではこの多頭縫製部のテーブル１５の外側に
、前記各ミシン１１上で縫製を受ける筒状ピース１を自
動的に取り出し、かつ搬送する機構が設置される。

これらは第３．４，５図に夫々示すようなものである。

即ち第３，４図において、２８は把持、引抜き用フィン
ガーであり、同フィンガー２８は１対のフィンガー２８
ａ ） ２８ ｂに、夫々ベルトコンベア２９ａ、２
９ｂが夫々ホイル３０群によって第３図において矢印ａ
方向に循環回走自在に装設され、一方のフィンガー２８
ａは支柱３１の上端に枢軸３２により上下方向に回動し
て第４図実線より鎖線に示すように矢印す方向に起伏自
在に支持され、他方のフィンガー２８ｂはこのフィンガ
ー２８ａ上に設置した駆動シリンダ３３のピストンロッ
ド３３ａに支持されることにより、フィンガー２８ｂは
フィンガー２８ａに対し第３図矢印Ｃのように一端側が
扇形に開放し、又接合自在とされるのである。

フィンガー２８ａの起伏のためには第４図示のように駆
動シリンダー３４ピストンロツド３４ａ及びリンク３５
が設けられ、又フィンガー２８ａ上にはベルトコンベア
２８ａ 、２８ｂの駆動用モータ３６が設置される。

前記支柱３１を利用してこのフィンガー２８の背面には
積重ね部材３７が可動的に設けられる。

部材３７は支柱３１にロータリシリンダ３８等の回転機
構を介して可回動に設けた回動軸３９に、前記フィンガ
ー２８により一側を把持された筒状ピース１を、平面的
に受承する支承面４０ａを持つ回動板４０がフィンガー
２８に向って往復回動自在に設けられたものであり、第
５図に多頭縫製部における自動縫製ミシン１１とこれら
フィンガー２８及び積重ね部材３７の位置関係が示され
、４１は積重ね部材３７上より筒状ピース１が移送され
るコンベアを示している。

尚以上に示したフィンガー２８における各駆動機構や積
重ね部材３７における駆動機構、更には回転テーブル１
５の回動機構等は、もとより図例のみに止まらず、自由
に設計できることはいうまでもない。

本発明による自動縫製作業は以下のようにして行なわれ
る。

即ち作業者は、回転テーブル１５の回動によって一定の
作業位置にある作業者の手前に回動してくる各自動縫製
ミシン１１のミシン押え金工に筒状ピース１の所定部位
を、例えば第１図示のように供給してやることにより、
各ミシン１１において筒状ピース１に対する大神え工程
その他の所要縫製加工は自動的に進行し、かくしてミシ
ン１が縫製の完了した筒状ピース１と共に、把持、引抜
き用フィンガー２８位置に来た時、光電管その他のセン
サ一部材によって筒状ピース１の到達を検知すると共に
、第３図示のようにシリンダ３３によって扇形に開放姿
勢となっているフィンガー２８ ａ ｔ ２８ ｂ間に
垂下状態で入り込んだ筒状ピース１の一側一端を、シリ
ンダ３３の作動によるフィンガー２８ａ 、２８ｂの閉
合によって把持すると共に、フィンガー２８ａのシリン
ダ３４の起動による枢軸３２を支点としての上方回動に
より、フィンガー２８ｂも同行し、フィンガ−２Ｂ全体
がミシン縫製台高さと同一レベルの水平姿勢となる。

このさい所要縫製部分、例えば穿口等の腰回り部分は尚
ミシン押え金に挟止されている（但し、ミシンは縫製完
了と共に自動的に縫製運動は停止している）。

次いで、ミシン押え金３、第１図の場合でいえば押え金
３の他にフィードローラ５等の生地押え部材は一斉に解
放され、同時に水平姿勢となったフィンガー２８側では
モータ３６の起動と共に、１対の把持ベルトコンベア２
９ ａ ｔ ２９ ｂは第３図矢印ａ方向に駆動されて
把持された一端側よりそのピース１の一側全長に亘って
コンベア２９ａ 、２９ｂ内に進入して把持され、筒状
ピース１はそのピース−側を把持された姿勢でミシン１
１側より抜き取られることになる。

同時に抜取られた筒状ピース１は把持−側を上端として
垂直姿勢状に垂下して吊持され、テーブル１５の外側に
位置し、この位置で再び１対のフィンガー２８ａ、２８
ｂ、従ってベルトコンベア２９ａ、２９ｂを開放してや
れば（シリンダ３３による扇形開放）、把持を解かれた
筒状ピース１は落下しようとするが、これとタイミング
を合わせて積重ね部材３７の回動板４０をフィンガー２
８方向に向って伏倒状に回動させることにより、回動板
４０の支承面４０ａが筒状ピース１をその平面状に開展
姿勢のままで受は取りつつ回動して、筒状ピース１はコ
ンベヤ４１上に開展姿勢のもとに整然と搬出かつ積み重
ねられてゆくことになる。

この搬出が終れば積重ね部材３７は旧の起立姿勢に戻り
、又フィンガー２８も扇形開放姿勢の下に水平から前傾
状態に戻って、次のミシン１１の回動による縫製完了の
筒状ピース１に備えることになる。

本発明は以上の通りであって、回転テーブル１５上に自
動縫製ミシン１１を中心より等分配量の放射状に列設す
ることにより、多頭数のミシン１１を集約的に１箇所の
作業空間にコンパクトに集めることにより、１人の作業
者によって多数のミシン１１の保守管理、即ち各ミシン
の運転状態縫製その他の作業進歩状態を容易に監視でき
、不調のミシンの発見、糸切れ、糸継ぎ、筒状Ｐ−スの
位置狂い等の簡単なトラブルの補修等も迅速容易に最小
の行動半径のもとに迅速に処理でき、又故障のミシンに
対しては代りのミシン１１を直ちに交換することも容易
であり、狭い作業空間内での効率の良い作業が手順よく
行なえる。

又その各ミシン１１よりの製品取り出しも、フィンガー
２８の開閉による一端把持、ベルトコンベア２９による
ピース−側の完全把持とミシン１１側よりの抜き取りが
自動的に行なえ、かつフィンガー２Ｂ上の筒状ピース１
も、可回動な積重ね部材３７の回動板４０により、筒状
ピース１を平面的に展開した姿勢のもとての搬出積層が
確実容易に得られるのであり、これにより対人能率は多
数のミシンを単に直列状に並設する型式等に比し、飛躍
的に増大されることは明らかであり、作業者に対し過大
な労働内容を余儀なくされることなく、多頭数のミシン
のメンテナンスをきわめて容易に行なえるもので、筒状
ピースに対する各種の自動縫製加工を更に効率的に進行
させるものとして優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する自動縫製ミシン１例の説明図
、第２図は本発明装置実施例の多頭縫製部の縦断正面図
、第３図は同フィンガー実施例の斜面図、第４図は同フ
ィンガー、積重ね部材の正面図、第５図は同多頭縫製部
と製品把持、引抜き及び積重ね各部材の位置関係を示す
説明図である。 １１・・・・・・自動縫製ミシン、１５・・・・・・回
転テーブル、２Ｂ・・・・・・把持・引抜きフィンガー
、３７・・・・・・積重ね部材、１・・・・・・筒状ピ
ース、２８ ａ ｙ ２８ ｂ・・・・・・フィンガー
、２９ａｔ２９ｂ・・・・・・ベルトコンベア、４０・
・・・・・回動板、４０ａ・・・・・・支承面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筒状ピースの自動縫製ミシンが回転テーブル上に同
   テーブルの回動中心に対して等角度かつ放射状に列設さ
   れた多頭縫製部と、該多頭縫製部の回転テーブルの外側
   に配置されると共にそのベルト面が垂直とされた一対の
   ベルトコンベアが水平方向に平行状に対置され、かつコ
   ンベア一端側を支点として他端側か開閉自在であると共
   に全体が上下方向に起伏自在に設けられた筒状ピースの
   把持、引抜き用フィンガーと、該フィンガーの下方に配
   置されると共にフィンガーによって把持された筒状ピー
   スを平面的に支承する支承面を持つ回動板が上下方向に
   可回動に設けられた積重ね部材と、該積重ね部材の回動
   板上の筒状ピースを受取るコンベアとから成ることを特
   徴とする筒状ピースの自動縫製搬出装置。