CN210561117U - 自动直角圆角四边缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动直角圆角四边缝纫设备，包括储上料装置、机架、控制器、取料移送装置、压料旋转装置、包缝机和电热切线装置；储上料装置用于存放块状的毛巾布胚料并对其进行移送或用于存放长条形原料并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料，取料移送装置用于夹取毛巾布胚料；压料旋转装置用于按压住毛巾布胚料，并移送到包缝机处，且压料旋转装置能够旋转毛巾布胚料，使包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝；电热切线装置用于对包缝机包缝毛巾布胚料留下的多余的包边尾线进行切断并热熔粘合。本实用新型具有自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定可靠的优点，且可防止包边尾线切线后的脱线。

Description

自动直角圆角四边缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于毛巾布、百洁布等产品的自动缝纫设备，具体是涉及一种自动直角圆角四边缝纫设备。

背景技术

毛巾布、百洁布(也称为洗碗巾)是目常生活中经常使用的日用品，以下统称为毛巾，通常毛巾由毛巾布胚料和包边组成，包边通过缝纫设备包缝在毛巾布胚料的四边，以防止毛巾布胚料脱边。

目前，市场上毛巾的包边缝纫多采用人工操作包缝机的方式进行，生产工艺为：裁剪对应大小的毛巾布胚料、将裁剪后的毛巾布胚料运输到加工区域、手工在包缝机上进行四边缝制等。这种生产工艺基本靠人工来完成毛巾的包边缝纫工作，生产效率低下，生产成本较高，且生产质量无法保证。为此，人们开发设计了一些用于毛巾包边缝纫的自动缝纫设备，主要包括控制器、储料装置、切断装置、夹取装置、压布装置和包缝机。储料装置用于存放待上料的长条形原料，夹取装置可相对于切断装置来回移动，夹取装置用于从储料装置上夹取长条形原料，并按设定的距离拉出长条形原料；切断装置用于切断拉出的长条形原料，形成所需要的毛巾布胚料。压布装置用于将切断的毛巾布胚料按压住并移动到包缝机处，使包缝机对毛巾布胚料进行包边缝纫，控制器用于控制各装置的动作。

但是，现有技术的包缝设备，在通过包缝机对毛巾布胚料进行四边包边缝纫后，通常会有一段包边尾线，该包边尾线通常由人工剪掉或由机械式切线机构剪掉，然后再由人工对包边尾线进行脱线处理，影响了生产效率，且产品质量不稳定，特别是方形毛巾，毛巾布胚料的每边包边缝纫后都需要进行剪包边尾线操作，生产效率更是低下。且由机械式切线机构剪包边尾线，时间长了，切刀容易变得不锋利，也会存在切线困难的问题。

此外，现有技术的包缝设备的储料装置、切断装置、夹取装置、压布装置等都需要进一步进行结构优化，以提高设备性能并降低设备制造成本，比如，现有技术的切断装置包括刀架、上刀刃、下刀刃和切断气缸，上刀刃固定设置于刀架上，由夹取装置拖拽出的毛巾布穿设于上刀刃和下刀刃之间，控制器连接切断气缸，切断气缸连接下刀刃，通过控制器控制切断气缸动作，可驱动下刀刃相对于上刀刃上、下移动，从而切断毛巾布或者复位。但是，这种结构的切断装置的上刀刃和下刀刃需要与长条形原料同宽，生产加工成本较高，且使用久了，上下刀刃会变的不锋利，无法顺利裁断原料，而操作人员又无法及时获知，生产加工过程经常有突发停止的状况发生。且长条形原料由夹取装置从储料装置上直接拖拽拉出进行裁剪，不能对长条形原料的位置进行准确定位，进而无法确保裁剪质量的稳定。

再比如，如何实现包缝设备与送标装置的集成，在将包边缝纫过程中，实现标签的上标功能。再比如，百洁布是多层结构，需要先裁剪成单块的块形原料再进行包边缝纫，而毛巾布是单层结构，只需要先裁剪成长条形原料布再上料过程中进行裁切，因此，如何使缝纫设备兼容不同的自动化上料机构以及设计合理的上料装置也称为需要解决的重要技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动直角圆角四边缝纫设备，增加了同时完成包边尾线的切线和热熔处理的功能，可防止包边尾线脱线，且进一步优化了结构，提高了生产加工的自动化程度，提高了生产加工效率，保证了生产质量的稳定可靠，可适用于大批量的工业化、自动化生产的需要。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动直角圆角四边缝纫设备，包括储上料装置、具有工作台面的机架、控制器、与所述控制器连接并安装于所述机架上的取料移送装置、压料旋转装置、包缝机和电热切线装置；所述储上料装置用于存放块状的毛巾布胚料并对其进行移送或用于存放长条形原料并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料，所述储上料装置设置于所述机架的一侧，所述取料移送装置用于从所述储上料装置上夹取毛巾布胚料，并移送至所述工作台面上的上料位；所述压料旋转装置用于按压住所述上料位的毛巾布胚料，并移送到所述包缝机处，且所述压料旋转装置能够旋转所述毛巾布胚料，使所述包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝；所述电热切线装置用于对所述包缝机包缝所述毛巾布胚料留下的多余的包边尾线进行切断并热熔粘合。

进一步的，所述电热切线装置包括上刀轴、轴架、上刀、驱动源、连接板和电热片，所述轴架安装于所述包缝机的机台上，所述连接板安装于所述机台上，所述连接板顶部形成有刀口槽，所述电热片安装于所述刀口槽内，所述电热片通过控制电路连接至所述控制器，所述上刀轴转动安装于所述轴架上，所述驱动源安装于所述包缝机的机头上，所述上刀固接于所述上刀轴的前端，在所述控制器的控制下，所述驱动源能够驱动所述上刀轴的后端正反转动，并带动所述上刀正反转动，使所述上刀压合在所述刀口槽内电热片上或打开。

进一步的，所述储上料装置用于存放长条形原料并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料时，所述储上料装置包括储料装置和裁剪装置，所述储料装置用于存放长条形原料，并将长条形原料移送至所述裁剪装置，所述裁剪装置安装于所述机架的一侧上，所述裁剪装置用于在所述取料移送装置牵拉出所述长条形原料设定距离后对所述长条形原料进行固定并裁断。

进一步的，所述储料装置包括储料架、若干导引杆和上料驱动机构，所述上料驱动机构包括驱动下辊、驱动上辊和上料驱动电机，所述驱动下辊与所述驱动上辊上下相对设置，并通过辊架转动安装于所述储料架上，所述驱动下辊与所述驱动上辊之间形成送料狭缝，若干导引杆转动安装于所述储料架上，长条形原料经若干所述导引杆导引后进入所述送料狭缝，所述上料驱动电机安装于所述辊架上，在所述控制器的控制下，所述上料驱动电机能够驱动所述驱动下辊或所述驱动上辊转动，将置于所述送料狭缝内的长条形原料朝向所述裁剪装置移送。

进一步的，所述裁剪装置包括裁剪支架、夹料机构和裁剪机构，所述裁剪机构包括裁剪电动滑台和电剪刀，所述夹料机构包括夹料底板、夹料压板和夹料气缸，所述裁剪支架安装于所述机架的一侧，所述夹料底板安装于所述裁剪支架上，所述夹料压板与所述夹料底板上下相对设置，使所述夹料压板与所述夹料底板之间形成第一夹口，在所述控制器的控制下，所述夹料气缸能够驱动所述夹料压板上下移动，使所述夹料压板和所述夹料底板能够夹持住穿过所述第一夹口的长条形原料；所述裁剪电动滑台安装于所述裁剪支架上，并位于所述第一夹口的前侧，所述电剪刀安装于所述裁剪电动滑台上，在所述控制器的控制下，所述裁剪电动滑台能够驱动所述电剪刀沿长条形原料的宽度方向移动设定距离，将穿过所述第一夹口的长条形原料裁断。

进一步的，还包括用于对进入所述第一夹口的长条形原料进行导正的导正机构和撑料机构，所述导正机构和所述裁剪机构分设于所述夹料机构的两侧；所述撑料机构包括撑料齿板和撑料气缸，在所述控制器的控制下，所述撑料气缸能够驱动所述撑料齿板，使所述撑料齿板在所述裁剪机构和所述夹料机构之间移动，所述撑料齿板前端形成有若干间隔排布的梳子齿，所述取料移送装置从所述撑料齿板上夹取长条形原料。

进一步的，所述储上料装置用于存放块状的毛巾布胚料并对其进行移送时，所述储上料装置包括存料装置和支撑治具，所述支撑治具包括支撑前板和支撑后板，所述存料装置包括存料架和安装于所述存料架上的存料仓及取料机构，所述支撑前板的前端形成有若干间隔排布的梳子齿，所述支撑前板通过支撑架安装于所述机架的一侧，所述支撑后板安装于所述存料架一侧，所述支撑前板与所述支撑后板对接，共同形成一个预上料区，在所述控制器的控制下，所述取料机构能够从所述存料仓内提取毛巾布胚料并将毛巾布胚料移送至所述预上料区，所述取料移送装置从所述支撑前板上的预上料区夹取毛巾布胚料。

进一步的，所述取料移送装置包括夹取机构和夹取电动滑台，所述夹取机构包括上齿板、下齿板、夹取架、至少一个夹取气缸和与所述夹取气缸一一对应的至少一传动组件，所述上齿板与所述下齿板上均形成有梳子齿，所述夹取电动滑台沿传送方向安装于所述机架上，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取架安装于所述夹取电动滑台上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，在所述控制器的控制下，所述夹取气缸能够通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上齿板和所述下齿板从所述储上料装置上夹取毛巾布胚料，所述夹取电动滑台能够驱动所述夹取机构相对所述储上料装置移动设定距离，将毛巾布胚料移送至所述工作台面上的上料位。

进一步的，所述压料旋转装置包括吸盘压料组件、z向驱动气缸、x向电动滑台、y向电动滑台、电机座、旋转电机和气电滑环，所述y向电动滑台安装于所述机架上，所述x向电动滑台安装于所述y向电动滑台上，所述电机座安装于所述x向电动滑台上，所述气电滑环的固定部分安装于所述电机座上，所述z向驱动气缸安装于所述气电滑环的转动部分上，所述吸盘压料组件安装于所述z向驱动气缸上，所述旋转电机安装于所述电机座上，在所述控制器的控制下，所述z向驱动气缸沿Z向驱动所述吸盘压料组件，使所述吸盘压料组件将毛巾布胚料按压在所述工作台面上，所述旋转电机经所述气电滑环传动于所述z向驱动气缸及所述吸盘压料组件，使所述毛巾布胚料能够按照设定角度进行旋转，所述x向电动滑台能够经所述电机座、所述气电滑环、所述z向驱动气缸驱动所述吸盘压料组件及毛巾布胚料在x向移动，所述y向电动滑台能够经所述x向电动滑台、所述电机座、所述气电滑环、所述z向驱动气缸驱动所述吸盘压料组件及毛巾布胚料在y向移动。

进一步的，还包括送标装置，所述送标装置包括送标架、标签料轮、标签传输机构、标签裁切机构、夹标机构和压标机构，所述送标架安装于所述机架的侧面，所述压标机构安装于所述吸盘压料组件上，在所述控制器的控制下，所述标签传输机构将来自所述标签料轮上的标签料带输送至所述标签裁切机构，所述标签裁切机构按设定的距离将标签料带裁切成折标或直标，所述夹标机构夹取所述折标或直标并将其移送至所述压标机构，所述压标机构夹取所述折标或直标并将其按压在毛巾布胚料边缘的预设位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动直角圆角四边缝纫设备，通过储上料装置实现了存放块状的毛巾布胚料并对其进行移送或存放长条形原料并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料的功能。通过取料移送装置实现了从储上料装置上夹取毛巾布胚料，并将毛巾布胚料移送至机架的工作台面上的上料位的功能。通过压料旋转装置实现了按压住上料位的毛巾布胚料，并移送到包缝机处的功能，且压料旋转装置还能够旋转毛巾布胚料，使包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝；通过电热切线装置实现了对包缝机包缝所述毛巾布胚料留下的多余的包边尾线进行切断并热熔粘合。本实用新型无需人工缝制毛巾布或百洁布，具有自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定可靠的优点，且本实用新型增加了电热切线装置，可同时完成包边尾线的切线和热熔处理的功能，防止包边尾线脱线。本实用新型可适用未裁剪的长条形原料和已裁剪成块状的毛巾布胚料等多种情况，提高了缝纫设备的通用性。

附图说明

图1为本实用新型自动直角圆角四边缝纫设备的立体图；

图2为本实用新型自动直角圆角四边缝纫设备的俯视图；

图3为本实用新型中电热切线装置前视角的结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型中电热切线装置后视角的结构示意图；

图6为本实用新型中电热切线装置在包缝机上的装配图；

图7为本实用新型用于长条形原料的储料装置的结构示意图；

图8为本实用新型用于长条形原料的裁剪装置的一视角的立体图；

图9为本实用新型用于长条形原料的裁剪装置的另一视角的立体图；

图10为图9中B处放大的结构示意图；

图11为本实用新型用于长条形原料的裁剪装置的俯视图；

图12为本实用新型用于长条形原料的裁剪装置的侧视图。

图13为本实用新型用于块状的毛巾布胚的存料装置的结构示意图；

图14为本实用新型中取料移送装置的结构示意图；

图15为本实用新型中压料旋转装置的结构示意图；

图16为本实用新型中送标装置的结构示意图；

图17为本实用新型中包缝机的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型自动直角圆角四边缝纫设备的立体图；图2为本实用新型自动直角圆角四边缝纫设备的俯视图；参见图1和图2，一种自动直角圆角四边缝纫设备，包括储上料装置1、具有工作台面21的机架2、控制器、与所述控制器连接并安装于所述机架上的取料移送装置3、压料旋转装置4、包缝机5和电热切线装置6；所述储上料装置用于存放块状的毛巾布胚料100并对其进行移送或用于存放长条形原料200并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料，所述储上料装置设置于所述机架的一侧，所述取料移送装置用于从所述储上料装置上夹取毛巾布胚料，并移送至所述工作台面上的上料位；所述压料旋转装置用于按压住所述上料位的毛巾布胚料，并移送到所述包缝机处，且所述压料旋转装置能够旋转所述毛巾布胚料，使所述包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝；所述电热切线装置用于对所述包缝机包缝所述毛巾布胚料留下的多余的包边尾线进行切断并热熔粘合。

上述结构中，通过储上料装置实现了存放块状的毛巾布胚料并对其进行移送或存放长条形原料并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料的功能。通过取料移送装置实现了从所述储上料装置上夹取毛巾布胚料，并将毛巾布胚料移送至机架的工作台面上的上料位的功能。通过压料旋转装置实现了按压住上料位的毛巾布胚料，并移送到包缝机处的功能，且压料旋转装置还能够旋转毛巾布胚料，使包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝；通过电热切线装置实现了对包缝机包缝所述毛巾布胚料留下的多余的包边尾线进行切断并热熔粘合。因此，本实用新型无需人工缝制毛巾布或百洁布，具有自动化程度高，生产效率高，生产质量稳定可靠的优点，且本实用新型增加了电热切线装置，可同时完成包边尾线的切线和热熔处理的功能，防止包边尾线脱线。本实用新型可适用未裁剪的长条形原料和已裁剪成块状的毛巾布胚料等多种情况，提高了缝纫设备的通用性。

图3为本实用新型中电热切线装置前视角的结构示意图；图4为图3中A处放大结构示意图；图5为本实用新型中电热切线装置后视角的结构示意图；图6为本实用新型中电热切线装置在包缝机上的装配图；

优选的，参见图3、图4、图5和图6，所述电热切线装置包括上刀轴61、轴架62、上刀63、驱动源64、连接板65和电热片66，所述轴架安装于所述包缝机的机台51上，所述连接板安装于所述机台上，所述连接板顶部形成有刀口槽651，所述电热片安装于所述刀口槽内，所述电热片通过控制电路连接至所述控制器，所述上刀轴转动安装于所述轴架上，所述驱动源安装于所述包缝机5的机头52上，所述上刀固接于所述上刀轴的前端，在所述控制器的控制下，所述驱动源能够驱动所述上刀轴的后端正反转动，并带动所述上刀正反转动，使所述上刀压合在所述刀口槽内电热片上或打开。这样，通过在包缝机的机台上安装连接板，在连接板上形成刀口槽，再通过在机台上转动安装上刀轴，并由驱动源带动上刀轴正反转动，进而带动固定在上刀轴上的上刀正反转动，可以实现将包边缝纫后的包边尾线压在刀口槽内的功能。通过在刀口槽内安装电热片，电热片由外部供电控制装置进行通电控制，可产生间断高温，从而可以将包边尾线熔断，即同时实现了切线并热熔粘合包边尾线的功能。因此，相对于现有机械式的切线机构，本实用新型切线后可防止包边尾线脱线，进一步提高了包边缝纫的生产加工效率，保证了生产质量的稳定可靠。

优选的，参见图5，所述驱动源为电磁铁，所述电磁铁通过支架固定在所述机头的侧壁上，设有连接杆67，所述连接杆的一端通过连接杆销68枢接于所述电磁铁的动力输出轴上，所述连接杆的另一端套固于所述上刀轴的后端上。这样，连接杆通过连接杆销枢接于电磁铁的动力输出轴上，可以将电磁铁的直线驱动力转化为转动驱动力，进而在电磁铁动作的时候，可以驱动上刀轴正反转动设定角度，比如在电磁铁的动力输出轴伸出时，下压连接杆一端，可带动上刀轴反向转动，使上刀张开；在电磁铁的动力输出轴缩回时，提拉连接杆的一端，可带动上刀轴正向转动，使上刀压合在所述刀口槽内电热片上，从而可以压住固定包边缝纫后的包边尾线，以便于电热片通电熔断包边尾线。作为一种优选实施例，这里驱动源采用了电磁铁，但不限于此，在其他实施例驱动源还可以被设计为气缸或电机等。连接驱动源与上刀轴的传动件还可以是通过齿轮传动。

优选的，参见图5，所述轴架包括立板部621和间隔形成于所述立板部内侧的两个轴块部622，所述轴块部具有定位轴孔623，所述上刀轴中部具有轴肩挡611，所述上刀轴穿设于两个所述轴块部的定位轴孔内，使一个所述轴块部位于所述轴肩挡和所述上刀轴的后端之间，该轴块部与所述轴肩挡之间的上刀轴上安装有定位压簧69，该轴块部与所述连接杆之间的上刀轴上安装有若干垫圈610。这样，将上刀轴穿设于两个轴块部上的定位轴孔内，可以实现上刀轴的转动定位，通过在一个轴块部与上刀轴中部的轴肩挡之间安装定位压簧，并在轴块部与连接杆之间安装若干垫圈，可以实现上刀轴在轴向的定位功能，且通过调整垫圈的数量，可以调节上刀轴的位置，进而调节固定在上刀轴前端的上刀与电热片的相对位置，使上刀的刀刃位于电热片的中间。其中，立板部可对上刀轴及其上安装的定位弹簧进行防护。

优选的，参见图3和图4，还包括吸风管6110，所述吸风管安装于所述机台上，并位于所述立板部外侧，且所述吸风管一端与所述连接板上的刀口槽之间间隔设定距离，形成一个入线口6120。这样，吸风管通过管路连接至吸风装置，可在吸风管内形成负压，在负压的作用下，包边尾线可被吸住，此时，通过上刀将包边尾线压在刀口槽内的电热片上，再对电热片通电，产生间断高温，可将包边尾线熔断，熔断后的包边尾线可经入线口吸入到吸风管内，并输送出去。

优选的，参见图3和图5，所述轴架上安装有用于探测所述入线口内是否有包边尾线的尾线传感器6130。这样，通过在轴架上安装尾线传感器，可以探测入线口内是否有包边尾线，该尾线传感器输出检测信号给包缝机的控制器，控制器可以根据检测信号，控制驱动源动作，以实施精准的切线工作，具体实施时，尾线传感器可以通过支架安装在轴架的立板部上，使尾线传感器悬置于入线口的上方。

图7为本实用新型用于长条形原料的储料装置的结构示意图；图8为本实用新型用于长条形原料的裁剪装置的一视角的立体图；图9为本实用新型用于长条形原料的裁剪装置的另一视角的立体图；图10为图9中B处放大的结构示意图；图11为本实用新型用于长条形原料的裁剪装置的俯视图；图12为本实用新型用于长条形原料的裁剪装置的侧视图。

优选的，参见图7、图8、图9、图10、图11和图12，所述储上料装置用于存放长条形原料并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料时，所述储上料装置包括储料装置11和裁剪装置12，所述储料装置用于存放长条形原料，并将长条形原料移送至所述裁剪装置，所述裁剪装置安装于所述机架的一侧上，所述裁剪装置用于在所述取料移送装置牵拉出所述长条形原料设定距离后对所述长条形原料进行固定并裁断。这里，长条形原料通常是指毛巾布是单层结构，对于单层结构的毛巾布只需要先裁剪成长条形原料，然后在上料过程中进行裁切即可。这样，通过储料装置实现了存放长条形原料，并将长条形原料移送至的裁剪装置的功能，再通过裁剪装置实现了在取料移送装置牵拉出长条形原料设定距离后对长条形原料进行固定并裁断的功能。

优选的，参见图7，所述储料装置包括储料架111、若干导引杆112和上料驱动机构113，所述上料驱动机构包括驱动下辊1131、驱动上辊1132和上料驱动电机1133，所述驱动下辊与所述驱动上辊上下相对设置，并通过辊架转动安装于所述储料架上，所述驱动下辊与所述驱动上辊之间形成送料狭缝，若干导引杆转动安装于所述储料架上，长条形原料经若干所述导引杆导引后进入所述送料狭缝，所述上料驱动电机安装于所述辊架上，在所述控制器的控制下，所述上料驱动电机能够驱动所述驱动下辊或所述驱动上辊转动，将置于所述送料狭缝内的长条形原料朝向所述裁剪装置移送。这样，通过上料驱动电机带动驱动下辊或驱动上辊转动，可以实现带动长条形原料不间断供料的功能。

参见图7，其中，若干导引杆可以上下错层排布，通过轴承座安装在储料架上，比如，设置两个导引杆，第一个导引杆的水平位置较高，第二个导引杆的水平位置较低，这样，长条形原料从第一个导引杆绕过后再绕过第二个导引杆进入上料驱动机构，可实现展平并导引长条形原料的功能，因为，长条形原料通常堆叠在一起，上下错层的导引杆可以对长条形原料进行支撑和导引，并使其以展平的状态进行供料。

为了适用于不同宽度的长条形原料，防止长条形原料左右偏移，可以在导引杆上套设两个调整圈114，调整圈可在导引杆上滑动并定位，比如调整圈在导引杆上调整后，通过紧固件锁定在导引杆上。两个调整圈之间距离与长条形原料的宽度一致，可以防止长条形原料发生左右偏移。

优选的，参见图7，可以在导引杆与上料驱动机构之间设置展平机构115，进一步保证供料时长条形原料上展平状态的，展平机构主要由绕丝上辊1151、绕丝下辊1152和展平电机1153组成，绕丝上辊与绕丝下辊上下相对设置，并转动安装于储料架上，展平电机驱动绕丝上辊或绕丝下辊，可以对经过绕丝上辊与绕丝下辊之间的长条形原料进行展平。

优选的，参见图8和图9，所述裁剪装置包括裁剪支架121、夹料机构122和裁剪机构123，所述裁剪机构包括裁剪电动滑台1231和电剪刀1232，所述夹料机构包括夹料底板1221、夹料压板1222和夹料气缸1223，所述裁剪支架安装于所述机架的一侧，所述夹料底板安装于所述裁剪支架上，所述夹料压板与所述夹料底板上下相对设置，使所述夹料压板与所述夹料底板之间形成第一夹口1224，在所述控制器的控制下，所述夹料气缸能够驱动所述夹料压板上下移动，使所述夹料压板和所述夹料底板能够夹持住穿过所述第一夹口的长条形原料；所述裁剪电动滑台安装于所述裁剪支架上，并位于所述第一夹口的前侧，所述电剪刀安装于所述裁剪电动滑台上，在所述控制器的控制下，所述裁剪电动滑台能够驱动所述电剪刀沿长条形原料的宽度方向移动设定距离，将穿过所述第一夹口的长条形原料裁断。

上述结构中，采用电剪刀配合电动滑台的结构形式，实现了裁剪长条形原料的功能，相对于现有裁剪机构，本实用新型电剪刀裁剪效率高，且成本较低，通过在裁剪机构的后侧设置夹料机构，由夹料气缸驱动夹料压板相对夹料底板上下移动，可以对长条形原料进行夹持固定，从而实现了对长条形原料的位置进行准确定位的功能，这样，在裁剪机构裁剪过程中长条形原料的位置将会保持固定，从而可以确保裁剪质量的稳定。作为一种优选实施例，可以设置两个夹料气缸，并将两个夹料气缸分设于裁剪支架的两端，可保证驱动的稳定性。优选的，参见图8，所述裁剪支架包括裁剪底板1211和间隔安装于所述裁剪底板上的两个滑台座1212，所述电动滑台包括直线滑台12311和驱动所述直线滑台的电机12312，所述直线滑台支撑安装于两个所述滑台座上。电动滑台工业上又常称为电动缸，线性模组等，主要由直线滑台与电机组成，通过电机驱动实现带动工件自动线性运动，此为现有技术，在此不再赘述。通过将直线滑台安装于两个滑台座上，可以使直线滑台悬空设置，一便于在其上安装电剪刀。裁剪支架的裁剪底板用于安装在缝纫设备的机架边上，比如可以通过支架安装在机架的一侧，也可以直接安装在机架的工作台上，或者安装于一独立的机架上。

优选的，参见图8，所述电剪刀包括切刀台座12321、安装于所述切刀台座上的底刀12322、通过支架固定于所述切刀台座上的动刀12323及动刀电机12324，所述动刀电机驱动所述动刀转动，对置于所述切刀台座上并介于所述底刀和所述动刀之间的长条形原料进行裁剪，所述切刀台座通过连接件安装于所述直线滑台的滑块上。电剪刀是一种用于裁剪织物的电动工具，此为现有技术，在此不再赘述，其工作原理是：动刀由动刀电机带动进行旋转，可以与底刀配合，实现电动裁剪的功能。本实用新型中，电剪刀安装在直线滑台的滑块上，由电动滑台带动电剪刀直线移动，可以对长条形原料进行电动裁剪，以裁剪成所需要的毛巾布胚料。

优选的，参见图8，还包括用于对进入所述第一夹口的长条形原料进行导正的导正机构124和撑料机构125，所述导正机构和所述裁剪机构分设于所述夹料机构的两侧；所述撑料机构包括撑料齿板1251和撑料气缸1252，在所述控制器的控制下，所述撑料气缸能够驱动所述撑料齿板，使所述撑料齿板在所述裁剪机构和所述夹料机构之间移动，所述撑料齿板前端形成有若干间隔排布的梳子齿，所述取料移送装置从所述撑料齿板上夹取长条形原料。这样，通过导正机构可以对来自储料装置上的长条形原料的传送进行导正，并通过光电传感器探测后确保长条形原料上料时及时识别偏移及褶皱，有利于裁剪机构进行裁剪。其中，撑料齿板可设计呈L型，竖直部分用于连接撑料气缸，水平部分用于形成梳子齿及水平支撑。这样，撑料齿板可由撑料气缸驱动，在裁剪机构和夹料机构之间移动，以在裁剪过程中避让裁剪机构的电剪刀，并在裁剪之后将长条形原料的前端撑起，便于夹取装置从撑料齿板上夹取长条形原料。其中，撑料齿板前端的梳子齿起到便于夹取装置进行夹取的作用。

优选的，参见图8，所述裁剪支架还包括两个进料架座1213，两个所述进料架座间隔安装于所述裁剪底板上，并位于所述第一夹口的后侧；所述导正机构包括两个调整隔板1241和若干导向轴1242，若干所述导向轴间隔设置并安装于两个所述进料底座之间，且若干所述导向轴的轴向相同，两个所述调整隔板均同时套设于若干所述导向轴上，并位于两个所述进料架座之间，且所述调整隔板能够沿所述导向轴滑动并定位。这样，通过两个调整隔板在导向轴上滑动并定位，可以调整宽度，以匹配不同宽度的长条形原料。具体实施时，可以在调整隔板形成螺孔，通过手调螺钉将调整宽度后的调整隔板固定住，但不限于此，也可以根据需要采用其他方式实现调整隔板与导向轴的定位功能。若干导向轴用于对长条形原料进行导引和展平，比如本实用新型设置了三个导向轴，长条形原料以依次穿绕的方式穿过三个导向轴，可以起到展平长条形原料的功能。进料架座用于抬高调整隔板，使穿过若干导向轴上的长条形原料的高度与夹料机构的第一夹口的高度一致。

优选的，参见图8，至少一个所述调整隔板上安装有用于探测长条形原料的边缘的第一光电传感器1243。这样，通过在调整隔板上安装第一光电传感器，可以对长条形原料的边缘进行探测，从而可以判断上料是否平整或偏移，第一光电传感器与缝纫设备的控制器连接，可以提供探测信号给控制器，以在长条形原料发生褶皱不平或偏移时，发送信号给控制器，此时，控制器可以控制各装置停止工作，然后，操作人员可以再对上料的各装置进行检查，以排除导致不平整或偏移的问题。

优选的，参见图11，所述夹料底板包括水平板部12211和竖直板部12212，所述竖直板部安装于两个所述进料架座上，所述夹料气缸安装于所述水平板部的底部，所述夹料气缸的动力输出轴穿出所述水平板部后与所述夹料压板固定连接。水平板部用于安装夹料气缸并与夹料压板配合形成第一夹口，以夹持住长条形原料，使裁剪过程中长条形原料的位置保持固定，便于裁剪。通过将竖直板部安装在两个进料架座上，可以抬第一夹口，夹料机构的第一夹口的高度与裁剪机构的电剪刀一致。

优选的，参见图9和图10，还包括旋转压料机构126，所述旋转压料机构与所述夹料机构分设于所述裁剪机构的前后两侧，所述旋转压料机构包括压料底板1261、抬升气缸1262和一个或两个升降旋转气缸1263，所述抬升气缸通过气缸座1264间隔安装于所述裁剪底板上，所述压料底板支撑安装于所述抬升气缸的动力输出轴上；所述升降旋转气缸安装于所述压料底板的底部，所述升降旋转气缸的升降旋转轴穿过所述压料底板，所述升降旋转气缸的升降旋转轴上安装有压料块1265，所述压料块与所述压料底板之间形成第二夹口，所述升降旋转气缸驱动所述压料块升降并旋转，使所述压料块和所述压料底板能够夹持住穿过所述第二夹口的长条形原料的边缘，所述压料块上安装有用于探测长条形原料的边缘的第二光电传感器1266。这样，通过在裁剪机构的前侧设置旋转压料机构，由旋转压料机构的抬升气缸驱动压料底板，可以实现升降压料底板的功能，使压料底板在裁剪过程中形成对长条形原料的支撑，并在裁剪后对夹取装置进行避位。通过升降旋转气缸驱动压料块升降并旋转，压料块与压料底板形成第二夹口，以对压料底板上的长条形原料进行夹持固定，便于裁剪机构进行裁剪。通过在压料块上安装第二光电传感器，可以对长条形原料的边缘位置进行探测，以判断电剪刀是否锋利，从而提醒操作人员及时处理，避免生产加工过程突发停止状况。其工作原理为：第二光电传感器与缝纫设备的控制器连接，发送探测信号给控制器；由于压料块只是夹持了长条形原料的边缘，在电剪刀使用久了，切刀变得不锋利时，裁剪过程会将长条形原料从第二夹口内拉出，这样，第二光电传感器将探测不到长条形原料，此时，控制器可以控制各装置停止工作，然后，操作人员可以再对电剪刀进行检查维护。作为一种优选实施例，可以设置两个抬升气缸，并将两个抬升气缸间隔设置，可保证驱动的稳定性。

优选的，参见图10，所述压料底板上形成有条形槽12611，所述升降旋转气缸能够在所述条形槽内移动位置并定位。这样，通过将升降旋转气缸安装在压料底板上的条形槽内，可以实现升降旋转气缸的位置移动位及定位功能，从而可以根据长条形原料的宽度对第二夹口的位置进行调整。

图13为本实用新型用于块状的毛巾布胚的存料装置的结构示意图；优选的，参见图13，所述储上料装置用于存放块状的毛巾布胚料并对其进行移送时，所述储上料装置包括存料装置13和支撑治具，所述支撑治具包括支撑前板和支撑后板14，所述存料装置包括存料架131和安装于所述存料架上的存料仓132及取料机构133，所述支撑前板的前端形成有若干间隔排布的梳子齿，所述支撑前板通过支撑架安装于所述机架的一侧，所述支撑后板安装于所述存料架一侧，所述支撑前板与所述支撑后板对接，共同形成一个预上料区，在所述控制器的控制下，所述取料机构能够从所述存料仓内提取毛巾布胚料并将毛巾布胚料移送至所述预上料区，所述取料移送装置从所述支撑前板上的预上料区夹取毛巾布胚料。

上述结构中，块状的毛巾布胚料是指已裁剪好层叠起来的块状毛巾布或多层百洁布坯料，对于多层结构的百洁布一般需要预先裁剪成块状，才可以进行包边缝纫，因此，块状的毛巾布胚料上料是层叠好的多个块状的毛巾布胚料，上述结构中，设置了存料仓和支撑治具，存料仓用于容置块状毛巾布胚料，支撑治具用于支撑定位毛巾布胚料，便于取料移送装置夹取，还设置了取料机构，可以从存料仓内提取毛巾布胚料并将毛巾布胚料移送至预上料区的功能，这样，取料移送装置就可以从支撑前板上的预上料区夹取毛巾布胚料。其中，为了扩展缝纫设备的通用性，这里的支撑治具由支撑前板和支撑后板组成，支撑前板通过支撑架安装于机架上，相当于长条形原料的储上料装置的撑料齿板，支撑架相当于裁剪支架。支撑前板与支撑后板拼接在一起，共同支撑块状的毛巾布胚料。

优选的，存料仓具有升降功能，可以将存料仓设置为一个升降架上，升降架内设置托料板134，托料板通过电机135驱动丝杠传动机构136实现上下升降功能，这样，放置在托料板上的上一个毛巾布胚料在被取料机构提取走后，下一个毛巾布胚料可以被抬升起来，如此，实现逐个提取毛巾布胚料的功能。更佳的，可以并排设置两个升降架，两个升降架由平移机构137驱动，可在水平方向移动，这样，一个升降架上的毛巾布胚料提取完后，通过平移机构驱动，可以将另一个升降架移动至取料机构的提取位置。平移机构可以由电机和丝杠传动机构组成，也可以是电动滑台，或气缸驱动滑块在滑轨上移动的方式实现。

优选的，取料机构主要由移料板1331、四个针式移料吸盘1332、移料升降气缸1333和移料电动滑台1334组成，移料电动滑台沿水平方向安装于存料架上，并悬置于存料仓的上方，移料升降气缸沿垂直方向安装于移料电动滑台的滑块上，移料板通过连接座安装于移料升降气缸的动力输出轴上，四个针式移料吸盘安装在移料板的四角，针式移料吸盘的针倾斜设置，可以穿过移料板上的避让孔刺入移料板下的毛巾布胚料，从而将毛巾布胚料固定在移料板的下方，实现提取毛巾布胚料的功能，针式吸盘为现有技术，具体结构在此不再赘述，移料升降气缸用于驱动移料板上下升降，在毛巾布胚料被固定在移料板下方时，移料升降气缸升起，在提取毛巾布胚料时，移料升降气缸下降，将移料板压在毛巾布胚料上。移料电动滑台用于在水平方向驱动移料升降气缸及移料板在水平方向移动，具体实施是，移料电动滑台的移动方向可以上料传送方向一致，这样，可以将毛巾布胚料从存料仓移动至支撑治具的预上料区上。

上述储上料装置根据原料的不同，进行选择设置，为了便于更换不同的储上料装置，储上料装置可以设计成移动式的，通过移动脚轮，实现更换不同储上料装置的功能。

图14为本实用新型中取料移送装置的结构示意图；优选的，参见图14，所述取料移送装置包括夹取机构31和夹取电动滑台32，所述夹取机构包括上齿板311、下齿板312、夹取架313、至少一个夹取气缸314和与所述夹取气缸一一对应的至少一传动组件315，所述上齿板与所述下齿板上均形成有若干间隔排布的梳子齿，所述夹取电动滑台沿传送方向安装于所述机架上，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取架安装于所述夹取电动滑台上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，在所述控制器的控制下，所述夹取气缸能够通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上齿板和所述下齿板从所述储上料装置上夹取毛巾布胚料，所述夹取电动滑台能够驱动所述夹取机构相对所述储上料装置移动设定距离，将毛巾布胚料移送至所述工作台面上的上料位。这样，通过夹取气缸驱动传动组件，传动组件带动上齿板相对下齿板上下开合，实现了夹取毛巾布配料或长条形原料的功能。其中，上齿板上的梳子齿与下齿板上梳子齿上下相对设置，上齿板、下齿板在夹取毛巾布配料时，与撑料齿板或支撑前板上的梳子齿错位排布。

优选的，夹取架可以采用两个立柱3131、一个横柱3132和连接角座3133的结构组成，下齿板可以设计成包括下水平板体和下垂直板体的结构，上齿板可以设计成包括上水平板体和上垂直板体的结构，装配时，下齿板的下垂直板体固定在两个间隔设置的立柱的底端位置上，横柱固接于两个立柱的顶端位置，且横柱通过连接角座固定在夹取电动滑台的滑块上。传动组件可采用若干连接件，连接件的一端通过枢轴铰接于上齿板的上垂直板体上，连接件的另一端通过枢轴铰接于下齿板的下垂直板体上。夹取气缸固定在立柱上，夹取气缸的动力输出轴通过连接块及枢轴固定在连接件的中部，这样，夹取气缸的动力输出轴伸缩就可以带动连接件转动，进而可以带动上齿板相对下齿板上下开合，实现夹取的功能。优选的，为了保持平衡，可以设置两个夹取气缸和两组传动组件。

图15为本实用新型中压料旋转装置的结构示意图；优选的，参见图15，所述压料旋转装置包括吸盘压料组件41、z向驱动气缸42、x向电动滑台43、y向电动滑台44、电机座45、旋转电机46和气电滑环47，所述y向电动滑台安装于所述机架上，所述x向电动滑台安装于所述y向电动滑台上，所述电机座安装于所述x向电动滑台上，所述气电滑环的固定部分安装于所述电机座上，所述z向驱动气缸安装于所述气电滑环的转动部分上，所述吸盘压料组件安装于所述z向驱动气缸上，所述旋转电机安装于所述电机座上，在所述控制器的控制下，所述z向驱动气缸沿Z向驱动所述吸盘压料组件，使所述吸盘压料组件将毛巾布胚料按压在所述工作台面上，所述旋转电机经所述气电滑环传动于所述z向驱动气缸及所述吸盘压料组件，使所述毛巾布胚料能够按照设定角度进行旋转，所述x向电动滑台能够经所述电机座、所述气电滑环、所述z向驱动气缸驱动所述吸盘压料组件及毛巾布胚料在x向移动，所述y向电动滑台能够经所述x向电动滑台、所述电机座、所述气电滑环、所述z向驱动气缸驱动所述吸盘压料组件及毛巾布胚料在y向移动。

上述结构中，通过z向驱动气缸沿Z向驱动吸盘压料组件，实现了驱动吸盘压料组件将毛巾布胚料按压在工作台面上的功能，再通过旋转电机带动气电滑环传动于z向驱动气缸吸盘压料组件，实现了驱动毛巾布胚料按照设定角度进行旋转的功能，通过x向电动滑台及y向电动滑台实现了吸盘压料组件及毛巾布胚料在y向移动及x向移动的功能，这样，毛巾布胚料就可以在三维空间内移动及旋转，从而可以配合包缝机进行四边包缝。其中，旋转电机与气电滑环之间的传动可采用带轮式传动方式也可以采集齿轮啮合传动的方式。相对于现有技术由旋转电机直接驱动z向驱动气缸吸盘压料组件的结构，本实用新型采用气电滑环进行传动，较好的实现了过气源线或传感线的功能，气电滑环的结构为现有技术，在此不再赘述。相对于现有技术采用压板直接按压毛巾布胚料，本实用新型采用吸盘压料组件，可以实现对毛巾布胚料的按压功能，避免毛巾布胚料滑脱。

优选的，吸盘压料组件包括吸盘安装板411、若干吸盘412和与若干吸盘一一对应的吸盘杆413及吸盘安装杆414，吸盘安装于吸盘杆的底部，吸盘杆中部安装于吸盘安装杆的前端，吸盘安装杆的后端安装于吸盘安装板上，吸盘安装板通过气缸连接座安装于z向驱动气缸的动力输出轴上。这样，z向驱动气缸驱动吸盘安装板下压时，可以同时带动吸盘安装板、吸盘杆及吸盘下压，从而使若干吸盘同时压在毛巾布胚料的边缘，实现将毛巾布胚料按压在工作台面上的功能。优选的，可以设置12个吸盘，12个吸盘在毛巾布胚料周边均匀排布。更优选的，吸盘安装杆中部具有滑槽，吸盘安装杆通过穿过滑槽的紧固件锁固在吸盘安装板上，这样，吸盘安装杆的伸出长度就可以进行调节，从而可以适应不同尺寸的毛巾布胚料，在改变毛巾布胚料的尺寸生产加工时，只需要调整吸盘安装杆伸出的长度即可，而不必更换整体的压板。

图16为本实用新型中送标装置的结构示意图；优选的，还包括送标装置7，所述送标装置包括送标架71、标签料轮72、标签传输机构73、标签裁切机构74、夹标机构75和压标机构76，所述送标架安装于所述机架的侧面，所述压标机构安装于所述吸盘压料组件上，在所述控制器的控制下，所述标签传输机构将来自所述标签料轮上的标签料带300输送至所述标签裁切机构，所述标裁切机构按设定的距离将标签料带裁切成折标或直标400，所述夹标机构夹取所述折标或直标并将其移送至所述压标机构，所述压标机构夹取所述折标或直标并将其按压在毛巾布胚料边缘的预设位置。这样，通过标签传输机构实现了将来自标签料轮上的标签料带输送至标签裁切机构的功能，通过标裁切机构实现了按设定的距离将标签料带裁切成折标或直标的功能，通过夹标机构实现了夹取折标或直标并将其移送至压标机构，通过压标机构实现了夹取折标或直标并将其按压在毛巾布胚料边缘的预设位置的功能，这样，就将送标装置有机集成在包缝设备上。相对于现有送标装置采用超声波的方式将标签固定在毛巾布胚料的边缘，本实用新型采用夹标机构和压标机构这种机械的方式将标签固定在毛巾布胚料的边缘，大大降低了设备的生产成本。

上述结构中，标签传输机构和标签裁切机构可采用现有送标装置的结构形式，比如，标签传输机构由主动辊731、被动辊732和送标电机733组成，送标电机驱动主动辊转动，可将经过主动辊和被动辊之间的标签料带输送至标签裁切机构。标签裁切机构主要由上切刀741、下切刀742和切刀气缸743组成，切刀气缸驱动上切刀或下切刀，可将经过上切刀和下切刀之间的标签料带裁断。这些结构为现有送标装置的常规技术，在此不再赘述。

本实用新型的创新点在于在现有送标装置的基础上，设置了夹标机构和压标机构，夹标机构用于夹取折标或直标并将其移送至压标机构，优选的，夹标机构包括上夹板751、下夹板752、夹标气缸753和移标气缸754，移标气缸通过气缸座水平安装于送标架上，夹标气缸通过连接件垂直安装于移标气缸的动力输出轴上，上夹板与下夹板上下相对设置，下夹板安装于夹标气缸的缸体上，上夹板安装于夹标气缸的动力输出轴上，这样，由夹标气缸驱动上夹板相对下夹板上下移动，可夹取裁切后的折标或直标。由移标气缸驱动夹标气缸可带动上夹板和下夹板移动，从而将将折标或直标移送至压标机构。

压标机构用于夹取折标或直标并将其按压在毛巾布胚料边缘的预设位置，因此，将压标机构安装在吸盘压料组件，可以跟随毛巾布胚料一起移动。优选的，压标机构包括上压板761、下压板762和压标气缸763，压标气缸通过连接件安装在吸盘压料组件上，上压板与下压板上下相对设置，下压板安装于压标气缸的缸体上，上压板安装于压标气缸的动力输出轴上，这样，由压标气缸驱动上压板相对下压板上下移动，可夹取夹标机构移送过来的折标或直标。且压标机构可以跟随吸盘压料组件一起下压，将折标或直标按压在毛巾布胚料边缘的预设位置。优选的，连接件为调整杆764和压标座765，调整杆上设有条形槽，调整杆两端通过穿过条形槽和吸盘安装杆上的滑槽的紧固件锁固在两个吸盘安装杆上，压标气缸通过压标座固定在调整杆中部。这样，可以根据需要调整压标机构的位置，即实现标签在毛巾布上位置的调整。

图17为本实用新型中包缝机的结构示意图。参见图17，本实用新型示例出了一种四线式的包缝机，不仅适用于毛巾布或百洁布的包边缝纫，还适用于丝、麻、棉、毛、化纤等织物在包边的同时将数层缝料缝合，或用于单层缝料边缘包绕加固，防止料边松散。包缝机的结构为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型自动直角圆角四边缝纫设备的工作原理如下：

1)原料为块状毛巾布胚料时，在控制器的控制下，储上料装置的取料机构自动从存料仓内提取毛巾布胚料并将毛巾布胚料移送至支撑治具的预上料区，取料移送装置从支撑治具的支撑前板上的预上料区夹取毛巾布胚料；原料为长条形原料时，在控制器的控制下，储上料装置的储料装置自动将长条形原料移送至储上料装置的裁剪装置上，裁剪装置在取料移送装置牵拉出长条形原料设定距离后对长条形原料进行固定并裁断。

2)在控制器的控制下，取料移送装置的夹取气缸通过传动组件驱动上齿板相对下齿板上下开合，使上齿板和下齿板从储上料装置上夹取毛巾布胚料，夹取电动滑台驱动夹取机构相对储上料装置移动设定距离，将毛巾布胚料移送至工作台面上的上料位。

3)在控制器的控制下，送标装置的标签传输机构将来自标签料轮上的标签料带输送至标签裁切机构，标裁切机构按设定的距离将标签料带裁切成折标或直标，夹标机构夹取折标或直标并将其移送至压标机构，压标机构夹取折标或直标并将其按压在毛巾布胚料边缘的预设位置。

4)在控制器的控制下，压料旋转装置的x向电动滑台经电机座、气电滑环、z向驱动气缸驱动吸盘压料组件及毛巾布胚料在x向移动；压料旋转装置的y向电动滑台经x向电动滑台、电机座、气电滑环、z向驱动气缸驱动吸盘压料组件及毛巾布胚料在y向移动；压料旋转装置的z向驱动气缸沿Z向驱动吸盘压料组件，使吸盘压料组件将毛巾布胚料按压在工作台面上，旋转电机经气电滑环传动于z向驱动气缸及吸盘压料组件，使毛巾布胚料按照设定角度进行旋转，使包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝。

5)在控制器的控制下，电热切线装置对包缝机包缝毛巾布胚料留下的多余的包边尾线进行切断并热熔粘合。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：包括储上料装置(1)、具有工作台面(21)的机架(2)、控制器、与所述控制器连接并安装于所述机架上的取料移送装置(3)、压料旋转装置(4)、包缝机(5)和电热切线装置(6)；所述储上料装置用于存放块状的毛巾布胚料(100)并对其进行移送或用于存放长条形原料(200)并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料，所述储上料装置设置于所述机架的一侧，所述取料移送装置用于从所述储上料装置上夹取毛巾布胚料，并移送至所述工作台面上的上料位；所述压料旋转装置用于按压住所述上料位的毛巾布胚料，并移送到所述包缝机处，且所述压料旋转装置能够旋转所述毛巾布胚料，使所述包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝；所述电热切线装置用于对所述包缝机包缝所述毛巾布胚料留下的多余的包边尾线进行切断并热熔粘合。

2.根据权利要求1所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：所述电热切线装置包括上刀轴(61)、轴架(62)、上刀(63)、驱动源(64)、连接板(65)和电热片(66)，所述轴架安装于所述包缝机的机台(51)上，所述连接板安装于所述机台上，所述连接板顶部形成有刀口槽(651)，所述电热片安装于所述刀口槽内，所述电热片通过控制电路连接至所述控制器，所述上刀轴转动安装于所述轴架上，所述驱动源安装于所述包缝机的机头(52)上，所述上刀固接于所述上刀轴的前端，在所述控制器的控制下，所述驱动源能够驱动所述上刀轴的后端正反转动，并带动所述上刀正反转动，使所述上刀压合在所述刀口槽内电热片上或打开。

3.根据权利要求1所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：所述储上料装置用于存放长条形原料并在移送过程中将长条形原料裁剪成块状的毛巾布胚料时，所述储上料装置包括储料装置(11)和裁剪装置(12)，所述储料装置用于存放长条形原料，并将长条形原料移送至所述裁剪装置，所述裁剪装置安装于所述机架的一侧上，所述裁剪装置用于在所述取料移送装置牵拉出所述长条形原料设定距离后对所述长条形原料进行固定并裁断。

4.根据权利要求3所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：所述储料装置包括储料架(111)、若干导引杆(112)和上料驱动机构(113)，所述上料驱动机构包括驱动下辊(1131)、驱动上辊(1132)和上料驱动电机(1133)，所述驱动下辊与所述驱动上辊上下相对设置，并通过辊架转动安装于所述储料架上，所述驱动下辊与所述驱动上辊之间形成送料狭缝，若干导引杆转动安装于所述储料架上，长条形原料经若干所述导引杆导引后进入所述送料狭缝，所述上料驱动电机安装于所述辊架上，在所述控制器的控制下，所述上料驱动电机能够驱动所述驱动下辊或所述驱动上辊转动，将置于所述送料狭缝内的长条形原料朝向所述裁剪装置移送。

5.根据权利要求3所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：所述裁剪装置包括裁剪支架(121)、夹料机构(122)和裁剪机构(123)，所述裁剪机构包括裁剪电动滑台(1231)和电剪刀(1232)，所述夹料机构包括夹料底板(1221)、夹料压板(1222)和夹料气缸(1223)，所述裁剪支架安装于所述机架的一侧，所述夹料底板安装于所述裁剪支架上，所述夹料压板与所述夹料底板上下相对设置，使所述夹料压板与所述夹料底板之间形成第一夹口(1224)，在所述控制器的控制下，所述夹料气缸能够驱动所述夹料压板上下移动，使所述夹料压板和所述夹料底板能够夹持住穿过所述第一夹口的长条形原料；所述裁剪电动滑台安装于所述裁剪支架上，并位于所述第一夹口的前侧，所述电剪刀安装于所述裁剪电动滑台上，在所述控制器的控制下，所述裁剪电动滑台能够驱动所述电剪刀沿长条形原料的宽度方向移动设定距离，将穿过所述第一夹口的长条形原料裁断。

6.根据权利要求5所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：还包括用于对进入所述第一夹口的长条形原料进行导正的导正机构(124)和撑料机构(125)，所述导正机构和所述裁剪机构分设于所述夹料机构的两侧；所述撑料机构包括撑料齿板(1251)和撑料气缸(1252)，在所述控制器的控制下，所述撑料气缸能够驱动所述撑料齿板，使所述撑料齿板在所述裁剪机构和所述夹料机构之间移动，所述撑料齿板前端形成有若干间隔排布的梳子齿，所述取料移送装置从所述撑料齿板上夹取长条形原料。

7.根据权利要求1所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：所述储上料装置用于存放块状的毛巾布胚料并对其进行移送时，所述储上料装置包括存料装置(13)和支撑治具，所述支撑治具包括支撑前板和支撑后板(14)，所述存料装置包括存料架(131)和安装于所述存料架上的存料仓(132)及取料机构(133)，所述支撑前板的前端形成有若干间隔排布的梳子齿，所述支撑前板通过支撑架安装于所述机架的一侧，所述支撑后板安装于所述存料架一侧，所述支撑前板与所述支撑后板对接，共同形成一个预上料区，在所述控制器的控制下，所述取料机构能够从所述存料仓内提取毛巾布胚料并将毛巾布胚料移送至所述预上料区，所述取料移送装置从所述支撑前板上的预上料区夹取毛巾布胚料。

8.根据权利要求1所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：所述取料移送装置包括夹取机构(31)和夹取电动滑台(32)，所述夹取机构包括上齿板(311)、下齿板(312)、夹取架(313)、至少一个夹取气缸(314)和与所述夹取气缸一一对应的至少一传动组件(315)，所述上齿板与所述下齿板上均形成有梳子齿，所述夹取电动滑台沿传送方向安装于所述机架上，所述下齿板安装于所述夹取架上，所述夹取架安装于所述夹取电动滑台上，所述夹取气缸安装于所述夹取架上，在所述控制器的控制下，所述夹取气缸能够通过所述传动组件驱动所述上齿板相对所述下齿板上下开合，使所述上齿板和所述下齿板从所述储上料装置上夹取毛巾布胚料，所述夹取电动滑台能够驱动所述夹取机构相对所述储上料装置移动设定距离，将毛巾布胚料移送至所述工作台面上的上料位。

9.根据权利要求1所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：所述压料旋转装置包括吸盘压料组件(41)、z向驱动气缸(42)、x向电动滑台(43)、y向电动滑台(44)、电机座(45)、旋转电机(46)和气电滑环(47)，所述y向电动滑台安装于所述机架上，所述x向电动滑台安装于所述y向电动滑台上，所述电机座安装于所述x向电动滑台上，所述气电滑环的固定部分安装于所述电机座上，所述z向驱动气缸安装于所述气电滑环的转动部分上，所述吸盘压料组件安装于所述z向驱动气缸上，所述旋转电机安装于所述电机座上，在所述控制器的控制下，所述z向驱动气缸沿Z向驱动所述吸盘压料组件，使所述吸盘压料组件将毛巾布胚料按压在所述工作台面上，所述旋转电机经所述气电滑环传动于所述z向驱动气缸及所述吸盘压料组件，使所述毛巾布胚料能够按照设定角度进行旋转，所述x向电动滑台能够经所述电机座、所述气电滑环、所述z向驱动气缸驱动所述吸盘压料组件及毛巾布胚料在x向移动，所述y向电动滑台能够经所述x向电动滑台、所述电机座、所述气电滑环、所述z向驱动气缸驱动所述吸盘压料组件及毛巾布胚料在y向移动。

10.根据权利要求9所述的自动直角圆角四边缝纫设备，其特征在于：还包括送标装置(7)，所述送标装置包括送标架(71)、标签料轮(72)、标签传输机构(73)、标签裁切机构(74)、夹标机构(75)和压标机构(76)，所述送标架安装于所述机架的侧面，所述压标机构安装于所述吸盘压料组件上，在所述控制器的控制下，所述标签传输机构将来自所述标签料轮上的标签料带(300)输送至所述标签裁切机构，所述标签裁切机构按设定的距离将标签料带裁切成折标或直标(400)，所述夹标机构夹取所述折标或直标并将其移送至所述压标机构，所述压标机构夹取所述折标或直标并将其按压在毛巾布胚料边缘的预设位置。

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