CN110846820B - 一种自动订洗唛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动订洗唛机，包括缝纫机座、洗唛叠放座、洗唛上料机构、洗唛折叠机构、洗唛送料机构、转接布切割机构和转接布送料机构；所述缝纫机座上设置有缝纫机。洗唛叠放座上放置洗唛，通过洗唛上料机构将洗唛送至洗唛折叠机构进行折叠，洗唛送料机构将折叠好的洗唛送至缝纫机的缝纫面板上，转接布切割机构将转接布分段裁切，由转接布送料机构将转接布送至缝纫机的缝纫面板上与折叠好的洗唛拼接缝制，这种自动订洗唛机能够自动完成洗唛的折叠、转接布的切割以及洗唛与转接布的缝制连接，提高了缝制效率，减少人力消耗，并且能够保证缝制的一致性。

Description

一种自动订洗唛机

技术领域

本发明属于制衣自动化设备技术领域，具体是一种自动订洗唛机。

背景技术

洗唛是缝在服装上用于标注服装面料成分洗涤方法的标签。传统制衣行业中，一般将洗唛直接缝到服装上。随着服装越来越国际化，例如要在洗唛上标定多种语言，或者是现有服装成分和洗涤方法越来越多，洗唛上要表现的内容越来越多，使得洗唛的布料面积越来越大，因此洗唛需要多次折叠后再缝制到服装上，现有技术中还出现了带有RFID卡的洗唛，购买者可通过读取RFID卡中的信息了解服装信息。由于洗唛材质硬度大，而且体积也越来越大，消费者在购买服装之后为了穿着舒适性一般都会将洗唛剪掉，而由于现有的洗唛一般直接缝制到服装上，因此即使将洗唛剪掉，也会残留一部分很戳的洗唛布料，因此穿着起来还是不舒适。为了使得穿着舒适，出现了一种洗唛的缝制方式，先将洗唛缝制到一块柔软转接布上，然后再将转接布缝制到服装上，在穿着之前将转接布剪断，即可完整的将洗唛去除，不会残留很戳的洗唛布料。

现有技术中，一般洗唛是通过缝纫机手工缝上去的，在缝制时先要将洗唛叠合，将转接布的布卷分段切割，然后再将叠合好的洗唛缝制到转接布上，缝制效率低，消耗人力大，且难以保证缝制的一致性。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种自动订洗唛机，这种自动订洗唛机能够自动完成洗唛的折叠、转接布的切割以及洗唛与转接布的缝制连接，提高了缝制效率，减少人力消耗，并且能够保证缝制的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自动订洗唛机，包括缝纫机座、洗唛叠放座、洗唛上料机构、洗唛折叠机构、洗唛送料机构、转接布切割机构和转接布送料机构；所述缝纫机座上设置有缝纫机；所述洗唛上料机构包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有由第一气缸驱动的第一滑动座，所述第一滑动座上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有吸盘安装座，所述吸盘安装座上设置有吸盘；所述洗唛折叠机构包括折叠槽，所述折叠槽端面上设置有第一夹持槽，所述折叠槽内设置有用于推动洗唛的推块，所述推块上设置有与所述第一夹持槽相对的第二夹持槽，所述折叠槽侧面设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设置有用于压住洗唛的压杆，所述推块连接有推动机构；所述洗唛送料机构包括第二滑轨，所述第二滑轨上设置有由第三气缸驱动的第二滑动座，所述第二滑动座上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸上设置有摆动气缸，所述摆动气缸上设置有夹持气缸；所述转接布切割机构包括转接布卷安装轴、驱动轴、夹紧轴、第三升降气缸、切刀以及切割平台，所述驱动轴连接有第三驱动电机，所述夹紧轴紧贴所述驱动轴，所述第三升降气缸连接所述切刀，所述切割平台位于所述切刀下方；所述转接布送料机构包括电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上设置有第四气缸，所述第四气缸上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸上设置有底部具有气孔的吸料板，所述气孔连接吸气管道。

上述技术方案中，优选的，所述洗唛叠放座包括底座、所述底座上竖直设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有定位平台，所述定位平台与所述底座之间转动设置有竖直的第一丝杆以及与所述第一丝杆平行的第一导向杆，所述第一导向杆上滑动设置有第一驱动座，所述第一驱动座与所述第一丝杆螺纹连接，所述定位平台上一侧设置有第二导向杆，所述第二导向杆上设置有用于放置洗唛中布料侧的第一放置平台，所述第一驱动座上设置有驱动杆，所述驱动杆顶部连接有用于放置洗唛中RFID卡侧的第二放置平台，所述第二放置平台滑动穿设在所述第二导向杆上，所述第一丝杆连接有第一驱动电机。

上述技术方案中，优选的，所述定位平台外周设置有若干挡块，所述第一放置平台与所述第二放置平台位于若干所述挡块围绕的空间内。

上述技术方案中，优选的，所述定位平台上设置有十字交叉的导向槽，沿所导向槽方向设置有转动连接在定位平台上的若干第二丝杆，所述导向槽内滑动设置有四个滑动块，所述第二丝杆与所述滑动块螺纹连接，所述滑动块上设置有所述挡块。

上述技术方案中，优选的，所述推动机构包括固定在所述推块上的第三导向杆，所述第三导向杆穿设在固定的导向座上，所述第三导向杆的尾部设置有第二驱动座，所述第二驱动座与第三丝杆螺纹连接，所述第三丝杆与所述第三导向杆平行，所述第三丝杆连接有第二驱动电机。

上述技术方案中，优选的，所述折叠槽一侧设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有用于挡住洗唛的挡板。

上述技术方案中，优选的，所述转接布切割机构还包括有若干中转轴，所述中转轴位于所述转接布卷安装轴和所述驱动轴之间。

上述技术方案中，优选的，转接布送料机构还包括有转接布中转平台，所述转接布中转平台位于所述切割平台与所述缝纫机座之间，所述吸料板两端均设置有所述气孔，所述吸料板中部与所述第四升降气缸连接。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种自动订洗唛机能够自动完成洗唛的折叠、转接布的切割以及洗唛与转接布的缝制连接，提高了缝制效率，减少人力消耗，并且能够保证缝制的一致性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中洗唛叠放座的结构示意图。

图3为本发明实施例中洗唛叠放座的内部结构示意图。

图4为本发明实施例中洗唛上料机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中洗唛折叠机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中洗唛送料机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中转接布切割机构的结构示意图。

图8为本发明实施例中转接布切割机构的剖视结构示意图。

图9为本发明实施例中转接布送料机构的安装结构示意图。

图10为本发明实施例中吸料板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图10，一种自动订洗唛机，包括缝纫机座1、洗唛叠放座2、洗唛上料机构3、洗唛折叠机构4、洗唛送料机构5、转接布切割机构6和转接布送料机构7；缝纫机座1上设置有缝纫机（图上未画出）；洗唛送料机构5和转接布送料机构7位于缝纫机座1的两侧。

洗唛叠放座2包括底座21、底座21上竖直固定有支撑杆22，支撑杆22上固定有定位平台23，定位平台23与底座21之间转动设置有竖直的第一丝杆24以及与第一丝杆24平行的第一导向杆25，第一导向杆25上滑动设置有第一驱动座26，第一驱动座26与第一丝杆24螺纹连接，定位平台23上一侧设置有第二导向杆27，第二导向杆27上设置有用于放置洗唛中布料侧的第一放置平台28，第一驱动座26上设置有驱动杆29，驱动杆29顶部连接有用于放置洗唛中RFID卡侧的第二放置平台210，第二放置平台210滑动穿设在第二导向杆27上，第一丝杆24连接有第一驱动电机211，本实施例中，第一丝杆24与第一驱动电机211之间通过皮带传动。由于洗唛的一侧具有RFID卡，另一侧为布料，两侧的厚度不同，因此在叠放很多洗唛之后两侧的高度差会非常大，而且在洗唛数量减少的过程中高度差会逐渐减小，影响洗唛上料机构3吸取洗唛，通过上述结构，在洗唛数量逐渐变化过程中，通过第一驱动电机211转动第一丝杆24能够调节第二放置平台210的高度，使得最上层的洗唛的高度差始终保持相同，保证洗唛上料机构3能够准确的吸取洗唛。

定位平台23上具有十字交叉的导向槽214，沿所导向槽214方向设置有转动连接在定位平台23上的三根第二丝杆215，导向槽214内滑动设置有四个滑动块216，第二丝杆215与滑动块216螺纹连接，每个滑动块216上都固定有挡块213，第一放置平台28与第二放置平台210位于四块挡块212围绕的空间内，通过第二丝杆215的转动能够控制挡块213的间距，从而使得挡块213围起来的空间能够调节，以适用于各种不同大小的洗唛放置，其中一根第二丝杆215两端螺纹相反，且两端分别与一个滑动块216螺纹连接，另外两根第二丝杆215由于驱动杆29的阻挡没有连接成一体，另外两根第二丝杆215分别与一个滑动块216螺纹连接，第二丝杆215的外端还设有方便转动的第二丝杆215的转把。

洗唛上料机构3包括第一滑轨31，第一滑轨31上设置有由第一气缸32驱动的第一滑动座33，第一滑动座33上设置有第一升降气缸34，第一升降气缸34上设置有吸盘安装座35，吸盘安装座35上设置有吸盘36，吸盘安装座35上设置有两个吸盘36（图中仅示意一个吸盘），一个用于吸取洗唛RFID卡侧，一个用于吸取布料侧。在初始位置时，吸盘安装座35位于洗唛叠放座2上方，取洗唛时，第一升降气缸34伸出，吸盘36吸取洗唛，然后第一升降气缸34复位，第一气缸32伸出将吸盘安装座35移动至折叠槽41上方，第一升降气缸32伸出，吸盘36停止吸气将洗唛放入折叠槽41中，之后第一升降气缸34复位，第一气缸32复位。通过上述步骤完成洗唛从洗唛叠放座2到洗唛折叠机构4的转移。

洗唛折叠机构4包括折叠槽41，折叠槽41端面上设置有第一夹持槽42，折叠槽41内设置有用于推动洗唛的推块43，推块43上设置有与第一夹持槽42相对的第二夹持槽44，折叠槽41侧面设置有第二升降气缸45，第二升降气缸45上设置有用于压住洗唛的压杆46，推块43连接有推动机构47，本实施例中，推动机构47包括固定在推块43上的第三导向杆471，第三导向杆471穿设在固定的导向座472上，第三导向杆471的尾部设置有第二驱动座473，第二驱动座473与第三丝杆474螺纹连接，第三丝杆474与第三导向杆471平行，第三丝杆474连接有第二驱动电机475。洗唛在生产出来之后本身就具有一定数量的折痕，在洗唛放入到折叠槽41之前，第二升降气缸45处于伸出状态，在洗唛上料机构3将洗唛放入到折叠槽41之后，第二升降气缸45复位，压杆46压在洗唛上，通过第二驱动电机475的转动能够带动第三丝杆474转动，第二驱动座473移动，带动推块43将洗唛折叠，在洗唛折叠的过程中，第二升降气缸45伸出，推块43继续折叠直至将折叠好的洗唛压在折叠槽41的端面上，并且此时第一夹持槽42和第二夹持槽44位于洗唛的两侧，第一夹持槽42和第二夹持槽44用于后续洗唛送料机构5中的夹持气缸55夹取洗唛。为了防止洗唛在被推块43推动的过程中推出折叠槽41，折叠槽41一侧设置有第二气缸48，第二气缸48上设置有用于挡住洗唛的挡板49。由于洗唛在生产出来之后本身就具有折痕，因此通过上述机构即可完成洗唛的折叠。

洗唛送料机构5包括第二滑轨51，第二滑轨51上设置有由第三气缸52驱动的第二滑动座53，第二滑动座53上设置有第五升降气缸56，第五升降气缸56上设置有摆动气缸54，摆动气缸54上设置有夹持气缸55；在洗唛折叠之后，通过洗唛送料机构5将折叠好的洗唛送到缝纫机的缝纫面板上，具体的，夹持气缸55的两个夹持臂分开，摆动气缸54转动将夹持气缸55的两个夹持臂分别对准第一夹持槽42和第二夹持槽44，第五升降气缸56伸出，将两个夹持臂分别伸入到第一夹持槽42和第二夹持槽44，然后两个夹持臂夹紧，洗唛折叠机构4上的推块43复位，之后第五升降气缸56复位，摆动气缸54复位，再通过第三气缸52将折叠好的洗唛送到缝纫机的缝纫面板上，与转接布送料机构7送来的转接布一起由缝纫机缝制拼接。

转接布切割机构6包括转接布卷安装轴61、驱动轴62、夹紧轴63、第三升降气缸64、切刀65以及切割平台66，转接布卷安装轴61和驱动轴62之间具有若干中转轴68，驱动轴62连接有第三驱动电机67，夹紧轴63紧贴驱动轴62，第三升降气缸64连接切刀65，切割平台66位于切刀65下方。转接布卷套在转接布卷安装轴61上，转接布经过若干个中转轴68之后夹紧在夹紧轴63和驱动轴62之间，通过驱动轴62的转动将一定长度的转接布拉出至切割平台66上，然后第三升降气缸64下降，将转接布切断。

转接布送料机构7包括电动滑轨71，电动滑轨71的滑块上设置有第四气缸72，第四气缸72上设置有第四升降气缸73，第四升降气缸73上设置有底部具有气孔74的吸料板75，气孔74连接吸气管道。转接布送料机构7在转接布被切断之后，第四气缸72伸出，第四升降气缸73伸出将吸料板75与转接布贴合，通过吸气管道吸气，气孔74吸住转接布，第四气缸72复位，第四升降气缸73复位，之后电动滑轨71带动吸料板75移动，将转接布送至缝纫机的缝纫面板上与折叠好的洗唛一起由缝纫机缝制拼接。

在本实施例中，为了缩短电动滑轨71的行程，提高效率，转接布送料机构7还包括有转接布中转平台76，转接布中转平台76位于切割平台66与缝纫机座1之间，吸料板75两端均设置有气孔74，吸料板75中部与第四升降气缸73连接，吸料板75一端从切割平台66吸取转接布之后先放置到转接布中转平台76上，并在吸料板75一端将转接布从切割平台66移动到转接布中转平台76的过程中，吸料板75的另一端两转接布从转接布中转平台76移动至缝纫机的缝纫面板上与折叠好的洗唛一起由缝纫机缝制拼接。

这种自动订洗唛机能够自动完成洗唛的折叠、转接布的切割以及洗唛与转接布的缝制连接，提高了缝制效率，减少人力消耗，并且能够保证缝制的一致性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动订洗唛机，其特征在于：包括缝纫机座（1）、洗唛叠放座（2）、洗唛上料机构（3）、洗唛折叠机构（4）、洗唛送料机构（5）、转接布切割机构（6）和转接布送料机构（7）；所述缝纫机座（1）上设置有缝纫机；所述洗唛上料机构（3）包括第一滑轨（31），所述第一滑轨（31）上设置有由第一气缸（32）驱动的第一滑动座（33），所述第一滑动座（33）上设置有第一升降气缸（34），所述第一升降气缸（34）上设置有吸盘安装座（35），所述吸盘安装座（35）上设置有吸盘（36）；所述洗唛折叠机构（4）包括折叠槽（41），所述折叠槽（41）端面上设置有第一夹持槽（42），所述折叠槽（41）内设置有用于推动洗唛的推块（43），所述推块（43）上设置有与所述第一夹持槽（42）相对的第二夹持槽（44），所述折叠槽（41）侧面设置有第二升降气缸（45），所述第二升降气缸（45）上设置有用于压住洗唛的压杆（46），所述推块（43）连接有推动机构（47）；所述洗唛送料机构（5）包括第二滑轨（51），所述第二滑轨（51）上设置有由第三气缸（52）驱动的第二滑动座（53），所述第二滑动座（53）上设置有第五升降气缸（56），所述第五升降气缸（56）上设置有摆动气缸（54），所述摆动气缸（54）上设置有夹持气缸（55）；所述转接布切割机构（6）包括转接布卷安装轴（61）、驱动轴（62）、夹紧轴（63）、第三升降气缸（64）、切刀（65）以及切割平台（66），所述驱动轴（62）连接有第三驱动电机（67），所述夹紧轴（63）紧贴所述驱动轴（62），所述第三升降气缸（64）连接所述切刀（65），所述切割平台（66）位于所述切刀（65）下方；所述转接布送料机构（7）包括电动滑轨（71），所述电动滑轨（71）的滑块上设置有第四气缸（72），所述第四气缸（72）上设置有第四升降气缸（73），所述第四升降气缸（73）上设置有底部具有气孔（74）的吸料板（75），所述气孔（74）连接吸气管道，所述推动机构（47）包括固定在所述推块（43）上的第三导向杆（471），所述第三导向杆（471）穿设在固定的导向座（472）上，所述第三导向杆（471）的尾部设置有第二驱动座（473），所述第二驱动座（473）与第三丝杆（474）螺纹连接，所述第三丝杆（474）与所述第三导向杆（471）平行，所述第三丝杆（474）连接有第二驱动电机（475），所述转接布切割机构（6）还包括有若干中转轴（68），所述中转轴（68）位于所述转接布卷安装轴（61）和所述驱动轴（62）之间。

2.如权利要求1所述的一种自动订洗唛机，其特征在于：所述洗唛叠放座（2）包括底座（21）、所述底座（21）上竖直设置有支撑杆（22），所述支撑杆（22）上设置有定位平台（23），所述定位平台（23）与所述底座（21）之间转动设置有竖直的第一丝杆（24）以及与所述第一丝杆（24）平行的第一导向杆（25），所述第一导向杆（25）上滑动设置有第一驱动座（26），所述第一驱动座（26）与所述第一丝杆（24）螺纹连接，所述定位平台（23）上一侧设置有第二导向杆（27），所述第二导向杆（27）上设置有用于放置洗唛中布料侧的第一放置平台（28），所述第一驱动座（26）上设置有驱动杆（29），所述驱动杆（29）顶部连接有用于放置洗唛中RFID卡侧的第二放置平台（210），所述第二放置平台（210）滑动穿设在所述第二导向杆（27）上，所述第一丝杆（24）连接有第一驱动电机（211）。

3.如权利要求2所述的一种自动订洗唛机，其特征在于：所述定位平台（23）外周设置有若干挡块（212），所述第一放置平台（28）与所述第二放置平台（210）位于若干所述挡块（212）围绕的空间内。

4.如权利要求3所述的一种自动订洗唛机，其特征在于：所述定位平台（23）上设置有十字交叉的导向槽（214），沿所述导向槽（214）方向设置有转动连接在定位平台（23）上的若干第二丝杆（215），所述导向槽（214）内滑动设置有四个滑动块（216），所述第二丝杆（215）与所述滑动块（216）螺纹连接，所述滑动块（216）上设置有所述挡块（212）。

5.如权利要求1所述的一种自动订洗唛机，其特征在于：所述折叠槽（41）一侧设置有第二气缸（48），所述第二气缸（48）上设置有用于挡住洗唛的挡板（49）。

6.如权利要求1所述的一种自动订洗唛机，其特征在于：转接布送料机构（7）还包括有转接布中转平台（76），所述转接布中转平台（76）位于所述切割平台（66）与所述缝纫机座（1）之间，所述吸料板（75）两端均设置有所述气孔（74），所述吸料板（75）中部与所述第四升降气缸（73）连接。