CN112624592A - 一种冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，包括底架和控制器，底架的顶部沿送料方向设两相互平行的导向滑杆，两导向滑杆上跨接有与该两导向滑杆滑动连接的工作台，底架上设有用于驱动工作台沿导向滑杆滑动的第一气缸；工作台上设有固定裁切机构和到位检测机构，固定裁切机构包括第二气缸、裁切刀盘和第三气缸，第二气缸和第三气缸分别设于送料路径的上下两侧，第二气缸的活塞杆向下设置并连接有压料块，第三气缸的活塞杆向上设置并连接有驱动电机，裁切刀盘与驱动电机的输出轴连接；到位检测机构设于固定裁切机构远离上料端的一侧，到位检测机构包括到位传感器，到位传感器设于送料路径上且其感应端朝向固定裁切机构。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制品生产设备技术领域，特别是一种冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置。
背景技术
现有的冰箱玻璃板层架卡条的裁切装置，主要依靠传感器对送料压辊的旋转角度进行测量，再结合压辊的周长计算送料长度实现定距自动裁切。采用角度传感器进行测量，为保证裁切长度一致，对角度传感器的精度要求较高，导致设备成本偏高，且角度传感器属于精密元件，容易出现故障甚至损坏。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置。
本发明采用的技术方案是：
一种冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，包括底架和控制器，所述底架的顶部沿送料方向设两相互平行的导向滑杆，两所述导向滑杆上跨接有与该两导向滑杆滑动连接的工作台，所述底架上设有用于驱动工作台沿导向滑杆滑动的第一气缸；所述工作台上设有固定裁切机构和到位检测机构，所述固定裁切机构包括第二气缸、裁切刀盘和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸分别设于送料路径的上下两侧，所述第二气缸的活塞杆向下设置并连接有压料块，所述第三气缸的活塞杆向上设置并连接有驱动电机，所述裁切刀盘与驱动电机的输出轴连接，且裁切刀盘的轴向与送料方向平行，所述工作台对应于裁切刀盘的部位开设有供裁切刀盘通过的裁切口；所述到位检测机构设于固定裁切机构远离上料端的一侧，所述到位检测机构包括到位传感器，所述到位传感器设于送料路径上且其感应端朝向固定裁切机构；所述控制器的第一信号输入端连接到位传感器的信号输出端，所述控制器的第一信号输出端分别连接第二气缸的信号输入端，所述控制器的第二信号输出端分别连接第三气缸和驱动电机的信号输入端，所述控制器的第二信号输入端连接第三气缸的信号输出端，所述控制器的第三信号输出端连接第一气缸的信号输入端。
优选的，还包括上料引导杆，所述上料引导杆设于固定裁切机构靠近上料端的一侧，所述上料引导杆沿其轴向开设有与送料路径对应的上料引导通孔。
优选的，还包括定位安装杆，所述定位安装杆设于工作台上并位于上料引导杆远离上料端的一侧，且所述定位安装杆的一侧面与上料引导通孔的一侧面对齐，所述固定裁切机构和到位检测机构均设于定位安装杆与上料引导通孔对齐的侧面处。
优选的，所述固定裁切机构还包括第一安装板，所述第一安装板设于定位安装杆上，所述第二气缸设于第一安装板上，所述第三气缸设于底架上，所述定位安装杆上设有与裁切刀盘对应的让位口。
优选的，所述到位检测机构还包括第二安装板和第四气缸，所述第二安装板设于定位安装杆上，所述第四气缸设于第二安装板上，所述第四气缸的活塞杆向下设置并连接有挡板，所述到位传感器设于挡板朝向固定裁切机构的一侧，所述控制器的第四信号输出端连接第四气缸的信号输入端。
优选的，所述工作台上开设有卸料口，所述卸料口位于固定裁切机构靠近到位检测机构的一侧，所述卸料口与送料路径平行的一侧边铰接有卸料板，所述底架上设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与卸料板的底部铰接，所述第五气缸的缸体与底架铰接，所述控制器的第五信号输出端连接第五气缸的信号输入端。
优选的，所述第二气缸和压料块分别设有两个，两个所述第二气缸分别位于裁切刀盘的两侧。
优选的，所述第二安装板与定位安装杆滑动连接，且第二安装板与定位安装杆之间设有锁紧螺母，所述定位安装杆的一侧设有刻度尺，所述刻度尺上的刻度对应于裁切刀盘至到位传感器之间对应于送料路径的投影距离。
优选的，所述定位安装杆靠近送料路径的一侧设有多个限位块，所述限位块与定位安装杆之间形成供卡条通过的通道。
本发明的有益效果是：当卡条触碰到位传感器后，第二气缸的活塞杆向下运行带动压料块压住固定好卡条，工作台在卡条的推动下与卡条同步移动，在移动过程中，第三气缸向上运行带动驱动电机，同时驱动电机启动带动裁切刀盘对卡条进行裁切，卡条的裁切长度等于到位传感器至裁切刀盘之间相对于送料路径的投影距离，可根据不同的卡条裁切长度要求，调节到位检测机构的位置即可；整个装置对卡条的裁切长度定位更偏向于机械式的方式，相比于传统角度传感器的电子式的方式，通过卡条触碰到位传感器触发信号进行裁切，设备制造成本更低，结构更简单，故障率更低，且维修成本也低。
附图说明
图1为本发明实施例正视结构示意图；
图2为本发明实施例中第五气缸及卸料板的左视截面示意图；
图3为本发明实施例中刻度尺的俯视结构示意图；
附图标记：1、底架，2、控制器，3、导向滑杆，4、工作台，5、第一气缸，6、第二气缸，7、裁切刀盘，8、第三气缸，9、压料块，10、驱动电机，11、到位传感器，12、上料引导杆，13、上料引导通孔，15、定位安装杆，16、第一安装板，17、第二安装板，18、第四气缸，19、挡板，20、卸料板，21、第五气缸，22、刻度尺，23、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
如图1-3所示，一种冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，包括底架和控制器，所述底架的顶部沿送料方向设两相互平行的导向滑杆，两所述导向滑杆上跨接有与该两导向滑杆滑动连接的工作台，所述底架上设有用于驱动工作台沿导向滑杆滑动的第一气缸；所述工作台上设有固定裁切机构和到位检测机构，所述固定裁切机构包括第二气缸、裁切刀盘和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸分别设于送料路径的上下两侧，所述第二气缸的活塞杆向下设置并连接有压料块，所述第三气缸的活塞杆向上设置并连接有驱动电机，所述裁切刀盘与驱动电机的输出轴连接，且裁切刀盘的轴向与送料方向平行，所述工作台对应于裁切刀盘的部位开设有供裁切刀盘通过的裁切口；所述到位检测机构设于固定裁切机构远离上料端的一侧，所述到位检测机构包括到位传感器，所述到位传感器设于送料路径上且其感应端朝向固定裁切机构；所述控制器的第一信号输入端连接到位传感器的信号输出端，所述控制器的第一信号输出端分别连接第二气缸的信号输入端，所述控制器的第二信号输出端分别连接第三气缸和驱动电机的信号输入端，所述控制器的第二信号输入端连接第三气缸的信号输出端，所述控制器的第三信号输出端连接第一气缸的信号输入端。
使用时，将装置安装在上位卡条送料装置的下料端，上位卡条送料装置送过来的卡条沿送料路径经过固定裁切机构移动至到位检测机构时，卡条触碰到位传感器，产生触发信号给控制器，控制器根据触发信号启动第二气缸的活塞杆下行，第二气缸的活塞杆连接的压料块将卡条压住固定，当卡条被压住固定好后，卡条移动时会带动工作台同步移动，工作台沿导向滑杆滑动可防止上位卡条送料装置的下料端处的卡条被挤压弯曲发生不可逆的形变。在启动第二气缸后，控制器延时一定时间(一般为数秒即可，如2秒)启动第三气缸的活塞杆上行，同时或随后启动驱动电机带动裁切刀盘转动，第三气缸带动裁切刀盘向上运动经过裁切口后对卡条进行裁切，第二气缸延时启动的主要目的在于确保在裁切前，卡条已被压料块压住固定好从而保证裁切精度。将切好的卡条进行下料，紧接着控制器控制第三气缸复位，并控制驱动电机停止工作，待控制器收到第三气缸复位完成的信号后，控制第二气缸带动压料块上行复位，同时控制第一气缸带动工作台进行复位，以便进行下一次卡条裁切。
还包括上料引导杆，所述上料引导杆设于固定裁切机构靠近上料端的一侧，所述上料引导杆沿其轴向开设有与送料路径对应的上料引导通孔。
上料引导杆上的上料引导通孔用来将卡条准确的引导至固定裁切机构进行裁切，防止卡条偏移，在安装装置时，需使上料引导通孔对准上位卡条送料装置的送料路径的下料端。
还包括定位安装杆，所述定位安装杆设于工作台上并位于上料引导杆远离上料端的一侧，且所述定位安装杆的一侧面与上料引导通孔的一侧面对齐，所述固定裁切机构和到位检测机构均设于定位安装杆与上料引导通孔对齐的侧面处。
所述固定裁切机构还包括第一安装板，所述第一安装板设于定位安装杆上，所述第二气缸设于第一安装板上，所述第三气缸设于底架上，所述定位安装杆上设有与裁切刀盘对应的让位口。
所述到位检测机构还包括第二安装板和第四气缸，所述第二安装板设于定位安装杆上，所述第四气缸设于第二安装板上，所述第四气缸的活塞杆向下设置并连接有挡板，所述到位传感器设于挡板朝向固定裁切机构的一侧，所述控制器的第四信号输出端连接第四气缸的信号输入端。
在卡条裁切后，控制器控制第三气缸复位的时候，控制器还同时控制第四气缸带动挡板上行对后续上料的卡条推动过来的已裁切好的卡条进行让位，防止已裁切好的卡条再次触碰到位传感器，同时也避免已裁切好的卡条两端分别被后续上料的卡条和到位传感器卡住无法及时卸料。随后在一定延时后再控制第四气缸带动挡板下行复位，该延时需要控制在后续上料的卡条到达到位传感器之前使挡板完成复位。
所述工作台上开设有卸料口，所述卸料口位于固定裁切机构靠近到位检测机构的一侧，所述卸料口与送料路径平行的一侧边铰接有卸料板，所述底架上设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与卸料板的底部铰接，所述第五气缸的缸体与底架铰接，所述控制器的第五信号输出端连接第五气缸的信号输入端。
在卡条裁切后，控制器控制第三气缸复位的时候，控制器还同时控制第五气缸带动卸料板向下旋转，已裁切好的卡条顺着卸料板落下完成自动卸料。
所述第二气缸和压料块分别设有两个，两个所述第二气缸分别位于裁切刀盘的两侧。
两个压料块分别位于裁切刀盘的两侧，在对卡条裁切时，使卡条位置更稳定。
所述第二安装板与定位安装杆滑动连接，且第二安装板与定位安装杆之间设有锁紧螺母，所述定位安装杆的一侧设有刻度尺，所述刻度尺上的刻度对应于裁切刀盘至到位传感器之间对应于送料路径的投影距离。
对于不同尺寸长度的卡条裁切要求，可根据刻度尺来调节到位检测机构的安装位置，使到位传感器与裁切刀盘之间的距离与裁切要求匹配。
所述定位安装杆靠近送料路径的一侧设有多个限位块，所述限位块与定位安装杆之间形成供卡条通过的通道。
限位块可在固定裁切机构和到位传感机构之间对卡条的移动进行引导限位。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，包括底架(1)和控制器(2)，所述底架(1)的顶部沿送料方向设两相互平行的导向滑杆(3)，两所述导向滑杆(3)上跨接有与该两导向滑杆(3)滑动连接的工作台(4)，所述底架(1)上设有用于驱动工作台(4)沿导向滑杆(3)滑动的第一气缸(5)；所述工作台(4)上设有固定裁切机构和到位检测机构，所述固定裁切机构包括第二气缸(6)、裁切刀盘(7)和第三气缸(8)，所述第二气缸(6)和第三气缸(8)分别设于送料路径的上下两侧，所述第二气缸(6)的活塞杆向下设置并连接有压料块(9)，所述第三气缸(8)的活塞杆向上设置并连接有驱动电机(10)，所述裁切刀盘(7)与驱动电机(10)的输出轴连接，且裁切刀盘(7)的轴向与送料方向平行，所述工作台(4)对应于裁切刀盘(7)的部位开设有供裁切刀盘(7)通过的裁切口；所述到位检测机构设于固定裁切机构远离上料端的一侧，所述到位检测机构包括到位传感器(11)，所述到位传感器(11)设于送料路径上且其感应端朝向固定裁切机构；所述控制器(2)的第一信号输入端连接到位传感器(11)的信号输出端，所述控制器(2)的第一信号输出端分别连接第二气缸(6)的信号输入端，所述控制器(2)的第二信号输出端分别连接第三气缸(8)和驱动电机(10)的信号输入端，所述控制器(2)的第二信号输入端连接第三气缸(8)的信号输出端，所述控制器(2)的第三信号输出端连接第一气缸(5)的信号输入端。
2.根据权利要求1所述冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，还包括上料引导杆(12)，所述上料引导杆(12)设于固定裁切机构靠近上料端的一侧，所述上料引导杆(12)沿其轴向开设有与送料路径对应的上料引导通孔(13)。
3.根据权利要求2所述冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，还包括定位安装杆(15)，所述定位安装杆(15)设于工作台(4)上并位于上料引导杆(12)远离上料端的一侧，且所述定位安装杆(15)的一侧面与上料引导通孔(13)的一侧面对齐，所述固定裁切机构和到位检测机构均设于定位安装杆(15)与上料引导通孔(13)对齐的侧面处。
4.根据权利要求3所述冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，所述固定裁切机构还包括第一安装板(16)，所述第一安装板(16)设于定位安装杆(15)上，所述第二气缸(6)设于第一安装板(16)上，所述第三气缸(8)设于底架(1)上，所述定位安装杆(15)上设有与裁切刀盘(7)对应的让位口。
5.根据权利要求4所述冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，所述到位检测机构还包括第二安装板(17)和第四气缸(18)，所述第二安装板(17)设于定位安装杆(15)上，所述第四气缸(18)设于第二安装板(17)上，所述第四气缸(18)的活塞杆向下设置并连接有挡板(19)，所述到位传感器(11)设于挡板(19)朝向固定裁切机构的一侧，所述控制器(2)的第四信号输出端连接第四气缸(18)的信号输入端。
6.根据权利要求5所述冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，所述工作台(4)上开设有卸料口，所述卸料口位于固定裁切机构靠近到位检测机构的一侧，所述卸料口与送料路径平行的一侧边铰接有卸料板(20)，所述底架(1)上设有第五气缸(21)，所述第五气缸(21)的活塞杆与卸料板(20)的底部铰接，所述第五气缸(21)的缸体与底架(1)铰接，所述控制器(2)的第五信号输出端连接第五气缸(21)的信号输入端。
7.根据权利要求6所述冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，所述第二气缸(6)和压料块(9)分别设有两个，两个所述第二气缸(6)分别位于裁切刀盘(7)的两侧。
8.根据权利要求7所述冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，所述第二安装板(17)与定位安装杆(15)滑动连接，且第二安装板(17)与定位安装杆(15)之间设有锁紧螺母，所述定位安装杆(15)的一侧设有刻度尺(22)，所述刻度尺(22)上的刻度对应于裁切刀盘(7)至到位传感器(11)之间对应于送料路径的投影距离。
9.根据权利要求8所述冰箱玻璃板层架卡条自动裁切装置，其特征在于，所述定位安装杆(15)靠近送料路径的一侧设有多个限位块(23)，所述限位块(23)与定位安装杆(15)之间形成供卡条通过的通道。
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