CN109127796A - 一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置及其成型方法，其结构包括包括底板、C型支架、折弯外模、上模、下模、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一竖直驱动机构、第二竖直驱动机构。本发明保证了冰箱外壳迷宫槽在更换产品形状和尺寸时，能够很快通过调整每步的伺服进给数值来完成，具有变化快捷，灵活性高、安全系数高、稳定性好等优势。

Description

一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置及其成型方法

技术领域

本发明涉及冰箱外壳迷宫槽的加工成型设备，具体是一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置及其成型方法。

背景技术

冰箱外壳迷宫槽的成形，制件材质通常会选用冷轧钢板、PCM板或不锈钢板。传统的成形工艺是辊轧成型，而辊轧成型一直存在以下缺陷：

1、当冰箱外壳制件材质变化时，辊轧成型出来的迷宫槽尺寸与形状变化差异明显，无法保证稳定的形状和尺寸精度要求。

2、制件板料的厚度变化时，针对不同型号，板材厚度通常会从0.4mm调整到0.6mm，这时需要人工调整一些辊轧轮的相对间隙，耗时费力且废品率高。

3、辊轧轮设计是针对冰箱外壳固定迷宫槽形状专门设计生产和加工的，设计具有单一性和固化性，不能满足客户想变化迷宫槽尺寸和形状的柔性生产需要。

4、辊轧成型的迷宫槽主要尺寸与角度在长度方向差异大，导致与门封条接触的槽形面高低不平，影响保温性能与视觉效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置及其成型方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置，包括底板、C型支架、折弯外模、上模、下模、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一竖直驱动机构、第二竖直驱动机构；

所述C型支架的内部为镂空结构，且其滑动设置在底板上，并通过所述的第一水平驱动机构的驱动在底板上水平滑动；

所述第一竖直驱动机构设置在C型支架的开口侧上端，且其驱动端竖直朝下，并通过第一连接臂驱动连接所述的上模，所述第一连接臂与C型支架的开口侧上端之间滑动连接；

所述下模通过竖直设置的第二连接臂设置在C型支架的开口侧下端，且下模位于上模的正下方；

还包括两组板料定位机构，两组板料定位机构分别设置在与板料被加工侧垂直的两侧处，其包括伺服电机、丝杠、丝母、支撑台、气缸、滑轨、定位卡块，所述伺服电机通过电机支架设置在支撑台上，所述伺服电机的轴向与板料被加工侧边平行，所述支撑台设置在底板上，所述丝杠通过丝杆支架水平设置在支撑台上，并与伺服电机同轴连接，所述丝母螺纹连接在丝杠上，所述气缸的固定端滑动连接设置在支撑台上的滑轨，所述气缸的缸筒部与丝母固定连接，所述滑轨的导向与伺服电机轴向平行，所述定位卡块设置在气缸的伸出端，且定位卡块上设有槽宽与板料厚度一致的定位卡槽。

进一步的，所述两组板料定位机构共用同一支撑台，所述支撑台设置在被加工板料的下方。

进一步的，所述上模与下模配合用于压紧板料，同时用于向上折弯板料，通过第一竖直驱动机构驱动上模驱动，完成板料在折弯过程中的固定和折弯。

进一步的，所述下模用于支撑板料并配合上模压紧板料，并通过第一水平驱动机构驱动，完成对板料折弯位置的调整。

进一步的，所述的冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置的成型方法，包括如下步骤：

(1)首先，板料由生产线输送到位，然后由板料定位机构定位夹紧，保证板料相对上模与下模间的模口位置准确；

(2)然后随后按产品折弯工艺分步进行，先由第一竖直驱动机构驱动上模下移，压紧板料；

(3)折弯外模在第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构共同驱动下完成水平和竖直两个方向的合成运动，以实现对板料的折弯；

(4)当第一步折弯后，板料通过板料定位机构定位不动，上模与下模的模口分别在第一竖直驱动机构、第一水平驱动机构的驱动下移动至第二道折弯位置；

(5)折弯外模再次在第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构共同驱动下完成水平和竖直两个方向的合成运动，以实现对板料的折弯，然后按产品折弯工艺，依次需要折多道次，最终完成冰箱迷宫槽的成形。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置及其成型方法，保证了冰箱外壳迷宫槽在更换产品形状和尺寸时，能够很快通过调整每步的伺服进给数值来完成，具有变化快捷，灵活性高、安全系数高、稳定性好等优势。针对同样的产品，相对迷宫槽形状和尺寸，当板料的材质发生变化时，可以通过两套程序实现，能够很好的保证产品尺寸的精度要求。而且通过折弯成形的方式成形，避免了辊轧前后角度差大，主要尺寸精度保证不了，板料厚度变化需要人工调整等缺陷，能够在极大程度上保证客户的不同需求。操作简单、容易，尺寸精准可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是板料定位机构的结构示意图。

图3是定位卡块的结构示意图。

图4是迷宫槽成型工艺图。

图中：1、底板，2、C型支架，3、折弯外模，4、上模，5、下模，6、第一水平驱动机构，7、第二水平驱动机构，8、第一竖直驱动机构，9、第二竖直驱动机构，10、第一连接臂，11、第二连接臂，12、料定位机构，12-1、伺服电机，12-2、丝杠，12-3、丝母，12-4、支撑台，12-5、气缸，12-6、滑轨，12-7、定位卡块，12-8、电机支架，12-9、丝杆支架，12-10、定位卡槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～4所示，本发明提供一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置，包括底板1、C型支架2、折弯外模3、上模4、下模5、第一水平驱动机构6、第二水平驱动机构7、第一竖直驱动机构8、第二竖直驱动机构9；

上述C型支架2的内部为镂空结构，且其滑动设置在底板1上，并通过所述的第一水平驱动机构6的驱动在底板1上水平滑动；

上述第一竖直驱动机构6设置在C型支架2的开口侧上端，且其驱动端竖直朝下，并通过第一连接臂10驱动连接所述的上模4，所述第一连接臂10与C型支架2的开口侧上端之间滑动连接；

上述下模5通过竖直设置的第二连接臂11设置在C型支架2的开口侧下端，且下模5位于上模4的正下方；

上述折弯外模3通过设置在C型支架2内部的第二水平驱动机构7、第二竖直驱动机构9来实现水平和竖直方向上的移动，用于完成板料向上或向下折弯。

本发明还包括两组板料定位机构12，两组板料定位机构12分别设置在与板料被加工侧垂直的两侧处，其用于对板料到位后的精确定位，同时保证下模5在第一水平驱动机构6驱动下移动时，板料不会随之移动，其包括伺服电机12-1、丝杠12-2、丝母12-3、支撑台12-4、气缸12-5、滑轨12-6、定位卡块12-7，所述伺服电机12-1通过电机支架12-8设置在支撑台12-4上，所述伺服电机12-1的轴向与板料被加工侧边平行，所述支撑台12-4设置在底板1上，所述丝杠12-2通过丝杆支架12-9水平设置在支撑台12-4上，并与伺服电机12-1同轴连接，所述丝母12-3螺纹连接在丝杠12-2上，所述气缸12-5的固定端滑动连接设置在支撑台12-4上的滑轨12-6，所述气缸12-5的缸筒部与丝母12-3固定连接，所述滑轨12-6的导向与伺服电机12-1轴向平行，所述定位卡块12-7设置在气缸12-5的伸出端，且定位卡块12-7上设有槽宽与板料厚度一致的定位卡槽12-10，工作时，通过气缸12-5的伸出端伸出，使定位卡块12-7的定位卡槽12-10与板料对准，然后由伺服电机12-1驱动丝杠12-2转动，丝杠12-2使丝母12-3带动气缸12-5沿滑轨12-6向板料移动，使定位卡槽12-10与板料卡合。

上述两组板料定位机构12共用同一支撑台12-4，所述支撑台12-4设置在被加工板料的下方。

上述上模4与下模5配合用于压紧板料，同时用于向上折弯板料，通过第一竖直驱动机构8驱动上模4驱动，完成板料在折弯过程中的固定和折弯。

上述下模5用于支撑板料并配合上模4压紧板料，并通过第一水平驱动机构6驱动，完成对板料折弯位置的调整。

上述的冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置的成型方法，包括如下步骤：

(1)首先，板料由生产线输送到位，然后由板料定位机构12定位夹紧，保证板料相对上模4与下模5间的模口位置准确；

(2)然后随后按产品折弯工艺分步进行，先由第一竖直驱动机构8驱动上模4下移，压紧板料；

(3)折弯外模3在第二水平驱动机构7、第二竖直驱动机构9共同驱动下完成水平和竖直两个方向的合成运动，以实现对板料的折弯；

(4)当第一步折弯后，板料通过板料定位机构12定位不动，上模4与下模5的模口分别在第一竖直驱动机构8、第一水平驱动机构6的驱动下移动至第二道折弯位置；

(5)折弯外模3再次在第二水平驱动机构7、第二竖直驱动机构9共同驱动下完成水平和竖直两个方向的合成运动，以实现对板料的折弯，然后按产品折弯工艺，依次需要折多道次，最终完成冰箱迷宫槽的成形。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置，其特征在于，包括底板、C型支架、折弯外模、上模、下模、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一竖直驱动机构、第二竖直驱动机构；

所述C型支架的内部为镂空结构，且其滑动设置在底板上，并通过所述的第一水平驱动机构的驱动在底板上水平滑动；

所述第一竖直驱动机构设置在C型支架的开口侧上端，且其驱动端竖直朝下，并通过第一连接臂驱动连接所述的上模，所述第一连接臂与C型支架的开口侧上端之间滑动连接；

所述下模通过竖直设置的第二连接臂设置在C型支架的开口侧下端，且下模位于上模的正下方；

所述折弯外模通过设置在C型支架内部的第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构来实现水平和竖直方向上的移动，用于完成板料向上或向下折弯；

还包括两组板料定位机构，两组板料定位机构分别设置在与板料被加工侧垂直的两侧处，其包括伺服电机、丝杠、丝母、支撑台、气缸、滑轨、定位卡块，所述伺服电机通过电机支架设置在支撑台上，所述伺服电机的轴向与板料被加工侧边平行，所述支撑台设置在底板上，所述丝杠通过丝杆支架水平设置在支撑台上，并与伺服电机同轴连接，所述丝母螺纹连接在丝杠上，所述气缸的固定端滑动连接设置在支撑台上的滑轨，所述气缸的缸筒部与丝母固定连接，所述滑轨的导向与伺服电机轴向平行，所述定位卡块设置在气缸的伸出端，且定位卡块上设有槽宽与板料厚度一致的定位卡槽。

2.根据权利要求1所述的冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置，其特征在于，所述两组板料定位机构共用同一支撑台，所述支撑台设置在被加工板料的下方。

3.根据权利要求1所述的冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置，其特征在于，所述上模与下模配合用于压紧板料，同时用于向上折弯板料，通过第一竖直驱动机构驱动上模驱动，完成板料在折弯过程中的固定和折弯。

4.根据权利要求1所述的冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置，其特征在于，所述下模用于支撑板料并配合上模压紧板料，并通过第一水平驱动机构驱动，完成对板料折弯位置的调整。

5.根据权利要求1所述的冰箱外壳迷宫槽的数控成型装置的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)首先，板料由生产线输送到位，然后由板料定位机构定位夹紧，保证板料相对上模与下模间的模口位置准确；

(2)然后随后按产品折弯工艺分步进行，先由第一竖直驱动机构驱动上模下移，压紧板料；

(3)折弯外模在第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构共同驱动下完成水平和竖直两个方向的合成运动，以实现对板料的折弯；

(4)当第一步折弯后，板料通过板料定位机构定位不动，上模与下模的模口分别在第一竖直驱动机构、第一水平驱动机构的驱动下移动至第二道折弯位置；

(5)折弯外模再次在第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构共同驱动下完成水平和竖直两个方向的合成运动，以实现对板料的折弯，然后按产品折弯工艺，依次需要折多道次，最终完成冰箱迷宫槽的成形。