CN202527544U

CN202527544U - 新型数控折弯机

Info

Publication number: CN202527544U
Application number: CN2012201867725U
Authority: CN
Inventors: 李向普
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-28
Filing date: 2012-04-28
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2022-04-28

Abstract

本实用新型涉及一种新型数控折弯机。其前靠尺位于上面板前方，上面板的后方设有刀架装置，有刀架装置的驱动装置。所述刀件装置，主要由C型刀架、C型上刀、下刀、三角架、变速器构成。该刀件装置的驱动装置，其驱动装置主要由程序模块、伺服电机、变速传动机构和滚珠丝杠构成；伺服电机接受程序模块的指令，通过变速传动机构带动滚珠丝杠，继而带动C型刀架。本实用新型之折弯机，采用高效数控系统和高精度滚珠丝杆传动等，能将加工件的多道变形程序而一次完成，大大提高了工作效率，且改善了产品质量，减轻了劳动强度，减少了安全事故。

Description

新型数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及一种板材的变形加工技术，具体地说是一种金属板材的折弯机。

背景技术

折弯机常用于将金属板材折弯成所需形状(如直角、60度角、凹形等)的设备。传统的折弯机，主要由下工作台、上面板、后靠尺等构成，下工作台顶部固定有工作台面，工作台面上固定着下模；上面板下部固定有与下模对应的上模；上下模上分别固定着上下刀具；后靠尺由滑杆、丝杆、定位槽钢、定位靠尺等组成，滑杆固定在上面板的后方，定位靠尺可前后滑动并能上、下移动，以调整金属板需要折弯的尺寸。上面板和后靠尺的移动，分别由电机或油缸驱动完成。

对于一个需要多次折弯成形的加工件而言，传统折弯机每完成一次形状的折弯而需要再进行另个形状的折弯时，都需要将上面板抬起，继而通过手工操作将金属板移动或翻转，并调整后靠尺的距离；对于不同的折弯形状而言，还需要及时地更换上下模的刀具，方可完成。显然，折弯的加工道次愈多，重复上述的操作过程愈多。故此，传统折弯机存在程序繁琐，工作效率低，劳动强度大，产品精度低，不安全稳患多等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服传统折弯机的缺点，提供一种能自动连续完成多道折弯工序(包括正反线折弯)的新型折弯机，既提高生产效率，又安全可靠，改善产品质量。

本实用新型是这样完成的：

该新型数控折弯机，有：下工作台10、上面板7、上下模、刀具和靠尺，其特征在于：靠尺为前靠尺，其位于上面板7前方；上面板的后方设有刀架装置；控制刀架装置动作的驱动装置。

所述刀架装置，主要由C型刀架13、C型上刀14、下刀15、三角架12、变速机构总成构成；C型上刀14和下刀15分别固定在C型刀架13的上端部和下端部的刀口上；C型刀架13的尾端与三角架12绞连；三角架12、C型刀架13中部，分别与前变速机构总成4-3和后变速机构总成4-2绞连。

所述C型上刀14，由一个大C型和位于其下端的一个反向的小C型刀口14-1构成；所述下刀15，其向小C型刀口的外侧倾斜，其上部之外侧上部有小V型刀口15-1。

所述下刀15，其向小C型刀口14-1的外侧倾斜，其上部之外侧上部有小V型刀口15-1。

面板7和下工作台10对应着刀架装置的刀口处，装配有上模8和下模9，该上模8和下模9靠近的C型上刀14、下刀15处，分别为与上刀14、下刀15对应的曲型凹面8-1和9-1。

所述控制刀架装置动作的驱动装置，该驱动装置主要由程序模块、伺服电机16、变速传动机构和滚珠丝杠构成；伺服电机16接受程序模块的指令，通过变速传动机构带动滚珠丝杠，继而带动C型刀架。

所述驱动装置的变速传动机构和滚珠丝杠6，也可以用油缸代替。

本实用新型的工作原理是；在该折弯机独特结构的基础上，由PLC程序模块(在已有技术PLC程序模块基础上，根据加工件的材质、厚度、待加工件的形状、程序等做出设计)，发送命令至伺服电机16，然后伺服电机16带动电机齿轮17工作(正向或反向旋转)，电机齿轮17带动传动齿轮18工作，传动齿轮18带动小齿轮轴19工作，小齿轮轴19带动大齿轮20旋转工作，大齿轮20带动滚珠丝杆螺母5旋转工作，使滚珠丝杆6做垂直向上(或向下)运动，从而使上面板7之上模8向上(或向下)作直线运动。同时，小齿轮轴19旋转并通过联轴器21、传动轴22及左变速机构23传递至滚珠丝杆(右旋)，使其与滚珠丝杆(左旋)做同步运动工作。加工件根据加工要求，放入下模9的上面，以前靠尺定位工件加工尺寸；随后，同上述工作原理，上模8向下运动并压紧加工工件，然后C型刀架13根据加工要求，依图2所示机构作向上或向下、向左、向右的运动，通过上刀14(或下刀15)对板料进行折弯——上刀14折正线、下刀15折反线。随之，重复上述加工程序，进行第二、第三…多次折弯，从而达到自动连续折弯加工件的目的。

本实用新型之折弯机，能将加工件的多道变形程序而一次连续完成，改变了靠人工翻板操作的传统生产方式；采用高效数控系统和高精度滚珠丝杆传动等，大大提高了工作效率，且改善了产品质量，减轻了劳动强度，减少了安全事故。

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1.本实施例之刀架装置和下工作台、上面板的左视结构示意图；

图2.本实施例之驱动装置的结构示意图；

图3.上下刀、刀架及上下模的结构示意图；

图4.本实施例之刀架装置和下工作台、上面板的立体结构示意图。

图中，各标号及对应的部件名称，如下表所示：

序号	名称	序号	名称	序号	名称	序号	名称
								1	顶板	11	底板	21	联轴器	4-3	前变速机构总成
2	三角板	12	活动三角架	22	传动轴	6-1	上变速机构用滚珠丝杆A
								3	变速箱底盖	13	C型刀架	23	左变速机构	6-2	后变速机构用滚珠丝杆A
4	左变速箱	14	上刀	24	滚珠丝杆B	6-3	前变速机构用滚珠丝杆A
								5	滚珠丝杆螺母	15	下刀	14-1	小C型刀口	24-1	上变速机构用滚珠丝杆B
6	滚珠丝杆A	16	伺服电机	15-1	小V型刀口	24-2	后变速机构用滚珠丝杆B
								7	上面板	17	电机齿轮	8-1	上模曲型凹面	24-3	前变速机构用滚珠丝杆B
8	上模	18	传动齿轮	9-1	下模曲型凹面
								9	下模	19	小齿轮轴	4-1	上变速机构总成
10	下工作台	20	大齿轮	4-2	后变速机构总成

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

实施例1.一台40T2.5米(或各种柔性加工折弯中心)的新型数控折弯机。

该折弯机有前靠尺、下工作台10、上面板7、上下模、刀架装置和控制刀架装置运行的驱动装置。前靠尺位于上面板7的前方；刀架装置位于工作台10、上面板7的后方。

图1和图4分别以左视和立体的角度，显示了刀架装置和下工作台、上面板的结构。

4-1是上变速机构总成、4-2是后变速机构总成、4-3是前变速机构总成。6-1是上变速机构之滚珠丝杠、6-2是后变速机构之滚珠丝杠之滚珠丝杠、6-3是前变速机构之滚珠丝杠。24-1是上变速机构之滚珠丝杠、24-2是后变速机构之滚珠丝杠、24-3是前变速机构之滚珠丝杠。

顶板1上装有固定变速箱底盖3的三角板2，变速箱底盖3用于固定上变速机构总成4-1，上变速机构总成4-1中装有滚珠丝杆螺母5，滚珠丝杆螺母5中装有上变速机构之滚珠丝杠6-1，上变速机构之滚珠丝杠6-1与上面板7连接。上面板7的刀口处装有上模8。下工作台10位于上面板7下方，并固定在底板11上。底板11上固定有活动三角架12，活动三角架12与C型刀架13连接。在C型刀架13的上下刀口上，固定着上刀14和下刀15。

底板11上方装配有同顶板下方变速机构相同的左右两个变速箱机构。左边的后变速机构总成4-2中的后变速机构之滚珠丝杆6-1和右边的前变速机构总成4-3机构中的前变速机构之滚珠丝杆24-3均与C型刀架13销连接。两个滚珠丝杆之间的上下同步运动，使C型刀架13作上下运动；同理，右边前变速机构总成4-3中的滚珠丝杆24-3与活动三角架12销连接，前变速机构总成4-3下方的底盖3与底板11上固定的三角板2也是销连接。后变速机构之滚珠丝杆6-2与前变速机构之滚珠丝杆滚珠丝杆24-3的上下同步运动，使活动三角架12作上下运动，然后活动三角架12带动C型刀架13作左右运动。两套变速箱机构可使C型刀架13作上、下、左、右移动，达到板材折弯目的。C型刀架可折正、反线、正、反圆弧面及一部分特形面。板材折弯后形成的角度为30°～＜180°。

图3显示了上下模与刀架装置的结构及位置关系

上面板7和下工作台10之间对应的刀架装置之刀口处，装有上模8、下模9，上模8和下模9靠近C型刀架上下刀处，分别有与刀架装置之C型上刀14和下刀15对应的曲型凹面8-1和9-1。

上刀14固定在C型刀架装置上，该上刀14由一个大C型和一个反向的小C型刀口14-1构成；下刀15尖端带有小V型刀口15-1。

图2显示了本实施例驱动装置的结构

图中，右侧所示为主动驱动结构，左侧为从动结构。主动驱动结构由伺服电机16依照PLC程序模块的指令，带动电机齿轮17工作，再传动至传动齿轮18，传动齿轮18带动小齿轮轴19工作，再传动至大齿轮20。大齿轮20固定在滚珠丝杆螺母5上，由大齿轮20带动滚珠丝杆螺母做旋转运动工作，从而使滚珠丝杆做上下运动。同时小齿轮轴19通过联轴器21、传动轴22把运动传递至左变速机构23，最终传递至滚珠丝杆24，使滚珠丝杆6与滚珠丝杆24做同步上下运动。

实施例2一台40T2.5米(或各种柔性加工折弯中心)的新型数控折弯机

该折弯机的结构与实施例1基本相同，不同之处仅在于：不采用滚珠丝杆的传动方式，而是采用油缸作出传动的动力。即采用高精度变量油泵作动力源，采用高、精伺服油缸、做驱动装置，采用PLC程序控制伺服阀做驱动控制，高精光栅尺做平衡控制。将图2所示驱动变速装置中的变速箱，更换为油缸；滚珠丝杆变为活塞杆；机械传动装置变为油路(也即是油管管路)传递液压动力装置；并且在机器右上方加装油箱、伺服阀、油管等附件；电机和变量油泵装在油箱上；在面板和C型刀架上加装高精光栅尺。

Claims

1.新型数控折弯机，有下工作台(10)、折弯机上面板(7)、上下模、刀具和靠尺，其特征在于：靠尺为前靠尺，位于上面板(7)前方；上面板(7)的后方设有刀架装置；有由程序模块控制刀架装置动作的驱动装置；

所述刀架装置，主要由C型刀架(13)、C型上刀(14)、下刀(15)、三角架(12)、变速机构总成构成；C型上刀(14)和下刀(15)分别固定在C型刀架(13)的上端部和下端部的刀口上；C型刀架(13)的尾端与三角架(12)绞连；三角架(12)、C型刀架(13)中部，分别与前变速机构总成(4-3)和后变速机构总成(4-2)绞连；

所述C型上刀(14)，由一个大C型和位于其下端的一个反向的小C型刀口(14-1)构成；所述下刀(15)，其向小C型刀口(14-1)的外侧倾斜，其上部之外侧上部有小V型刀口(15-1)；

上面板(7)和下工作台(10)对应着刀架装置的刀口处装有上模(8)和下模(9)，该上模(8)和下模(9)靠近C型上刀(14)、下刀(15)处，分别为与上刀(14)、下刀(15)对应的曲型凹面(8-1)和(9-1)；

所述由程序模块控制刀架装置动作的驱动装置，该驱动装置主要由程序模块、伺服电机(16)、变速传动机构和滚珠丝杠(6)构成；伺服电机(16)接受程序模块的指令，通过变速传动机构带动滚珠丝杠(6)，继而带动C型刀架(13)。

2.根据权利要求1所述折弯机，其特征在于：所述驱动装置的变速传动机构和滚珠丝杠，也可以用油缸代替。