CN103372586A - 新型数控折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型数控折弯机。其前靠尺位于上面板前方,上面板的后方设有刀架装置,有刀架装置的驱动装置。所述刀件装置,主要由C型刀架、C型上刀、下刀、三角架、变速器构成。该刀件装置的驱动装置,其驱动装置主要由程序模块、伺服电机、变速传动机构和滚珠丝杠构成;伺服电机接受程序模块的指令,通过变速传动机构带动滚珠丝杠,继而带动C型刀架。本发明之折弯机,采用高效数控系统和高精度滚珠丝杆传动等,能将加工件的多道变形程序而一次完成,大大提高了工作效率,且改善了产品质量,减轻了劳动强度,减少了安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材的变形加工技术,具体地说是一种金属板材的折弯机。
背景技术
折弯机常用于将金属极材折弯成所需形状(如直角、60度角、凹形等)的设备。传统的折弯机,主要由下工作台、上面板、后靠尺等构成,下工作台顶部固定有工作台面,工作台面上固定着下模;上面板下部固定有与下模对应的上模;上下模上分别固定着上下刀具;后靠尺由滑杆、丝杆、定位槽钢、定位靠尺等组成,滑杆固定在上面板的后方,定位靠尺可前后滑动并能上、下移动,以调整金属板需要折弯的尺寸。上面板和后靠尺的移动,分别由电机或油缸驱动完成。
对于一个需要多次折弯成形的加工件而言,传统折弯机每完成一次形状的折弯而需要再进行另个形状的折弯时,都需要将上面板抬起,继而通过手工操作将金属板移动或翻转,并调整后靠尺的距离;对于不同的折弯形状而言,还需要及时地更换上下模的刀具,方可完成。显然,折弯的加工道次愈多,重复上述的操作过程愈多。故此,传统折弯机存在程序繁琐,工作效率低,劳动强度大,产品精度低,不安全稳患多等缺点。
发明内容
本发明的目的在于,克服传统折弯机的缺点,提供一种能自动连续完成多道折弯工序(包括正反线折弯)的新型折弯机,既提高生产效率,又安全可靠,改善产品质量。
本发明是这样完成的:
该新型数控折弯机,有:下工作台10、上面板7、上下模、刀具和靠尺,其特征在于:靠尺为前靠尺,其位于上面板7前方;上面板的后方设有刀架装置;控制刀架装置动作的驱动装置。
所述刀架装置,主要由C型刀架13、C型上刀14、下刀15、三角架12、变速机构总成构成;C型上刀14和下刀15分别固定在C型刀架13的上端部和下端部的刀口上;C型刀架13的尾端与三角架12绞连;三角架12、C型刀架13中部,分别与前变速机构总成4-3和后变速机构总成4-2绞连。
所述C型上刀14,由一个大C型和位于其下端的一个反向的小C型刀口14-1构成;所述下刀15,其向小C型刀口的外侧倾斜,其上部之外侧上部有小V型刀口15-1。
所述下刀15,其向小C型刀口14-1的外侧倾斜,其上部之外侧上部有小V型刀口15-1。
面板7和下工作台10对应着刀架装置的刀口处,装配有上模8和下模9,该上模8和下模9靠近的C型上刀14、下刀15处,分别为与上刀14、下刀15对应的曲型凹面8-1和9-1。
所述控制刀架装置动作的驱动装置,该驱动装置主要由程序模块、伺服电机16、变速传动机构和滚珠丝杠构成;伺服电机16接受程序模块的指令,通过变速传动机构带动滚珠丝杠,继而带动C型刀架。
所述驱动装置的变速传动机构和滚珠丝杠6,也可以用油缸代替。
本发明的工作原理是;在该折弯机独特结构的基础上,由PLC程序模块(在已有技术PLC程序模块基础上,根据加工件的材质、厚度、待加工件的形状、程序等做出设计),发送命令至伺服电机16,然后伺服电机16带动电机齿轮17工作(正向或反向旋转),电机齿轮17带动传动齿轮18工作,传动齿轮18带动小齿轮轴19工作,小齿轮轴19带动大齿轮20旋转工作,大齿轮20带动滚珠丝杆螺母5旋转工作,使滚珠丝杆6做垂直向上(或向下)运动,从而使上面板7之上模8向上(或向下)作直线运动。同时,小齿轮轴19旋转并通过联轴器21、传动轴22及左变速机构23传递至滚珠丝杆(右旋),使其与滚珠丝杆(左旋)做同步运动工作。加工件根据加工要求,放入下模9的上面,以前靠尺定位工件加工尺寸;随后,同上述工作原理,上模8向下运动并压紧加工工件,然后C型刀架13根据加工要求,依图2所示机构作向上或向下、向左、向右的运动,通过上刀14(或下刀15)对板料进行折弯——上刀14折正线、下刀15折反线。随之,重复上述加工程序,进行第二、第三…多次折弯,从而达到自动连续折弯加工件的目的。
本发明之折弯机,能将加工件的多道变形程序而一次连续完成,改变了靠人工翻板操作的传统生产方式;采用高效数控系统和高精度滚珠丝杆传动等,大大提高了工作效率,且改善了产品质量,减轻了劳动强度,减少了安全事故。
下面结合附图和实施例,对本发明做进一步说明。
附图说明
图1.本实施例之刀架装置和下工作台、上面板的左视结构示意图;
图2.本实施例之驱动装置的结构示意图;
图3.上下刀、刀架及上下模的结构示意图;
图4.本实施例之刀架装置和下工作台、上面板的立体结构示意图。
图中,各标号及对应的部件名称,如下表所示:
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
序号 | 名称 | 序号 | 名称 | 序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 顶板 | 11 | 底板 | 21 | 联轴器 | 4-3 | 前变速机构总成 |
2 | 三角板 | 12 | 活动三角架 | 22 | 传动轴 | 6-1 | 上变速机构用滚珠丝杆A |
3 | 变速箱底盖 | 13 | C型刀架 | 23 | 左变速机构 | 6-2 | 后变速机构用滚珠丝杆A |
4 | 左变速箱 | 14 | 上刀 | 24 | 滚珠丝杆B | 6-3 | 前变速机构用滚珠丝杆A |
5 | 滚珠丝杆螺母 | 15 | 下刀 | 14-1 | 小C型刀口 | 24-1 | 上变速机构用滚珠丝杆B |
6 | 滚珠丝杆A | 16 | 伺服电机 | 15-1 | 小V型刀口 | 24-2 | 后变速机构用滚珠丝杆B |
7 | 上面板 | 17 | 电机齿轮 | 8-1 | 上模曲型凹面 | 24-3 | 前变速机构用滚珠丝杆B |
8 | 上模 | 18 | 传动齿轮 | 9-1 | 下模曲型凹面 | ||
9 | 下模 | 19 | 小齿轮轴 | 4-1 | 上变速机构总成 | ||
10 | 下工作台 | 20 | 大齿轮 | 4-2 | 后变速机构总成 |
具体实施方式
实施例1.一台40T2.5米(或各种柔性加工折弯中心)的新型数控折弯机。
该折弯机有前靠尺、下工作台10、上面板7、上下模、刀架装置和控制刀架装置运行的驱动装置。前靠尺位于上面板7的前方;刀架装置位于工作台10、上面板7的后方。
图1和图4分别以左视和立体的角度,显示了刀架装置和下工作台、上面板的结构。
4-1是上变速机构总成、4-2是后变速机构总成、4-3是前变速机构总成。6-1是上变速机构之滚珠丝杠、6-2是后变速机构之滚珠丝杠之滚珠丝杠、6-3是前变速机构之滚珠丝杠。24-1是上变速机构之滚珠丝杠、24-2是后变速机构之滚珠丝杠、24-3是前变速机构之滚珠丝杠。
顶板1上装有固定变速箱底盖3的三角板2,变速箱底盖3用于固定上变速机构总成4-1,上变速机构总成4-1中装有滚珠丝杆螺母5,滚珠丝杆螺母5中装有上变速机构之滚珠丝杠6-1,上变速机构之滚珠丝杠6-1与上面板7连接。上面板7的刀口处装有上模8。下工作台10位于上面板7下方,并固定在底板11上。底板11上固定有活动三角架12,活动三角架12与C型刀架13连接。在C型刀架13的上下刀口上,固定着上刀14和下刀15。
底板11上方装配有同顶板下方变速机构相同的左右两个变速箱机构。左边的后变速机构总成4-2中的后变速机构之滚珠丝杆6-1和右边的前变速机构总成4-3机构中的前变速机构之滚珠丝杆24-3均与C型刀架13销连接。两个滚珠丝杆之间的上下同步运动,使C型刀架13作上下运动;同理,右边前变速机构总成4-3中的滚珠丝杆24-3与活动三角架12销连接,前变速机构总成4-3下方的底盖3与底板11上固定的三角板2也是销连接。后变速机构之滚珠丝杆6-2与前变速机构之滚珠丝杆滚珠丝杆24-3的上下同步运动,使活动三角架12作上下运动,然后活动三角架12带动C型刀架13作左右运动。两套变速箱机构可使C型刀架13作上、下、左、右移动,达到板材折弯目的。C型刀架可折正、反线、正、反圆弧面及一部分特形面。板材折弯后形成的角度为30°~<180°。
图3显示了上下模与刀架装置的结构及位置关系
上面板7和下工作台10之间对应的刀架装置之刀口处,装有上模8、下模9,上模8和下模9靠近C型刀架上下刀处,分别有与刀架装置之C型上刀14和下刀15对应的曲型凹面8-1和9-1。
上刀14固定在C型刀架装置上,该上刀14由一个大C型和一个反向的小C型刀口14-1构成;下刀15尖端带有小V型刀口15-1。
图2显示了本实施例驱动装置的结构
图中,右侧所示为主动驱动结构,左侧为从动结构。主动驱动结构由伺服电机16依照PLC程序模块的指令,带动电机齿轮17工作,再传动至传动齿轮18,传动齿轮18带动小齿轮轴19工作,再传动至大齿轮20。大齿轮20固定在滚珠丝杆螺母5上,由大齿轮20带动滚珠丝杆螺母做旋转运动工作,从而使滚珠丝杆做上下运动。同时小齿轮轴19通过联轴器21、传动轴22把运动传递至左变速机构23,最终传递至滚珠丝杆24,使滚珠丝杆6与滚珠丝杆24做同步上下运动。
实施例2一台40T2.5米(或各种柔性加工折弯中心)的新型数控折弯机
该折弯机的结构与实施例1基本相同,不同之处仅在于:不采用滚珠丝杆的传动方式,而是采用油缸作出传动的动力。即采用高精度变量油泵作动力源,采用高、精伺服油缸、做驱动装置,采用PLC程序控制伺服阀做驱动控制,高精光栅尺做平衡控制。将图2所示驱动变速装置中的变速箱,更换为油缸;滚珠丝杆变为活塞杆;机械传动装置变为油路(也即是油管管路)传递液压动力装置;并且在机器右上方加装油箱、伺服阀、油管等附件;电机和变量油泵装在油箱上;在面板和C型刀架上加装高精光栅尺。
Claims (2)
1.新型数控折弯机,有下工作台(10)、折弯机上面板(7)、上下模、刀具和靠尺,其特征在于:靠尺为前靠尺,位于上面板(7)前方;上面板(7)的后方设有刀架装置;有由程序模块控制刀架装置动作的驱动装置;
所述刀架装置,主要由C型刀架(13)、C型上刀(14)、下刀(15)、三角架(12)、变速机构总成构成;C型上刀(14)和下刀(15)分别固定在C型刀架(13)的上端部和下端部的刀口上;C型刀架(13)的尾端与三角架(12)绞连;三角架(12)、C型刀架(13)中部,分别与前变速机构总成(4-3)和后变速机构总成(4-2)绞连;
所述C型上刀(14),由一个大C型和位于其下端的一个反向的小C型刀口(14-1)构成;所述下刀(15),其向小C型刀口(14-1)的外侧倾斜,其上部之外侧上部有小V型刀口(15-1);
上面板(7)和下工作台(10)对应着刀架装置的刀口处装有上模(8)和下模(9),该上模(8)和下模(9)靠近C型上刀(14)、下刀(15)处,分别为与上刀(14)、下刀(15)对应的曲型凹面(8-1)和(9-1);
所述由程序模块控制刀架装置动作的驱动装置,该驱动装置主要由程序模块、伺服电机(16)、变速传动机构和滚珠丝杠(6)构成;伺服电机(16)接受程序模块的指令,通过变速传动机构带动滚珠丝杠(6),继而带动C型刀架(13)。
2.根据权利要求1所述折弯机,其特征在于:所述驱动装置的变速传动机构和滚珠丝杠,也可以用油缸代替。
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