CN107497896A - 快速换刀自动夹紧数控液压折边机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机，包括基体，设置在基体上的上压机构、下压机构和折边机构，上压机构是在基体侧支架间上部设上压刀机构，上压刀机构下面连设带上压刀的上压刀架滑块机构，上压机构能够沿基体两侧上下移动，上压刀机构上设快速换刀、自动夹紧装置；下压机构是在上压刀下方基体侧支架间设带下压刀的下压刀固定架；折边机构是在下压刀固定架上方、上压刀下方的基体侧支架间设折角刀转动轴，轴一端设能够控制折角刀转动轴转动角度的装置，折角刀转动轴上设带折角刀的折角刀固定架机构。本发明能够对不同宽度的工件折出不同的折弯形状，换刀快速方便，精度、效率、质量和安全性均高。

Description

快速换刀自动夹紧数控液压折边机

技术领域

本发明涉及折边机，具体涉及一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机。

背景技术

目前，折弯机是一种使用广泛的钣金弯曲设备，与金属板料相关的企业大都需要使用折弯机，在机械行业中占有重要地位。折弯机是用最简单的通用模具， 对金属板料进行各种角度直线弯曲的机械设备，这种机器虽然有诸多优点，但存在一系列缺陷：

1.在整个折弯过程中，操作者都要托住板料并且靠人工送料，对于大型及重型板料而言，操作者工作时是不安全的；

2.由于板料的自重导致折弯角度会变大，影响折弯精度；

3.一个操作人员很难完成大型工件的折弯；

4.折弯角度是由上模进入到下模的深度决定的。板厚的细小偏差导致折弯角度不一致。不同的板厚折弯需要配置不同的模具，增加了成本；

5.机器的安装调试需要专业知识，开机时间长，效率低；

6.折弯机使用较复杂，操作者必须是经过培训的专业技术工人，工件的重复精度取决于操作工的技术熟练程度；

7.更换、调整刀具、模具费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何使折边机折弯角度精度高，能够折出特殊折弯形状，并且更换刀具方便快速，从而能降低人工劳动强度、提高效率和安全性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机，包括基体，设置在基体上的上压机构、下压机构和折边机构，所述上压机构是在基体两侧的基体侧支架间上部设上压刀机构，在上压刀机构下面连设上压刀架滑块机构，在上压刀架滑块机构下端设上压刀，上压机构能够沿基体两侧上下移动；在上压机构上设快速换刀、自动夹紧装置；所述下压机构是在上压刀下方基体两侧的基体侧支架间设下压刀固定架，在下压刀固定架上设下压刀；所述折边机构是在下压刀固定架上方、上压刀下方的基体两侧基体侧支架间设折角刀转动轴，在折角刀转动轴一端的基体侧支架上设能够控制折角刀转动轴转动角度的装置，在折角刀转动轴上设折角刀固定架机构，折角刀固定架机构由折角刀固定架油缸驱动并能绕折角刀转动轴转动，在折角刀固定架机构上设折角刀。

所述上压机构上快速换刀、自动夹紧装置是在上压刀架滑块机构上设V型定位槽导轨，在V型定位槽导轨上设多个并列排列的上压刀，V型定位槽导轨与每个上压刀上的V型卡槽相吻合；在所有上压刀上铺设一压刀条，在压刀条上设多个压刀油缸，每个压刀油缸分别与上压刀机构连接。

所述上压机构能够沿基体两侧上下移动，是在基体两侧的基体侧支架内侧分别设上压架油缸，两上压架油缸分别与上压刀机构连接；在上压刀架滑块机构两端分别设上压刀架滑块，两个上压刀架滑块的下端分别设上压刀架滑块连接座，每个上压刀架滑块连接座分别通过对应的同步轴连接板与安装在基体侧支架上对应的同步轴机构上的同步轴转动爪连接。

所述能够控制折角刀转动轴转动角度的装置，在所述基体一侧的基体侧支架上设原位开关和终点开关，在该侧基体侧支架上折角刀转动轴上设刻度盘，刻度盘上设定位圆弧槽，在定位圆弧槽一端内固设原位接触块，在定位圆弧槽另一端设终点接触块，终点接触块通过角度调整触头定位，刻度盘在折角刀转动轴的旋转带动下与原位开关和终点开关一起控制折角刀固定架机构的原始位置和工作角度。

为了使工件在折边时得到准确定位，确保工件折边精度，在所述下压刀固定架上设限位机构。

本发明采用上述技术方案所设计的快速换刀自动夹紧数控液压折边机，具有以下有益效果：

1.在折弯过程中板料是放在后挡料工作台上，保证折弯距离并托住板材；

2.操作人员的安全性得到大大提高；

3.较小的板厚误差不会影响折弯精度；

4.不同板厚的折弯不需要更换刀具；

5.对操作人员的技能要求一般,工人劳动强度也大幅降低，折弯效率提高了很多，降低了成本，工件表面的质量也大大提升；

6.该机采用液压自动压刀的结构，实现刀具的自动压紧与松开，并且配置快速换刀装置；

7.上折边刀具可根据折弯板面宽度的需要进行分割组合，快速实现不同板面宽度的调整要求；

8.通过对折角刀转动轴转动角度进行控制，使工件折边时能够折出不同角度的边来，满足不同用户的需求。

附图说明

图1表示本发明的整体结构示意图；

图2表示本发明的一边轴侧图；

图3表示本发明的另一边轴侧图；

图4表示本发明上压刀架结构示意图；

图5表示本发明上压刀架多个压刀的连接结构示意图；

图6表示图2中A部的放大结构示意图；

图7表示本发明工作顺序示意图。

其中：1-基体底架，2-下压刀固定架，3-下压刀，4-折角刀，5-折角刀固定架机构，6-压刀条，7-压刀油缸，8-上压刀机构，9-基体上横梁，10-上压架油缸，11-上压刀架滑块机构，12-V型定位槽导轨，13-上压刀，14-同步轴机构，15-限位柱，16-折角刀转动轴，17-折角刀固定架油缸，18-控制折角刀转动轴转动角度的装置，19-基体侧支架，20-基体侧支架，21-上压架油缸，22-上压刀架滑块连接座，23-上压刀架滑块，24-上压刀架滑块，25-上压刀架滑块连接座，26-同步轴连接板，27-同步轴转动爪，28-同步轴连接板，29-同步轴转动爪，30-角度调整触头，31-终点接触块，32-终点开关，33-原位开关，34-刻度盘，35-定位圆弧槽，36-原位接触块，37-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明快速换刀自动夹紧数控液压折边机作具体说明。

参见图1至图4，本发明快速换刀自动夹紧数控液压折边机，包括基体以及设置在基体上的上压机构、下压机构和折边机构。本发明的上压机构是在基体两侧的基体侧支架19和基体侧支架20间上部设上压刀机构8，在上压刀机构8的下面连设上压刀架滑块机构11，在上压刀架滑块机构11的下端设上压刀13。在基体上基体侧支架19的上侧设上压架油缸10，在基体上基体侧支架20的上侧设上压架油缸21，上压架油缸10和上压架油缸21间设有基体上横梁9，上压架油缸10和上压架油缸21分别与上压刀机构8连接。在上压刀架滑块机构11两端分别设上压刀架滑块23和上压刀架滑块24，上压刀架滑块23的下端设上压刀架滑块连接座22，上压刀架滑块连接座22另一端连设同步轴连接板26，同步轴连接板26另一端与基体侧支架20上的同步轴机构14上的同步轴转动爪27连接，上压刀架滑块24的下端设上压刀架滑块连接座25，上压刀架滑块连接座25另一端连设同步轴连接板28，同步轴连接板28另一端与基体侧支架19上的同步轴机构14上的同步轴转动爪29连接，从而实现了上压机构能够沿基体两侧上下移动的功能。本发明的下压机构是在上压刀13的下方基体两侧的基体侧支架19和基体侧支架20间设下压刀固定架2，在下压刀固定架2上设下压刀3。本发明的折边机构是在位于下压刀固定架2的上方、上压刀13的下方的基体两侧基体侧支架19和基体侧支架20间设折角刀转动轴16，在折角刀转动轴16上设折角刀固定架机构5，折角刀固定架机构5由折角刀固定架油缸17驱动并能绕折角刀转动轴16转动，折角刀固定架油缸17设置在基体的基体底架1上，在折角刀固定架机构5上设折角刀4。

由于不同工件的板面宽度不同，为了快速实现不同板面宽度的调整要求，本发明在上压机构上设快速换刀、自动夹紧装置。参见图1、图3、图4和图5，本发明的上压机构上快速换刀、自动夹紧装置是在上压刀架滑块机构11上设V型定位槽导轨12，在V型定位槽导轨12上设多个并列排列的上压刀13，V型定位槽导轨12与每个上压刀13上的V型卡槽相吻合，在所有上压刀13上铺设一压刀条6，在压刀条6上设多个压刀油缸7，每个压刀油缸7分别与上压刀机构8相连接。当需要更换某个或某些上压刀13时，通过设置在基体上的控制装置中的相应控制按钮使压刀油缸7活塞杆动作，压刀条6松动不再对上压刀13施加压力且压刀条6向上移动一定距离（距离大于上压刀13的厚度），此时，可将需要更换的上压刀13从V型定位槽导轨12的上方取出并进行更换。待更换完毕，控制压刀油缸7活塞杆动作使其压紧压刀条6，在压刀条6的作用下所有上压刀13被压紧固定。由于V型定位槽导轨12和上压刀13的接触处与每个上压刀13上的V型卡槽相吻合，再加上多个上压刀13紧密排列在一起，被压紧后的上压刀13牢固可靠并成为一整体，在实现轻松、快速换刀功能的情况下还确保对工件37的折边。

本发明折角刀转动轴转动角度能够进行控制，从而实现工件37折边时能够折出不同角度的边来。参见图1、图2和图6，能够控制折角刀转动轴转动角度的装置18是在基体侧支架19上设原位开关33和终点开关32（即两个行程开关），在基体侧支架19上位于折角刀转动轴16端部上设刻度盘34，刻度盘34上设定位圆弧槽35，在刻度盘34上定位圆弧槽35旁刻设有刻度，在与原位开关33相近的定位圆弧槽35内固定设原位接触块36，在定位圆弧槽35另一端设终点接触块31，终点接触块31通过角度调整触头30能在定位圆弧槽35内移动定位，刻度盘34在折角刀转动轴16的旋转带动下，通过原位接触块36和原位开关33控制折角刀转动轴16转动的起始位置，通过终点接触块31和终点开关32控制折角刀转动轴16转动的终始位置，从而实现对折角刀固定架机构的原始位置和工作角度的有效控制。

由于被折边的板材规格、大小各异，为了使工件在折边时得到准确定位，确保工件折边精度，在下压刀固定架2上设限位机构。限位机构可为多个限位柱15，限位机构也可为几个小型油缸。本发明的所有油缸均与液压系统连接，通过设置在基体上的控制装置中的相应控制按钮及与控制装置连接的脚踏开关（图中未示）进行控制。

本发明用于对板料工件的折边，其工作原理是：被折板料工件37由基体上部的上压架油缸10和上压架油缸21通过上压刀架滑块机构11将工件37紧紧地压在下压刀固定架2上的下压刀3的台面上。接着，折角刀固定架油缸17的活塞杆伸出推动折角刀固定架机构5绕折角刀转动轴16转动，利用折角刀固定架机构5纵向强大的刚性将被折工件强制弯曲变形，产生折弯动作。

参见图7，工作时，接通电源,电机启动给液压系统供油。当踏下脚踏开关，动力油流向左右两上压架油缸10和上压架油缸21的上部推动下上压刀架滑块机构11与同步轴机构14共同作用下，向下运动，将工件37紧紧压在下压刀固定架2上的下压刀3上面（见附图7中的Ⅱ）。动力油流向折角刀固定架油缸17的下部，折角刀固定架油缸17活塞杆伸出，折角刀固定架机构5以折角刀转动轴16为中心向上旋转，工件37被折弯（见附图7中的Ⅲ）。刻度盘34上的终点接触块31触碰到终点开关32的触头后，动力油流向折角刀固定架油缸17的上部，折角刀固定架油缸17的活塞杆缩回，折角刀固定架机构5以折角刀转动轴16为中心向相反方向，刻度盘34上的原位接触块36触碰到原位开关33的触头后，折角刀固定架油缸17停止动作，折角刀固定架机构5回到原位（见附图7中的Ⅳ）。动力油流向左右两上压架油缸10和上压架油缸21的下部，在同步轴机构14及上压刀架滑块连接座22和上压刀架滑块连接座25的共同作用下，推动上压刀架滑块机构11向上运动回到原位（见附图7中的Ⅴ）。至此，完成一个工件的压紧、折弯、松开的工作循环过程。

Claims (5)

1.一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机，包括基体，设置在基体上的上压机构、下压机构和折边机构，其特征是所述上压机构是在基体两侧的基体侧支架间上部设上压刀机构，在上压刀机构下面连设上压刀架滑块机构，在上压刀架滑块机构下端设上压刀，上压机构能够沿基体两侧上下移动；在上压机构上设快速换刀、自动夹紧装置；所述下压机构是在上压刀下方基体两侧的基体侧支架间设下压刀固定架，在下压刀固定架上设下压刀；所述折边机构是在下压刀固定架上方、上压刀下方的基体两侧基体侧支架间设折角刀转动轴，在折角刀转动轴一端的基体侧支架上设能够控制折角刀转动轴转动角度的装置，在折角刀转动轴上设折角刀固定架机构，折角刀固定架机构由折角刀固定架油缸驱动并能绕折角刀转动轴转动，在折角刀固定架机构上设折角刀。

2.根据权利要求1所述的快速换刀自动夹紧数控液压折边机，其特征是所述上压机构上快速换刀、自动夹紧装置是在上压刀架滑块机构上设V型定位槽导轨，在V型定位槽导轨上设多个并列排列的上压刀，V型定位槽导轨与每个上压刀上的V型卡槽相吻合；在所有上压刀上铺设一压刀条，在压刀条上设多个压刀油缸，每个压刀油缸分别与上压刀机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的快速换刀自动夹紧数控液压折边机，其特征是所述上压机构能够沿基体两侧上下移动，是在基体两侧的基体侧支架内侧分别设上压架油缸，两上压架油缸分别与上压刀机构连接；在上压刀架滑块机构两端分别设上压刀架滑块，两个上压刀架滑块的下端分别设上压刀架滑块连接座，每个上压刀架滑块连接座分别通过对应的同步轴连接板与安装在基体侧支架上对应的同步轴机构上的同步轴转动爪连接。

4.根据权利要求1或2所述的快速换刀自动夹紧数控液压折边机，其特征是所述能够控制折角刀转动轴转动角度的装置，在所述基体一侧的基体侧支架上设原位开关和终点开关，在该侧基体侧支架上折角刀转动轴上设刻度盘，刻度盘上设定位圆弧槽，在定位圆弧槽一端内固设原位接触块，在定位圆弧槽另一端设终点接触块，终点接触块通过角度调整触头定位，刻度盘在折角刀转动轴的旋转带动下与原位开关和终点开关一起控制折角刀固定架机构的原始位置和工作角度。

5.根据权利要求1所述的快速换刀自动夹紧数控液压折边机，其特征是在所述下压刀固定架上设限位机构。