CN109926478B - 一种电伺服折弯中心l形架主传动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电伺服折弯中心L形架主传动结构,包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、矩形刀架、L形架、连杆;所述L形架滑动设置在机架上,矩形刀架滑动设置在L形架上;L形架的运动方向与矩形刀架的运动方向垂直设置;所述第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接L形架;所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与矩形刀架相连接,矩形刀架与连杆铰连接,连杆与第一传动机构输出端铰连接;第一伺服电机输出轴与第二伺服电机输出轴垂直设置。本发明通过竖直和水平2个方向的联动,合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动结构,具体涉及一种电伺服折弯中心L形架主传动结构。
背景技术
随着科技的进步,人工成本的增加,钣金行业对设备的智能化、无人化要求越来越迫切。折弯中心在面板加工上相比传统折弯机具有天然的优势——省人工,速度快,产品一致性好。随着人口红利的结束,国内产业工人日益匮乏,用工成本持续上升,这使得折弯中心的投资性价比日益凸显。现在市场上主流的折弯中心如萨瓦尼尼P4都是液压主传动,面临着漏油,能耗大的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种电伺服折弯中心L形架主传动结构,本发明采用L型架套合刀架的传动机构,伺服丝杆驱动方式,通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动,通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动,通过竖直和水平2个方向的联动,合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的,一种电伺服折弯中心L形架主传动结构,其特征是,所述L形架主传动结构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、矩形刀架、L形架、连杆;
所述L形架滑动设置在机架上,矩形刀架滑动设置在L形架上;L形架的运动方向与矩形刀架的运动方向垂直设置;
所述第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接L形架;
所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与矩形刀架相连接,矩形刀架与连杆铰连接,连杆与第一传动机构输出端铰连接;
第一伺服电机输出轴与第二伺服电机输出轴垂直设置。
优选的,所述第一伺服电机通过第一传动结构、连杆驱动矩形刀架沿L形架进行往复运动,同时第二伺服电机通过第二传动结构驱动L形架沿机架进行往复运动;合成矩形刀架折弯所需要的运动轨迹。
优选的,所述第一传动结构包括第一丝杆、第一螺母,第一丝杆通过第一联轴器与第一伺服电机相连接,第一丝杆上螺纹连接第一螺母,第一螺母通过连杆与矩形刀架相连接,连杆与第一螺母、连杆与矩形刀架之间均为铰连接结构,第一螺母滑动设置在机架上。
优选的,所述第二传动结构包括第二丝杆、第二螺母,第二丝杆通过第二联轴器与第二伺服电机相连接,第二丝杆上螺纹连接第二螺母,第二螺母与L形架固定连接。
优选的,所述第一螺母上设置连接块,连接块为倒U形,连杆一端伸入连接块内并通过第一销轴相连接;
矩形刀架顶部设置两个连接耳,连杆另一端设置在两个连接耳之间并通过第二销轴相连接。
优选的,所述矩形刀架为一侧开口的中空方形体结构,矩形刀架开口侧分别安装第一刀具、第二刀具。
优选的,所述机架上设置第一导轨,第一导轨与第二伺服电机的输出轴平行设置,第一导轨上安装L形架,L形架水平部底部设置第一滑块,第一滑块与第一导轨滑动配合。
优选的,所述矩形刀架上设置第二导轨,第二导轨与第一伺服电机输出轴平行设置,L形架上设置第二滑块,第二滑块与第二导轨滑动配合,。
优选的,所述机架上设置第三导轨,第三导轨与第一伺服电机输出轴平行设置,连接块上设置第三滑块,第三滑块与第三导轨滑动配合。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
第一,本发明采用L型架套合刀架的传动机构,伺服丝杆驱动方式,通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动,通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动,通过通过竖直和水平2个方向的联动,合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
第二,矩形刀架的上下运动通过第一丝杆、第一螺母组成的螺旋传动结构,矩形刀架的水平运动通过第二丝杆、第二螺母、L形架组成的螺旋传动结构,传动比大,结构紧凑,传动平稳,噪音小。
第三,第一螺母与矩形刀架之间通过连杆铰连接,借助刀架、连杆和L形架的配合,实现刀架既能在第二伺服电机的带动下实现水平方向运动,且扩大了矩形刀架的水平运动空间,又能在第一伺服电机的带动下实现竖直方向的运动,设计更加巧妙,结构更加简单紧凑。
第四,刀架采用一侧开口的方形结构,一方面刀架上的滑块与L形架上导轨的滑动配合,另一方面,开口在一侧,刀架开口侧上部安装第一刀具,便于刀具的安装和工作。
第五,第一滑块与第一导轨、第二滑块与第二导轨、第三滑块与第三导轨之间分别滑动配合,一是保证滑动顺畅,二是使得运动轨迹保持一致性。
第六,第一螺母上设置连接块,连接块与第一螺母垂直设置,连接块通过第一销轴与连杆铰连接,连接块外侧设置第一导轨。采用上述结构,一是为第一丝杠的旋转运动留出足够的空间,二是保证螺母只能进行上下运动,三是使得连杆的长度适中。
第七,刀架开口侧上分别设置第一刀具、第二刀具,第一刀具位于第二刀具上方,两者相对设置,通过第一刀具下行,实现工件的向上折弯,通过第二刀具上行,实现工件的向下折弯。本发明采用L型架套合刀架的传动机构,伺服丝杆驱动方式,通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动,通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动,通过通过竖直和水平2个方向的联动,合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
附图说明
图1是本发明电伺服折弯中心L形架主传动结构的结构示意图;
图2是本发明电伺服折弯中心L形架主传动结构的立体图;
图3是图2的侧视图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种电伺服折弯中心L形架主传动结构,包括第一伺服电机1、第二伺服电机12、第一传动机构3、第二传动机构10、矩形刀架6、L形架8。
第一伺服电机1输出轴竖直设置,第二伺服电机12输出轴水平设置。
机架上设置第一导轨91,第一导轨91水平设置,第一导轨91上安装L形架8。第二伺服电机12通过第二传动机构10驱动连接L形架8。
矩形刀架6通过第二导轨92、第二滑块安装在L形架8上,矩形刀架6可相对于L形架8进行竖直方向的直线运动,第二导轨92竖直设置。
矩形刀架6与连杆5铰连接,连杆5与第一传动机构3输出端铰连接,第一传动机构3与第一伺服电机1相连接。
第一伺服电机1通过第一传动结构3、连杆5驱动矩形刀架6沿第二导轨92进行往复运动。第二伺服电机12通过第二传动结构10驱动L形架8沿第一导轨91进行往复运动。
第一传动结构3包括第一丝杆31、第一螺母32,第一丝杆31竖直设置,第一丝杆31通过第一联轴器21与第一伺服电机1相连接,第一丝杆31上设置第一螺母32,第一螺母32通过连杆5与矩形刀架6相连接,连杆5与第一螺母32、连杆5与矩形刀架6之间均为铰连接结构,第一螺母32可沿机架上设置的第三导轨93进行往复运动,第三导轨93竖直设置。
第二传动结构10包括第二丝杆101、第二螺母102,第二丝杆101水平设置,第二丝杆101通过第二联轴器22与第二伺服电机12相连接,第二丝杆101上设置第二螺母102,第二螺母102与L形架8固定连接。
第一伺服电机1、第二伺服电机12同时驱动各自对应的第一丝杆31、第二丝杆101,合成矩形刀架6折弯所需要的运动轨迹。
第一螺母32上设置连接块33,连接块33为倒U形,连杆5一端伸入连接块33内并通过第一销轴35相连接;矩形刀架6顶部设置两个连接耳64,连杆5另一端放置在两个连接耳64之间并通过第二销轴36相连接。
连接块33上设置第三滑块34,第三滑块34与第三导轨93滑动配合。
矩形刀架6为一侧开口的中空方形体结构,包括第一水平部61、第二水平部62、竖直部63,第一水平部61、第二水平部62之间设置竖直部63,竖直部63外侧设置第二导轨92。第一水平部61开口侧上部安装第一刀具71,第二水平部62开口侧下部安装第二刀具72。第一刀具71位于第二刀具72上方。
L形架8水平部底部设置第一滑块81,第一滑块81与第一导轨91滑动配合。
矩形刀架6上设置第二导轨92,L形架8上设置第二滑块82,第二滑块82与第二导轨92滑动配合。
连接块33上设置第三滑块34,第三滑块34与第三导轨93滑动配合。
本发明采用L型架套合刀架的传动机构,伺服丝杆驱动方式,通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动,通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动,通过通过竖直和水平2个方向的联动,合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
本发明矩形刀架的上下运动通过第一丝杆、第一螺母组成的螺旋传动结构,矩形刀架的水平运动通过第二丝杆、第二螺母、L形架组成的螺旋传动结构,传动比大,结构紧凑,传动平稳,噪音小。
本发明第一螺母与矩形刀架之间通过连杆铰连接,借助刀架、连杆和L形架的配合,实现刀架既能在第二伺服电机的带动下实现水平方向运动,且扩大了楔形刀架的水平运动空间,又能在第一伺服电机的带动下实现竖直方向的运动,设计更加巧妙,结构更加简单紧凑。
本发明刀架采用一侧开口的方形结构,一方面刀架上的滑块与L形架上导轨的滑动配合,另一方面,开口在一侧,刀架开口侧上部安装第一刀具,便于刀具的安装和工作。
本发明第一滑块与第一导轨、第二滑块与第二导轨、第三滑块与第三导轨之间的滑动配合,一是保证滑动顺畅,二是使得运动轨迹保持一致性。
第一螺母上设置连接块,连接块与第一螺母垂直设置,连接块通过第一销轴与连杆铰连接,连接块外侧设置第一导轨。采用上述结构,一是为第一丝杠的旋转运动留出足够的空间,二是保证螺母只能进行上下运动,三是使得连杆的长度适中。
刀架开口侧上分别设置第一刀具、第二刀具,第一刀具位于第二刀具上方,两者相对设置,第一刀具实现工件的向上折弯,第二刀具实现工件的向下折弯。
刀架开口侧上分别设置第一刀具、第二刀具,第一刀具位于第二刀具上方,两者相对设置,通过第一刀具下行,实现工件的向上折弯,通过第二刀具上行,实现工件的向下折弯。本发明采用L型架套合刀架的传动机构,伺服丝杆驱动方式,通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动,通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动,通过通过竖直和水平2个方向的联动,合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
一种电伺服折弯中心L形架主传动结构具体工作方式如下:整个机构竖直放置,第一导轨91和第三导轨93固定在机架上。第一伺服电机1通过第一联轴器21与第一丝杆31相连接,使刀架6沿L型架8竖直方向运动。第二伺服电机12通过第二联轴器22与第二丝杆101相连。这使得L型架8及其上面的刀架6整体随第二丝杆101的第二螺母102运动而水平运动。两个伺服同时驱动丝杆合成矩形刀架6折弯所需要的运动轨迹。
Claims (2)
1.一种电伺服折弯中心L形架主传动结构,其特征是,所述L形架主传动结构包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(12)、第一传动机构(3)、第二传动机构(10)、矩形刀架(6)、L形架(8)、连杆(5);
所述第一传动机构(3)包括第一丝杆(31)、第一螺母(32),第一丝杆(31)通过第一联轴器(21)与第一伺服电机(1)相连接,第一丝杆(31)上螺纹连接第一螺母(32),第一螺母(32)通过连杆(5)与矩形刀架(6)相连接,连杆(5)与第一螺母(32)、连杆(5)与矩形刀架(6)之间均为铰连接结构,第一螺母(32)滑动设置在机架上;所述第一螺母(32)上设置连接块(33),连接块(33)为倒U形,连杆(5)一端伸入连接块(33)内并通过第一销轴(35)相连接;
所述L形架(8)滑动设置在机架上,矩形刀架(6)滑动设置在L形架(8)上;L形架(8)的运动方向与矩形刀架(6)的运动方向垂直设置;
所述第二伺服电机(12)通过第二传动机构(10)驱动连接L形架(8);
所述第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(5)与矩形刀架(6)相连接,矩形刀架(6)与连杆(5)铰连接,连杆(5)与第一传动机构(3)输出端铰连接;
第一伺服电机(1)输出轴与第二伺服电机(12)输出轴垂直设置;所述第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(5)驱动矩形刀架(6)沿L形架(8)进行往复运动,同时第二伺服电机(12)通过第二传动机构(10)驱动L形架(8)沿机架进行往复运动;合成矩形刀架(6)折弯所需要的运动轨迹;
所述矩形刀架(6)为一侧开口的中空方形体结构,矩形刀架开口侧分别安装第一刀具(71)、第二刀具(72);
所述机架上设置第一导轨(91),第一导轨(91)与第二伺服电机(12)的输出轴平行设置,第一导轨(91)上安装L形架(8),L形架(8)水平部底部设置第一滑块(81),第一滑块(81)与第一导轨(91)滑动配合;
所述矩形刀架(6)上设置第二导轨(92),第二导轨(92)与第一伺服电机(1)输出轴平行设置,L形架(8)上设置第二滑块(82),第二滑块(82)与第二导轨(92)滑动配合;矩形刀架(6)顶部设置两个连接耳(64),连杆(5)另一端设置在两个连接耳(64)之间并通过第二销轴(36)相连接;
所述机架上设置第三导轨(93),第三导轨(93)与第一伺服电机(1)输出轴平行设置,连接块(33)上设置第三滑块(34),第三滑块(34)与第三导轨(93)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构,其特征是,所述第二传动机构(10)包括第二丝杆(101)、第二螺母(102),第二丝杆(101)通过第二联轴器(22)与第二伺服电机(12)相连接,第二丝杆(101)上螺纹连接第二螺母(102),第二螺母(102)与L形架(8)固定连接。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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