CN112919095B - 一种传动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及传动装置的技术领域，涉及一种传动机构，包括机架，还包括用于连接工件的滑块，所述机架上沿水平方向设有水平导轨，且所述机架上设置有驱使所述滑块滑动连接于所述水平导轨的驱动结构，所述驱动结构包括固定连接于所述机架一端的驱动电机、固定连接于所述驱动电机输出轴一端上的连接杆，所述滑块通过连接组件活动连接于所述连接杆远离所述驱动电机的一端；由于驱动电机的输出轴只需要转动较小的角度，就能使得滑块沿水平导轨移动较大的距离，也就是说滑块由静止达到额定速度的时间大大减少，能有效提高对工件的运输效率。

Description

一种传动机构

技术领域

本申请涉及传动装置的领域，尤其是涉及一种传动机构。

背景技术

目前常用的机械传动在机械工程中的应用范围广泛，其中一类是靠机体之间的摩擦力传递动力的摩擦传动，例如皮带传动，通过两个带轮和动力源的配合使用，带动皮带运动，继而实现对位于皮带上的物体的移动。

针对相关技术，发明人认为：动力源通过皮带及带轮的配合驱动工件移动时，由于皮带是弹性元件，会导致皮带上的工件由静止达到额定速度所需的时间较长，无法满足加工的需要。

发明内容

为了减少工件由静止达到额定速度的时间，本申请提供一种传动机构。

本申请提供的一种传动机构采用如下的技术方案：

一种传动机构，包括机架，还包括用于连接工件的滑块，所述机架上沿水平方向设有水平导轨，且所述机架上设置有驱使所述滑块滑动连接于所述水平导轨的驱动结构，所述驱动结构包括固定连接于所述机架一端的驱动电机、固定连接于所述驱动电机输出轴一端上的连接杆，所述滑块通过连接组件活动连接于所述连接杆远离所述驱动电机的一端。

通过采用上述技术方案，运行驱动电机，驱使连接杆转动，在连接组件的配合使用下，使得滑块沿水平方向滑动连接于水平导轨上，进而带动滑块上的工件沿水平导轨移动，实现对工件的移动的目的；由于驱动电机的输出轴只需要转动较小的角度，就能使得滑块沿水平导轨移动较大的距离，也就是说滑块由静止达到额定速度的时间大大减少，能有效提高对工件的运输效率；另一方面，由于驱动电机直接驱使连接杆转动，能有效的提高驱动电机的传动效率，进而减少驱动电机的负荷，延长了驱动电机的负荷。

优选的，所述连接组件为沿所述连接杆长度方向滑动的连接块，所述连接块转动连接于所述滑块。

通过采用上述技术方案，运行驱动电机，驱使连接杆转动，带动连接块与连接杆发生转动，并且使得连接块与连接杆发生滑动，同时滑块与连接块发生相对转动，也就是说会带动滑块沿水平导轨滑动；根据实际需要，调节驱动电机输出轴的转速，就能驱使滑块沿水平导轨长度方向保持匀速的运输状态，进而提高了该传动机构的适用性。

优选的，所述连接组件包括沿所述连接杆长度方向滑动的连接块、转动连接于所述连接块的衔接块，以及安装于所述机架上的限位板，所述限位板设有供所述衔接块滑动的弧形槽，所述滑块沿竖直方向滑动连接于所述衔接块，所述弧形槽到其中心轴线的距离大于所述驱动电机的转动中心到所述弧形槽的最短距离。

通过采用上述技术方案，运行驱动电机，驱使连接杆转动，衔接块滑动连接于连接杆且与连接杆发生相对转动，同时衔接块转动连接于滑块，且衔接块滑动并转动于限位弧形槽，最终实现滑块沿水平导轨长度的方向滑动，进而保证工件的运输；通过实际需要，保持驱动电机的输出轴在经过加速后可以保持恒定的速度，进而在连接组件的配合使用下，滑块也保持匀速滑动在水平导轨上，能有效提高运输效果。

优选的，所述衔接块背离所述连接杆的一侧固定连接有第一限位块，所述滑块上沿竖直方向设有供所述第一限位块滑动的第一限位槽。

通过采用上述技术方案，第一限位块滑动连接于第一限位槽上，使得第一限位块只能沿竖直方向上下滑动，提高了衔接块与滑块的移动稳定性。

优选的，所述衔接块通过圆杆与所述限位板连接，所述圆杆固定连接于所述连接块背离所述连接杆的一端。

通过采用上述技术方案，圆杆周侧壁抵触于弧形槽内壁，能有效提高圆杆与限位板的连接稳定性，也就是说能有效提高限位板与滑块的滑动稳定性。

优选的，所述圆杆远离所述连接块的一端转动连接有圆筒，所述圆筒周侧壁抵触于所述弧形槽的内侧壁。

通过采用上述技术方案，连接杆在驱动电机的带动下发生转动，进而使得圆杆在弧形槽内滑动，而由于圆筒的存在，圆筒会与圆杆发生相对转动，进而减少圆筒的磨损，对圆杆起到保护作用，延长了圆杆的使用寿命。

优选的，所述圆杆背离所述圆筒的一端设有可拆卸连接于所述连接块的衔接板，所述圆杆朝所述连接块靠近的方向截面面积逐渐变大。

通过采用上述技术方案，通过衔接板安装于连接块，能有效提高圆杆与连接块的接触面积，方便工作人员对圆杆的安装；同时，圆杆朝连接块靠近的方向截面面积逐渐变大，能有效提高圆杆与衔接块的结构强度。

优选的，所述弧形槽的半径比所述驱动电机的转动中心到所述弧形槽的最短距离的比值大于1.5。

通过采用上述技术方案，能有效提高滑块在水平导轨的滑动稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动电机驱使连接杆转动，带动滑块滑动连接于水平导轨，驱动电机的输出轴只需要转动较小的角度，就能大大减少滑块由静止达到额定速度的时间，能有效提高对工件的运输效率；

2.驱动电机的输出轴只需要转动较小的角度，就能使得滑块沿水平导轨移动较大的距离，进一步提高对工件的运输效率；

3.通过调节驱动电机的转速，可以实现滑块匀速滑动连接于水平导轨上；

4.通过连接杆、连接块、衔接块、限位板的配合使用，能使得驱动电机的转速和滑块的转速保持恒定的状态，进而提高运输效果。

附图说明

图1是本申请实施例一的结构示意图。

图2是用来展示圆筒的爆炸图。

图3是用来展示连接组件的剖视图。

图4是本申请实施例二的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、横杆；12、竖杆；2、滑块；3、水平导轨；4、驱动结构；41、驱动电机；42、连接杆；5、连接组件；51、连接块；52、衔接块；53、限位板；54、弧形槽；6、第一限位块；61、第一限位槽；62、第二限位块；63、第二限位槽；7、圆杆；8、圆筒；9、衔接板；10、安装座；101、支撑座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

在实际的生产过程中，工作人员需要通过一种传动机构将工件、产品运输到另一个地方，以方便对工件或者产品的加工和制造，进而实现减少人工的劳动强度和人工使用成本，同时，也可以通过传动机构完成一些要求较高的工作任务，例如在喷涂领域中，当需要在产品表面喷涂一层厚度均匀的漆层时，如果通过人工将喷头对准产品进行喷涂会产生喷涂误差，导致降低产品的良品率，而通过传动机构能有效减少喷涂误差，能够提高产品的良品率。

本申请实施例公开一种传动机构。

实施例1。

参照图1、图2，一种传动机构包括机架1，以及用于连接工件的滑块2，在实施例中，机架1由多个沿竖直方向延伸设置的竖杆12，以及多个沿水平方向延伸设置的横杆11组成，竖杆12可以通过焊接的方式与横杆11连接，其中两个横杆11之间安装有水平导轨3，水平导轨3沿水平的方向延伸设置，水平导轨3可以通过螺栓与横杆11连接，机架1上安装有驱使滑块2滑动连接于水平导轨3的驱动结构4，在本实施例中，驱动结构4包括安装于机架1的驱动电机41，以及固定连接于驱动电机41输出轴一端的连接杆42，驱动电机41通过安装座10与机架1连接，安装座10通过螺栓固定于其中一个横杆11上，驱动电机41通过螺栓固定于安装座10上，滑块2通过连接组件5（如图3所示）活动连接于连接杆42远离驱动电机41的一端。

运行驱动电机41，驱使连接杆42转动，连接杆42通过连接组件5驱使滑块2沿水平导轨3长度方向滑动，进而使得滑块2上的工件、产品或者执行元件如喷头等完成各自的需求，通过驱动电机41作为动力源输出，能减少人工的劳动强度；另一方面，驱动电机41的输出轴转动较小的角度，就能使得滑块2移动较大的距离，实现滑块2由静止达到额定速度的时间大大减少的目的；同时，由于驱动电机41输出轴直接固定连接于连接杆42，能有效提高驱动电机41的传动效率。

参照图2、图3，连接组件5包括滑动连接于连接杆42的连接块51、转动连接于连接块51的衔接块52、以及安装于机架1上的限位板53，连接杆42背离驱动电机41的一侧通过螺栓固定有第二限位块62，第二限位块62沿连接杆42的长度方向延伸设置，连接块51上设有供第二限位块62嵌入的第二限位槽63，通过第二限位块62滑动连接于第二限位槽63，以提高连接块51和连接杆42的移动稳定性。

衔接块52通过圆杆7与连接块51连接，圆杆7通过衔接板9与连接块51连接，衔接板9通过螺栓可拆卸连接于连接块51背离第二限位块62的一侧，衔接块52一端可以通过轴承转动连接于圆杆7，以提高衔接块52与圆杆7的转动稳定性；更优的，圆杆7通过焊接的方式与衔接板9连接，并且圆杆7朝连接块51靠近的方向截面面积逐渐变大，进而提高圆杆7与衔接板9的结构强度。

在本实施例中，限位板53通过支撑座101与机架1连接，支撑座101通过螺栓固定于其中一个横杆11，限位板53通过螺栓固定连接于支撑座101的下端，支撑座101对限位板53起到安装和支撑作用；并且限位板53设有光滑的弧形槽54，圆杆7远离衔接板9的一端滑动连接于弧形槽54，弧形槽54到其中心轴线的距离大于驱动电机41的转动中心到弧形槽54的最短距离，使得弧形槽54对圆杆7的运动起到导向和限位的作用；弧形槽54的半径比驱动电机41的转动中心到弧形槽54的最短距离的比值大于1.5，在本实施例中，弧形槽54的半径与驱动电机41的转动中心到弧形槽54的最短距离之比为1比0.57；更优的，圆杆7远离连接块51的一端转动连接有圆筒8，圆筒8的周侧壁抵触于弧形槽54的内侧壁，使得连接块51带动圆杆7转动的过程中，圆筒8会与圆杆7发生转动，并且圆筒8会与限位板53发生相对转动，进而减少圆筒8和圆杆7的磨损，延长圆筒8和圆杆7的使用寿命；在制造的时候，根据实际需要，圆筒8可以是轴承。

衔接块52背离连接杆42的一侧通过螺栓固定有第一限位块6，滑块2沿竖直方向设有第一限位槽61，第一限位块6滑动连接于第一限位槽61内，以提高滑块2与衔接块52的移动稳定性，在制造的时候，根据实际需要，可以在滑块2上安装如喷头等需要移动的执行元件，以满足工业需求；在本实施例中，当滑块2沿水平轨道滑动的速度达到预定的速度后，驱动电机41的转速可以保持恒定的状态，进而使得滑块2的速度保持恒定的状态。

实施例1的实施原理为：将工件放置在滑块2上，运行驱动电机41，驱使连接杆42转动，带动圆杆7滑动连接于弧形槽54，此时连接块51滑动连接于第二限位块62，且衔接块52转动连接于圆杆7，同时，滑块2滑动连接于衔接块52，进而使得滑块2沿水平导轨3长度方向移动，完成对工件的运输或者满足其他工况需求，通过驱动电机41带动连接杆42转动，驱动电机41的输出轴转动较小的角度，就能使得滑块2移动较大的距离，实现滑块2由静止达到额定速度的时间大大减少的目的。

实施例2。

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，连接组件5为滑动连接于连接杆42的连接块51，并且连接块51直接通过圆杆7与滑块2转动连接，根据实际的工况需求，改变驱动电机41的转速，进而使得滑块2保持恒定的速度在水平导轨3上移动。

实施例2的实施原理为：将工件放置在滑块2上，运行驱动电机41，驱使连接杆42转动，连接块51滑动连接于第二限位块62，同时连接块51与滑块2发生相对转动，连接块51带动滑块2沿水平导轨3长度方向移动，进而完成对工件的运输或者满足其他工况需求，通过驱动电机41带动连接杆42转动，驱动电机41的输出轴转动较小的角度，就能使得滑块2移动较大的距离，实现滑块2由静止达到额定速度的时间大大减少的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种传动机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)由多个沿竖直方向延伸设置的竖杆(12)以及多个沿水平方向延伸设置的横杆(11)组成两侧的工字形，竖杆(12)通过焊接的方式与横杆(11)连接，其中两个横杆(11)之间安装有水平导轨(3)，水平导轨(3)沿水平的方向延伸设置，水平导轨(3)的两端与两侧工字形底侧的横杆(11)连接;所述传动机构还包括用于连接工件的滑块(2)，所述滑块(2)水平向滑动连接于所述水平导轨(3)，所述滑块(2)还竖直方向滑动连接于衔接块(52)下方的第一限位块(6)，且所述机架(1)上设置有驱使所述滑块(2)滑动连接于所述水平导轨(3)的驱动结构(4)，所述驱动结构(4)包括固定连接于所述机架(1)一端的驱动电机(41)、固定连接于所述驱动电机(41)输出轴一端上的连接杆(42)，所述滑块(2)通过连接组件(5)活动连接于所述连接杆(42)远离所述驱动电机(41)的一端;所述驱动电机(41)通过安装座(10)的连接杆两端与两侧机架(1)工字形顶侧的横杆(11)连接;所述驱动电机(41)驱使所述连接杆(42)转动;

所述连接组件(5)包括位于所述连接杆(42)沿所述连接杆(42)长度方向滑动的连接块(51)、转动连接于所述连接块(51)的衔接块(52)以及固定安装于所述机架(1)上的限位板(53)，所述限位板(53)设有供所述衔接块(52)滑动的弧形槽(54)，所述滑块(2)沿竖直方向滑动连接于所述衔接块(52);所述弧形槽(54)的半径比所述驱动电机(41)的转动中心到所述弧形槽(54)的最短距离的比值大于1.5;

所述连接杆(42)背离驱动电机(41)的一侧固定有第二限位块(62)，第二限位块(62)沿连接杆(42)的长度方向延伸设置，连接块(51)上设有供第二限位块(62)嵌入的第二限位槽(63);

所述衔接块(52)背离所述连接杆(42)的一侧固定连接有第一限位块(6)，所述滑块(2)上沿竖直方向设有供所述第一限位块(6)滑动的第一限位槽(61);

所述衔接块(52)通过圆杆(7)与所述限位板(53)连接，所述圆杆(7)固定连接于所述连接块(51)背离所述连接杆(42)的一端;

所述圆杆(7)远离所述连接块(51)的一端转动连接有圆筒(8)，所述圆筒(8)周侧壁抵触于所述弧形槽(54)的内侧壁，使得连接块(51)带动圆杆(7)转动的过程中，圆筒(8)会与圆杆(7)发生转动，并且圆筒(8)会与限位板(53)发生相对转动，进而减少圆筒(8)和圆杆(7)的磨损。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述圆杆(7)背离所述圆筒(8)的一端设有可拆卸连接于所述连接块(51)的衔接板(9)，所述圆杆(7)朝所述连接块(51)靠近的方向截面面积逐渐变大。

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