CN217516050U - 一种工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工件输送装置，涉及输送装置的技术领域，其包括一种工件输送装置，包括支撑框架，转动连接在支撑框架上的驱动长轴、连接在支撑框架上的滑车轨道以及滑移连接在滑车轨道上的滑车吊装机构，滑车吊装机构包括摩擦轮，摩擦轮与驱动长轴抵接，驱动长轴驱动滑车吊装机构沿滑车轨道移动，滑车吊装机构还包括滑车架和转动连接在滑车架上的行走轮，摩擦轮转动连接在滑车架上；摩擦轮中轴线投在驱动长轴中轴线上的投影与驱动长轴的中轴线夹角为锐角；行走轮滑动连接在滑车轨道上。本申请具有减少工件运输的时间成本，提高运输效率的效果。

Description

一种工件输送装置

技术领域

本申请涉及输送装置的技术领域，尤其是涉及一种工件输送装置。

背景技术

目前工业机械化生产越来越普遍，在生产车间中，原料、成品和半成品等工件的运输已由早期的人力搬运变为使用天车、叉车等机械设备搬运，加快了工件运输速度，提高了生产效率。

针对上述中的相关技术，发明人发现，使用天车、叉车等机械设备时，吊装的工件数量和重量都比较有限，一批工件数量较多时需要反复多次吊装，效率有待提高。

实用新型内容

为了减少工件运输的时间成本，提高运输效率，本申请提供一种工件输送装置。

本申请提供的一种工件输送装置采用如下的技术方案：

一种工件输送装置，包括支撑框架，转动设置在支撑框架上的驱动长轴、连接在支撑框架上的滑车轨道以及滑移连接在滑车轨道上的滑车吊装机构，滑车吊装机构包括摩擦轮，摩擦轮与驱动长轴抵接，驱动长轴驱动滑车吊装机构沿滑车轨道移动。

通过采用上述技术方案，滑车吊装机构用于吊装工件，驱动长轴转动，通过摩擦力给摩擦轮提供转动的力，从而使滑车吊装机构在滑车轨道上移动，负载能力较强；通过改变驱动长轴的正反转，可以实现滑车吊装机构的往复运动，使滑车吊装机构吊装工件往返更快捷；设置多个传动机构，可以同时运输多个工件，减少工件运输的时间成本，提高生产效率。

可选的，滑车吊装机构还包括滑车架和转动连接在滑车架上的行走轮，摩擦轮转动连接在滑车架上；摩擦轮中轴线投在驱动长轴中轴线上的投影与驱动长轴的中轴线夹角为锐角；行走轮滑动连接在滑车轨道上。

通过采用上述技术方案，滑车轨道支撑行走轮滚动，同时对行走轮有一定限位作用，摩擦轮中轴线投在驱动长轴中轴线上的投影与驱动长轴的中轴线夹角为锐角，摩擦轮的中轴线与驱动长轴的中轴线不平行也不相交，驱动长轴转动时带动摩擦轮转动，摩擦轮在驱动长轴弧形表面滚动轨迹为螺旋线状，因为驱动长轴没有轴向移动，且滑车吊装机构只能沿滑车轨道移动，所以摩擦轮的转动会带动整个滑车吊装机构移动。

可选的，滑车吊装机构还包括连接在滑车架上的防脱组件，防脱组件包括下端连接在滑车架上的导向柱、滑动套设在导向柱上的托板、连接在导向柱上端的限位块以及连接在托板和滑车架之间受压的弹性件，摩擦轮转动连接在托板上。

通过采用上述技术方案，摩擦轮和托板的组合在导向柱上轴向运动，限位块防止托板脱出，弹性件受压，抵紧托板，托板上的摩擦轮抵紧驱动长轴，可以减少摩擦轮和驱动长轴之间的打滑现象。

可选的，托板上摩擦轮的数量至少为一个。

通过采用上述技术方案，摩擦轮为一个时，摩擦轮正对驱动长轴中轴线抵接驱动长轴，实现驱动长轴控制滑车吊装机构的移动，增加摩擦轮数量可以增大摩擦轮与驱动长轴的接触面积，使滑车吊装机构移动更稳定。

可选的，滑车架上转动连接有辅助轮，滑车轨道平行设置有两条，辅助轮滚动接触在两条滑车轨道上。

通过采用上述技术方案，辅助轮在两条滑车轨道之间滚动，对滑车吊装机构整体移动方向起限位导向作用。

可选的，滑车吊装机构还包括吊梁，吊梁与滑车架连接。

通过采用上述技术方案，吊梁可以一次悬挂多个工件，提升输送装置运载能力。

可选的，驱动长轴沿滑车轨道方向设置有多个，多个驱动长轴的轴线重合；滑车吊装机构包括至少两组滑车架和摩擦轮的组合，一个滑车吊装机构上的滑车架连接于同一吊梁，相邻组的摩擦轮之间的距离大于相邻驱动长轴之间的距离。

通过采用上述技术方案，驱动长轴可以根据现场情况设置个数，方便布置；滑车吊装机构通过吊梁连接在一起，可以保证在前的滑车架经过驱动长轴之间的间隙时，在后的滑车架对吊梁提供动力，使滑车吊装机构流畅通过驱动长轴间隙处。

可选的，支撑框架包括两条平行设置的连接梁与多个连接在两条连接梁之间的连接板，滑车轨道位于连接梁下方，连接板分别连接两条滑车轨道，驱动长轴穿过连接板，连接板设有供滑车吊装机构穿过的缺口。

通过采用上述技术方案，连接板将滑车轨道固定在支撑框架上，连接板上的缺口方便驱动长轴的设置和滑车吊装机构的移动。

可选的，驱动长轴两端沿周向设有让位槽，连接板上连接有支撑座，连接座包括套设在让位槽内的套环与连接在套环和连接板之间的固定板，套环外径小于驱动长轴的外径。

通过采用上述技术方案，驱动长轴在套环内转动连接，因为套环外径小于驱动长轴外径，所以套环不会影响摩擦轮在驱动长轴表面的滚动，固定板固定在连接梁上，连接座支撑驱动长轴并使驱动长轴只能沿中轴线转动。

可选的，驱动长轴上沿周向设有传动槽，支撑框架上连接有驱动件，驱动件和驱动长轴之间连接有传动组件，传动组件包括连接在驱动件上的主动轮和连接在传动槽内的从动轮，从动轮外径小于驱动长轴外径，主动轮与从动配合带动从动轮转动。

通过采用上述技术方案，驱动件带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，实现驱动件带动驱动长轴转动。从动轮小于驱动长轴外径，不会影响摩擦轮在驱动长轴上的滚动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.滑车吊装机构用于吊装工件，驱动长轴转动，通过摩擦力给摩擦轮提供转动的力，从而使滑车吊装机构在滑车轨道上移动，负载能力较强；

2.摩擦轮在驱动长轴弧形表面滚动轨迹为螺旋线状，驱动长轴没有轴向移动，滑车吊装机构只能沿滑车轨道移动，摩擦轮转动带动整个滑车吊装机构移动；

3.吊梁可以一次悬挂多个工件，提升输送装置运载能力；

4.滑车吊装机构通过吊梁连接在一起，可以保证在前的滑车架经过驱动长轴之间的间隙时，在后的滑车架对吊梁提供动力，使滑车吊装机构流畅通过驱动长轴间隙处。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例滑车吊装机构安装结构的爆炸示意图；

图3是本申请实施例滑车吊装机构、滑车轨道和支撑框架之间的连接结构示意图；

图4是本申请实施例驱动长轴、传动组件、驱动件和支撑框架之间的连接结构示意图；

图5是图4中A部的放大图；

图中，1、支撑框架；11、连接梁；12、连接板；13、支撑座；131、套环；132、固定板；14、安装板；2、驱动长轴；21、让位槽；22、传动槽；3、滑车轨道；4、滑车吊装机构；41、滑车架；42、摩擦轮；43、行走轮；44、防脱组件；441、导向柱；442、托板；443、限位块；444、弹性件；45、辅助轮；46、吊梁；5、驱动件；6、传动组件；61、主动轮；62、从动轮；63、链条。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5，对本申请作进一步详细说明。

一种工件输送装置，参照图1，包括支撑框架1、驱动长轴2、两条滑车轨道3、滑车吊装机构4以及驱动件5。驱动长轴2转动连接在支撑框架1上，滑车轨道3固定连接在支撑框架1上，滑车吊装机构4在滑车轨道3上移动并由驱动长轴2驱动，驱动件5驱动驱动长轴2转动。

支撑框架1包括多个门型架、两根连接梁11以及多个连接板12，连接梁11平行固定在门型架横梁下表面，多个连接板12间隔连接在两根连接梁11之间。驱动长轴2与连接梁11平行，设置在连接梁11下方，滑车轨道3与驱动长轴2平行，设置在驱动长轴2下方。

参照图2和图3，连接板12为矩形板，两个连接梁11固定在连接板12上侧边的两端，连接板12上设有向下开通的缺口，驱动长轴2从缺口中穿过.两个滑车轨道3连接在缺口下部的两侧壁上，滑车吊装机构4移动时穿过缺口。本实施例中滑车轨道3采用槽钢，两个滑车轨道3的开口相对，并且两个滑车轨道3之间留有空间。

滑车吊装机构4包括滑车架41、行走轮43、辅助轮45、吊梁46、防脱组件44以及摩擦轮42。行走轮43与滑车架41转动连接，辅助轮45与滑车架41转动连接，吊梁46连接在滑车架41下部，防脱组件44连接在滑车架41上端，摩擦轮42连接在防脱组件44上。

滑车架41为两块钢板焊接而成，上钢板水平，下钢板竖直，截面呈T字形。下钢板的下部为三角形并设有通孔，用于安装吊梁46。

本申请实施例中每个滑车架41连接四个行走轮43，四个行走轮43高度位置相同，每侧两个在滑车架41下钢板的两侧对称分布。滑车架41在两个滑车轨道3之间穿过，行走轮43在滑车轨道3形成的开口槽中滚动，支撑滑车架41。

滑车架41上端连接有防脱组件44，本申请实施例中防脱组件44包括两个导向柱441、托板442、限位块443以及弹性件444。

导向柱441竖直焊接在滑车架41上端面，导向柱441上端设有外螺纹，托板442滑动套设在两个导向柱441上，限位块443为锁紧螺母，限位块443旋在导向柱441上端，防止托板442脱出导向柱441。弹性件444为弹簧，套设在导向柱441上，弹性件444始终为压缩状态，产生弹力使托板442始终有远离滑车架41的趋势。

托板442为钢板弯折两次形成，两侧翼板向上弯折且与中间底板均呈135°夹角，两侧翼板内侧螺栓连接有四个安装摩擦轮42的支座，摩擦轮42转动连接在支座内。

摩擦轮42中轴线投在驱动长轴2中轴线上的投影与驱动长轴2的中轴线夹角为锐角，四个摩擦轮42分为两组，每组两个摩擦轮42分别连接在托板442两侧的翼板上，同一侧的两个摩擦轮42轴向平行，所有摩擦轮42抵接驱动长轴2，摩擦轮42表面设有与驱动长轴2圆周面相适配的凹槽。

驱动长轴2转动时，摩擦轮42被驱动长轴2带动，在驱动长轴2圆周面上沿螺旋线滚动，因为驱动长轴2和摩擦轮42周只能沿自身中轴线转动，所以摩擦轮42会带动托板442平移，进而使整个滑车吊装机构4沿滑车轨道3平移。

同组的摩擦轮42在驱动长轴2表面的运动轨迹相互平行，两组摩擦轮42安装位置分列托板442两侧，安装方向相同。

滑车架41下钢板前后两端设有矩形缺口，矩形缺口内均转动连接有辅助轮45，辅助轮45轴向竖直，在滑车吊装机构4移动时，辅助轮45处于两条滑车轨道3之间，并与两个滑车轨道3的下侧板滚动接触，防止滑车架41移动方向产生较大偏移。

本申请实施例中，一个滑车吊装机构4有两组滑车架41和摩擦轮42的组合，两个滑车架41下端共同连接有吊梁46，吊梁46为两根开口背对的槽钢，分列滑车架41两侧，使用螺杆螺母将吊梁46固定在滑车架41下端。吊梁46上开有多个吊装孔，方便吊梁46吊运工件。

参照图4和图5，驱动长轴2两端沿周向分别设有环形让位槽21，让位槽21宽度小于摩擦轮42宽度，驱动长轴2中部沿周向设有两条环形传动槽22，传动槽22宽度小于摩擦轮42宽度，靠近让位槽21的连接板12上固定连接有支撑座13，支撑座13位于驱动长轴2上方，支撑驱动长轴2并与驱动长轴2转动连接。

支撑座13包括套设在让位槽21中的套环131与固定连接套环131和连接板12的固定板132，套环131外径小于驱动长轴2外径，摩擦轮42经过让位槽21时不受影响。

两个连接梁11之间、传动槽22上方位置固定连接有安装板14，驱动件5安装在安装板14上，驱动件5与驱动长轴2之间通过传动组件6连接，传动组件6包括主动轮61和从动轮62。

主动轮61连接在驱动件5的输出轴上，传动槽22内固定连接有从动轮62。传动组件6可以是齿轮组、链条链轮组合、同步带同步带轮组合和皮带皮带轮组合中的一种，本申请实施例中主动轮61、从动轮62均为链轮，使用链条63传动，从动轮62和链条63不凸出驱动长轴2下部，不影响摩擦轮42通过。

本申请实施例中驱动件5为减速器和电机，输出轴从减速器两侧伸出，分别连接一组主动轮61-链条63-从动轮62的组合，安装板14开有供链条63通过的矩形孔。

驱动长轴2可以根据现场生产线长度情况设置个数，驱动长轴2之间同轴设置，驱动长轴2的间距小于相邻滑车架41上摩擦轮42的间距，驱动长轴2两端有倒角，便于滑车吊装机构4通过驱动长轴2之间的间隙。

本申请实施例的实施原理为：将需要输送的工件依次挂到吊梁46上，启动驱动件5，带动驱动长轴2转动，驱动长轴2带动滑车吊装机构4开始移动；当在前的四个摩擦轮42脱离在后的驱动长轴2时，托板442和摩擦轮42向上弹起，由在后的四个摩擦轮42工作，带动整体滑车吊装机构4移动，在前的摩擦轮42接触在前的驱动长轴2轴端倒角时，又逐渐被压下，贴紧在前的驱动长轴2，在后的摩擦轮42通过驱动长轴2间隙时原理相同。

需要反向输送工件时，只需让驱动件5反转，即可实现工件的反向输送。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括支撑框架（1），转动设置在支撑框架（1）上的驱动长轴（2）、连接在支撑框架（1）上的滑车轨道（3）以及滑移连接在滑车轨道（3）上的滑车吊装机构（4），滑车吊装机构（4）包括摩擦轮（42），摩擦轮（42）与驱动长轴（2）抵接，驱动长轴（2）驱动滑车吊装机构（4）沿滑车轨道（3）移动。

2.根据权利要求1所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述滑车吊装机构（4）还包括滑车架（41）和转动连接在滑车架（41）上的行走轮（43），所述摩擦轮（42）转动连接在滑车架（41）上；摩擦轮（42）中轴线投在驱动长轴（2）中轴线上的投影与驱动长轴（2）的中轴线夹角为锐角；行走轮（43）滑动连接在滑车轨道（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述滑车吊装机构（4）还包括连接在滑车架（41）上的防脱组件（44），防脱组件（44）包括下端连接在滑车架（41）上的导向柱（441）、滑动套设在导向柱（441）上的托板（442）、连接在导向柱（441）上端的限位块（443）以及连接在托板（442）和滑车架（41）之间受压的弹性件（444），摩擦轮（42）转动连接在托板（442）上。

4.根据权利要求3所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述托板（442）上摩擦轮（42）的数量至少为一个。

5.根据权利要求2所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述滑车架（41）上转动连接有辅助轮（45），所述滑车轨道（3）平行设置有两条，辅助轮（45）滚动接触在两条滑车轨道（3）上。

6.根据权利要求2所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述滑车吊装机构（4）还包括吊梁（46），吊梁（46）与滑车架（41）连接。

7.根据权利要求6所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述驱动长轴（2）沿滑车轨道（3）方向设置有多个，多个驱动长轴（2）的轴线重合；所述滑车吊装机构（4）包括至少两组滑车架（41）和摩擦轮（42）的组合，一个滑车吊装机构（4）上的滑车架（41）连接于同一吊梁（46），相邻组的摩擦轮（42）之间的距离大于相邻驱动长轴（2）之间的距离。

8.根据权利要求5所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述支撑框架（1）包括两条平行设置的连接梁（11）与多个连接在两条连接梁（11）之间的连接板（12），所述滑车轨道（3）位于连接梁（11）下方，连接板（12）分别连接两条滑车轨道（3），驱动长轴（2）穿过连接板（12），连接板（12）设有供滑车吊装机构（4）穿过的缺口。

9.根据权利要求8所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述驱动长轴（2）两端沿周向设有让位槽（21），连接板（12）上连接有支撑座（13），支撑座（13）包括套设在让位槽（21）内的套环（131）与连接在套环（131）和连接板（12）之间的固定板（132），套环（131）外径小于驱动长轴（2）的外径。

10.根据权利要求1所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述驱动长轴（2）上沿周向设有传动槽（22），支撑框架（1）上连接有驱动件（5），驱动件（5）和驱动长轴（2）之间连接有传动组件（6），传动组件（6）包括连接在驱动件（5）上的主动轮（61）和连接在传动槽（22）内的从动轮（62），从动轮（62）外径小于驱动长轴（2）外径，主动轮（61）与从动轮（62）配合带动从动轮（62）转动。

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