CN108465985A - 一种双拼焊矫生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翻转装置领域，具体为一种双拼焊矫生产线，其特征在于，所述生产线包括并行的两条：第一线和第二线；第一线的头端依次设置第一组翻转装置、第一拼焊矫主机、第二组翻转输送装置；第二线包括被动辊道、主动辊道、第二拼焊矫主机及主动辊道组。本发明通过双拼焊矫生产线上的装置，可以一次作业同时完成H型钢的拼装焊接，大大提高作业效率。

Description

一种双拼焊矫生产线

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体地说是一种双拼焊矫生产线。

背景技术

目前市场上常用的H型钢生产线为H型钢立式拼装焊接，是先将H型钢腹板与翼板组焊成 T 型钢，然后行车吊装翻转 180°再组焊成 H 型钢，这样制作一件 H 型钢相当于在生产线上作业两个流程才能完成，作业效率已不能满足钢构建筑企业的需要。

在双拼焊矫生产线中，由于钢板在进料和Ｔ形焊接完成后，需要对钢板或Ｔ形梁翻身后再进行组拼。为了提高生产自动化，故设计此部件。

在这之前，钢板焊接翻身采用行车将工件吊起翻身，起吊钢板一侧翻起，翻转180°，安装在线体。此方式存在翻转危险系数高，翻转速度不稳定，无法实现自动化生产等缺点。

鉴于上述内容，有必要提供一种在一种双拼焊生产线，采用该生产线，一次作业可以同时完成H型钢的拼装焊接，提高作业效率，且能够避免行车对工件的翻转带来的不稳定性，并实现自动准确的翻转。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种双拼焊矫翻转装置，自动化生产，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双拼焊矫生产线，其特征在于，

所述生产线包括并行的两条：第一线和第二线；

第一线的头端依次设置第一组翻转装置、第一拼焊矫主机、第二组翻转输送装置；

所述第一组翻转装置包括：生产线的头端依次设置的四个电磁吸盘翻转架，相邻电磁吸盘翻转架之间依次设置有一个被动辊道和三个主动辊道，与被动辊道和主动辊道平行对应的位置，在各个电磁吸盘翻转架之间均设置一工件架，三个主动辊道上均设置有辊道用翼板对中装置，

第一拼焊矫主机设置在第一组翻转装置与第二组翻转输送装置之间，

所述第二组翻转装置包括：设置在第一拼焊矫主机侧面的主动升降辊道、所述主动升降辊道上并排设置有四个双拼焊矫翻转装置，在垂直于主动升降辊道7方向位于主动升降辊道下方设置双拼横向输送装置，所述双拼横向输送装置末端连接第二线；

第二线包括被动辊道、主动辊道、第二拼焊矫主机及主动辊道组；

第二线的头端依次设置第二拼焊矫主机、主动辊道组；

第二拼焊矫主机承接双拼焊矫翻转装置翻转后的工件。

对上述方案的进一步改进，双拼横向输送装置包括链条输送架、传动连接轴、螺纹张紧装置、固定座轴承、输送链轮轴、输送链轮、输送链条、电机减速机、传动链轮、传动链条及传动轴；

所述传动连接轴横向间隔均布有四个链条输送架，每个链条输送架通过螺纹张紧装置设置在传动连接轴上；

所述链条输送架与固定座轴承之间通过设置输送链条连接；

所述固定座轴承内具有输送链轮轴，所述输送链轮轴中心套设有输送链轮，所述输送链轮轴的上端通过传动链条与电机减速机下端的传动链轮相连，所述输送链轮轴的下端通过传动链条与传动轴连接；

所述电机减速机设置自输送链条的下表面下方，所述传动轴设置在输送链条的下表面。

对上述方案的进一步改进，双拼焊矫翻转装置，包括电磁吸盘部件、倾翻杆部件、定位杆部件、第一倾翻油缸、第二倾翻油缸、机架部件及立杆部件；

所述机架部件包括相互垂直的第一支架和第二支架；

所述第一倾翻油缸和第二倾翻油缸分别铰接在第二支架和第一支架上；

所述第一支架的外侧面还设置有倾翻杆部件，所述倾翻杆部件的端部通过铰轴与第一支架铰接，所述倾翻杆部件的中部与第一倾翻油缸的活塞杆相连；

所述第二倾翻油缸的活塞杆通过连接臂与立杆部件的端部相连接；

所述定位杆部件设置在距离第一支架外端面L处，通过定位杆部件实现对工件的定位；

所述倾翻杆部件包括倾翻杆以及垂直设置在倾翻杆上的两个倾翻组件，倾翻组件包括倾翻滚轮和电磁吸盘部件，所述电磁吸盘部件与倾翻滚轮间隔设置在倾翻杆的顶端，通过电磁吸盘部件实现对工件的吸附固定；

所述立杆部件包括杆体和间隔设置在杆体上的两个滚轮组件，所述滚轮组件垂直于杆体，所述杆体通过铰轴铰接在第一支架上并与第一倾翻油缸的铰接轴同轴。

本发明的有益效果在于：本发明焊接H型钢卧式生产线是将H型钢腹板、翼板横向组焊，1、输送全部采用辊道输送；2、自动化程度较高；3、可提高生产效率，提高生产可控性；4、可以提高产品质量。一次作业可以同时完成 H 型钢的拼装焊接，大大提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明H型钢板的成型示意图。

图3为本发明双拼焊矫翻转装置的主视图。

图4为本发明图3的侧视图。

图5为本发明图3的俯视图。

图6为本发明图3工件翻转之前的示意图。

图7为本发明图3将工件翻转组装成H型的示意图。

图8为本发明双拼横向输送装置的主视图。

图9为本发明中双拼横向输送装置一组链条输送架与输送链条的主视图。

图10为本发明中图9的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-10所示：一种双拼焊矫生产线，

生产线包括并行的两条：第一线和第二线；

第一线的头端依次设置第一组翻转装置、第一拼焊矫主机、第二组翻转输送装置；

所述第一组翻转装置包括：生产线的头端依次设置的四个电磁吸盘翻转架1，相邻电磁吸盘翻转架之间依次设置有一个被动辊道3和三个主动辊道4，与被动辊道和主动辊道平行对应的位置，在各个电磁吸盘翻转架之间均设置一工件架2，三个主动辊道上均设置有辊道用翼板对中装置5，

第一拼焊矫主机6设置在第一组翻转装置与第二组翻转输送装置之间，

所述第二组翻转装置包括：设置在第一拼焊矫主机6侧面的主动升降辊道7、所述主动升降辊道上并排设置有四个双拼焊矫翻转装置8，在垂直于主动升降辊道7方向位于主动升降辊道下方设置双拼横向输送装置9，所述双拼横向输送装置末端连接第二线；

第二线包括被动辊道3、主动辊道4、第二拼焊矫主机10及主动辊道组11；

第二线的头端依次设置第二拼焊矫主机、主动辊道组11；

第二拼焊矫主机10承接双拼焊矫翻转装置翻转后的工件。

对上述方案的进一步改进，双拼横向输送装置9包括链条输送架91、传动连接轴92、螺纹张紧装置93、固定座轴承95、输送链轮轴10、输送链轮911、输送链条94、电机减速机96、传动链轮98、传动链条99及传动轴97；

所述传动连接轴92横向间隔均布有四个链条输送架91，每个链条输送架91通过螺纹张紧装置设置在传动连接轴92上；

所述链条输送架91与固定座轴承95之间通过设置输送链条94连接；

所述固定座轴承内具有输送链轮轴910，所述输送链轮轴中心套设有输送链轮911，所述输送链轮轴910的上端通过传动链条99与电机减速机96下端的传动链轮98相连，所述输送链轮轴910的下端通过传动链条与传动轴97连接；

所述电机减速机设置自输送链条94的下表面下方，所述传动轴97设置在输送链条94的下表面。

对上述方案的进一步改进，双拼焊矫翻转装置8，包括电磁吸盘部件81、倾翻杆部件82、定位杆部件83、第一倾翻油缸84、第二倾翻油缸85、机架部件86及立杆部件87；

所述机架部件86包括相互垂直的第一支架861和第二支架862；

所述第一倾翻油缸84和第二倾翻油缸86分别铰接在第二支架862和第一支架861上；

所述第一支架861的外侧面还设置有倾翻杆部件82，所述倾翻杆部件82的端部通过铰轴与第一支架861铰接，所述倾翻杆部件82的中部与第一倾翻油缸84的活塞杆相连；

所述第二倾翻油缸85的活塞杆通过连接臂8与立杆部件87的端部相连接；

所述定位杆部件83设置在距离第一支架外端面L处，通过定位杆部件实现对工件的定位；

所述倾翻杆部件82包括倾翻杆821以及垂直设置在倾翻杆821上的两个倾翻组件，倾翻组件包括倾翻滚轮822和电磁吸盘部件81，所述电磁吸盘部件81与倾翻滚轮822间隔设置在倾翻杆的顶端，通过电磁吸盘部件实现对工件的吸附固定；

所述立杆部件87包括杆体871和间隔设置在杆体上的两个滚轮组件872，所述滚轮组件垂直于杆体，所述杆体通过铰轴铰接在第一支架上并与第一倾翻油缸的铰接轴同轴。

如图1-10所示，具体工作原理为；

来料通过电磁吸盘翻转架1的翻转组成T型，然后在主动辊道和被动辊道带动下进入第一拼焊矫主机，然后通过主动升降辊道，在双拼焊矫翻转装置作用下实现翻转和组装成H形，然后在双拼横向输送装置的输送下进入第二拼焊矫主机进行焊接。

具体双拼焊矫翻转装置的操作过程如下：T形梁和钢板放置在滚道上表面线上，通过定位杆对其进行定位，此装置采用两只摆臂液压翻转，首先通过一摆臂将钢板或Ｔ形梁一侧翻起，钢板或Ｔ形梁采用电磁吸盘进行固定，翻转90°实现H形梁的组装，松开电磁吸盘。

具体横向输送装置的操作过程如下：输送链条94位于第一拼焊矫机和第二拼焊矫机之间，在输送链条上放置工件，通过各个链轮、链条和传动轴的配合用以拖带工件横向移动，使工件从第一台拼焊矫的位置移动到第二台拼焊矫的位置。

具体为：电机减速机96通过传动链轮98、传动链条99带动输送链轮轴910、传动轴97，从而带动输送链条94沿链条输送架91移动。

传动轴97通过传动连接轴92将电机减速机96的动力传递到其它3个链条输送架91上。

T形梁和钢板放置在滚道上表面线上，通过定位杆对其进行定位，此装置采用两只摆臂液压翻转，首先通过一摆臂将钢板或Ｔ形梁一侧翻起，钢板或Ｔ形梁采用电磁吸盘进行固定，翻转90°，松开电磁吸盘，通过辊道的移动机构带动工件往前移动，将工件送入焊接主机，实现组装好的H形梁的焊接。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种双拼焊矫生产线，其特征在于，

所述生产线包括并行的两条：第一线和第二线；

第一线的头端依次设置第一组翻转装置、第一拼焊矫主机、第二组翻转输送装置；

所述第一组翻转装置包括：生产线的头端依次设置的四个电磁吸盘翻转架（1），相邻电磁吸盘翻转架之间依次设置有一个被动辊道（3）和三个主动辊道（4），与被动辊道和主动辊道平行对应的位置，在各个电磁吸盘翻转架之间均设置一工件架（2），三个主动辊道上均设置有辊道用翼板对中装置（5），

第一拼焊矫主机（6）设置在第一组翻转装置与第二组翻转输送装置之间，

所述第二组翻转装置包括：设置在第一拼焊矫主机（6）侧面的主动升降辊道（7）、所述主动升降辊道上并排设置有四个双拼焊矫翻转装置（8），在垂直于主动升降辊道（7）方向位于主动升降辊道下方设置双拼横向输送装置（9），所述双拼横向输送装置末端连接第二线；

第二线包括被动辊道（3）、主动辊道（4）、第二拼焊矫主机（10）及主动辊道组（11）；

第二线的头端依次设置第二拼焊矫主机、主动辊道组（11）；

第二拼焊矫主机（10）承接双拼焊矫翻转装置翻转后的工件。

2.根据权利要求1所述的一种双拼焊矫生产线，其特征在于，所述双拼横向输送装置（9）包括链条输送架（91）、传动连接轴（92）、螺纹张紧装置（93）、固定座轴承（95）、输送链轮轴（10）、输送链轮（911）、输送链条（94）、电机减速机（96）、传动链轮（98）、传动链条（99）及传动轴（97）；

所述传动连接轴（92）横向间隔均布有四个链条输送架（91），每个链条输送架（91）通过螺纹张紧装置设置在传动连接轴（92）上；

所述链条输送架（91）与固定座轴承（95）之间通过设置输送链条（94）连接；

所述固定座轴承内具有输送链轮轴（910），所述输送链轮轴中心套设有输送链轮（911），所述输送链轮轴（910）的上端通过传动链条（99）与电机减速机（96）下端的传动链轮（98）相连，所述输送链轮轴（910）的下端通过传动链条与传动轴（97）连接；

所述电机减速机设置自输送链条（94）的下表面下方，所述传动轴（97）设置在输送链条（94）的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种双拼焊矫生产线，其特征在于，所述双拼焊矫翻转装置（8），包括电磁吸盘部件（81）、倾翻杆部件（82）、定位杆部件（83）、第一倾翻油缸（84）、第二倾翻油缸（85）、机架部件（86）及立杆部件（87）；

所述机架部件（86）包括相互垂直的第一支架（861）和第二支架（862）；

所述第一倾翻油缸（84）和第二倾翻油缸（86）分别铰接在第二支架（862）和第一支架（861）上；

所述第一支架（861）的外侧面还设置有倾翻杆部件（82），所述倾翻杆部件（82）的端部通过铰轴与第一支架（861）铰接，所述倾翻杆部件（82）的中部与第一倾翻油缸（84）的活塞杆相连；

所述第二倾翻油缸（85）的活塞杆通过连接臂（8）与立杆部件（87）的端部相连接；

所述定位杆部件（83）设置在距离第一支架外端面L处，通过定位杆部件实现对工件的定位；

所述倾翻杆部件（82）包括倾翻杆（821）以及垂直设置在倾翻杆（821）上的两个倾翻组件，倾翻组件包括倾翻滚轮（822）和电磁吸盘部件（81），所述电磁吸盘部件（81）与倾翻滚轮（822）间隔设置在倾翻杆的顶端，通过电磁吸盘部件实现对工件的吸附固定；

所述立杆部件（87）包括杆体（871）和间隔设置在杆体上的两个滚轮组件（872），所述滚轮组件垂直于杆体，所述杆体通过铰轴铰接在第一支架上并与第一倾翻油缸的铰接轴同轴。