CN112139696B - 一种内燃叉车车架自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内燃叉车车架自动化生产线，包括两组第一液压升降辊道机、分别用于输送左油箱和右油箱的两组第一双层辊道机、用于把第一工件和第二工件及第三工件与左油箱组装的第一拼装装置、用于把第一工件和第二工件及第三工件与右油箱组装的第二拼装装置、分别用于对左油箱和右油箱进行夹持的两组第一固定装置、分别用于对左油箱和右油箱进行焊接的两个第三焊接机器人、用于对焊接后的左油箱和右油箱进行翻转的转动装置、第一总拼装置及第二总拼装置；本发明实现了各焊接工件自动拼装焊接，拼装后尺寸精度高，提高拼装效率，车架焊接过程中各工序间的节拍一致，快速周转，大大降低了作业人员劳动强度。

Description

一种内燃叉车车架自动化生产线

技术领域

本发明涉及叉车加工技术领域，尤其是涉及一种内燃叉车车架自动化生产线。

背景技术

目前，内燃叉车车架是由多个焊接工件组成，采用多工位进行拼装焊接，焊接期间需要对车架多次搬运，装卸，定位，对各焊接工件进行焊接，多次搬运加重了作业人员的劳动强度，焊接过程时间长，工作效率低，同时拼装采用人工进行，再次加大了作业人员的劳动强度，且定位偏差大，焊接后的尺寸精确度低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种内燃叉车车架自动化生产线，实现了各焊接工件自动拼装焊接，拼装后尺寸精度高，提高拼装效率，车架焊接过程中各工序间的节拍一致，快速周转，大大降低了作业人员劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种内燃叉车车架自动化生产线，内燃叉车车架包括左油箱、右油箱、分别焊接固定设于左油箱和右油箱上的第一工件和第二工件及第三工件、总成工件，自动化生产线包括两组第一液压升降辊道机、分别位于两组第一液压升降辊道机上的两个随行第一基座、分别用于输送左油箱和右油箱的两组第一双层辊道机、用于把第一工件和第二工件及第三工件与左油箱组装的第一拼装装置、用于把第一工件和第二工件及第三工件与右油箱组装的第二拼装装置、用于对左油箱组装后进行点焊的第一焊接机器人、用于对右油箱组装后进行点焊的第二焊接机器人、分别用于对左油箱和右油箱进行夹持的两组第一固定装置、分别用于对左油箱和右油箱进行焊接的两个第三焊接机器人、位于第三焊接机器人一侧的两组第二液压升降辊道机、用于对焊接后的左油箱和右油箱进行翻转的转动装置、位于转动装置中间处的第三液压升降辊道机、用于对翻转后的左油箱和右油箱进行运输的两个第一辊道机、设于第三液压升降辊道机上的两个随行的第二基座、设于两个第一辊道机中间的第二双层辊道机、用于对左油箱、右油箱及总成工件组装的第一总拼装置及第二总拼装置；所述第一拼装装置包括第一架体、设于第一架体上用于叠放第一工件的第一放料组件、用于夹取第一工件的第一取料组件、第二架体、设于第二架体上用于叠放第二工件的第二放料组件、用于夹取第二工件的第二取料组件、用于驱动第一取料组件和第二取料组件相对移动和升降的驱动组件、第三架体、设于第三架体上用于叠放第三工件的第三放料组件、用于夹取第三工件的第三取料组件；第一基座放在第一液压升降辊道机上，再把左油箱放在第一基座上，通过第一液压升降辊道机驱动第一基座上升，第一液压升降辊道机与第一双层辊道机上层齐平后停止上升，再通过第一液压升降辊道机驱动第一基座移动，使第一基座和其上的左油箱一起运输至第一双层辊道机上，通过第一双层辊道机运输至第一拼装装置处，通过第一拼装装置完成第一工件、第二工件、第三工件及左油箱的拼装，通过第一焊接机器人对其进行点焊固定，点焊固定完成后通过第一双层辊道机把其运输至第一固定装置处，通过第一固定装置进行固定，通过第三焊接机器人进行全焊，全焊后左油箱运输至第二液压升降辊道机上，通过第二液压升降辊道机运至第一辊道机上，第一基座下移移动至第一双层辊道机下层处，通过第一双层辊道机把第一基座运回第一液压升降辊道机处，第一基座重新回到第一液压升降辊道机上，通过转动装置对第一辊道机上的拼装焊接后的左油箱翻转，使其竖直，两个第二基座同时放在第三液压升降辊道机上，总成工件放在两个第二基座上，通过第三液压升降辊道机把两个第二基座运输至第二双层辊道机上，通过第二双层辊道机把两个第二基座及其上的总成工件运输至拼装焊接完成的左油箱和右油箱中间处，通过第一总拼装置把总成工件与左、右油箱进行焊接，通过第二双层辊道机把焊接后的左、右油箱运至第二总拼装置处，通过第二总拼装置对其上的其它焊接工件进行拼装焊接，焊接完成后两个第二基座通过第二双层辊道机下层重新返回第三液压升降辊道机上。本发明首先把第一基座放在第一液压升降辊道机上，再把左油箱放在第一基座上，通过第一液压升降辊道机驱动第一基座上升，第一液压升降辊道机与第一双层辊道机上层齐平后停止上升，再通过第一液压升降辊道机驱动第一基座移动，使第一基座和其上的左油箱一起运输至第一双层辊道机上，通过第一双层辊道机运输至第一拼装装置处，通过第一基座的设置便于对左油箱的固定，固定第一基座即可，同时便于对左油箱的运输，并避免其运输过程中造成磨损，通过第一拼装装置完成第一工件、第二工件、第三工件及左油箱的拼装，第一工件由低到高叠放在第一放料组件上，通过第一放料组件能够对第一工件前后左右进行限位，且叠放过程中相邻两个第一工件之间留有距离，便于后续第一取料组件对第一工件的夹取，使第一工件位置更为精确，且相邻第一工件之间不会造成磨损，第二工件由低到高叠放在第二放料组件上，与第一放料组件原理相同，第三工件由低到高叠放在第三放料组件上，与第一放料组件原理相同，首先通过第三取料组件把第三取料组件把第三工件与固定好的左油箱进行拼接，通过第一焊接机器人对其进行焊接，在通过第一取料组件和第二取料组件同时完成第一工件和第二工件的取料，并与左油箱进行拼装，通过第一焊接机器人对其进行焊接，焊接完成后通过第一双层辊道机把其运输至第一固定装置处，通过第一固定装置进行固定，通过第三焊接机器人进行全焊，全焊后左油箱运输至第二液压升降辊道机上，通过第二液压升降辊道机运至第一辊道机上，第一基座下移移动至第一双层辊道机下层处，通过第一双层辊道机把第一基座运回第一液压升降辊道机处，第一基座重新回到第一液压升降辊道机上，通过转动装置对第一辊道机上的拼装焊接后的左油箱翻转，使其竖直，两个第二基座同时放在第三液压升降辊道机上，总成工件放在两个第二基座上，通过第三液压升降辊道机把两个第二基座运输至第二双层辊道机上，通过第二双层辊道机把两个第二基座及其上的总成工件运输至拼装焊接完成的左油箱和右油箱中间处，通过第一总拼装置把总成工件与左、右油箱进行焊接，通过第二双层辊道机把焊接后的左、右油箱运至第二总拼装置处，通过第二总拼装置对其上的其它焊接工件进行拼装焊接，焊接完成后两个第二基座通过第二双层辊道机下层重新返回第三液压升降辊道机上，实现了各焊接工件自动拼装焊接，拼装后尺寸精度高，焊接质量高，提高拼装效率，车架焊接过程中各工序间的节拍一致，快速周转，大大降低了作业人员劳动强度。

所述第一放料组件包括转动设于第一架体上的第一从动轴、第二从动轴、第三从动轴、第四从动轴、第五从动轴、第六从动轴、第七从动轴、第一主动轴、用于驱动第一主动轴转动的第一电机、固定套设于第二从动轴上的第一齿轮、固定套设于第三从动轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮、固定套设于第三从动轴上的第三齿轮、固定设于第六从动轴上且与第三齿轮啮合的第四齿轮、固定套设于第六从动轴上的第五齿轮、固定套设于第一主动轴上且与第五齿轮啮合的第六齿轮、同时绕在第一从动轴和第二从动轴上的第一板式输送带、同时绕在第三从动轴和第四从动轴上的第二板式输送带、同时绕在第五从动轴和第六从动轴上的第三板式输送带、同时绕在第七从动轴和第一主动轴上的第四板式输送带，所述第一板式输送带包括带体、等距设于带体上的多个第一固定板。

所述驱动组件包括第一滑轨、用于驱动第一滑轨升降的第一液压缸、可滑动设于第一滑轨上的第一滑座及第二滑座、固定设于第一滑轨中间的双轴电机、设于第一滑座上用于驱动其移动的第一螺杆、设于第二滑座上用于驱动其移动的第二螺杆，所述第一螺杆为正螺纹设置，第二螺杆为反螺纹设置；所述第一取料组件包括可移动设于第一滑座上的第三滑座、设于第三滑座上的第三螺杆、用于驱动第三螺杆转动的第二电机、固定设于第三滑座上的第一底板及第二底板、设于第一底板上方的第一压板、设于第二底板上方的第二压板、固定设于第一底板上用于驱动第一压板下降的多个第二液压缸、固定设于第二底板上用于驱动第二压板下降的多个第三液压缸。

所述第二取料组件包括可移动设于第二滑座上的第四滑座、设于第四滑座上的第四螺杆、固定设于第二滑座上用于驱动第四螺杆转动的第三电机、固定设于第四滑座上的第三底板、设于第三底板上方的第三压板、固定设于第三底板上用于驱动第三压板下降的多个第四液压缸、固定设于第三底板上的第二固定板、可移动设于第三底板上的第一移动板、可移动设于第三压板上的第二移动板、设于第一移动板上的第一滚轮、设于第二移动板上的第二滚轮、等距设于第一移动板上的多个第一齿槽、等距设于第二移动板上的多个第二齿槽、固定设于第二固定板上的第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆及第三弹簧伸缩杆、转动设于第一弹簧伸缩杆上的第一轴、转动设于第二弹簧伸缩杆上的第二轴、转动设于第三弹簧伸缩杆上的第三轴、同时绕在第一轴和第二轴及第三轴上且分别与第一齿槽和第二齿槽啮合的齿带、一端固定设于第三底板上另一端固定设于第一移动板上的第四弹簧伸缩杆，所述第一弹簧伸缩杆弹力与第二弹簧伸缩杆弹力相同，第一弹簧伸缩杆弹力大于第三弹簧伸缩杆弹力。

所述第三放料组件包括等距阵列转动设于第三架体上的多个第三滚轮、与多个第三滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第四滚轮、与多个第四滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第五滚轮、与多个第五滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第六滚轮、分别固定套设于末端第三滚轮至第六滚轮上的四个橡胶套；所述第三取料组件包括第二滑轨、设于第二滑轨上的第五滑座、固定设于第五滑座上的两个第三固定板、分别固定设于两个第三固定板上的两个第一固定杆、可移动套设于两个第一固定杆上的第四底板、设于第四底板上的两个开槽、分别设于第四底板两个开槽处的两个限位槽、可移动设于限位槽内且固定设于第三固定板上的限位板、可移动设于第四底板上的第一夹块及第二夹块、固定设于第一夹块上的第一齿条、固定设于第二夹块上的第二齿条、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第七齿轮、用于驱动第七齿轮转动的第四电机、转动设于第五滑座上的第二主动轴、用于驱动第二主动轴转动的第五电机、转动设于第四底板上的第四轴、可移动贯穿设于第四轴上且一端固定设于第二主动轴上的第二固定杆、转动套设于第二主动轴上的轴套、固定设于第四轴上的第五液压缸，所述第五液压缸上的活塞杆固定设于轴套上。

所述第二放料组件包括转动设于第二架体上的第八从动轴、第九从动轴、第十从动轴、第十一从动轴、第十二从动轴、第三主动轴、用于驱动第三主动轴转动的第六电机、固定套设于第九从动轴上的第八齿轮、固定套设于第十从动轴上且与第八齿轮啮合的第九齿轮、固定套设于第十从动轴上的第十齿轮、固定套设于第三主动轴上且与第十齿轮啮合的第十一齿轮、同时绕在第八从动轴和第九从动轴上的第五板式输送带、同时绕在第十从动轴和第十一从动轴上的第六板式输送带、同时绕在第十二从动轴和第三主动轴上的第七板式输送带。

所述第一固定装置包括第一固定座、转动设于第一固定座四个角处的四个第五轴、套设于第五轴上的第一承重轮及第二承重轮、转动套设于第一承重轮上的第一限位环、转动套设于第二承重轮上的第二限位环、位于第一承重轮和第二承重轮上的第一转盘及第二转盘、固定套设于第二转盘上的齿环、转动设于第一固定座上且与齿环啮合的第十二齿轮、用于驱动第十二齿轮转动的第七电机、固定设于第一固定座上的第四固定板、转动设于第四固定板上的防脱轮、两端分别固定设于第一转盘和第二转盘上的连接座、用于对第二转盘固定的推紧件、固定设于连接座上的四个第一气缸、分别设于四个第一气缸上的第五固定板、第六固定板和第七固定板及第八固定板。

所述转动装置包括固定设于第一辊道机上的两个对称设置的第一底座、两端分别转动设于两个第一底座上的第一旋转轴、一端转动套设于第一旋转轴上的第一翻板、固定设于第一辊道机上的第二底座、两端分别转动设于第一翻板另一端上和第二底座上的第六液压缸。

所述第一总拼装置包括多个第一转角气缸、位于左右油箱前后的两个第一变位机、两端分别固定设于两个第一变位机上的托架、可移动设于托架上的两组第七滑座、用于驱动第七滑座移动的第四气缸，可移动设于第七滑座上的第一下压块、用于驱动第一下压块移动的第五气缸。

所述第二总拼装置包括多个第二转角气缸、设于左油箱和右油箱两侧的两个第二变位机、可移动设于第二变位机上的两个第六滑座、用于驱动第六滑座移动的第二气缸、可移动设于第六滑座上的第二下压块、用于驱动第二下压块下降的第三气缸。

本发明具有以下优点：实现了各焊接工件自动拼装焊接，拼装后尺寸精度高，提高拼装效率，车架焊接过程中各工序间的节拍一致，快速周转，大大降低了作业人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明的示意图一。

图2为本发明的示意图二。

图3为本发明的示意图三。

图4为第一拼装装置的结构示意图一。

图5为第一拼装装置的结构示意图二。

图6为第一拼装装置的侧面示意图。

图7为图6中的B处放大图。

图8为图6中的A-A线的结构剖视图。

图9为图6中的B-B线的结构剖视图。

图10为图6中的C-C线的剖视图。

图11为图10中的D-D线的剖视图。

图12为图11中的A处放大图。

图13为左油箱结构示意图。

图14为左油箱和右油箱拼装后的结构示意图。

图15为转动装置的示意图。

图16为第一固定装置的结构示意图。

图17为图16中的C处放大图。

图18为第一总拼装置结构示意图。

图19为第二总拼装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-19所示，一种内燃叉车车架自动化生产线，内燃叉车车架包括左油箱、右油箱、分别焊接固定设于左油箱和右油箱上的第一工件和第二工件及第三工件、总成工件，自动化生产线包括两组第一液压升降辊道机1、分别位于两组第一液压升降辊道机上的两个随行第一基座2、分别用于输送左油箱和右油箱的两组第一双层辊道机3、用于把第一工件和第二工件及第三工件与左油箱组装的第一拼装装置4、用于把第一工件和第二工件及第三工件与右油箱组装的第二拼装装置5、用于对左油箱组装后进行点焊的第一焊接机器人、用于对右油箱组装后进行点焊的第二焊接机器人、分别用于对左油箱和右油箱进行夹持的两组第一固定装置6、分别用于对左油箱和右油箱进行焊接的两个第三焊接机器人7、位于第三焊接机器人一侧的两组第二液压升降辊道机8、用于对焊接后的左油箱和右油箱进行翻转的转动装置9、位于转动装置中间处的第三液压升降辊道机10、用于对翻转后的左油箱和右油箱进行运输的两个第一辊道机11、设于第三液压升降辊道机上的两个随行的第二基座12、设于两个第一辊道机中间的第二双层辊道机13、用于对左油箱、右油箱及总成工件组装的第一总拼装置14及第二总拼装置15；所述第一拼装装置4包括第一架体41、设于第一架体上用于叠放第一工件的第一放料组件42、用于夹取第一工件的第一取料组件43、第二架体44、设于第二架体上用于叠放第二工件的第二放料组件45、用于夹取第二工件的第二取料组件46、用于驱动第一取料组件和第二取料组件相对移动和升降的驱动组件47、第三架体48、设于第三架体上用于叠放第三工件的第三放料组件49、用于夹取第三工件的第三取料组件410；首先把第一基座放在第一液压升降辊道机上，再把左油箱放在第一基座上，通过第一液压升降辊道机驱动第一基座上升，第一液压升降辊道机与第一双层辊道机上层齐平后停止上升，再通过第一液压升降辊道机驱动第一基座移动，使第一基座和其上的左油箱一起运输至第一双层辊道机上，通过第一双层辊道机运输至第一拼装装置处，通过第一基座的设置便于对左油箱的固定，固定第一基座即可，同时便于对左油箱的运输，并避免其运输过程中造成磨损，通过第一拼装装置完成第一工件、第二工件、第三工件及左油箱的拼装，第一工件由低到高叠放在第一放料组件上，通过第一放料组件能够对第一工件前后左右进行限位，且叠放过程中相邻两个第一工件之间留有距离，便于后续第一取料组件对第一工件的夹取，使第一工件位置更为精确，且相邻第一工件之间不会造成磨损，第二工件由低到高叠放在第二放料组件上，与第一放料组件原理相同，第三工件由低到高叠放在第三放料组件上，与第一放料组件原理相同，首先通过第三取料组件把第三取料组件把第三工件与固定好的左油箱进行拼接，通过第一焊接机器人对其进行焊接，在通过第一取料组件和第二取料组件同时完成第一工件和第二工件的取料，并与左油箱进行拼装，通过第一焊接机器人对其进行焊接，焊接完成后通过第一双层辊道机把其运输至第一固定装置处，通过第一固定装置进行固定，通过第三焊接机器人进行全焊，全焊后左油箱运输至第二液压升降辊道机上，通过第二液压升降辊道机运至第一辊道机上，第一基座下移移动至第一双层辊道机下层处，通过第一双层辊道机把第一基座运回第一液压升降辊道机处，第一基座重新回到第一液压升降辊道机上，通过转动装置对第一辊道机上的拼装焊接后的左油箱翻转，使其竖直，两个第二基座同时放在第三液压升降辊道机上，总成工件放在两个第二基座上，通过第三液压升降辊道机把两个第二基座运输至第二双层辊道机上，通过第二双层辊道机把两个第二基座及其上的总成工件运输至拼装焊接完成的左油箱和右油箱中间处，通过第一总拼装置把总成工件与左、右油箱进行焊接，通过第二双层辊道机把焊接后的左、右油箱运至第二总拼装置处，通过第二总拼装置对其上的其它焊接工件进行拼装焊接，焊接完成后两个第二基座通过第二双层辊道机下层重新返回第三液压升降辊道机上，实现了各焊接工件自动拼装焊接，拼装后尺寸精度高，焊接质量高，提高拼装效率，车架焊接过程中各工序间的节拍一致，快速周转，大大降低了作业人员劳动强度。

如图4和5所示，所述第一放料组件42包括转动设于第一架体上的第一从动轴421、第二从动轴422、第三从动轴423、第四从动轴424、第五从动轴425、第六从动轴426、第七从动轴427、第一主动轴428、用于驱动第一主动轴转动的第一电机429、固定套设于第二从动轴上的第一齿轮4210、固定套设于第三从动轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮4211、固定套设于第三从动轴上的第三齿轮4212、固定设于第六从动轴上且与第三齿轮啮合的第四齿轮4213、固定套设于第六从动轴上的第五齿轮4214、固定套设于第一主动轴上且与第五齿轮啮合的第六齿轮4215、同时绕在第一从动轴和第二从动轴上的第一板式输送带4216、同时绕在第三从动轴和第四从动轴上的第二板式输送带4217、同时绕在第五从动轴和第六从动轴上的第三板式输送带4218、同时绕在第七从动轴和第一主动轴上的第四板式输送带4219，所述第一板式输送带4216包括带体4220、等距设于带体上的多个第一固定板4221；通过第一电机驱动第一主动轴转动，使固定套设于第一主动轴上的第六齿轮转动，从而使第五齿轮转动，使第一主动轴带动第六从动轴转动，原理相同通过第一齿轮至第四齿轮的设置，使第二从动轴和第三从动轴转动，使第一板式输送带至第四板式输送带运行，通过第一板式输送带至第四板式输送带分别对第一工件的前后和左右端进行限位，使其位置更精确，避免其偏移，使后续拼装过程中位置更为精确，第一板式输送带至第四板式输送带结构相同，第一工件放在第一固定板上，第一固定板为等距设置，从而能够使第一工件由低到高等距设置，通过第一电机驱动第一板式输送带至第四板式输送带统一运行，同步性更好，避免第一工件倾斜，使其平整度高，后期的拼装过程中更为精确。

如图8、9、10所示，所述驱动组件47包括第一滑轨471、用于驱动第一滑轨升降的第一液压缸472、可滑动设于第一滑轨上的第一滑座473及第二滑座474、固定设于第一滑轨中间的双轴电机475、设于第一滑座上用于驱动其移动的第一螺杆476、设于第二滑座上用于驱动其移动的第二螺杆477，所述第一螺杆为正螺纹设置，第二螺杆为反螺纹设置；所述第一取料组件43包括可移动设于第一滑座上的第三滑座431、设于第三滑座上的第三螺杆432、用于驱动第三螺杆转动的第二电机433、固定设于第三滑座上的第一底板434及第二底板435、设于第一底板上方的第一压板436、设于第二底板上方的第二压板437、固定设于第一底板上用于驱动第一压板下降的多个第二液压缸438、固定设于第二底板上用于驱动第二压板下降的多个第三液压缸439；通过第二电机驱动第三螺杆转动，使第三滑座向第一工件方向移动，使第一底板和第二底板位于第一工件底面，使第一压板和第二压板位于第一工件上面，通过多个第二液压缸和第三液压缸同时驱动第一压板和第二压板向第一底板方向移动，同时第一放料组件驱动第一工件下移，第一底板和第一压板夹住第一工件，第二底板和第二压板夹住第一工件，通过第二取料组件完成对第二工件的夹取，通过第一液压缸驱动第一滑轨下降，使夹取后的第一工件和第二工件一起下降，使第一工件和第二工件完全脱离第一放料组件和第二放料组件，通过双轴电机驱动第一螺杆和第二螺杆转动，使第一滑座和第二滑座相对靠近移动，即使第一取料组件和第二取料组件相对靠近移动，使第一工件和第二工件相对靠近移动，即第一工件和第二工件向左油箱处移动，第一工件和第二工件移动至左油箱拼装处正上方后，再通过第一液压缸继续驱动第一取料组件和第二取料组件下移，使第一工件和第二工件下移，使第一工件和第二工件完成与左油箱的拼装，通过上述设置能够快速的完成第一工件和第二工件与左油箱的拼装，通过第一底板和第二底板及第一压板和第二压板设置能够提高对第一工件的接触面积，确保夹持第一工件过程中其不会因第一过长且重造成弯曲。

如图10、12所示，所述第二取料组件46包括可移动设于第二滑座上的第四滑座461、设于第四滑座上的第四螺杆462、固定设于第二滑座上用于驱动第四螺杆转动的第三电机463、固定设于第四滑座上的第三底板464、设于第三底板上方的第三压板465、固定设于第三底板上用于驱动第三压板下降的多个第四液压缸466、固定设于第三底板上的第二固定板467、可移动设于第三底板上的第一移动板468、可移动设于第三压板上的第二移动板469、设于第一移动板上的第一滚轮4610、设于第二移动板上的第二滚轮4611、等距设于第一移动板上的多个第一齿槽4612、等距设于第二移动板上的多个第二齿槽4613、固定设于第二固定板上的第一弹簧伸缩杆4614和第二弹簧伸缩杆4615及第三弹簧伸缩杆4616、转动设于第一弹簧伸缩杆上的第一轴4617、转动设于第二弹簧伸缩杆上的第二轴4618、转动设于第三弹簧伸缩杆上的第三轴4619、同时绕在第一轴和第二轴及第三轴上且分别与第一齿槽和第二齿槽啮合的齿带4620、一端固定设于第三底板上另一端固定设于第一移动板上的第四弹簧伸缩杆4621，所述第一弹簧伸缩杆弹力与第二弹簧伸缩杆弹力相同，第一弹簧伸缩杆弹力大于第三弹簧伸缩杆弹力；通过第三电机驱动第四螺杆转动，使第四滑座向第二工件方向移动，使第三底板位于第二工件底面，使第三压板位于第二工件上面，通过多个第四液压缸驱动第三压板下降，通过第二放料组件驱动第二工件下降，使第三压板和第三底板夹取第二工件，通过第一移动板设置能够提高第三底板与第二工件的接触点，避免单边夹取第二工件后另一端由于重力造成其弯曲，通过第一滚轮设置降低第一移动板与第二工件底面造成磨损，完成对第二工件夹取后整体下降，同时第二放料组件驱动第二工件下降，第二取料组件带动第二工件向左油箱方向移动时，第一移动板前端先接触固定在左油箱上的第三工件，使第一移动板相对第三底板相对移动，即第一移动板停止移动，第二工件继续移动，第一移动板移动过程中使齿带运行，从而使第二移动板向第一工件方向移动，通过第二滚轮设置减低第二移动板与第二工件之间的磨损，第二移动板能够压在第二工件的另一端，第二工件下降后与左油箱接触后通过第二移动板能够对第二工件进行压实，避免其与左油箱留有间隙，通过第一弹簧伸缩杆至第三弹簧伸缩杆设置使第一移动板和第二移动板相对远离和靠近过程中，始终保持齿带同时与第一移动板上的第一齿槽啮合和第二移动板上的第二齿槽啮合，即确保第一移动板和第二移动板能够相对移动，即二者远离和靠近过程中也能相对移动，通过第四弹簧伸缩杆对第一移动板进行复位。

如图4、7、8、10所示，所述第三放料组件49包括等距阵列转动设于第三架体上的多个第三滚轮491、与多个第三滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第四滚轮492、与多个第四滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第五滚轮493、与多个第五滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第六滚轮494、分别固定套设于末端第三滚轮至第六滚轮上的四个橡胶套495；所述第三取料组件410包括第二滑轨496、设于第二滑轨上的第五滑座497、固定设于第五滑座上的两个第三固定板498、分别固定设于两个第三固定板上的两个第一固定杆499、可移动套设于两个第一固定杆上的第四底板4910、设于第四底板上的两个开槽4911、分别设于第四底板两个开槽处的两个限位槽4912、可移动设于限位槽内且固定设于第三固定板上的限位板4913、可移动设于第四底板上的第一夹块4914及第二夹块4915、固定设于第一夹块上的第一齿条4916、固定设于第二夹块上的第二齿条4917、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第七齿轮4918、用于驱动第七齿轮转动的第四电机、转动设于第五滑座上的第二主动轴4920、用于驱动第二主动轴转动的第五电机4921、转动设于第四底板上的第四轴4922、可移动贯穿设于第四轴上且一端固定设于第二主动轴上的第二固定杆4923、转动套设于第二主动轴上的轴套4924、固定设于第四轴上的第五液压缸4925，所述第五液压缸上的活塞杆固定设于轴套上；第三工件一端位于第三滚轮和第四滚轮中间，第三工件另一端位于第五滚轮和第六滚轮中间，第三取料组件夹取第三工件后驱动其下降，上方的第三工件通过自身重力下降，通过橡胶套设置减少末端的第三滚轮与第四滚轮之间的间隙，及第五滚轮与第六滚轮之间的间隙，即能够使第三工件停止下移，第三工件受到大于停止的力后使其能够通过下移，不需要通过过多的控制件去完成对第三工件的移动和限位，通过第五电机驱动第二主动轴转动，使第二固定杆转动，使第四轴转动，使第四底板上升，再通过第五液压缸驱动第四轴远离第二主动轴，便于第二固定杆的转动，使第四底板沿着两个第一固定杆方向上移，使限位板位于限位槽内上移，通过限位板与限位槽设置能够避免第四底板上移过程中脱离两个第一固定杆，同时对第四底板上移距离进行限位，第四底板上移后使第三工件位于第一夹块和第二夹块之间，通过第四电机驱动第七齿轮转动，使第一齿条和第二齿条相对移动，使第一夹块和第二夹块相对移动，通过第一夹块和第二夹块夹住第三工件，后通过第五电机驱动第二主动轴反向转动，和第五液压缸复位，使第四底板下降，第四底板下降最低后使第五液压缸呈水平设置，通过第五液压缸对第四底板进行固定，即对第二主动轴固定使其不能转动，通过第五液压缸设置即能辅助第四底板上下移动，又能对第四底板进行固定，通过第二滑轨驱动第五滑座移动，使第三工件向左油箱方向移动，通过上述设置避免第三取料组件整体移动过程中与第三放料组件上的第三工件接触造成卡阻，同时避免与第一双层辊道机接触造成卡阻，使第三取料组件能够带动第三工件沿着第一双层辊道机水平移动。

如图4、5、8所示，所述第二放料组件45包括转动设于第二架体上的第八从动轴451、第九从动轴452、第十从动轴453、第十一从动轴454、第十二从动轴455、第三主动轴456、用于驱动第三主动轴转动的第六电机457、固定套设于第九从动轴上的第八齿轮458、固定套设于第十从动轴上且与第八齿轮啮合的第九齿轮459、固定套设于第十从动轴上的第十齿轮4510、固定套设于第三主动轴上且与第十齿轮啮合的第十一齿轮4511、同时绕在第八从动轴和第九从动轴上的第五板式输送带4512、同时绕在第十从动轴和第十一从动轴上的第六板式输送带4513、同时绕在第十二从动轴和第三主动轴上的第七板式输送带4514；通过第六电机驱动第三主动轴转动，通过第八齿轮至第十一齿轮设置能够使第九从动轴、第十从动轴转动，使第五板式输送带至第七板式输送带运行，与第一放料组件原理相同。

如图16、17所示，所述第一固定装置6包括第一固定座61、转动设于第一固定座四个角处的四个第五轴62、套设于第五轴上的第一承重轮63及第二承重轮64、转动套设于第一承重轮上的第一限位环65、转动套设于第二承重轮上的第二限位环66、位于第一承重轮和第二承重轮上的第一转盘67及第二转盘68、固定套设于第二转盘上的齿环69、转动设于第一固定座上且与齿环啮合的第十二齿轮610、用于驱动第十二齿轮转动的第七电机、固定设于第一固定座上的第四固定板611、转动设于第四固定板上的防脱轮612、两端分别固定设于第一转盘和第二转盘上的连接座613、用于对第二转盘固定的推紧件614、固定设于连接座上的四个第一气缸615、分别设于四个第一气缸上的第五固定板616、第六固定板617和第七固定板618及第八固定板619；通过四个第一气缸分别驱动第五固定板至第八固定板，使第五固定板至第八固定板能够夹持左油箱，使左油箱固定在连接座上，通过第七电机驱动第十二齿轮转动，所述第十二齿轮与齿环啮合，从而使齿环转动，所述齿环固定套设于第二转盘上，从而使第二转盘转动，通过连接座设置使第一转盘跟着转动，可对左油箱进行全方位进行焊接，通过推紧件能够对第二转盘进行固定，避免焊接过程中第一转盘和第二转盘意外转动，通过第一承重轮和第二承重轮设置能够使第一转盘和第二转盘位于其上滚动，便于第一转盘和第二转盘的滚动，通过第一限位环和第二限位环设置能够避免第一转盘和第二转盘转动过程中脱离，即第一转盘和第二转盘从第一承重轮和第二承重轮上滚落下来，通过防脱落设置能够再次避免第一转盘和第二转盘从第一承重轮和第二承重轮上滚落，同时避免第一转盘和第二转盘转动过程中跳动，使二者能够更好位于第一承重轮和第二承重轮上滚动。

如图15所示，所述转动装置9包括固定设于第一辊道机上的两个对称设置的第一底座91、两端分别转动设于两个第一底座上的第一旋转轴92、一端转动套设于第一旋转轴上的第一翻板93、固定设于第一辊道机上的第二底座94、两端分别转动设于第一翻板另一端上和第二底座上的第六液压缸95；通过第六液压缸驱动第一翻板以第一旋转轴为轴心转动，使第一翻板顶住左油箱地面带动左油箱一起转动，使左油箱完成翻转呈竖直放置。

如图18所示，所述第一总拼装置14包括多个第一转角气缸141、位于左右油箱前后的两个第一变位机142、两端分别固定设于两个第一变位机上的托架143、可移动设于托架上的两组第七滑座144、用于驱动第七滑座移动的第四气缸145，可移动设于第七滑座上的第一下压块146、用于驱动第一下压块移动的第五气缸147；第一变位机为现有技术，通过多个第二转角气缸对两个第二基座进行固定，即完成对左油箱和右油箱的固定，固定在托架上，通过两个一变位机对固定后的左油箱和右油箱进行翻转，再通过第四气缸驱动第七滑座移动，在通过第五气缸驱动第一下压块下降，再次对左油箱和右油箱进行固定，避免托架转动过程中左油箱和右油箱脱离开。

如图19所示，所述第二总拼装置15包括多个第二转角气缸151、设于左油箱和右油箱两侧的两个第二变位机152、可移动设于第二变位机上的两个第六滑座153、用于驱动第六滑座移动的第二气缸、可移动设于第六滑座上的第二下压块155、用于驱动第二下压块下降的第三气缸156；通过多个第二转角气缸启动，完成对两个第二基座进行压紧固定，通过第二气缸驱动第六滑座移动，再通过第三气缸驱动第二下压块下降，完成对左油箱和右油箱的固定，即分别对第二基座和左右油箱的固定，使固定的更牢固，便于后续第二变位机驱动其转动。

上述第一电机至第七电机、双轴电机为市场上购买得到的。

Claims (5)

1.一种内燃叉车车架自动化生产线，内燃叉车车架包括左油箱、右油箱、分别焊接固定设于左油箱和右油箱上的第一工件和第二工件及第三工件、总成工件，其特征在于：自动化生产线包括两组第一液压升降辊道机(1)、分别位于两组第一液压升降辊道机上的两个随行第一基座(2)、分别用于输送左油箱和右油箱的两组第一双层辊道机(3)、用于把第一工件和第二工件及第三工件与左油箱组装的第一拼装装置(4)、用于把第一工件和第二工件及第三工件与右油箱组装的第二拼装装置(5)、用于对左油箱组装后进行点焊的第一焊接机器人、用于对右油箱组装后进行点焊的第二焊接机器人、分别用于对左油箱和右油箱进行夹持的两组第一固定装置(6)、分别用于对左油箱和右油箱进行焊接的两个第三焊接机器人(7)、位于第三焊接机器人一侧的两组第二液压升降辊道机(8)、用于对焊接后的左油箱和右油箱进行翻转的转动装置(9)、位于转动装置中间处的第三液压升降辊道机(10)、用于对翻转后的左油箱和右油箱进行运输的两个第一辊道机(11)、设于第三液压升降辊道机上的两个随行的第二基座(12)、设于两个第一辊道机中间的第二双层辊道机(13)、用于对左油箱、右油箱及总成工件组装的第一总拼装置(14)及第二总拼装置(15)；所述第一拼装装置(4)包括第一架体(41)、设于第一架体上用于叠放第一工件的第一放料组件(42)、用于夹取第一工件的第一取料组件(43)、第二架体(44)、设于第二架体上用于叠放第二工件的第二放料组件(45)、用于夹取第二工件的第二取料组件(46)、用于驱动第一取料组件和第二取料组件相对移动和升降的驱动组件(47)、第三架体(48)、设于第三架体上用于叠放第三工件的第三放料组件(49)、用于夹取第三工件的第三取料组件(410)；

所述第一放料组件(42)包括转动设于第一架体上的第一从动轴(421)、第二从动轴(422)、第三从动轴(423)、第四从动轴(424)、第五从动轴(425)、第六从动轴(426)、第七从动轴(427)、第一主动轴(428)、用于驱动第一主动轴转动的第一电机(429)、固定套设于第二从动轴上的第一齿轮(4210)、固定套设于第三从动轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮(4211)、固定套设于第三从动轴上的第三齿轮(4212)、固定设于第六从动轴上且与第三齿轮啮合的第四齿轮(4213)、固定套设于第六从动轴上的第五齿轮(4214)、固定套设于第一主动轴上且与第五齿轮啮合的第六齿轮(4215)、同时绕在第一从动轴和第二从动轴上的第一板式输送带(4216)、同时绕在第三从动轴和第四从动轴上的第二板式输送带(4217)、同时绕在第五从动轴和第六从动轴上的第三板式输送带(4218)、同时绕在第七从动轴和第一主动轴上的第四板式输送带(4219)，所述第一板式输送带(4216)包括带体(4220)、等距设于带体上的多个第一固定板(4221)；

所述驱动组件(47)包括第一滑轨(471)、用于驱动第一滑轨升降的第一液压缸(472)、可滑动设于第一滑轨上的第一滑座(473)及第二滑座(474)、固定设于第一滑轨中间的双轴电机(475)、设于第一滑座上用于驱动其移动的第一螺杆(476)、设于第二滑座上用于驱动其移动的第二螺杆(477)，所述第一螺杆为正螺纹设置，第二螺杆为反螺纹设置；所述第一取料组件(43)包括可移动设于第一滑座上的第三滑座(431)、设于第三滑座上的第三螺杆(432)、用于驱动第三螺杆转动的第二电机(433)、固定设于第三滑座上的第一底板(434)及第二底板(435)、设于第一底板上方的第一压板(436)、设于第二底板上方的第二压板(437)、固定设于第一底板上用于驱动第一压板下降的多个第二液压缸(438)、固定设于第二底板上用于驱动第二压板下降的多个第三液压缸(439)；

所述第二取料组件(46)包括可移动设于第二滑座上的第四滑座(461)、设于第四滑座上的第四螺杆(462)、固定设于第二滑座上用于驱动第四螺杆转动的第三电机(463)、固定设于第四滑座上的第三底板(464)、设于第三底板上方的第三压板(465)、固定设于第三底板上用于驱动第三压板下降的多个第四液压缸(466)、固定设于第三底板上的第二固定板(467)、可移动设于第三底板上的第一移动板(468)、可移动设于第三压板上的第二移动板(469)、设于第一移动板上的第一滚轮(4610)、设于第二移动板上的第二滚轮(4611)、等距设于第一移动板上的多个第一齿槽(4612)、等距设于第二移动板上的多个第二齿槽(4613)、固定设于第二固定板上的第一弹簧伸缩杆(4614)和第二弹簧伸缩杆(4615)及第三弹簧伸缩杆(4616)、转动设于第一弹簧伸缩杆上的第一轴(4617)、转动设于第二弹簧伸缩杆上的第二轴(4618)、转动设于第三弹簧伸缩杆上的第三轴(4619)、同时绕在第一轴和第二轴及第三轴上且分别与第一齿槽和第二齿槽啮合的齿带(4620)、一端固定设于第三底板上另一端固定设于第一移动板上的第四弹簧伸缩杆(4621)，所述第一弹簧伸缩杆弹力与第二弹簧伸缩杆弹力相同，第一弹簧伸缩杆弹力大于第三弹簧伸缩杆弹力；

所述第三放料组件(49)包括等距阵列转动设于第三架体上的多个第三滚轮(491)、与多个第三滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第四滚轮(492)、与多个第四滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第五滚轮(493)、与多个第五滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第六滚轮(494)、分别固定套设于末端第三滚轮至第六滚轮上的四个橡胶套(495)；所述第三取料组件(410)包括第二滑轨(496)、设于第二滑轨上的第五滑座(497)、固定设于第五滑座上的两个第三固定板(498)、分别固定设于两个第三固定板上的两个第一固定杆(499)、可移动套设于两个第一固定杆上的第四底板(4910)、设于第四底板上的两个开槽(4911)、分别设于第四底板两个开槽处的两个限位槽(4912)、可移动设于限位槽内且固定设于第三固定板上的限位板(4913)、可移动设于第四底板上的第一夹块(4914)及第二夹块(4915)、固定设于第一夹块上的第一齿条(4916)、固定设于第二夹块上的第二齿条(4917)、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第七齿轮(4918)、用于驱动第七齿轮转动的第四电机、转动设于第五滑座上的第二主动轴(4920)、用于驱动第二主动轴转动的第五电机(4921)、转动设于第四底板上的第四轴(4922)、可移动贯穿设于第四轴上且一端固定设于第二主动轴上的第二固定杆(4923)、转动套设于第二主动轴上的轴套(4924)、固定设于第四轴上的第五液压缸(4925)，所述第五液压缸上的活塞杆固定设于轴套上；

所述第二放料组件(45)包括转动设于第二架体上的第八从动轴(451)、第九从动轴(452)、第十从动轴(453)、第十一从动轴(454)、第十二从动轴(455)、第三主动轴(456)、用于驱动第三主动轴转动的第六电机(457)、固定套设于第九从动轴上的第八齿轮(458)、固定套设于第十从动轴上且与第八齿轮啮合的第九齿轮(459)、固定套设于第十从动轴上的第十齿轮(4510)、固定套设于第三主动轴上且与第十齿轮啮合的第十一齿轮(4511)、同时绕在第八从动轴和第九从动轴上的第五板式输送带(4512)、同时绕在第十从动轴和第十一从动轴上的第六板式输送带(4513)、同时绕在第十二从动轴和第三主动轴上的第七板式输送带(4514)。

2.根据权利要求1所述的一种内燃叉车车架自动化生产线，其特征在于：所述第一固定装置(6)包括第一固定座(61)、转动设于第一固定座四个角处的四个第五轴(62)、套设于第五轴上的第一承重轮(63)及第二承重轮(64)、转动套设于第一承重轮上的第一限位环(65)、转动套设于第二承重轮上的第二限位环(66)、位于第一承重轮和第二承重轮上的第一转盘(67)及第二转盘(68)、固定套设于第二转盘上的齿环(69)、转动设于第一固定座上且与齿环啮合的第十二齿轮(610)、用于驱动第十二齿轮转动的第七电机、固定设于第一固定座上的第四固定板(611)、转动设于第四固定板上的防脱轮(612)、两端分别固定设于第一转盘和第二转盘上的连接座(613)、用于对第二转盘固定的推紧件(614)、固定设于连接座上的四个第一气缸(615)、分别设于四个第一气缸上的第五固定板(616)、第六固定板(617)和第七固定板(618)及第八固定板(619)。

3.根据权利要求1所述的一种内燃叉车车架自动化生产线，其特征在于：所述转动装置(9)包括固定设于第一辊道机上的两个对称设置的第一底座(91)、两端分别转动设于两个第一底座上的第一旋转轴(92)、一端转动套设于第一旋转轴上的第一翻板(93)、固定设于第一辊道机上的第二底座(94)、两端分别转动设于第一翻板另一端上和第二底座上的第六液压缸(95)。

4.根据权利要求1所述的一种内燃叉车车架自动化生产线，其特征在于：所述第一总拼装置(14)包括多个第一转角气缸(141)、位于左右油箱前后的两个第一变位机(142)、两端分别固定设于两个第一变位机上的托架(143)、可移动设于托架上的两组第七滑座(144)、用于驱动第七滑座移动的第四气缸(145)，可移动设于第七滑座上的第一下压块(146)、用于驱动第一下压块移动的第五气缸(147)。

5.根据权利要求1所述的一种内燃叉车车架自动化生产线，其特征在于：所述第二总拼装置(15)包括多个第二转角气缸(151)、设于左油箱和右油箱两侧的两个第二变位机(152)、可移动设于第二变位机上的两个第六滑座(153)、用于驱动第六滑座移动的第二气缸、可移动设于第六滑座上的第二下压块(155)、用于驱动第二下压块下降的第三气缸(156)。

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