CN111438471A - 一种用于叉车油箱组装焊接一体工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，包括旋转框架，所述旋转框架上端设置有固定定位部、夹紧部、活动定位部、顶紧气缸，所述固定定位部包括沿所述旋转框架轴线方向布置的第一定位块、第三定位块和至少一个沿所述旋转框架径向方向布置的第二定位块；所述夹紧部包括与所述旋转框架活动连接的夹板，夹板通过双头螺栓与所述旋转框架活动连接；活动定位部包括两个分别与所述旋转框架转动连接的第一旋转定位块、第二旋转定位块，本申请通过设置旋转框架，并将该旋转框架安装于焊接变位机上，因而在本申请的旋转框架上定位叉车油箱后，可以直接通过焊接机械手进行焊接，无需转换工位，因而极大的提高了工作效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及叉车油箱焊接设备技术领域，具体是一种用于叉车油箱组装焊接一体工装。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
大型叉车油箱结构件由于沉重,在组装定位过程中，需要用行车或悬臂吊吊运大型零部件，人工推动其至定位点，费时费力。点焊固定的结构件再次从组装工位转移到机械手焊接工位，吊运效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，包括旋转框架，所述旋转框架上端设置有固定定位部、夹紧部、活动定位部、顶紧气缸，所述固定定位部与所述活动定位部分别位于所述旋转框架上，所述夹紧部位于所述旋转框架的上端，所述顶紧气缸至少设有一个；
所述固定定位部包括沿所述旋转框架轴线方向布置的第一定位块、第三定位块和至少一个沿所述旋转框架径向方向布置的第二定位块；
所述夹紧部包括与所述旋转框架活动连接的夹板，所述夹板通过双头螺栓与所述旋转框架活动连接；
所述活动定位部包括两个分别与所述旋转框架转动连接的第一旋转定位块、第二旋转定位块。
作为本发明进一步的方案：所述旋转框架包括支撑架，所述支撑架两端固定连接有旋转连接座，所述支撑架上端固定连接有至少一个安装板。
作为本发明进一步的方案：所述安装板上端固定连接有多个垫柱。
作为本发明进一步的方案：所述第一定位块、第二定位块、第三定位块、均固定连接于所述安装板上端。
作为本发明进一步的方案：所述双头螺栓顶端设置有螺头，所述螺头位于所述夹板上端。
作为本发明进一步的方案：所述夹板下端设有套接于所述双头螺栓上的弹簧，所述弹簧下端设有调节螺栓，所述调节螺栓套接于所述双头螺栓上，所述调节螺栓下端设有垫片。
作为本发明进一步的方案：所述活动定位部设有两组，且两组所述活动定位部内均设有连接座，所述连接座与所述旋转框架固定连接，所述连接座下端固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞通过连接轴转动连接有连杆，所述连杆与所述连接座转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一旋转定位块、第二旋转定位块分别与对应的连杆固定连接，所述第二旋转定位块上设有定位突起。
作为本发明进一步的方案：所述顶紧气缸包括位于所述旋转框架两端的第一气缸以及位于所述旋转框架上靠近所述活动定位部一侧的第二气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请通过设置旋转框架，并将该旋转框架安装于焊接变位机上，因而在本申请的旋转框架上定位叉车油箱后，可以直接通过焊接机械手进行焊接，无需转换工位，因而极大的提高了工作效率，降低了生产成本；
2、本申请通过设置多个定位块，因而能够对叉车油箱的平板以及盖壳进行快速的定位，保证了定位精度，而且在对平板的定位中，通过设置多个顶紧气缸，通过顶紧气缸对平板进行水平调整，因而极大的降低了工作劳动强度，条料的组装效率。
附图说明
图1为本实施例结构示意图；
图2为本实施例旋转框架结构示意图；
图3为本实施例第一活动定位夹结构示意图；
图4为本实施例第二定位夹结构示意图；
图5为本实施例压紧板结构示意图；
图6、图7为本实施例使用状态结构示意图。
图中：1-旋转框架、11-支撑架、12-安装板、13-旋转连接座、2-垫柱、3-固定定位部、31-第一定位块、32-第二定位块、33-第三定位块、4-夹紧部、41-夹板、42-双头螺栓、43-螺头、44-弹簧、45-调节螺栓、46-垫片、5-活动定位部、51-连接座、52-夹持气缸、53-连接轴、54-连杆、55-第一旋转定位块、56-第二选择定位块、57-定位突起、6-顶紧气缸、61-第一气缸、62-第二气缸、7-叉车油箱、71-平板、72-盖壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，包括旋转框架1，旋转框架1包括支撑架11，支撑架11两端固定连接有旋转连接座13，支撑架11上端固定连接有至少一个安装板12。
旋转框架1上端设置有垫柱2、固定定位部3、夹紧部4、活动定位部5、顶紧气缸6，垫柱2设有多个且固定连接于安装板12上端，固定定位部3与活动定位部5分别位于旋转框架1上，夹紧部4位于旋转框架1的上端，顶紧气缸6至少设有一个。
固定定位部3包括沿旋转框架1轴线方向布置的第一定位块31、第三定位块33和至少一个沿旋转框架径向方向布置的第二定位块32，进而可以通过第一定位块、第三定位块33对叉车油箱71的平板71的两端进行定位，第二定位块32设有两个以对平板71的侧板进行定位，而且第一定位块31、第二定位块32、第三定位块33、均固定连接于安装板12上端。
夹紧部4在旋转框架1上绕平板71周边设有多个，进而可以对平板71进行夹紧，夹紧部4包括与旋转框架1活动连接的夹板41，夹板41通过双头螺栓42与旋转框架1活动连接，双头螺栓42顶端设置有螺头43，螺头43位于夹板41上端，夹板41下端设有套接于双头螺栓42上的弹簧44，弹簧下端设有调节螺栓45，调节螺栓45套接于双头螺栓42上，调节螺栓45下端设有垫片46，因而在使用时，将平板71放置在旋转框架1与夹板41之间，然后旋转螺头43和调节螺栓45，调整夹板41在双头螺栓42上的位置，进而可以将平板71固定在旋转框架1上。
活动定位部5设有两组，活动定位部5包括两个分别与旋转框架1转动连接的第一旋转定位块55、第二旋转定位块56，且两组活动定位部5内均设有连接座51，连接座51与旋转框架1固定连接，连接座51下端固定连接有夹持气缸52，夹持气缸52的活塞通过连接轴53转动连接有连杆54，连杆54与连接座51转动连接，第一旋转定位块55、第二旋转定位块56分别与对应的连杆54固定连接，第二旋转定位块56上设有定位突起57，进而可以通过第一旋转定位块55、第二旋转定位块56对盖壳72进行定位。
顶紧气缸6包括位于旋转框架1两端的第一气缸61以及位于旋转框架1上靠近活动定位部5一侧的第二气缸62，通过第一气缸61、第二气缸62对平板71进行夹紧的固定。
本发明在使用时，将旋转连接座13与焊接变位机的法兰面连接，进而可以使得旋转框架1能够在变位机的带动下进行旋转并固定，首选将旋转框架1调整至水平位置，然后将叉车油箱7的平板71放置到旋转框架1上端，通过多个等高的垫柱2实现平板71的水平放置，然后启动第一气缸61、第二气缸62，通过第一气缸61、第二气缸62可以推动平板71在旋转框架1的平面内进行调整，直到平板71卡接在四周的第一定位块31、第二定位块32、第三定位块33内是为止，然后通过第一气缸61、第二气缸62将平板71夹紧，再通过调整平板71四周的夹板41，通过夹板41将平板71压紧在旋转框架1上，进而可以完成对平板71的定位与夹紧，然后启动夹持气缸52，通过夹持气缸52推动连杆54转动，进而通过连杆54将第一旋转定位块55、第二旋转定位块56推动到指定位置，在本实施例中，连杆54到达死点时第一旋转定位块55、第二旋转定位块56到达指定位置，然后吊起盖壳72至平板71上，并通过第一旋转定位块55、第二旋转定位块56以及第二旋转定位块56上的定位突起对盖壳72进行定位，定位完成后对盖壳72与平板71进行人工点焊，固定盖壳72与平板71，点焊完成后，启动夹持气缸52收回第一旋转定位块55、第二旋转定位块56，然后即可通过机械手进行快速焊接，而且在焊接的过程中第一旋转定位块55、第二旋转定位块56不会对机械手造成干涉，焊接完成后，收回顶紧气缸6，即可将焊接完成后的叉车油箱7取下，完成整个焊接过程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，包括旋转框架(1)，其特征在于，所述旋转框架(1)上端设置有固定定位部(3)、夹紧部(4)、活动定位部(5)、顶紧气缸(6)，所述固定定位部(3)与所述活动定位部(5)分别位于所述旋转框架(1)上，所述夹紧部(4)位于所述旋转框架(1)的上端，所述顶紧气缸(6)至少设有一个；
所述固定定位部(3)包括沿所述旋转框架(1)轴线方向布置的第一定位块(31)、第三定位块(33)和至少一个沿所述旋转框架径向方向布置的第二定位块(32)；
所述夹紧部(4)包括与所述旋转框架(1)活动连接的夹板(41)，所述夹板(41)通过双头螺栓(42)与所述旋转框架(1)活动连接；
所述活动定位部(5)包括两个分别与所述旋转框架(1)转动连接的第一旋转定位块(55)、第二旋转定位块(56)。
2.根据权利要求1所述的一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，其特征在于，所述旋转框架(1)包括支撑架(11)，所述支撑架(11)两端固定连接有旋转连接座(13)，所述支撑架(11)上端固定连接有至少一个安装板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，其特征在于，所述安装板(12)上端固定连接有多个垫柱(2)。
4.根据权利要求2所述的一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，其特征在于，所述第一定位块(31)、第二定位块(32)、第三定位块(33)、均固定连接于所述安装板(12)上端。
5.根据权利要求1所述的一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，其特征在于，所述双头螺栓(42)顶端设置有螺头(43)，所述螺头(43)位于所述夹板(41)上端。
6.根据权利要求5所述的一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，其特征在于，所述夹板(41)下端设有套接于所述双头螺栓(42)上的弹簧(44)，所述弹簧下端设有调节螺栓(45)，所述调节螺栓(45)套接于所述双头螺栓(42)上，所述调节螺栓(45)下端设有垫片(46)。
7.根据权利要求1所述的一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，其特征在于，所述活动定位部(5)设有两组，且两组所述活动定位部(5)内均设有连接座(51)，所述连接座(51)与所述旋转框架(1)固定连接，所述连接座(51)下端固定连接有夹持气缸(52)，所述夹持气缸(52)的活塞通过连接轴(53)转动连接有连杆(54)，所述连杆(54)与所述连接座(51)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，其特征在于，所述第一旋转定位块(55)、第二旋转定位块(56)分别与对应的连杆(54)固定连接，所述第二旋转定位块(56)上设有定位突起(57)。
9.根据权利要求1所述的一种用于叉车油箱组装焊接一体工装，其特征在于，所述顶紧气缸(6)包括位于所述旋转框架(1)两端的第一气缸(61)以及位于所述旋转框架(1)上靠近所述活动定位部(5)一侧的第二气缸(62)。
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