CN117086534A - 一种自动组装智能焊接生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能焊接技术领域，尤其涉及一种自动组装智能焊接生产装置，通过转盘带动若干个入料槽转动，实现循环不间断的接料和装配的操作，提高了工作效率，通过下压组件和吸附升降组件将两个凳腿压入定位槽内，解决了原有的需要人工安装的问题，减少了人工的操作时间，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种自动组装智能焊接生产装置

技术领域

本发明涉及智能焊接技术领域，更具体的说是一种自动组装智能焊接生产装置。

背景技术

坐凳在我们的日常生活中随处可见，是我们生活中必不可少的一部分，但生产凳子的过程中，通常需要人工操作的地方比较多，费事费力，工作效率低，并且人工安装精度不高，会存在两个凳腿安装不整齐的问题，降低了产品的质量，因此，生产坐凳的设备也是至关重要的。

公开号为CN109048159A的一篇中国发明专利，其公开了一种钢管凳的焊接夹装工具，包括第一固定板，第二固定板，固定块，滑槽，滑槽上活动连接有活动基座，弧形卡槽，圆环，凳脚管，夹紧器；夹紧器通过安装杆转动连接在第一固定板与第二固定板边侧，利用弧形卡头固定住圆环上方的凳脚管，使钢管凳整体得到有效固定，进行焊接工作；

公开号为CN111843357A的一篇中国发明专利，其公开了一种凳脚焊接用的放置台，包括安装架，驱动组件，旋转组件，旋转组件，放置组件；通过减速电机和转盘配合，为凳脚旋转提供动力，通过齿条和齿轮配合，对凳脚进行旋转，通过放置杆的作用，将三条凳脚同时放置进行焊接；

但是以上存在组装效率低，焊接前凳子各个部件的组装准确性不高影响焊接后凳子质量等问题，现针对一款建议坐凳设计一套组装焊接设备。

发明内容

本发明提供一种自动组装智能焊接生产装置，通过设置若干个入料槽将凳面和抱箍进行接料后转动到输送带a和输送带b之间，并通过设置下压组件和吸附组件将凳腿的顶部卡合到定位槽内，解决了原有的需要人工将凳腿固定在凳面上的问题，提高了工作效率，解决了原有的两个凳腿不齐的问题，提高了坐凳的质量，通过设置导轨和顶出组件，顶出组件跟随入料槽转动经过导轨时，在导轨的导向作用下将抱箍顶起后通过焊接机械手将抱箍和凳腿焊接成一体，解决了原有的需要人工将抱箍套在凳腿上的问题，省时省力，此外，如此循环不间断的生产方式，大大的提高了工作效率。

一种自动组装智能焊接生产装置，包括底座、转动设置在底座上的转轴以及固定设置在转轴上的转盘，所述转盘上开设有若干个入料槽，所述转盘的上方设置有供料筒，所述转盘的两侧分别设置有输送带a和输送带b，所述输送带a和输送带b之间设置有下压组件，所述下压组件上设置有吸附组件，所述转盘的前方设置有焊接机械手，所述输送带a和焊接机械手之间设置有导轨，所述入料槽内滑动设置有顶出组件，其中坐凳包括凳面和两个U型结构的凳腿，所述凳面的背面固定设置有定位槽，所述凳腿的顶部卡接在定位槽内，两个所述凳腿外侧套设有抱箍，抱箍和凳腿焊接形成一体，所述入料槽用于放置凳面并在转动经过供料筒下方时将供料筒内的抱箍进行接料，所述下压组件用于在吸附组件的配合下将输送带a和输送带b输出端的凳腿进行吸附并在下降的过程中将凳腿顶部压入定位槽内，所述顶出组件用于在转动经过导轨时将抱箍向上顶起，焊接机械手用于将抱箍和凳腿进行焊接，所述底座内设置有电机电动转轴和转盘转动，所述输送带a和输送带b在电机的带动下进行转动。

作为一种优选，所述入料槽内设置有至少两个限位块，所述限位块与凳面两侧相适配。

作为一种优选，所述下压组件包括固定框架、固定设置在固定框架上的气缸、在气缸带动下的推板、固定设置在推板上的四个连接柱、固定设置在连接柱上的夹爪，所述推板上开设有滑槽a，所述连接柱上还开设有滑槽b。

作为一种优选，所述吸附组件包括滑动设置在连接柱内的滑块、固定连接在滑块上的固定柱以及固定设置在固定柱上的磁块，所述磁块滑动在夹爪内，四个所述滑块上均固定设置有连接杆，所述连接杆滑动设置在滑槽b内，四个所述连接杆通过固定杆固定连接，所述固定杆的底部固定设置有顶推杆，所述顶推杆的底部设置为弧形结构。

作为一种优选，所述入料槽下方开设有空槽a和空槽b，顶出组件包括滑动设置在空槽a和空槽b内的若干个弧形板以及固定设置在弧形板底部的顶针，若干个所述顶针通过固定板固定连接，所述固定板的底部固定设置有顶杆，所述顶杆的底部固定设置有球，所述弧形板上还开设有与抱箍相适配的“L”型槽，所述转盘底部固定设置有滑轨，所述顶杆上固定设置有滑杆，所述滑杆滑动设置在滑轨内。

作为一种优选，所述固定框架的左右两侧还固定设置有挡板，所述挡板与滑槽a相配合。

作为一种优选，所述输送带a和输送带b均固定设置在支撑架上，且所述输送带a和输送带b的两侧均固定设置有限位板，所述支撑架固定设置在固定框架上，所述凳腿通过机械手抓取放到输送带a和输送带b上进行输送。

作为一种优选，所述导轨包括向上段和平直段，所述导轨通过支撑杆固定设置在底座上，且所述导轨设置为弧形结构。

作为又一种优选，所述入料槽的深度与抱箍的高度一致，所述转盘的上表面与供料筒的下表面相贴合，所述抱箍通过人工放入供料筒内进行上料。

本发明的有益效果在于：

本发明设置有若干个入料槽和转盘，将凳面放进入料槽内，在转动经过供料筒时供料筒内的抱箍落入入料槽内，实现了循环不间断的接料操作，提高了工作效率，此外，接料筒的底部与转盘的上表面贴合，防止入料槽接完抱箍后接料筒内的抱箍落在转盘上。

本发明设置有下压组件、吸附组件、输送带a以及输送带b，当凳面转动至输送带a和输送带b中间时，磁块将凳腿的顶部吸住，并在气缸的带动下向下移动，夹爪将凳腿的顶部压入定位槽内，此时在下降过程中顶推杆与凳面配合，顶推杆带动磁铁向上移动，与凳腿脱离，此方式，解决了原有的需要人工将凳腿安装在凳面上的问题，提高了工作效率，减少了人工的操作时间，同时提高了产品的质量和精度。

本发明还设置有顶出组件和导轨，在顶出组件跟随入料槽转动经过导轨时，在导轨向上段的作用下，顶杆向上移动带动弧形板将抱箍向上顶起，实现了将抱箍套在两个凳腿外侧的操作，解决了原有的需要人工将抱箍套在凳腿上的问题，提高了工作效率，省时省力，此外，通过设置平直段，使得抱箍在焊接时不会向下掉落。

综上所述，本发明具有高效生产、高质量生产等功能，适合坐凳生产技术技术领域。

附图说明

图1为自动组装智能焊接生产装置的结构示意图；

图2为下压组件和吸附组件的结构示意图；

图3为吸附组件的剖面示意图；

图4为图3的A处放大示意图；

图5为顶出组件和导向组件结构示意图；

图6为图5的B处放大示意图；

图7为吸附组件将凳腿吸住时下压组件向下移动的状态示意图；

图8为凳腿压入定位槽内后下压组件和吸附组件上移时的状态示意图；

图9为顶出组件将抱箍向上顶起时的状态示意图；

图10为弧形板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例1

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图10所示，一种自动组装智能焊接生产装置，包括底座2、转动设置在底座2上的转轴26以及固定设置在转轴26上的转盘21，转盘21上开设有若干个入料槽22，转盘21的上方设置有供料筒23，转盘21的两侧分别设置有输送带a24和输送带b25，输送带a24和输送带b25之间设置有下压组件3，下压组件3上设置有吸附组件4，转盘21的前方设置有焊接机械手5，输送带a24和焊接机械手5之间设置有导轨6，入料槽22内滑动设置有顶出组件7，坐凳包括凳面1和两个U型结构的凳腿11，所述凳面1的背面固定设置有定位槽12，凳腿11的顶部卡接在定位槽12内，两个所述凳腿11外侧套设有抱箍13，入料槽22用于放置凳面1并在转动经过供料筒23下方时将供料筒23内的抱箍13进行接料，下压组件3用于在吸附组件4的配合下将输送带a24和输送带b25输出端的凳腿11进行吸附并在下降的过程中将凳腿11顶部压入定位槽12内，顶出组件7用于在转动经过导轨6时将抱箍13向上顶起，焊接机械手5用于将抱箍13和凳腿11进行焊接，凳腿11通过机械手抓取放到输送带a24和输送带b25上进行输送。

如图8所示，入料槽22内设置有至少两个限位块8，限位块8与凳面1两侧相适配，通过设置限位块8对凳面1进行定位，提高后续装配的精度。

如图2和图4所示，下压组件3包括固定框架31、固定设置在固定框架31上的气缸32、在气缸32带动下的推板33、固定设置在推板33上的四个连接柱34、固定设置在连接柱34上的夹爪35，推板33上开设有滑槽a36，连接柱34上还开设有滑槽b38，在使用时，夹爪35与凳腿11的顶部贴合，并在气缸32的带动下推板33、连接柱34以及夹爪35一同向下移动将凳腿11卡合在定位槽12内，此方式，解决了原有的需要人工将凳腿11安装在凳面1上的问题，提高了工作效率，减少了人工的操作时间，同时提高了产品的质量和精度。

如图2和图4所示，吸附组件4包括滑动设置在连接柱34内的滑块41、固定连接在滑块41上的固定柱42以及固定设置在固定柱42上的磁块43，磁块43滑动在夹爪35内，四个滑块41上均固定设置有连接杆44，连接杆44滑动设置在滑槽b38内，四个连接杆44通过固定杆45固定连接，固定杆45的底部固定设置有顶推杆46，顶推杆46的底部设置为弧形结构，在使用时，当凳腿11的顶部输送到夹爪35的下方时，磁块43将凳腿11的顶部吸住，在下压组件3组件的带动下将凳腿11压入定位槽12内，在下压的过程中，顶推杆46触碰到凳面1时，顶推杆46向上移动，将磁块43与凳腿11的顶部脱离，通过设置磁块43一方面防止凳腿11输送出去的时候掉落，另一方面可以使两个凳腿11与定位槽12匹配的位置一致，提高了装配的精度。

如图6和图10所示，入料槽22下方开设有空槽a81和空槽b82，顶出组件7包括滑动设置在空槽a81和空槽b82内的若干个弧形板71以及固定设置在弧形板71底部的顶针72，若干个顶针72通过固定板73固定连接，固定板73的底部固定设置有顶杆74，顶杆74的底部固定设置有球75，弧形板71上还开设有与抱箍13相适配的“L”型槽76，转盘21底部固定设置有滑轨77，顶杆74上固定设置有滑杆78，滑杆78滑动设置在滑轨77内。在使用时，顶出组件7预插入在入料槽22内，在经过导轨6时，顶杆74带动顶针72和若干个弧形板71向上移动将抱箍13顶起，通过设置“L”型槽76，使得抱箍13可以在“L”型槽76内，防止弧形板71将抱箍13向上顶起时，抱箍13的位置发生偏移。

如图2和图4所示，固定框架31的左右两侧还固定设置有挡板9，挡板9与滑槽a36相配合，通过设置挡板9，当输送带a24和输送带b25分别将两个凳腿11输送出去的时候，挡板9将两个凳腿11的凳腿的顶部进行限位，防止凳腿11掉落。

如图1所示，输送带a24和输送带b25均固定设置在支撑架91上，且输送带a24和输送带b25的两侧均固定设置有限位板92，支撑架91固定设置在固定框架31上，通过设置限位板92防止凳腿11传输的位置发生偏移，整齐的输出，提高了装配的精度。

如图5所示，导轨6包括向上段61和平直段62，导轨6通过支撑杆63固定设置在底座2上，且导轨6设置为弧形结构，当球74经过向上段61时带动弧形板71向上移动将抱箍13顶起，与两个凳腿11的外侧贴合，再经过平直段62时保持抱箍13被顶起的状态，防止在焊接时抱箍13滑落。

如图8所示，入料槽22的深度与抱箍13的高度一致，转盘21的上表面与供料筒23的下表面相贴合，当入料槽22转动到供料筒23的下方时，抱箍13落入入料槽22后，为了防止供料筒23内倒数第二层的抱箍13也一同掉入入料槽22，因此需要将入料槽22的深度与抱箍13的高度设置为一致，将转盘21的上表面与供料筒23的下表面相贴合是为了防止抱箍13掉落。

实施例2

如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：夹爪35的内侧设置有橡胶垫93。

此处，本实施例通过在夹爪35的内侧设置橡胶垫93，一方面可以增加夹爪35和凳腿11之间的摩擦力，在夹爪35与凳腿11配合时更加贴合，另一方面防止夹爪35对凳腿11造成磨损，影响成品质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用简易的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (9)

1.一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：包括底座（2）、转动设置在底座（2）上的转轴（26）以及固定设置在转轴（26）上的转盘（21），所述转盘（21）上开设有若干个入料槽（22），所述转盘（21）的上方设置有供料筒（23），所述转盘（21）的两侧分别设置有输送带a（24）和输送带b（25），所述输送带a（24）和输送带b（25）之间设置有下压组件（3），所述下压组件（3）上设置有吸附组件（4），所述转盘（21）的前方设置有焊接机械手（5），所述输送带a（24）和焊接机械手（5）之间设置有导轨（6），所述入料槽（22）内滑动设置有顶出组件（7），所述入料槽（22）用于放置凳面（1）并在转动经过供料筒（23）下方时将供料筒（23）内的抱箍（13）进行接料，所述下压组件（3）用于在吸附组件（4）的配合下将输送带a（24）和输送带b（25）输出端的凳腿（11）进行吸附并在下降的过程中将凳腿（11）顶部压入定位槽（12）内，所述顶出组件（7）用于在转动经过导轨（6）时将抱箍（13）向上顶起，所述焊接机械手（5）用于将抱箍（13）和凳腿（11）进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：所述入料槽（22）内设置有至少两个限位块（8），所述限位块（8）与凳面（1）两侧相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：所述下压组件（3）包括固定框架（31）、固定设置在固定框架（31）上的气缸（32）、在气缸（32）带动下的推板（33）、固定设置在推板（33）上的四个连接柱（34）、固定设置在连接柱（34）上的夹爪（35），所述推板（33）上开设有滑槽a（36），所述连接柱（34）上还开设有滑槽b（38）。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：所述吸附组件（4）包括滑动设置在连接柱（34）内的滑块（41）、固定连接在滑块（41）上的固定柱（42）以及固定设置在固定柱（42）上的磁块（43），所述磁块（43）滑动在夹爪（35）内，四个所述滑块（41）上均固定设置有连接杆（44），所述连接杆（44）滑动设置在滑槽b（38）内，四个所述连接杆（44）通过固定杆（45）固定连接，所述固定杆（45）的底部固定设置有顶推杆（46），所述顶推杆（46）的底部设置为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：所述入料槽（22）下方开设有空槽a（81）和空槽b（82），顶出组件（7）包括滑动设置在空槽a（81）和空槽b（82）内的若干个弧形板（71）以及固定设置在弧形板（71）底部的顶针（72），若干个所述顶针（72）通过固定板（73）固定连接，所述固定板（73）的底部固定设置有顶杆（74），所述顶杆（74）的底部固定设置有球（75），所述弧形板（71）上还开设有与抱箍（13）相适配的“L”型槽（76），所述转盘（21）底部固定设置有滑轨（77），所述顶杆（74）上固定设置有滑杆（78），所述滑杆（78）滑动设置在滑轨（77）内。

6.根据权利要求3所述的一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：所述固定框架（31）的左右两侧还固定设置有挡板（9），所述挡板（9）与滑槽a（36）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：所述输送带a（24）和输送带b（25）均固定设置在支撑架（91）上，且所述输送带a（24）和输送带b（25）的两侧均固定设置有限位板（92），所述支撑架（91）固定设置在固定框架（31）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：所述导轨（6）包括向上段（61）和平直段（62），所述导轨（6）通过支撑杆（63）固定设置在底座（2）上，且所述导轨（6）设置为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的一种自动组装智能焊接生产装置，其特征在于：所述入料槽（22）的深度与抱箍（13）的高度一致，所述转盘（21）的上表面与供料筒（23）的下表面相贴合。