CN116275768A - 一种双层保温瓶内胆焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

一种双层保温瓶内胆焊接装置及其焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开涉及保温瓶生产技术领域的一种双层保温瓶内胆焊接装置，包括底座，所述底座后方设置有焊枪，所述底座顶部固定连接有上料板，所述上料板顶部倾斜设置，所述上料板上方设置有压板，所述底座顶部转动连接有支撑件，通过驱动组驱动横杆与限位杆移动，然后通过推片对底片进行推动上料，不需要人工手动的放置，减小了人工的劳动强度和人工频繁的调整，推片上料完成后压杆会下压压板，从而通过压板对支撑件内圈的底片进行下压，使得倾斜的底片能够趋于水平，然后驱动组驱动推片等进行复位，而后驱动组驱动内胆与底片转动，从而完成焊接，使得焊接质量能够得以保证。

Description

一种双层保温瓶内胆焊接装置及其焊接方法
技术领域
本发明涉及保温瓶生产技术领域，具体为一种双层保温瓶内胆焊接装置及其焊接方法。
背景技术
双层保温瓶在生产的过程，需要对内胆和外胆进行加工，在对内胆进行加工时需要将不锈钢管加工成内胆的形状，因内胆在加工成型后是没有底的，因此需要先将内胆的底部焊接底片；对内胆的底部进行焊接时一般是将底片放置到加工台的支撑件上，然后再手扶内胆将内胆放置到底片上，然后通过上方的气缸对内胆的上方进行压紧在进行焊接，但人工将底片放置到支撑件上时底片不能够水平的处于支撑件内部，容易使底片倾斜，而内胆在放置到底片上的这一动作中工作人员的手臂也会对内胆施加一定的重力，从而更加容易导致底片倾斜，这时候就需要人工手动的去调整，用肉眼去判断底片与内胆的焊缝位置与侧边的焊枪是否有较大的倾斜，并且通常需要进行多次和长时间的调整，费时费力，效率低，也容易影响底片与内胆的焊接质量。
基于此，本发明设计了种双层保温瓶内胆焊接装置及其焊接方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供种双层保温瓶内胆焊接装置及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双层保温瓶内胆焊接装置，包括底座，所述底座后方设置有焊枪，所述底座顶部固定连接有上料板，所述上料板顶部倾斜设置，所述上料板上方设置有压板，所述底座顶部转动连接有支撑件，所述压板左右两侧均设置有上料组；
所述上料组包括限位杆、矩形槽、第二弹簧、压杆和固定杆，所述固定杆呈楔形，所述固定杆固定连接在底座顶部，所述限位杆与上料板右侧壁在前后方向上滑动连接，所述矩形槽开设在上料板右侧壁上，所述限位杆滑动连接有推片，所述推片底端滑动连接在矩形槽内部，所述限位杆下方设置有顶板，所述顶板与上料板在竖直方向上滑动连接；所述顶板固定连接有用于其复位的第一弹簧，所述限位杆固定连接有竖杆，所述竖杆与底座滑动连接，所述压板与竖杆滑动连接，所述第二弹簧固定连接在压板与竖杆之间，所述限位杆固定连接有横杆，所述横杆滑动连接有L型杆；所述L型杆固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述L型杆后端呈楔形，所述压杆与固定杆转动连接，所述压杆用于下压压板，所述压杆的转动轴套接有扭簧；
两个所述上料组上方设置有驱动组，所述驱动组能够在夹紧保温瓶内胆的同时驱动两个L型板向后移动以及驱动支撑件转动。
作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括横板和电机，所述横板与两个所述固定杆滑动连接，所述横板固定连接有两个第一齿条杆，两个所述第一齿条杆均啮合有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别于两个所述固定杆转动连接，两个所述第一齿轮均固定连接有驱动杆，两个所述驱动杆分别与两个所述固定杆转动连接，两个所述驱动杆底端分别位于两个所述横杆内部，所述电机固定连接在横板底部，所述电机的输出轴固定连接有转盘；
所述驱动组还包括直线驱动组和夹紧组，所述夹紧组用于夹紧保温瓶内胆，所述直线驱动组用于驱动横板升降。
作为本发明的进一步方案，所述夹紧组包括两个连接杆，两个所述连接杆关于电机对称布置，两个所述连接杆均固定连接有用于其复位的第六弹簧，两个所述连接杆均滑动连接有第二齿条杆；两个所述第二齿条杆均固定连接有用于其复位的第四弹簧，两个所述第二齿条杆均固定连接有弧形片，两个所述第二齿条杆均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个所述连接杆转动连接，两个所述第二齿条杆均滑动连接有支撑片；两个所述第二齿轮均啮合有第三齿条杆，两个所述支撑片均固定连接有用于其复位的第五弹簧，两个所述第三齿条杆与固定杆固定连接。
作为本发明的进一步方案，两个所述支撑片均开设有容纳槽。
作为本发明的进一步方案，两个所述弧形片内壁均转动连接有若干个滚轮。
作为本发明的进一步方案，所述转盘底部胶接有橡胶层。
作为本发明的进一步方案，所述直线驱动组包括两个气缸，两个所述气缸固定连接在底座与横板之间。
一种双层保温瓶内胆焊接方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：气缸驱动横板上升，而后两个支撑片相互靠近，两个弧形片相互远离：
步骤二：两个第一齿轮和第一齿条杆啮合，从而通过驱动杆使横杆移动，进而使推片推动底片上料；
步骤三：L型杆与压杆使得压杆下压压板，从而使底片趋于水平；
步骤四：将待焊接的保温瓶内胆放置到支撑片上的容纳槽上、并且气缸带动横板下降时两个弧形片对保温瓶内胆进行夹紧；
步骤五：横板下降的过程中横杆复位，并且横板下降到极限位置后转盘底部的橡胶层与保温瓶内胆接触，电机带动支撑件和底片转动时通过滚轮能够减小摩擦，进而完成焊接；
步骤六：重复上述步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过驱动组驱动横杆与限位杆移动，然后通过推片对底片进行推动上料，不需要人工手动的放置，减小了人工的劳动强度和人工频繁的调整，推片上料完成后压杆会下压压板，从而通过压板对支撑件内圈的底片进行下压，使得倾斜的底片能够趋于水平，然后驱动组驱动推片等进行复位，而后驱动组驱动内胆与底片转动，从而完成焊接，使得焊接质量能够得以保证。
2.通过夹紧组对保温瓶内胆进行夹紧，然后向底片上方输送的方式替代人工放置的方式能够使底片与保温瓶内胆接触的时候不会因工作人员手臂的倾斜等施加压力，从而防止底片与保温瓶内胆接触时再次发生倾斜。
3.通过上料组能够对底片进行自动上料，从而降低人工的劳动强度，而夹紧组对保温瓶内胆的夹紧还能够防止转盘与保温瓶顶部接触时造成底片与保温瓶内胆脱离从而压到工作人员手臂的情况，降低安全隐患。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明上料组的侧视图；
图3为本发明压杆与扭簧的连接关系示意图；
图4为本发明上料板与支撑件的位置关系示意图；
图5为本发明推片与限位杆的连接关系侧视图；
图6为本发明竖杆与压板的连接关系及其位置关系示意图；
图7为本发明顶板与限位杆的侧视图；
图8为本发明第一齿条杆、第一齿轮与横板的位置关系示意图；
图9为本发明夹紧组的结构示意图；
图10为图9中A处局部放大图；
图11为本发明支撑片与第二齿条杆的连接关系示意图；
图12本发明滚轮与弧形片的连接关系示意图；
图13为本发明的流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；2、焊枪；3、上料板；4、限位杆；5、矩形槽；6、顶板；7、第一弹簧；8、压板；9、竖杆；10、第二弹簧；11、横杆；12、L型杆；13、第三弹簧；14、压杆；15、固定杆；16、扭簧；17、支撑件；18、横板；19、第一齿条杆；20、第一齿轮；21、驱动杆；22、电机；23、转盘；24、连接杆；25、第二齿条杆；26、第四弹簧；27、第二齿轮；28、弧形片；29、支撑片；30、第五弹簧；31、容纳槽；32、第六弹簧；33、滚轮；34、气缸；35、推片；36、第三齿条杆。
具体实施方式
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种双层保温瓶内胆焊接装置，包括底座1，所述底座1后方设置有焊枪2，所述底座1顶部固定连接有上料板3，所述上料板3顶部倾斜设置，所述上料板3上方设置有压板8，所述底座1顶部转动连接有支撑件17，所述压板8左右两侧均设置有上料组；
所述上料组包括限位杆4、矩形槽5、第二弹簧10、压杆14和固定杆15，所述固定杆15呈楔形，所述固定杆15固定连接在底座1顶部，所述限位杆4与上料板3右侧壁在前后方向上滑动连接，所述矩形槽5开设在上料板3右侧壁上，所述限位杆4滑动连接有推片35，所述推片35底端滑动连接在矩形槽5内部，所述限位杆4下方设置有顶板6，所述顶板6与上料板3在竖直方向上滑动连接；所述顶板6固定连接有用于其复位的第一弹簧7，所述限位杆4固定连接有竖杆9，所述竖杆9与底座1滑动连接，所述压板8与竖杆9滑动连接，所述第二弹簧10固定连接在压板8与竖杆9之间，所述限位杆4固定连接有横杆11，所述横杆11滑动连接有L型杆12；所述L型杆12固定连接有用于其复位的第三弹簧13，所述L型杆12后端呈楔形，所述压杆14与固定杆15转动连接，所述压杆14用于下压压板8，所述压杆14的转动轴套接有扭簧16；
两个所述上料组上方设置有驱动组，所述驱动组能够在夹紧保温瓶内胆的同时驱动两个L型板12向后移动以及驱动支撑件17转动。
上述方案在投入实际使用时，在使用之前，先将底片放置到上料板3上，因上料板3是倾斜设置，当底片放置上后会向底座1后方滑动，而推片35是位于最后方的底片的前方的两侧的，然后启动驱动组，驱动组工作时会推动两个L型杆12沿着横杆11向后移动，因限位杆4与矩形槽5滑动连接，而第一弹簧7此时是处于压缩状态的，当L型杆12向后移动时会通过第三弹簧13推动限位杆4与横杆11向后移动，限位杆4向后移动时会带动推片35移动，两个推片35向后移动时会推动上料板3最后方的底片向后方的支撑件17上方的内圈移动，限位杆4移动一端距离后其底端会与顶板6底部脱离，此时第一弹簧7会弹性舒张会有将顶板6向上顶起的趋势，但是推片35底部还是处于矩形槽5的水平面的，因此顶板6无法将推片35顶起，但是当底片进入到支撑件17的内圈后，限位杆4也滑动到矩形槽5最后方的竖直面位置，此时第一弹簧7会通过顶板6将推片35向上顶起，使得推片35沿着限位杆4向上滑动到极限位置，此时推片35的底端是高于底片的顶端的，而上料板3后方的底片则会顺着上料板3向后方滑动；
而限位杆4向后滑动时也会带动竖杆9沿着底座1滑动，竖杆9滑动时会带动压板8移动，当推片35将底片推动到支撑件17内圈后限位杆4也移动到极限位置，此时压板8处于支撑件17上方，因底片进入到支撑件17内圈后会存在倾斜，此时驱动组会继续推动L型杆12，因限位杆4已经滑动到极限位置，此时驱动组推动L型杆12则会压缩第三弹簧13而不会使横杆11与限位杆4继续移动，第三弹簧13压缩时L型杆12会向后移动，L型杆12再次向后移动时其楔形的后端会与压杆14端部接触并且将压杆14端部向上顶起，使得压杆14绕固定杆15转动并且压缩扭簧16，此时压杆14靠近压板8的一端会下降并且对压板8侧边下压，压板8受到压杆14的下压后会沿着竖杆9向下滑动并且压缩第二弹簧10，压板8向下滑动时会对支撑件17内圈的底片进行下压，从而使倾斜的底片在收到压板8下压后能够进行角度调整，从而使底片处于水平位置；
然后驱动组会在夹紧保温瓶内胆的同时带动保温瓶内胆下降，保温瓶内胆下降时驱动组会驱动横杆11复位，因限位杆4在移动到极限位置后顶板6会将推片35顶起，因此当横杆11后退时会带动限位杆4后退，限位杆4后退一定程度后会与顶板6底不的倾斜面接触，从而使限位杆4越过顶板6，此时推片35会沿着矩形槽5上方的水平槽后退，从而防止推片35在后退时受到后方的底片的阻拦，当限位杆4后退到初始位置后推片35从矩形槽5最前方的竖直槽口下降到初始位置，从而方便下一次对底片的推动上料，当保温瓶内胆下降到底片上后驱动组会驱动保温瓶内胆与支撑件17转动，然后通过焊枪2在支撑件17和保温瓶内胆转动的同时对焊接的位置进行焊接；
焊接完成后驱动组件会驱动已经焊接完成的内胆与底片上升，并且再次驱动横杆11向后移动，从而再次对底片进行上料；
通过驱动组驱动横杆11与限位杆4移动，然后通过推片35对底片进行推动上料，不需要人工手动的放置，减小了人工的劳动强度和人工频繁的调整，推片35上料完成后压杆14会下压压板8，从而通过压板8对支撑件17内圈的底片进行下压，使得倾斜的底片能够趋于水平，然后驱动组驱动推片35等进行复位，而后驱动组驱动内胆与底片转动，从而完成焊接，使得焊接质量能够得以保证。
作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括横板18和电机22，所述横板18与两个所述固定杆15滑动连接，所述横板18固定连接有两个第一齿条杆19，两个所述第一齿条杆19均啮合有第一齿轮20，两个所述第一齿轮20分别于两个所述固定杆15转动连接，两个所述第一齿轮20均固定连接有驱动杆21，两个所述驱动杆21分别与两个所述固定杆15转动连接，两个所述驱动杆21底端分别位于两个所述横杆11内部，所述电机22固定连接在横板18底部，所述电机22的输出轴固定连接有转盘23；
所述驱动组还包括直线驱动组和夹紧组，所述夹紧组用于夹紧保温瓶内胆，所述直线驱动组用于驱动横板18升降。
上述驱动组在工作时，在不工作时横板18处于下方，然后直线驱动组驱动横板18上升，横板18上升时会带动电机22和第一齿条杆19上升，第一齿条杆19上升到与与第一齿轮20啮合的位置后，第一齿轮20会带动驱动杆21转动，驱动杆21转动时其底端会沿着横杆11向后转动并且推动L型杆12移动，从而使横杆11和限位杆4向后移动，进而使推片35对底片进行上料，当横板18上升到极限位置后将已经焊接完成的保温瓶内胆和底片从夹紧组上取下，然后换上新的待焊接的保温瓶内胆，然后直线驱动组驱动横板18下降，此时第一齿条杆19与第一齿轮20再次啮合，从而使驱动杆21以及推片35复位，当横板18再次下降到极限位置后夹紧组也将保温瓶内胆放置到底片上方，此时转盘23处于被夹紧组夹紧的保温瓶内胆的顶部，并且转盘23还会对保温瓶内胆施加一定的压力，从而使保温瓶内胆与底片紧密接触，然后启动电机22，电机22带动转盘22转动，从而使支撑件17与底片转动，进而使焊枪2对两者之间的焊缝进行焊接。
作为本发明的进一步方案，所述夹紧组包括两个连接杆24，两个所述连接杆24关于电机22对称布置，两个所述连接杆24均固定连接有用于其复位的第六弹簧32，两个所述连接杆24均滑动连接有第二齿条杆25；两个所述第二齿条杆25均固定连接有用于其复位的第四弹簧26，两个所述第二齿条杆25均固定连接有弧形片28，两个所述第二齿条杆25均啮合有第二齿轮27，两个所述第二齿轮27分别与两个所述连接杆24转动连接，两个所述第二齿条杆25均滑动连接有支撑片29；两个所述第二齿轮27均啮合有第三齿条杆36，两个所述支撑片29均固定连接有用于其复位的第五弹簧30，两个所述第三齿条杆36与固定杆15固定连接。
上述夹紧组在工作时，当直线驱动组驱动横板18处于最高处时，两个弧形片28是相互远离的，而两个支撑片29是相互靠近的，此时将待焊接的保温瓶内胆放置到两个支撑片29之间，然后直线驱动组驱动横板18下降，横板18下降时会沿着固定杆15滑动下降，横板18下降时带动连接杆24下降，连接杆24下降时第二齿轮27会与第三齿条杆36啮合，第二齿轮27转动时会带动第二齿条杆25沿着连接杆24滑动，第二齿条杆25滑动时第四弹簧26的弹力是逐渐释放的，而两个弧形片28也是逐渐靠近的，直到两个弧形片28将保温瓶内胆夹紧后第二齿轮27与第三齿条杆36脱离啮合，因固定杆15呈楔形，当两个弧形片28将保温瓶内胆夹紧后，支撑片29端部也滑动到固定杆15的下部，此时两个第五弹簧30的弹力也得力释放，此时两个支撑片29远离保温瓶内胆的底部，然后横板18继续被直线驱动组驱动下降，当保温瓶内胆与底片接触后，两个连接杆24会压缩第六弹簧32，通过第六弹簧32的弹性压缩对保温瓶内胆进行缓冲，此时转盘23也与保温瓶内胆的顶部接触，而后启动电机22，电机22带动转盘23转动，从而使支撑件17和底片转动，进而方便焊枪2进行焊接；
焊接完成后直线驱动组驱动横板18上升，而后第一齿条杆19与第一齿轮20啮合，此时驱动杆21驱动横杆11移动，进而对底片进行上料，当横板18上升到极限位置后，两个支撑片29移动到焊接完成的保温瓶内胆底部，然后两个弧形片28展开，而后将焊接完成的保温瓶内胆取下，换上新的即可。
作为本发明的进一步方案，两个所述支撑片29均开设有容纳槽31。
上述方案在工作时，通过容纳槽31能够在保温瓶内胆放置到两个支撑片29上时对保温瓶内胆进行支撑和限制。
作为本发明的进一步方案，两个所述弧形片28内壁均转动连接有若干个滚轮33。
上述方案在工作时，通过滚轮33能够在保温瓶内胆转动时减小摩擦。
作为本发明的进一步方案，所述转盘23底部胶接有橡胶层。
上述方案在工作时，通过橡胶层能够增大摩擦，方便转盘23带动保温瓶内胆转动。
作为本发明的进一步方案，所述直线驱动组包括两个气缸34，两个所述气缸34固定连接在底座1与横板18之间。
上述直线驱动组在工作时，通过气缸34方便横板18的升降，并且便于控制。
一种双层保温瓶内胆焊接方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：气缸34驱动横板18上升，而后两个支撑片29相互靠近，两个弧形片28相互远离：
步骤二：两个第一齿轮20和第一齿条杆19啮合，从而通过驱动杆21使横杆11移动，进而使推片35推动底片上料；
步骤三：L型杆12与压杆14使得压杆14下压压板8，从而使底片趋于水平；
步骤四：将待焊接的保温瓶内胆放置到支撑片29上的容纳槽31上、并且气缸34带动横板18下降时两个弧形片28对保温瓶内胆进行夹紧；
步骤五：横板18下降的过程中横杆11复位，并且横板18下降到极限位置后转盘23底部的橡胶层与保温瓶内胆接触，电机22带动支撑件17和底片转动时通过滚轮33能够减小摩擦，进而完成焊接；
步骤六：重复上述步骤。
工作原理：在使用之前，先将底片放置到上料板3上，因上料板3是倾斜设置，当底片放置上后会向底座1后方滑动，而推片35是位于最后方的底片的前方的两侧的，然后启动驱动组，驱动组工作时会推动两个L型杆12沿着横杆11向后移动，因限位杆4与矩形槽5滑动连接，而第一弹簧7此时是处于压缩状态的，当L型杆12向后移动时会通过第三弹簧13推动限位杆4与横杆11向后移动，限位杆4向后移动时会带动推片35移动，两个推片35向后移动时会推动上料板3最后方的底片向后方的支撑件17上方的内圈移动，限位杆4移动一端距离后其底端会与顶板6底部脱离，此时第一弹簧7会弹性舒张会有将顶板6向上顶起的趋势，但是推片35底部还是处于矩形槽5的水平面的，因此顶板6无法将推片35顶起，但是当底片进入到支撑件17的内圈后，限位杆4也滑动到矩形槽5最后方的竖直面位置，此时第一弹簧7会通过顶板6将推片35向上顶起，使得推片35沿着限位杆4向上滑动到极限位置，此时推片35的底端是高于底片的顶端的，而上料板3后方的底片则会顺着上料板3向后方滑动；
而限位杆4向后滑动时也会带动竖杆9沿着底座1滑动，竖杆9滑动时会带动压板8移动，当推片35将底片推动到支撑件17内圈后限位杆4也移动到极限位置，此时压板8处于支撑件17上方，因底片进入到支撑件17内圈后会存在倾斜，此时驱动组会继续推动L型杆12，因限位杆4已经滑动到极限位置，此时驱动组推动L型杆12则会压缩第三弹簧13而不会使横杆11与限位杆4继续移动，第三弹簧13压缩时L型杆12会向后移动，L型杆12再次向后移动时其楔形的后端会与压杆14端部接触并且将压杆14端部向上顶起，使得压杆14绕固定杆15转动并且压缩扭簧16，此时压杆14靠近压板8的一端会下降并且对压板8侧边下压，压板8受到压杆14的下压后会沿着竖杆9向下滑动并且压缩第二弹簧10，压板8向下滑动时会对支撑件17内圈的底片进行下压，从而使倾斜的底片在收到压板8下压后能够进行角度调整，从而使底片处于水平位置；
然后驱动组会在夹紧保温瓶内胆的同时带动保温瓶内胆下降，保温瓶内胆下降时驱动组会驱动横杆11复位，因限位杆4在移动到极限位置后顶板6会将推片35顶起，因此当横杆11后退时会带动限位杆4后退，此时推片35会沿着矩形槽5上方的水平槽后退，从而防止推片35在后退时受到后方的底片的阻拦，当限位杆4后退到初始位置后推片35从矩形槽5最前方的竖直槽口下降到初始位置，从而方便下一次对底片的推动上料，当保温瓶内胆下降到底片上后驱动组会驱动保温瓶内胆与支撑件17转动，然后通过焊枪2在支撑件17和保温瓶内胆转动的同时对焊接的位置进行焊接；
焊接完成后驱动组件会驱动已经焊接完成的内胆与底片上升，并且再次驱动横杆11向后移动，从而再次对底片进行上料；
通过驱动组驱动横杆11与限位杆4移动，然后通过推片35对底片进行推动上料，不需要人工手动的放置，减小了人工的劳动强度和人工频繁的调整，推片35上料完成后压杆14会下压压板8，从而通过压板8对支撑件17内圈的底片进行下压，使得倾斜的底片能够趋于水平，然后驱动组驱动推片35等进行复位，而后驱动组驱动内胆与底片转动，从而完成焊接，使得焊接质量能够得以保证。

Claims (8)

1.一种双层保温瓶内胆焊接装置，包括底座(1)，所述底座(1)后方设置有焊枪(2)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有上料板(3)，所述上料板(3)顶部倾斜设置，所述上料板(3)上方设置有压板(8)，所述底座(1)顶部转动连接有支撑件(17)，所述压板(8)左右两侧均设置有上料组；
所述上料组包括限位杆(4)、矩形槽(5)、第二弹簧(10)、压杆(14)和固定杆(15)，所述固定杆(15)呈楔形，所述固定杆(15)固定连接在底座(1)顶部，所述限位杆(4)与上料板(3)右侧壁在前后方向上滑动连接，所述矩形槽(5)开设在上料板(3)右侧壁上，所述限位杆(4)滑动连接有推片(35)，所述推片(35)底端滑动连接在矩形槽(5)内部，所述限位杆(4)下方设置有顶板(6)，所述顶板(6)与上料板(3)在竖直方向上滑动连接；所述顶板(6)固定连接有用于其复位的第一弹簧(7)，所述限位杆(4)固定连接有竖杆(9)，所述竖杆(9)与底座(1)滑动连接，所述压板(8)与竖杆(9)滑动连接，所述第二弹簧(10)固定连接在压板(8)与竖杆(9)之间，所述限位杆(4)固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)滑动连接有L型杆(12)；所述L型杆(12)固定连接有用于其复位的第三弹簧(13)，所述L型杆(12)后端呈楔形，所述压杆(14)与固定杆(15)转动连接，所述压杆(14)用于下压压板(8)，所述压杆(14)的转动轴套接有扭簧(16)；
两个所述上料组上方设置有驱动组，所述驱动组能够在夹紧保温瓶内胆的同时驱动两个L型板(12)向后移动以及驱动支撑件(17)转动。
2.根据权利要求1所述的一种双层保温瓶内胆焊接装置，其特征在于：所述驱动组包括横板(18)和电机(22)，所述横板(18)与两个所述固定杆(15)滑动连接，所述横板(18)固定连接有两个第一齿条杆(19)，两个所述第一齿条杆(19)均啮合有第一齿轮(20)，两个所述第一齿轮(20)分别于两个所述固定杆(15)转动连接，两个所述第一齿轮(20)均固定连接有驱动杆(21)，两个所述驱动杆(21)分别与两个所述固定杆(15)转动连接，两个所述驱动杆(21)底端分别位于两个所述横杆(11)内部，所述电机(22)固定连接在横板(18)底部，所述电机(22)的输出轴固定连接有转盘(23)；
所述驱动组还包括直线驱动组和夹紧组，所述夹紧组用于夹紧保温瓶内胆，所述直线驱动组用于驱动横板(18)升降。
3.根据权利要求2所述的一种双层保温瓶内胆焊接装置，其特征在于：所述夹紧组包括两个连接杆(24)，两个所述连接杆(24)关于电机(22)对称布置，两个所述连接杆(24)均固定连接有用于其复位的第六弹簧(32)，两个所述连接杆(24)均滑动连接有第二齿条杆(25)；两个所述第二齿条杆(25)均固定连接有用于其复位的第四弹簧(26)，两个所述第二齿条杆(25)均固定连接有弧形片(28)，两个所述第二齿条杆(25)均啮合有第二齿轮(27)，两个所述第二齿轮(27)分别与两个所述连接杆(24)转动连接，两个所述第二齿条杆(25)均滑动连接有支撑片(29)；两个所述第二齿轮(27)均啮合有第三齿条杆(36)，两个所述支撑片(29)均固定连接有用于其复位的第五弹簧(30)，两个所述第三齿条杆(36)与固定杆(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种双层保温瓶内胆焊接装置，其特征在于：两个所述支撑片(29)均开设有容纳槽(31)。
5.根据权利要求3所述的一种双层保温瓶内胆焊接装置，其特征在于；两个所述弧形片(28)内壁均转动连接有若干个滚轮(33)。
6.根据权利要求2所述的一种双层保温瓶内胆焊接装置，其特征在于：所述转盘(23)底部胶接有橡胶层。
7.根据权利要求2所述的一种双层保温瓶内胆焊接装置，其特征在于：所述直线驱动组包括两个气缸(34)，两个所述气缸(34)固定连接在底座(1)与横板(18)之间。
8.根据权利要求1所述的一种双层保温瓶内胆焊接方法，适用于权利要求1-7中所述的双层保温瓶内胆焊接装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一：气缸(34)驱动横板(18)上升，而后两个支撑片(29)相互靠近，两个弧形片(28)相互远离；
步骤二：两个第一齿轮(20)和第一齿条杆(19)啮合，从而通过驱动杆(21)使横杆(11)移动，进而使推片(35)推动底片上料；
步骤三：L型杆(12)与压杆(14)使得压杆(14)下压压板(8)，从而使底片趋于水平；
步骤四：将待焊接的保温瓶内胆放置到支撑片(29)上的容纳槽(31)上、并且气缸(34)带动横板(18)下降时两个弧形片(28)对保温瓶内胆进行夹紧；
步骤五：横板(18)下降的过程中横杆(11)复位，并且横板(18)下降到极限位置后转盘(23)底部的橡胶层与保温瓶内胆接触，电机(22)带动支撑件(17)和底片转动时通过滚轮(33)能够减小摩擦，进而完成焊接；
步骤六：重复上述步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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