CN116921868B - 手机中板的自动化镭焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了数码产品技术领域的手机中板的自动化镭焊设备，包括底座，所述底座顶部设置有用于对手机中板进行支撑的支撑板，所述支撑板上方设置有压板，所述压板一侧设置有升降组，所述升降组用用于带动压板升降，所述底座前方设置有输送组，所述输送组用于对手机中板进行输送，通过该方式，在上料杆对手机中板进行上料的时候，四个上料杆会两两一组分布在手机中板的左右对手机中板进行限制，通过固定板对手机中板的下压固定能够防止手机中板在移动和停止的过程中产生偏移，从而确保在达到下料位置的时候不会出现位置偏。

Description

手机中板的自动化镭焊设备

技术领域

本发明涉及数码产品技术领域，具体为手机中板的自动化镭焊设备。

背景技术

镭焊属于激光焊接的一种，现有技术中对手机中板进行镭焊时，需要将手机中板放置到用于支撑手机中板的支撑板上，然后再通过压板盖在手机中板中，从而使手机中板需要焊接的位置暴露在外部，而后通过上方的镭焊设备对手机中板需要焊接的位置进行焊接，但是现有对手机中板进行焊接时需要人工对手机中板进行放置、对齐、盖上压板以及后续的取料工作，因而效率较低，不能够自动的进行上料。

基于此，本发明设计了手机中板的自动化镭焊设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供手机中板的自动化镭焊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：手机中板的自动化镭焊设备，包括底座，所述底座顶部设置有用于对手机中板进行支撑的支撑板，所述支撑板上方设置有压板，所述压板一侧设置有升降组，所述升降组用于带动压板升降，所述底座前方设置有输送组，所述输送组用于对手机中板进行输送；

所述底座前方设置有两个上料组，所述上料组包括横板和驱动板，两个所述横板底端均固定连接有两个上料杆，两个所述上料杆均呈L型，所述输送组用于将手机中板输送到上料杆上，所述横板在水平方向上滑动连接有竖杆；所述横板与竖杆之间固定连接有第一弹簧，所述竖杆在竖直方向上滑动连接有立柱，所述立柱与底座在前后方向上滑动连接，所述竖杆一侧设置有驱动组，所述驱动组用于驱动竖杆沿着立柱直线滑动上升、而后带动竖杆和立柱同步向后移动，所述立柱在竖直方向上滑动连接有滑动板；所述滑动板固定连接有用于使其复位的第二弹簧，所述滑动板滑动连接有固定板；所述固定板固定连接有用于使其复位的第三弹簧，所述固定板下方设置有限位块，所述限位块与底座固定连接，所述上料杆底部均开设有插槽，所述驱动板与底座顶部滑动连接，所述驱动板能够与插槽滑动连接，所述升降组带动压板下降时会带动驱动板沿着底座向左右两侧滑动，所述上料组还包括两个让位组，两个所述让位组分别位于两个所述固定板的下方，所述让位组用于在上料完毕后驱动固定板与手机中板脱离。

作为本发明的进一步方案，所述让位组包括第一支杆和滑槽，所述第一支杆一端转动连接在上料杆侧壁，所述第一支杆的转动轴上套接有扭簧，所述第一支杆另一端滑动连接有顶片，所述顶片内部开设有横槽，所述第一支杆能够在横槽内部滑动，所述顶片滑动连接在滑槽内部，所述滑槽开设在立柱上，所述顶片用于顶起滑动板。

作为本发明的进一步方案，所述升降组包括两个第二支杆和第一气缸，所述第一气缸固定连接在底座与压板之间，两个所述第二支杆分别转动连接在压板两侧，两个所述第二支杆的底端分别与两个所述驱动板转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括第一齿条杆和第四弹簧，所述第一齿条杆固定连接在竖杆侧壁，所述第一齿条杆啮合有齿轮，所述齿轮转动连接在立柱侧壁，所述立柱与底座滑动连接，所述第四弹簧固定连接在立柱底端的滑动部与底座内壁之间，所述第一齿条杆一侧设置有第二齿条杆，所述第二齿条杆位于第一齿条杆的外侧且共同与齿轮啮合，所述第二齿条杆固定连接有拉杆，所述拉杆侧壁固定连接有拉片，所述拉片用于拉动立柱沿着底座滑动，所述拉杆与底座之间固定连接有第二气缸。

作为本发明的进一步方案，所述立柱后方设置有挡件，所述挡件呈U型且其后侧壁上开设有倾斜面，所述挡件与底座滑动连接；所述挡件固定连接有用于使其复位的第五弹簧，所述拉杆后端能够推动挡件沿着底座滑动。

作为本发明的进一步方案，所述输送组包括框板，所述框板与底座固定连接，所述框板内部设置有输送带，所述框板底部固定连接有支撑架，所述支撑架位于框板与底座侧壁之间，两个所述上料杆分别位于支撑架的前后两侧。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板与底座滑动连接，所述支撑板与底座之间固定连接有第六弹簧，所述支撑板侧壁开设有倾斜面。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板顶部设置有一体的延长部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过该方式，在上料杆对手机中板进行上料的时候，四个上料杆会两两一组分布在手机中板的左右对手机中板进行限制，通过固定板对手机中板的下压固定能够防止手机中板在移动和停止的过程中产生偏移，从而确保在达到下料位置的时候不会出现位置偏差。

当手机中板输送到支撑板上方后，两个驱动板会在固定板保持对手机中板的下压固定下带动上料杆与横板移动，从而使上料杆与手机中板脱离的时候不会带动手机中板发生偏移，而后让位组带动固定板与手机中板脱离，并且在脱离过程中不会使手机中板发生偏移，而后压板进入到手机中板内部。

通过该方式，在上料、对准、盖压板、取压板都不需要人工进行，人工只需要将焊接完成的手机中板取下即可，从而减小人工成本并且还能够提高焊接的效率。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明驱动组与上料组的结构示意图；

图3为本发明竖杆与立柱的连接关系示意图；

图4为本发明立柱、固定板和上料杆的剖视图；

图5为本发明底座与限位块的连接关系示意图；

图6为本发明输送组的结构示意图；

图7为本发明拉杆与挡件的位置关系示意图；

图8为本发明底座与升降组的位置关系示意图；

图9为本发明支撑板与第六弹簧的连接关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、支撑板；3、压板；4、框板；5、输送带；6、支撑架；7、横板；8、上料杆；9、竖杆；10、第一弹簧；11、滑动板；12、第二弹簧；13、固定板；14、第三弹簧；15、限位块；16、插槽；17、驱动板；18、第一支杆；19、扭簧；20、顶片；21、滑槽；22、第二支杆；23、第一气缸；24、立柱；25、第一齿条杆；26、齿轮；27、第四弹簧；28、第二齿条杆；29、拉杆；30、拉片；31、第六弹簧；32、第二气缸；33、挡件；34、第五弹簧。

实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：手机中板的自动化镭焊设备，包括底座1，所述底座1顶部设置有用于对手机中板进行支撑的支撑板2，所述支撑板2上方设置有压板3，所述压板3一侧设置有升降组，所述升降组用于带动压板3升降，所述底座1前方设置有输送组，所述输送组用于对手机中板进行输送；

所述底座1前方设置有两个上料组，所述上料组包括横板7和驱动板17，两个所述横板7底端均固定连接有两个上料杆8，两个所述上料杆8均呈L型，所述输送组用于将手机中板输送到上料杆8上，所述横板7在水平方向上滑动连接有竖杆9；所述横板7与竖杆9之间固定连接有第一弹簧10，所述竖杆9在竖直方向上滑动连接有立柱24，所述立柱24与底座1在前后方向上滑动连接，所述竖杆9一侧设置有驱动组，所述驱动组用于驱动竖杆9沿着立柱24直线滑动上升、而后带动竖杆9和立柱24同步向后移动，所述立柱24在竖直方向上滑动连接有滑动板11；所述滑动板11固定连接有用于使其复位的第二弹簧12，所述滑动板11滑动连接有固定板13；所述固定板13固定连接有用于使其复位的第三弹簧14，所述固定板13下方设置有限位块15，所述限位块15与底座1固定连接，所述上料杆8底部均开设有插槽16，所述驱动板17与底座1顶部滑动连接，所述驱动板17能够与插槽16滑动连接，所述升降组带动压板3下降时会带动驱动板17沿着底座1向左右两侧滑动，所述上料组还包括两个让位组，两个所述让位组分别位于两个所述固定板13的下方，所述让位组用于在上料完毕后驱动固定板13与手机中板脱离。

上述方案在投入实际使用时，待焊接的手机中板放置在输送组上，通过输送组能够将手机中板输送到四个所述上料杆8中间，然后驱动组进行工作，驱动组工作的时候会先带动两个竖杆9沿着立柱24向上滑动，在竖杆9向上滑动到极限位置后会在这一位置进行停留，竖杆9向上移动的时候还会带动横板7向上移动，横板7向上移动的时候会带动四个上料杆8与手机中板上升，而两个固定板13是与滑动板11滑动连接的，滑动板11在第二弹簧12的拉动下是有向下滑动的趋势的，但是两个固定板13是被两个限位块15进行阻拦的，所以此时第二弹簧12处于拉伸状态，而横板7上升时第二弹簧12弹性会逐渐释放，直到位于上料杆8上的手机中板的上方与两个固定板13接触之后两个固定板13会对手机中板进行从上到下的挤压，从而对手机中板再次进行限制，然后驱动组继续带动竖杆9和横板7上升，当竖杆9带动横板7上升到极限位置之后，四个上料杆8的底端是高于底座1顶部的，而上料杆8呈L型，所以在上料杆8上升时能够从左右两侧对手机中板进行限制，从而对手机中板进行定位和限制，避免手机中板在移动的过程中偏移；

然后驱动组会带动两个立柱24沿着底座1向后滑动，两个立柱24移动的时候会带动两个竖杆9和横板7同步移动，从而使上料杆8和手机中板同步向后移动，当四个所述上料杆8带动手机中板上升到最高处且向后移动的时候，左侧的两个上料杆8和右侧的上料杆8底部开设的插槽16会分别插入到两个驱动板17外部并且在横板7向后移动的时候插槽16在驱动板17外部向后滑动，然后驱动组会带动立柱24和竖杆9向后移动到极限位置，而后停止，此时两个横板7也向后移动到极限位置，而后四个上料杆8带动手机中板移动到上料位置（即支撑板2的上方），支撑板2的宽度是小于或等于两个上料杆8之间的距离的，所以上料杆8移动到最后方的时候是位于支撑板2的两侧的，而后升降组带动压板3下降到手机中板的内部，压板3下降到手机中板内部之前的时候驱动组会推动两个驱动板17沿着底座1向左右两侧滑动，而上料杆8的插槽16位于驱动板17的外部，所以驱动板17滑动的时候会分别带动两个上料杆8与横板7向底座1的左右两侧移动，横板7移动的时候会沿着竖杆9滑动并且压缩第一弹簧10，此时四个上料杆8会分别从手机中板下方向左右两侧移动，但是在上料杆8与手机中板脱离的时候两个固定板13还是会保持对手机中板的下压固定的，从而防止上料杆8与手机中板脱离的时候因摩擦力使手机中板产生偏移而使压板3不能够顺利的进入手机中板内部，当上料杆8与手机中板脱离之后，让位组会先带动两个滑动板11沿着立柱24向上滑动并且拉伸第二弹簧12，此时固定板13会与手机中板脱离，然后让位组再驱动固定板13沿着滑动板11滑动并且压缩第三弹簧14，从而使固定板13的端部处于压板3的外侧，而后压板3下降到极限位置后进入到手机中板的内部，此时即可同步外部的镭焊设备进行焊接；

焊接完成之后驱动组驱动立柱24和竖杆9向前移动到初始位置，在这一过程中插槽16沿着驱动板17向前滑动，但是此时驱动板17是处于沿着底座1向外滑动到极限位置的，所以此时会使上料杆8和横板7现在向前移动的过程中保持对第一弹簧10的压缩的，当上料杆8向前移动到与驱动板17脱离之后，第一弹簧10的弹性舒张会快速的推动横板7和上料杆8相互靠近，在驱动组带动立柱24移动到初始位置后，两个上料杆8和横板7会跟随竖杆9沿着立柱24下降到极限位置，而固定板13会再次被限位块15进行阻拦；

通过该方式，在上料杆8对手机中板进行上料的时候，四个上料杆8会两两一组分布在手机中板的左右对手机中板进行限制，通过固定板13对手机中板的下压固定能够防止手机中板在移动和停止的过程中产生偏移，从而确保在达到下料位置的时候不会出现位置偏差；

当手机中板输送到支撑板2上方后，两个驱动板17会在固定板13保持对手机中板的下压固定下带动上料杆8与横板7移动，从而使上料杆8与手机中板脱离的时候不会带动手机中板发生偏移，而后让位组带动固定板13与手机中板脱离，并且在脱离过程中不会使手机中板发生偏移，而后压板3进入到手机中板内部；

通过该方式，在上料、对准、盖压板3、取压板3都不需要人工进行，人工只需要将焊接完成的手机中板取下即可，从而减小人工成本并且还能够提高焊接的效率。

作为本发明的进一步方案，所述让位组包括第一支杆18和滑槽21，所述第一支杆18一端转动连接在上料杆8侧壁，所述第一支杆18的转动轴上套接有扭簧19，所述第一支杆18另一端滑动连接有顶片20，所述顶片20内部开设有横槽，所述第一支杆18能够在横槽内部滑动，所述顶片20滑动连接在滑槽21内部，所述滑槽21开设在立柱24上，所述顶片20用于顶起滑动板11。

上述让位组在工作时，当上料杆8带动手机中板移动到支撑板2上方之后，升降组会带动压板3下降，压板3下降的时候会驱动两个驱动板17沿着底座1向左右两侧滑动，此时上料杆8会推动第一支杆18的端部沿着顶片20内部的横槽滑动，两个驱动板17滑动的时候会分别带动两个上料杆8移动，两个上料杆8移动的时候带动横板7沿着竖杆9滑动，横板7滑动的时候上料杆8会逐渐的从手机中板底部脱离，而两个固定板13是继续保持对手机中板的下压状态的，当上料杆8移动到与手机中板脱离之后升降组是继续推动两个驱动板17沿着底座1向左右两侧滑动的，此时第一支杆18的端部也滑动到横槽的极限位置，随着驱动板17的继续下降，上料杆8会继续远离支撑板2，此时第一支杆18在滑动到横槽的极限位置后会推动顶片20沿着滑槽21向上滑动，顶片20向上滑动的时候会从下方推动滑动板11沿着立柱24滑动上升，从而使固定板13同步上升，固定板13上升的时候会与手机中板脱离，此时驱动板17依旧没有滑动到极限位置，此时上料杆8与横板7会继续向一侧移动，此时上料杆8的侧壁会与固定板13的端部接触，固定板13的端部呈T型，在上料杆8与固定板13端部接触的时候就会带动固定板13沿着滑动板11滑动并且压缩第二弹簧12，从而使固定板13移动到手机中板的外侧，此时驱动板17移动到极限位置，压板3也下降到手机中板之中，然后驱动组驱动立柱24和竖杆9向前移动到初始位置，当插槽16与驱动板17脱离之后，第一弹簧10就会带动横板7和上料杆8复位，然后驱动组再带动立柱24和竖杆9移动到初始位置，而后即可通过镭焊设备进行焊接镭焊设备为现有技术，因此未做展示和表示。

作为本发明的进一步方案，所述升降组包括两个第二支杆22和第一气缸23，所述第一气缸23固定连接在底座1与压板3之间，两个所述第二支杆22分别转动连接在压板3两侧，两个所述第二支杆22的底端分别与两个所述驱动板17转动连接。

上述升降组在工作时，当上料组将手机中板输送到支撑板2上之后，驱动组带动竖杆9和立柱24复位到初始位置，然后第一气缸23伸缩带动压板3下降，压板3下降的时候会通过第二支杆22推动驱动板17，从而是上料杆8和固定板13与手机中板脱离，而后压板3进入到手机中板内部，而后即可对手机中板进行焊接。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括第一齿条杆25和第四弹簧27，所述第一齿条杆25固定连接在竖杆9侧壁，所述第一齿条杆25啮合有齿轮26，所述齿轮26转动连接在立柱24侧壁，所述立柱24与底座1滑动连接，所述第四弹簧27固定连接在立柱24底端的滑动部与底座1内壁之间，所述第一齿条杆25一侧设置有第二齿条杆28，所述第二齿条杆28位于第一齿条杆25的外侧且共同与齿轮26啮合，所述第二齿条杆28固定连接有拉杆29，所述拉杆29侧壁固定连接有拉片30，所述拉片30用于拉动立柱24沿着底座1滑动，所述拉杆29与底座1之间固定连接有第二气缸32。

上述驱动组在工作时，在上料之前，第四弹簧27是对立柱24进行阻拦的，从而使立柱24在这一位置进行停留，上料时第二气缸32伸缩带动第二齿条杆28移动，第二齿条杆28移动的时候会与齿轮26啮合并且带动齿轮26转动，齿轮26转动的时候会带动第一齿条杆25和竖杆9上升，从而使横板7和上料杆8上升，进而带动手机中板上升到最上方，当竖杆9和横板7上升到最上方之后，第二齿条杆28与齿轮26也啮合到极限位置，此时拉杆29也带动拉片30移动到与立柱24贴合的位置，此时第二气缸32是继续伸缩的，这一过程中拉片30会强制性的拉动立柱24向后移动并且压缩第四弹簧27，此时立柱24和竖杆9即可带动手机中板向后移动，当第二气缸32伸缩到极限位置之后上料杆8也带动手机中板移动到支撑板2的正上方，然后升降组带动压板3下降使得上料杆8和固定板13与手机中板脱离，而后压板3进入手机中板内部，然后第二气缸32伸长带动立柱24和竖杆9复位，而后即可对手机中板进行焊接。

作为本发明的进一步方案，所述立柱24后方设置有挡件33，所述挡件33呈U型且其后侧壁上开设有倾斜面，所述挡件33与底座1滑动连接；所述挡件33固定连接有用于使其复位的第五弹簧34，所述拉杆29后端能够推动挡件33沿着底座1滑动。

上述方案在工作时，当竖杆9没有沿着立柱24上升到极限位置之前挡件33都是位于立柱24后方对立柱24进行阻拦的，从而使立柱24无法移动，对立柱24起到一个稳固的限位工作，当竖杆9上升到极限位置之后，拉杆29的端部会推动挡件33的倾斜面使得挡件33沿着底座1向内滑动并且压缩第五弹簧34，从而使挡件33对立柱24进行让位，然后拉片30拉动立柱24向后移动，当立柱24向后移动到极限位置之后拉杆29的端部会对挡件33前部进行阻拦，从而使挡件33不会复位，只有等到拉杆29复位之后挡件33才会复位；

通过挡件33对立柱24的阻拦能够确保竖杆9没上升到极限位置之前立柱24不会向后向后移动，进而能够避免在齿轮26与第一齿条杆25和第二齿条杆28啮合的时候迫使立柱24向后移动，进而起到稳固的支撑作用。

作为本发明的进一步方案，所述输送组包括框板4，所述框板4与底座1固定连接，所述框板4内部设置有输送带5，所述框板4底部固定连接有支撑架6，所述支撑架6位于框板4与底座1侧壁之间，两个所述上料杆8分别位于支撑架6的前后两侧。

上述输送组在工作时，通过框板4对输送带5和支撑架6进行支撑，在手机中板被上料杆8上料之前，首先将手机中板放置到输送带5之前，然后通过输送带5将手机中板向底座1前输送，输送带5最后方的手机中板在输送到极限位置的时候手机中板的中部是位于支撑架6上的，而手机中板的前方是位于输送带5后方的，而手机中板的后方是与底座1前方贴合的，然后上料杆8是位于支撑架6前方和后方的，所以上料杆8上升时能够将手机中板给带动上升；

当一个手机中板被输送到支撑板2上之后，驱动组带动上料杆8复位，而后输送带5才会再一次进行输送。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板2与底座1滑动连接，所述支撑板2与底座1之间固定连接有第六弹簧31，所述支撑板2侧壁开设有倾斜面。

上述方案在工作时，当被上料杆8和固定板13固定着的手机中板向支撑板2上进行输送时，手机中板的底部会与支撑板2上的倾斜面接触并且会先下压支撑板2使得支撑板2压缩第六弹簧31，然后手机中板继续向后输送，只有当上料杆8和固定板13与手机中板脱离之后支撑板2小幅度上升，通过第六弹簧31能够确保手机中板的底部与支撑板2贴合，进而方便上料。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板2顶部设置有一体的延长部。

上述方案在工作时，通过该方式方便驱动板17的连接以及第一气缸23的连接。

工作原理：待焊接的手机中板放置在输送组上，通过输送组能够将手机中板输送到四个所述上料杆8中间，然后驱动组进行工作，驱动组工作的时候会先带动两个竖杆9沿着立柱24向上滑动，在竖杆9向上滑动到极限位置后会在这一位置进行停留，竖杆9向上移动的时候还会带动横板7向上移动，横板7向上移动的时候会带动四个上料杆8与手机中板上升，而两个固定板13是与滑动板11滑动连接的，滑动板11在第二弹簧12的拉动下是有向下滑动的趋势的，但是两个固定板13是被两个限位块15进行阻拦的，所以此时第二弹簧12处于拉伸状态，而横板7上升时第二弹簧12弹性会逐渐释放，直到位于上料杆8上的手机中板的上方与两个固定板13接触之后两个固定板13会对手机中板进行从上到下的挤压，从而对手机中板再次进行限制，然后驱动组继续带动竖杆9和横板7上升，当竖杆9带动横板7上升到极限位置之后，四个上料杆8的底端是高于底座1顶部的，而上料杆8呈L型，所以在上料杆8上升时能够从左右两侧对手机中板进行限制，从而对手机中板进行定位和限制，避免手机中板在移动的过程中偏移；

然后驱动组会带动两个立柱24沿着底座1向后滑动，两个立柱24移动的时候会带动两个竖杆9和横板7同步移动，从而使上料杆8和手机中板同步向后移动，当四个所述上料杆8带动手机中板上升到最高处且向后移动的时候，左侧的两个上料杆8和右侧的上料杆8底部开设的插槽16会分别插入到两个驱动板17外部并且在横板7向后移动的时候插槽16在驱动板17外部向后滑动，然后驱动组会带动立柱24和竖杆9向后移动到极限位置，而后停止，此时两个横板7也向后移动到极限位置，而后四个上料杆8带动手机中板移动到上料位置（即支撑板2的上方），支撑板2的宽度是小于或等于两个上料杆8之间的距离的，所以上料杆8移动到最后方的时候是位于支撑板2的两侧的，而后升降组带动压板3下降到手机中板的内部，压板3下降到手机中板内部之前的时候驱动组会推动两个驱动板17沿着底座1向左右两侧滑动，而上料杆8的插槽16位于驱动板17的外部，所以驱动板17滑动的时候会分别带动两个上料杆8与横板7向底座1的左右两侧移动，横板7移动的时候会沿着竖杆9滑动并且压缩第一弹簧10，此时四个上料杆8会分别从手机中板下方向左右两侧移动，但是在上料杆8与手机中板脱离的时候两个固定板13还是会保持对手机中板的下压固定的，从而防止上料杆8与手机中板脱离的时候因摩擦力使手机中板产生偏移而使压板3不能够顺利的进入手机中板内部，当上料杆8与手机中板脱离之后，让位组会先带动两个滑动板11沿着立柱24向上滑动并且拉伸第二弹簧12，此时固定板13会与手机中板脱离，然后让位组再驱动固定板13沿着滑动板11滑动并且压缩第三弹簧14，从而使固定板13的端部处于压板3的外侧，而后压板3下降到极限位置后进入到手机中板的内部，此时即可同步外部的镭焊设备进行焊接；

焊接完成之后驱动组驱动立柱24和竖杆9向前移动到初始位置，在这一过程中插槽16沿着驱动板17向前滑动，但是此时驱动板17是处于沿着底座1向外滑动到极限位置的，所以此时会使上料杆8和横板7现在向前移动的过程中保持对第一弹簧10的压缩的，当上料杆8向前移动到与驱动板17脱离之后，第一弹簧10的弹性舒张会快速的推动横板7和上料杆8相互靠近，在驱动组带动立柱24移动到初始位置后，两个上料杆8和横板7会跟随竖杆9沿着立柱24下降到极限位置，而固定板13会再次被限位块15进行阻拦；

通过该方式，在上料杆8对手机中板进行上料的时候，四个上料杆8会两两一组分布在手机中板的左右对手机中板进行限制，通过固定板13对手机中板的下压固定能够防止手机中板在移动和停止的过程中产生偏移，从而确保在达到下料位置的时候不会出现位置偏差；

当手机中板输送到支撑板2上方后，两个驱动板17会在固定板13保持对手机中板的下压固定下带动上料杆8与横板7移动，从而使上料杆8与手机中板脱离的时候不会带动手机中板发生偏移，而后让位组带动固定板13与手机中板脱离，并且在脱离过程中不会使手机中板发生偏移，而后压板3进入到手机中板内部；

通过该方式，在上料、对准、盖压板3、取压板3都不需要人工进行，人工只需要将焊接完成的手机中板取下即可，从而减小人工成本并且还能够提高焊接的效率。

Claims (7)

1.手机中板的自动化镭焊设备，包括底座（1），所述底座（1）顶部设置有用于对手机中板进行支撑的支撑板（2），所述支撑板（2）上方设置有压板（3），其特征在于：所述压板（3）一侧设置有升降组，所述升降组用于带动压板（3）升降，所述底座（1）前方设置有输送组，所述输送组用于对手机中板进行输送；

所述底座（1）前方设置有两个上料组，所述上料组包括横板（7）和驱动板（17），两个所述横板（7）底端均固定连接有两个上料杆（8），两个所述上料杆（8）均呈L型，所述输送组用于将手机中板输送到上料杆（8）上，所述横板（7）在水平方向上滑动连接有竖杆（9）；所述横板（7）与竖杆（9）之间固定连接有第一弹簧（10），所述竖杆（9）在竖直方向上滑动连接有立柱（24），所述立柱（24）与底座（1）在前后方向上滑动连接，所述竖杆（9）一侧设置有驱动组，所述驱动组用于驱动竖杆（9）沿着立柱（24）直线滑动上升、而后带动竖杆（9）和立柱（24）同步向后移动，所述立柱（24）在竖直方向上滑动连接有滑动板（11）；所述滑动板（11）固定连接有用于使其复位的第二弹簧（12），所述滑动板（11）滑动连接有固定板（13）；所述固定板（13）固定连接有用于使其复位的第三弹簧（14），所述固定板（13）下方设置有限位块（15），所述限位块（15）与底座（1）固定连接，所述上料杆（8）底部均开设有插槽（16），所述驱动板（17）与底座（1）顶部滑动连接，所述驱动板（17）能够与插槽（16）滑动连接，所述升降组带动压板（3）下降时会带动驱动板（17）沿着底座（1）向左右两侧滑动，所述上料组还包括两个让位组，两个所述让位组分别位于两个所述固定板（13）的下方，所述让位组用于在上料完毕后驱动固定板（13）与手机中板脱离。

2.根据权利要求1所述的手机中板的自动化镭焊设备，其特征在于：所述让位组包括第一支杆（18）和滑槽（21），所述第一支杆（18）一端转动连接在上料杆（8）侧壁，所述第一支杆（18）的转动轴上套接有扭簧（19），所述第一支杆（18）另一端滑动连接有顶片（20），所述顶片（20）内部开设有横槽，所述第一支杆（18）能够在横槽内部滑动，所述顶片（20）滑动连接在滑槽（21）内部，所述滑槽（21）开设在立柱（24）上，所述顶片（20）用于顶起滑动板（11）。

3.根据权利要求1所述的手机中板的自动化镭焊设备，其特征在于：所述升降组包括两个第二支杆（22）和第一气缸（23），所述第一气缸（23）固定连接在底座（1）与压板（3）之间，两个所述第二支杆（22）分别转动连接在压板（3）两侧，两个所述第二支杆（22）的底端分别与两个所述驱动板（17）转动连接。

4.根据权利要求1所述的手机中板的自动化镭焊设备，其特征在于：所述驱动组包括第一齿条杆（25）和第四弹簧（27），所述第一齿条杆（25）固定连接在竖杆（9）侧壁，所述第一齿条杆（25）啮合有齿轮（26），所述齿轮（26）转动连接在立柱（24）侧壁，所述立柱（24）与底座（1）滑动连接，所述第四弹簧（27）固定连接在立柱（24）底端的滑动部与底座（1）内壁之间，所述第一齿条杆（25）一侧设置有第二齿条杆（28），所述第二齿条杆（28）位于第一齿条杆（25）的外侧且共同与齿轮（26）啮合，所述第二齿条杆（28）固定连接有拉杆（29），所述拉杆（29）侧壁固定连接有拉片（30），所述拉片（30）用于拉动立柱（24）沿着底座（1）滑动，所述拉杆（29）与底座（1）之间固定连接有第二气缸（32）。

5.根据权利要求4所述的手机中板的自动化镭焊设备，其特征在于：所述立柱（24）后方设置有挡件（33），所述挡件（33）呈U型且其后侧壁上开设有倾斜面，所述挡件（33）与底座（1）滑动连接；所述挡件（33）固定连接有用于使其复位的第五弹簧（34），所述拉杆（29）后端能够推动挡件（33）沿着底座（1）滑动。

6.根据权利要求1所述的手机中板的自动化镭焊设备，其特征在于：所述输送组包括框板（4），所述框板（4）与底座（1）固定连接，所述框板（4）内部设置有输送带（5），所述框板（4）底部固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）位于框板(4)与底座(1)侧壁之间，两个所述上料杆（8）分别位于支撑架（6）的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的手机中板的自动化镭焊设备，其特征在于：所述支撑板（2）与底座（1）滑动连接，所述支撑板（2）与底座（1）之间固定连接有第六弹簧（31），所述支撑板（2）侧壁开设有倾斜面。