CN115872170B - 一种林业育苗床上料装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

一种林业育苗床上料装置及操作方法，包括机架、顶板、苗床装置、托料装置、模式转换装置，苗床装置包括苗床、车轮,托料装置包括托料座、滑动销、弹簧,模式转换装置包括转换座、移动架、三角板，所述机架中间具有中间槽,中间槽四个角各具有一个立柱，左侧两个立柱内侧具有卡槽，左侧两个立柱和右侧两个立柱之间均匀分布多个中间杆,中间槽下侧具有前后对称的两个二号轴承座，每个二号轴承座外侧具有电机板，前侧两个立柱前侧各具有一个一号轴承座，前侧两个立柱外侧各具有一个滑槽，机架下部中间具有导向柱，顶板前部右侧具有推板。

Description

一种林业育苗床上料装置及操作方法

技术领域

本发明涉及林业育苗床领域，尤其涉及一种林业育苗床上料装置及操作方法。

背景技术

在林业育苗过程中，为了增加空间的利用率，经常采用多层育苗床重叠放置的方式，育苗时需要对育苗床逐个重叠放置，需要取苗时又需要将苗床逐个放下并取出，需要一种装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种逐个重叠放置苗床、逐个取出苗床的一种林业育苗床上料装置及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种林业育苗床上料装置，包括机架、顶板、苗床装置、托料装置、模式转换装置，苗床装置包括苗床、车轮,托料装置包括托料座、滑动销、弹簧,模式转换装置包括转换座、移动架、三角板，所述机架中间具有中间槽,中间槽四个角各具有一个立柱，左侧两个立柱内侧具有卡槽，左侧两个立柱和右侧两个立柱之间均匀分布多个中间杆,中间槽下侧具有前后对称的两个二号轴承座，每个二号轴承座外侧具有电机板，前侧两个立柱前侧各具有一个一号轴承座，前侧两个立柱外侧各具有一个滑槽，机架下部中间具有导向柱，顶板前部右侧具有推板,顶板下部两侧具有前后对称的两个三号轴承座,顶板下部中间具有方管，每个三号轴承座内侧各铰接一个滚轮，方管滑动连接导向柱,顶板沿导向柱滑动，苗床下部铰接四个车轮，四个车轮放置在顶板上部，苗床四个角分别卡在四个卡槽中，每个二号轴承座中各设置一个凸轮，每个凸轮中间轴转动连接对应的二号轴承座，每个凸轮在对应二号轴承座中转动，每个电机板下部各设置一个电机，每个电机固定连接电机板下部，每个电机中间轴固定连接凸轮输出轴，凸轮外表面和对应的滚轮滑动连接。

所述托料座中间具有导向槽,导向槽中间具有隔板,隔板中间具有隔板孔,托料座下部中间具有托料座孔,滑动销一侧具有碰头,滑动销另外一侧具有斜面,滑动销滑动连接隔板孔,斜面滑动连接导向槽,滑动销在导向槽和隔板孔中滑动，滑动销和托料座之间设置两个弹簧,弹簧套在滑动销外侧，两个弹簧设置在隔板两侧，左侧弹簧两侧分别抵住斜面内侧和隔板端面，右侧弹簧分别抵住隔板端面和碰头内侧，每个中间杆外侧设置两个托料装置，每个隔板孔固定连接中间杆外侧，左右两侧的托料装置对称设置，两侧对应位置的斜面相对。

有益效果

本发明可以将苗床逐个重叠放置苗床，也可以将苗床逐个取出，机架及两个卡槽将苗床装置定位在本发明中，防止本发明的移动，同时保证苗床和斜面的相互位置，保证托料装置可以托住苗床装置,模式转换装置负责放置苗床和取出苗床模式的转换，放置苗床时，模式转换装置不起作用，取出苗床时，三角板将碰头往外推动，使得苗床装置可以从上部托料装置下降到下部托料装置，静态时，托料装置负责托住苗床装置，放置模式时，苗床上升时将斜面往外侧推动，然后弹簧将滑动销复位，斜面可以托住苗床，取出模式时,三角板上升时，三角板可以绕饺轴转动，三角板越过碰头，三角板下降时，三角板在缺口作用下被卡住，三角板将碰头往外侧推动，使得苗床装置可以无障碍下降，随后滑动销被弹簧复位，斜面可以托住苗床。

附图说明

图1为本发明所述的林业育苗床上料装置结构示意图。

图2为本发明所述的林业育苗床上料装置内部正面结构示意图。

图3为本发明所述的林业育苗床上料装置内部前侧结构示意图。

图4为本发明所述的林业育苗床上料装置上料时结构示意图。

图5为本发明所述的林业育苗床上料装置取料时结构示意图。

图6为本发明所述的林业育苗床上料装置取料时前侧结构示意图。

图7为本发明所述的机架结构示意图。

图8为本发明所述的顶板和滚轮连接结构示意图。

图9为本发明所述的料床装置结构示意图。

图10为本发明所述的托料装置连接结构示意图。

图11为本发明所述的模式转换装置结构示意图。

图12为本发明所述的转换座结构示意图。

图13为本发明所述的移动架结构示意图。

图14为本发明所述的林业育苗床上料装置结构示意图。

实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种林业育苗床上料装置，包括机架110、顶板120、苗床装置200、托料装置300、模式转换装置400，苗床装置200包括苗床210、车轮220,托料装置300包括托料座310、滑动销320、弹簧330,模式转换装置400包括转换座410、移动架420、三角板430，所述机架110中间具有中间槽118,中间槽118四个角各具有一个立柱111，左侧两个立柱111内侧具有卡槽112，左侧两个立柱111和右侧两个立柱111之间均匀分布多个中间杆113,中间槽118下侧具有前后对称的两个二号轴承座116，每个二号轴承座116外侧具有电机板117，前侧两个立柱111前侧各具有一个一号轴承座114，前侧两个立柱111外侧各具有一个滑槽115，机架110下部中间具有导向柱119，顶板120前部右侧具有推板121,顶板120下部两侧具有前后对称的两个三号轴承座122,顶板120下部中间具有方管123，每个三号轴承座122内侧各铰接一个滚轮130，方管123滑动连接导向柱119,顶板120沿导向柱119滑动，苗床210下部铰接四个车轮220，四个车轮220放置在顶板120上部，苗床210四个角分别卡在四个卡槽112中，每个二号轴承座116中各设置一个凸轮140，每个凸轮140中间轴转动连接对应的二号轴承座116，每个凸轮140在对应二号轴承座116中转动，每个电机板117下部各设置一个电机150，每个电机150固定连接电机板117下部，每个电机150中间轴固定连接凸轮140输出轴，凸轮140外表面和对应的滚轮130滑动连接。

本发明分两种使用模式，分别是上料模式和取料模式，上料模式时，将操作杆往外侧拉动，操作杆带动两个模式转换装置沿各自的滑槽往外侧滑动，卡槽和推板处于分离状态，将装满料的苗床装置沿机架右侧往左侧推动，苗床左侧会卡在左侧的两个卡槽中，启动两侧的电机，两侧的电机带动凸轮转动，凸轮转动带动顶板沿导向柱往上移动，顶板带动苗床装置往上移动，当苗床装置上升到一定高度时，苗床两侧会碰到两侧的斜面下部，斜面在苗床作用下往外侧移动，苗床越过斜面，随后凸轮转动到最高点，然后凸轮开始下降，顶板和苗床装置随凸轮下降，两侧的斜面会托住苗床两侧，苗床装置被悬空放置，待凸轮复位后，凸轮停止转动，第一个苗床装置放置结束后，将第二个苗床装置放置在顶板上部，重复以上动作，当第二个苗床装置上升到一定高度后，第二个苗床装置会托住上部的苗床装置一起升高，当苗床装置升高到一定高度后，第一个苗床两侧会碰到上部的两侧的斜面，第二个苗床两侧会碰到第下部两侧的斜面，两个苗床同时穿过对应的斜面，随后凸轮再次下降，上部苗床落到上部斜面上部，下部苗床落到下部斜面上部，凸轮复位后，再次重复以上过程，直到所有苗床装置被放置到位，取料模式时，将操作杆往内侧推动，操作杆带动两个模式转换装置沿各自的滑槽往内侧滑动，推板卡入卡槽中，启动两侧的电机，两侧凸轮带动顶板上升，顶板上升带动移动架沿转换座上升，转换座带动各自的三角板上移，当顶板接触到下部的苗床装置后，顶板会同时托起所有苗床装置一起上移，同时所有三角板上部会碰到碰头下部，三角板绕饺轴转动，三角板会越过碰头，当三角板越过碰头后，凸轮开始下降，顶板带动所有苗床装置一起下降，三角板上部直角边被缺口上部边挡住，三角板不在转动，此时三角板抵住碰头内侧，三角板将滑动销往外侧推动，斜面脱离和苗床的接触，所有苗床越过斜面下降，随着苗床继续下降，三角板脱离和碰头接触，滑动销复位，当凸轮下降到一定高度，所有苗床会从上部的斜面下降到下部的斜面，最下部的苗床装置会随顶板降到最底部，此时凸轮停止转动，可以将最下部的苗床装置移出，完成一次取料动作，重复以上动作，可以将所有苗床装置移出。

所述托料座310中间具有导向槽311,导向槽311中间具有隔板312,隔板312中间具有隔板孔313,托料座310下部中间具有托料座孔314,滑动销320一侧具有碰头321,滑动销320另外一侧具有斜面322,滑动销320滑动连接隔板孔313,斜面322滑动连接导向槽311,滑动销320在导向槽311和隔板孔313中滑动，滑动销320和托料座310之间设置两个弹簧330,弹簧330套在滑动销320外侧，两个弹簧330设置在隔板312两侧，左侧弹簧330两侧分别抵住斜面322内侧和隔板312端面，右侧弹簧330分别抵住隔板312端面和碰头321内侧，每个中间杆113外侧设置两个托料装置300，每个隔板孔313固定连接中间杆113外侧，左右两侧的托料装置300对称设置，两侧对应位置的斜面322相对。

所述转换座410下部具有转换座滑块411,转换座410下部侧面具有转换座孔412,转换座410中间具有燕尾槽413，滑动销320前侧具有燕尾块421,移动架420后侧均匀分布多个横杆422，每个横杆422内侧具有前后对称的两个连接板423，每个连接板423后侧具有缺口424，每个缺口424端面具有饺轴425，前侧下部连接板423内侧具有一个卡槽426，三角板430直角内侧具有三角板孔431，燕尾块421滑动连接燕尾槽413,移动架420沿燕尾槽413滑动，每个饺轴425外侧各设置一个三角板430，每个三角板孔431转动连接饺轴425，三角板430一个直角边靠在缺口424上部，每个滑槽115中各设置一个模式转换装置400，每个转换座滑块411滑动连接各自的滑槽115，每个模式转换装置400在滑槽115中滑动，两个转换座孔412通过操作杆160固定连接，推板121有条件卡入卡槽426中。

本发明分两种使用模式，分别是上料模式和取料模式，上料模式时，将操作杆160往外侧拉动，操作杆160带动两个模式转换装置400沿各自的滑槽115往外侧滑动，卡槽426和推板121处于分离状态，将装满料的苗床装置200沿机架110右侧往左侧推动，苗床210左侧会卡在左侧的两个卡槽112中，启动两侧的电机150，两侧的电机150带动凸轮140转动，凸轮140转动带动顶板120沿导向柱119往上移动，顶板120带动苗床装置200往上移动，当苗床装置200上升到一定高度时，苗床210两侧会碰到两侧的斜面322下部，斜面322在苗床210作用下往外侧移动，苗床210越过斜面322，随后凸轮140转动到最高点，然后凸轮140开始下降，顶板120和苗床装置200随凸轮140下降，两侧的斜面322会托住苗床210两侧，苗床装置200被悬空放置，待凸轮140复位后，凸轮140停止转动，第一个苗床装置200放置结束后，将第二个苗床装置200放置在顶板120上部，重复以上动作，当第二个苗床装置200上升到一定高度后，第二个苗床装置200会托住上部的苗床装置200一起升高，当苗床装置200升高到一定高度后，第一个苗床210两侧会碰到上部的两侧的斜面322，第二个苗床210两侧会碰到第下部两侧的斜面322，两个苗床210同时穿过对应的斜面322，随后凸轮140再次下降，上部苗床210落到上部斜面322上部，下部苗床210落到下部斜面322上部，凸轮140复位后，再次重复以上过程，直到所有苗床装置200被放置到位，取料模式时，将操作杆160往内侧推动，操作杆160带动两个模式转换装置400沿各自的滑槽115往内侧滑动，推板121卡入卡槽426中，启动两侧的电机150，两侧凸轮140带动顶板120上升，顶板120上升带动移动架420沿转换座410上升，转换座410带动各自的三角板430上移，当顶板120接触到下部的苗床装置200后，顶板120会同时托起所有苗床装置200一起上移，同时所有三角板430上部会碰到碰头321下部，三角板430绕饺轴425转动，三角板430会越过碰头321，当三角板430越过碰头321后，凸轮140开始下降，顶板120带动所有苗床装置200一起下降，三角板430上部直角边被缺口424上部边挡住，三角板430不在转动，此时三角板430抵住碰头321内侧，三角板430将滑动销320往外侧推动，斜面322脱离和苗床210的接触，所有苗床210越过斜面322下降，随着苗床210继续下降，三角板430脱离和碰头321接触，滑动销320复位，当凸轮140下降到一定高度，所有苗床210会从上部的斜面322下降到下部的斜面322，最下部的苗床装置200会随顶板120降到最底部，此时凸轮140停止转动，可以将最下部的苗床装置200移出，完成一次取料动作，重复以上动作，可以将所有苗床装置200移出。

本发明可以将苗床逐个重叠放置苗床，也可以将苗床逐个取出，机架110及两个卡槽112将苗床装置200定位在本发明中，防止本发明的移动，同时保证苗床210和斜面322的相互位置，保证托料装置300可以托住苗床装置200,模式转换装置400负责放置苗床和取出苗床模式的转换，放置苗床时，模式转换装置400不起作用，取出苗床时，三角板430将碰头321往外推动，使得苗床装置200可以从上部托料装置300下降到下部托料装置300，静态时，托料装置300负责托住苗床装置200，放置模式时，苗床210上升时将斜面322往外侧推动，然后弹簧330将滑动销320复位，斜面322可以托住苗床210，取出模式时,三角板430上升时，三角板430可以绕饺轴425转动，三角板430越过碰头321，三角板430下降时，三角板430在缺口424作用下被卡住，三角板430将碰头321往外侧推动，使得苗床装置200可以无障碍下降，随后滑动销320被弹簧330复位，斜面322可以托住苗床210。

一种林业育苗床上料装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、上料模式时，将操作杆160往外侧拉动，分离卡槽426和推板121将装满料的苗床装置200沿机架110右侧往左侧推动，苗床210左侧会卡在左侧的两个卡槽112中，启动两侧的电机150，凸轮140通过顶板120带动苗床装置200往上移动，当苗床装置200上升到一定高度时，苗床210两侧会碰到两侧的斜面322下部，斜面322在苗床210作用下往外侧移动，苗床210越过斜面322，随后凸轮140转动到最高点，然后凸轮140开始下降，顶板120和苗床装置200随凸轮140下降，两侧的斜面322会托住苗床210两侧，苗床装置200被悬空放置，待凸轮140复位后，凸轮140停止转动，第一个苗床装置200放置结束后，将第二个苗床装置200放置在顶板120上部，重复以上动作，当第二个苗床装置200上升到一定高度后，第二个苗床装置200会托住上部的苗床装置200一起升高，当苗床装置200升高到一定高度后，第一个苗床210两侧会碰到上部的两侧的斜面322，第二个苗床210两侧会碰到第下部两侧的斜面322，两个苗床210同时穿过对应的斜面322，随后凸轮140再次下降，上部苗床210落到上部斜面322上部，下部苗床210落到下部斜面322上部，凸轮140复位后，再次重复以上过程，直到所有苗床装置200被放置到位。

第二步、取料模式时，将操作杆160往内侧推动，让推板121卡入卡槽426中，启动两侧的电机150，凸轮140通过顶板120带动移动架420沿转换座410上升，转换座410带动各自的三角板430上移，当顶板120接触到下部的苗床装置200后，顶板120会同时托起所有苗床装置200一起上移，同时所有三角板430上部会碰到碰头321下部，三角板430绕饺轴425转动，三角板430会越过碰头321，当三角板430越过碰头321后，凸轮140开始下降，顶板120带动所有苗床装置200一起下降，三角板430上部直角边被缺口424上部边挡住，三角板430不在转动，此时三角板430抵住碰头321内侧，三角板430将滑动销320往外侧推动，斜面322脱离和苗床210的接触，所有苗床210越过斜面322下降，随着苗床210继续下降，三角板430脱离和碰头321接触，滑动销320复位，当凸轮140下降到一定高度，所有苗床210会从上部的斜面322下降到下部的斜面322上部，最下部的苗床装置200会随顶板120降到最底部，此时凸轮140停止转动，可以将最下部的苗床装置200移出，完成一次取料动作，重复以上动作，可以将所有苗床装置200移出。

Claims (2)

1.一种林业育苗床上料装置，其特征是:包括机架、顶板、苗床装置、托料装置、模式转换装置，苗床装置包括苗床、车轮，托料装置包括托料座、滑动销、弹簧，所述机架中间具有中间槽，中间槽四个角各具有一个立柱，左侧两个立柱内侧具有卡槽，左侧两个立柱和右侧两个立柱之间均匀分布多个中间杆，中间槽下侧具有前后对称的两个二号轴承座，每个二号轴承座外侧具有电机板，前侧两个立柱前侧各具有一个一号轴承座，前侧两个立柱外侧各具有一个滑槽，机架下部中间具有导向柱，顶板前部右侧具有推板，顶板下部两侧具有前后对称的两个三号轴承座，顶板下部中间具有方管，每个三号轴承座内侧各铰接一个滚轮，方管滑动连接导向柱，顶板沿导向柱滑动，苗床下部铰接四个车轮，四个车轮放置在顶板上部，苗床四个角分别卡在四个卡槽中，每个二号轴承座中各设置一个凸轮，每个凸轮中间轴转动连接对应的二号轴承座，每个凸轮在对应二号轴承座中转动，每个电机板下部各设置一个电机，每个电机固定连接电机板下部，每个电机中间轴固定连接凸轮输出轴，凸轮外表面和对应的滚轮滑动连接；所述托料座中间具有导向槽，导向槽中间具有隔板，隔板中间具有隔板孔，托料座下部中间具有托料座孔，滑动销一侧具有碰头，滑动销另外一侧具有斜面，滑动销滑动连接隔板孔，斜面滑动连接导向槽，滑动销在导向槽和隔板孔中滑动，滑动销和托料座之间设置两个弹簧，弹簧套在滑动销外侧，两个弹簧设置在隔板两侧，左侧弹簧两侧分别抵住斜面内侧和隔板端面，右侧弹簧分别抵住隔板端面和碰头内侧，每个中间杆外侧设置两个托料装置，每个隔板孔固定连接中间杆外侧，左右两侧的托料装置对称设置，两侧对应位置的斜面相对；模式转换装置包括转换座、移动架、三角板，所述转换座下部具有转换座滑块，转换座下部侧面具有转换座孔，转换座中间具有燕尾槽，滑动销前侧具有燕尾块，移动架后侧均匀分布多个横杆，每个横杆内侧具有前后对称的两个连接板，每个连接板后侧具有缺口，每个缺口端面具有饺轴，前侧下部连接板内侧具有一个卡槽；三角板直角内侧具有三角板孔，燕尾块滑动连接燕尾槽，移动架沿燕尾槽滑动，每个饺轴外侧各设置一个三角板，每个三角板孔转动连接饺轴，三角板一个直角边靠在缺口上部，每个滑槽中各设置一个模式转换装置，每个转换座滑块滑动连接各自的滑槽，每个模式转换装置在滑槽中滑动，两个转换座孔通过操作杆固定连接，推板有条件卡入卡槽中。

2.根据权利要求1所述的一种林业育苗床上料装置的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、上料模式时，将操作杆往外侧拉动，分离卡槽和推板将装满料的苗床装置沿机架右侧往左侧推动，苗床左侧会卡在左侧的两个卡槽中，启动两侧的电机，凸轮通过顶板带动苗床装置往上移动，当苗床装置上升到一定高度时，苗床两侧会碰到两侧的斜面下部，斜面在苗床作用下往外侧移动，苗床越过斜面，随后凸轮转动到最高点，然后凸轮开始下降，顶板和苗床装置随凸轮下降，两侧的斜面会托住苗床两侧，苗床装置被悬空放置，待凸轮复位后，凸轮停止转动，第一个苗床装置放置结束后，将第二个苗床装置放置在顶板上部，重复以上动作，当第二个苗床装置上升到一定高度后，第二个苗床装置会托住上部的苗床装置一起升高，当苗床装置升高到一定高度后，第一个苗床两侧会碰到上部的两侧的斜面，第二个苗床两侧会碰到第下部两侧的斜面，两个苗床同时穿过对应的斜面，随后凸轮再次下降，上部苗床落到上部斜面上部，下部苗床落到下部斜面上部，凸轮复位后，再次重复以上过程，直到所有苗床装置被放置到位；第二步、取料模式时，将操作杆往内侧推动，让推板卡入卡槽中，启动两侧的电机，凸轮通过顶板带动移动架沿转换座上升，转换座带动各自的三角板上移，当顶板接触到下部的苗床装置后，顶板会同时托起所有苗床装置一起上移，同时所有三角板上部会碰到碰头下部，三角板绕饺轴转动，三角板会越过碰头，当三角板越过碰头后，凸轮开始下降，顶板带动所有苗床装置一起下降，三角板上部直角边被缺口上部边挡住，三角板不在转动，此时三角板抵住碰头内侧，三角板将滑动销往外侧推动，斜面脱离和苗床的接触，所有苗床越过斜面下降，随着苗床继续下降，三角板脱离和碰头接触，滑动销复位，当凸轮下降到一定高度，所有苗床会从上部的斜面下降到下部的斜面上部，最下部的苗床装置会随顶板降到最底部，此时凸轮停止转动，可以将最下部的苗床装置移出，完成一次取料动作，重复以上动作，可以将所有苗床装置移出。