CN220115491U - 一种折回式摆盘上下料设备 - Google Patents
一种折回式摆盘上下料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220115491U CN220115491U CN202321573635.1U CN202321573635U CN220115491U CN 220115491 U CN220115491 U CN 220115491U CN 202321573635 U CN202321573635 U CN 202321573635U CN 220115491 U CN220115491 U CN 220115491U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- discharging
- station
- tray
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 124
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种折回式摆盘上下料设备，其包括有机架和多个tray盘，人工上料工位与机器人上料工位之间设有上料横移机构，人工上料工位的下方设有升降上料机构，上料横移机构用于将tray盘横移输送至机器人上料工位，机器人上料工位与机器人下料工位之间设有转运横移机构，转运横移机构用于将tray盘从机器人上料工位输送至机器人下料工位，机器人下料工位与人工下料工位之间设有下料横移机构，下料横移机构用于将tray盘从机器人下料工位输送至人工下料工位，人工下料工位的下方设有升降下料机构，升降下料机构用于将下料横移机构上的tray盘顶升至人工下料工位的上方。本实用新型人工取放料和机器人取放料互不干涉，可提高操作安全性和取放料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件上下料设备，尤其涉及一种折回式摆盘上下料设备。
背景技术
现有技术中，工件在上下料过程中，常会涉及人工操作和机器人操作，相关机构请参见公开号为CN207596042U、名称为“一种带机器人的自动上下料设备”的中国专利公开文献，其中记载了：
“自动上下料设备，包括上料机架和机器人，机器人设置在上料机架上、且其上设置有夹具，上料机架上还设置有若干层用于放置工件的上料抽屉，上料抽屉位于机器人的下方、且双向开闭在上料机架上；其中，人工作用上料抽屉朝一方向打开，上料抽屉打开时人工完成工件的加料操作；机器人通过夹具作用上料抽屉朝另一方向打开，上料抽屉打开时机器人通过夹具完成工件的上下料操作”；
以衔铁上下料机构为例，此类机构中，需要人工手动取出产品并放置于机器人取放工位，或者直接装衔铁到模内进行生产，这就导致人员操作区域与机器人操作区域发生干涉，人员手动操作过程中存在诸多不安全因素，而且上下料效率也比较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种人工取放料和机器人取放料互不干涉，可提高操作安全性和取放料效率的折回式摆盘上下料设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种折回式摆盘上下料设备，其包括有机架和多个tray盘，所述tray盘包括有长方形盘体，所述长方形盘体的顶部固定有工件治具，所述tray盘顶面的四角处分别设有定位支座，所述tray盘底面的四角处分别设有与所述定位支座一一对应的定位支柱，所述机架的四个拐角处设有按逆时针方向依次分布的人工上料工位、机器人上料工位、机器人下料工位和人工下料工位，所述人工上料工位用于放置多个上下层叠的所述tray盘，所述人工上料工位与所述机器人上料工位之间设有上料横移机构，所述人工上料工位的下方设有用于将最下层tray盘放置于所述上料横移机构的升降上料机构，所述上料横移机构用于将所述tray盘横移输送至所述机器人上料工位，所述机器人上料工位与所述机器人下料工位之间设有转运横移机构，所述转运横移机构用于将所述tray盘从所述机器人上料工位输送至所述机器人下料工位，所述机器人下料工位与所述人工下料工位之间设有下料横移机构，所述下料横移机构用于将所述tray盘从所述机器人下料工位输送至所述人工下料工位，所述人工下料工位的下方设有升降下料机构，所述升降下料机构用于将所述下料横移机构上的所述tray盘顶升至所述人工下料工位的上方。
优选地，所述升降上料机构包括有两个升降横梁和用于驱使两个升降横梁升降运动的升降运动气缸，两个升降横梁对称设于所述上料横移机构的两侧。
优选地，所述人工上料工位包括有四个气动限位机构，四个气动限位机构分设于所述tray盘的四个拐角处，且所述气动限位机构的限位臂用于抵挡所述tray盘的底部，并且当所述升降上料机构顶升所述tray盘时，所述气动限位机构驱使所述限位臂远离所述tray盘，当所述升降上料机构带动所述tray盘下降时，所述气动限位机构驱使所述限位臂抵接于下方第二层的所述tray盘底部。
优选地，所述气动限位机构包括有支座，所述支座上固定有两个立柱，两个立柱之间设有与所述支座固定连接的中空座，所述限位臂的一端与所述中空座铰链连接，所述中空座内设有用于驱使所述限位臂向上翻转的限位驱动气缸。
优选地，所述立柱朝向所述tray盘一侧的上端形成有弧形过渡部。
优选地，所述人工下料工位包括有四个气动限位机构，四个气动限位机构分设于所述tray盘的四个拐角处。
优选地，所述上料横移机构、所述转运横移机构和所述下料横移机构均为丝杠驱动机构，所述上料横移机构、所述转运横移机构和所述下料横移机构的运动端均设有L形载板。
优选地，所述机架上固定有隔板，所述人工上料工位和所述人工下料工位均位于所述隔板的一侧，所述机器人上料工位和所述机器人下料工位均位于所述隔板的另一侧。
本实用新型公开的折回式摆盘上下料设备中，在所述机架上设置了沿“コ”依次设置的所述上料横移机构、所述转运横移机构和所述下料横移机构，进而带动所述tray盘在所述人工上料工位、机器人上料工位、机器人下料工位和人工下料工位之间依次输送，同时在所述人工上料工位和所述人工下料工位的下方分别设置了所述升降上料机构和所述升降下料机构，利用所述升降上料机构和所述升降下料机构可将多层tray盘分别叠合于所述人工上料工位和所述人工下料工位，基于上述结构，本实用新型将所述人工上料工位和所述人工下料工位均设于所述机架的一侧，将所述机器人上料工位和所述机器人下料工位均设于所述机架的另一侧，人工操作与机器人操作区域之间不相互干涉，同时配合所述升降上料机构和所述升降下料机构的叠合作业，不仅能保证上下料过程更加安全，而且提高了上下料作业效率。
附图说明
图1为tray盘的立体图一；
图2为tray盘的立体图二；
图3为本实用新型折回式摆盘上下料设备的立体图一；
图4为本实用新型折回式摆盘上下料设备的立体图二；
图5为本实用新型折回式摆盘上下料设备的立体图三；
图6为本实用新型折回式摆盘上下料设备的局部结构图；
图7为气动限位机构的结构图一；
图8为气动限位机构的结构图二；
图9为气动限位机构的分解图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种折回式摆盘上下料设备，结合图1至图6所示，其包括有机架1和多个tray盘2，所述tray盘2包括有长方形盘体20，所述长方形盘体20的顶部固定有工件治具21，所述tray盘2顶面的四角处分别设有定位支座22，所述tray盘2底面的四角处分别设有与所述定位支座22一一对应的定位支柱23，所述机架1的四个拐角处设有按逆时针方向依次分布的人工上料工位10、机器人上料工位11、机器人下料工位12和人工下料工位13，所述人工上料工位10用于放置多个上下层叠的所述tray盘2，所述人工上料工位10与所述机器人上料工位11之间设有上料横移机构3，所述人工上料工位10的下方设有用于将最下层tray盘2放置于所述上料横移机构3的升降上料机构4，所述上料横移机构3用于将所述tray盘2横移输送至所述机器人上料工位11，所述机器人上料工位11与所述机器人下料工位12之间设有转运横移机构5，所述转运横移机构5用于将所述tray盘2从所述机器人上料工位11输送至所述机器人下料工位12，所述机器人下料工位12与所述人工下料工位13之间设有下料横移机构6，所述下料横移机构6用于将所述tray盘2从所述机器人下料工位12输送至所述人工下料工位13，所述人工下料工位13的下方设有升降下料机构7，所述升降下料机构7用于将所述下料横移机构6上的所述tray盘2顶升至所述人工下料工位13的上方。
上述结构中，在所述机架上设置了沿“コ”依次设置的所述上料横移机构3、所述转运横移机构5和所述下料横移机构6，进而带动所述tray盘2在所述人工上料工位10、机器人上料工位11、机器人下料工位12和人工下料工位13之间依次输送，同时在所述人工上料工位10和所述人工下料工位13的下方分别设置了所述升降上料机构4和所述升降下料机构7，利用所述升降上料机构4和所述升降下料机构7可将多层tray盘2分别叠合于所述人工上料工位10和所述人工下料工位13，基于上述结构，本实用新型将所述人工上料工位10和所述人工下料工位13均设于所述机架1的一侧，将所述机器人上料工位11和所述机器人下料工位12均设于所述机架1的另一侧，人工操作与机器人操作区域之间不相互干涉，同时配合所述升降上料机构4和所述升降下料机构7的叠合作业，不仅能保证上下料过程更加安全，而且提高了上下料作业效率。
请参见图6，为了便于顶升所述tray盘2以及带动所述tray盘2升降，在本实施例中，所述升降上料机构4包括有两个升降横梁40和用于驱使两个升降横梁40升降运动的升降运动气缸41，两个升降横梁40对称设于所述上料横移机构3的两侧。本实施例中，所述升降下料机构7的结构原理与所述升降上料机构4相同。
结合图7至图9所示，作为一种优选方式，所述人工上料工位10包括有四个气动限位机构8，四个气动限位机构8分设于所述tray盘2的四个拐角处，且所述气动限位机构8的限位臂80用于抵挡所述tray盘2的底部，并且当所述升降上料机构4顶升所述tray盘2时，所述气动限位机构8驱使所述限位臂80远离所述tray盘2，当所述升降上料机构4带动所述tray盘2下降时，所述气动限位机构8驱使所述限位臂80抵接于下方第二层的所述tray盘2底部。上述结构中，基于所述气动限位机构8与所述升降上料机构4的配合，能够在所述升降上料机构4每取一个tray盘2时，所述气动限位机构8能及时将下方第二层的tray盘2限位，以令最下方两层tray盘2分离，再由所述升降上料机构4将取下的tray盘2放置于所述上料横移机构3进行横向输送。
为了实现限位功能，在本实施例中，所述气动限位机构8包括有支座81，所述支座81上固定有两个立柱82，两个立柱82之间设有与所述支座81固定连接的中空座83，所述限位臂80的一端与所述中空座83铰链连接，所述中空座83内设有用于驱使所述限位臂80向上翻转的限位驱动气缸84。上述结构中，所述限位驱动气缸84的驱动杆用于顶升所述限位臂80的活动端，进而驱使所述限位臂80向上翻转，具体应用过程中，当所述限位驱动气缸84顶升所述限位臂80时，所述限位臂80与所述tray盘2分离，当所述限位驱动气缸84回退使，所述限位臂80基于重力作用向下翻转，并抵挡于下方第二层的tray盘2底部，如图7所示。
请参见图9，本实施例中，所述立柱82朝向所述tray盘2一侧的上端形成有弧形过渡部85。所述弧形过渡部85的作用在于，当所述tray盘2置于四个气动限位机构8之间时，利用所述弧形过渡部85可以对所述tray盘2起到导向和正姿作用，以此保证多层tray盘2竖向层叠。
基于相同的结构原理，在本实施例中，请参见图4，所述人工下料工位13包括有四个气动限位机构8，四个气动限位机构8分设于所述tray盘2的四个拐角处。
作为一种优选方式，所述上料横移机构3、所述转运横移机构5和所述下料横移机构6均为丝杠驱动机构，所述上料横移机构3、所述转运横移机构5和所述下料横移机构6的运动端均设有L形载板。所述L形载板用于承载所述tray盘2。
请参见图3，为了将人工操作区域和机器人操作区域进一步分隔，在本实施例中，所述机架1上固定有隔板9，所述人工上料工位10和所述人工下料工位13均位于所述隔板9的一侧，所述机器人上料工位11和所述机器人下料工位12均位于所述隔板9的另一侧。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种折回式摆盘上下料设备，其特征在于，包括有机架(1)和多个tray盘(2)，所述tray盘(2)包括有长方形盘体(20)，所述长方形盘体(20)的顶部固定有工件治具(21)，所述tray盘(2)顶面的四角处分别设有定位支座(22)，所述tray盘(2)底面的四角处分别设有与所述定位支座(22)一一对应的定位支柱(23)，所述机架(1)的四个拐角处设有按逆时针方向依次分布的人工上料工位(10)、机器人上料工位(11)、机器人下料工位(12)和人工下料工位(13)，所述人工上料工位(10)用于放置多个上下层叠的所述tray盘(2)，所述人工上料工位(10)与所述机器人上料工位(11)之间设有上料横移机构(3)，所述人工上料工位(10)的下方设有用于将最下层tray盘(2)放置于所述上料横移机构(3)的升降上料机构(4)，所述上料横移机构(3)用于将所述tray盘(2)横移输送至所述机器人上料工位(11)，所述机器人上料工位(11)与所述机器人下料工位(12)之间设有转运横移机构(5)，所述转运横移机构(5)用于将所述tray盘(2)从所述机器人上料工位(11)输送至所述机器人下料工位(12)，所述机器人下料工位(12)与所述人工下料工位(13)之间设有下料横移机构(6)，所述下料横移机构(6)用于将所述tray盘(2)从所述机器人下料工位(12)输送至所述人工下料工位(13)，所述人工下料工位(13)的下方设有升降下料机构(7)，所述升降下料机构(7)用于将所述下料横移机构(6)上的所述tray盘(2)顶升至所述人工下料工位(13)的上方。
2.如权利要求1所述的折回式摆盘上下料设备，其特征在于，所述升降上料机构(4)包括有两个升降横梁(40)和用于驱使两个升降横梁(40)升降运动的升降运动气缸(41)，两个升降横梁(40)对称设于所述上料横移机构(3)的两侧。
3.如权利要求1所述的折回式摆盘上下料设备，其特征在于，所述人工上料工位(10)包括有四个气动限位机构(8)，四个气动限位机构(8)分设于所述tray盘(2)的四个拐角处，且所述气动限位机构(8)的限位臂(80)用于抵挡所述tray盘(2)的底部，并且当所述升降上料机构(4)顶升所述tray盘(2)时，所述气动限位机构(8)驱使所述限位臂(80)远离所述tray盘(2)，当所述升降上料机构(4)带动所述tray盘(2)下降时，所述气动限位机构(8)驱使所述限位臂(80)抵接于下方第二层的所述tray盘(2)底部。
4.如权利要求3所述的折回式摆盘上下料设备，其特征在于，所述气动限位机构(8)包括有支座(81)，所述支座(81)上固定有两个立柱(82)，两个立柱(82)之间设有与所述支座(81)固定连接的中空座(83)，所述限位臂(80)的一端与所述中空座(83)铰链连接，所述中空座(83)内设有用于驱使所述限位臂(80)向上翻转的限位驱动气缸(84)。
5.如权利要求4所述的折回式摆盘上下料设备，其特征在于，所述立柱(82)朝向所述tray盘(2)一侧的上端形成有弧形过渡部(85)。
6.如权利要求1所述的折回式摆盘上下料设备，其特征在于，所述人工下料工位(13)包括有四个气动限位机构(8)，四个气动限位机构(8)分设于所述tray盘(2)的四个拐角处。
7.如权利要求1所述的折回式摆盘上下料设备，其特征在于，所述上料横移机构(3)、所述转运横移机构(5)和所述下料横移机构(6)均为丝杠驱动机构，所述上料横移机构(3)、所述转运横移机构(5)和所述下料横移机构(6)的运动端均设有L形载板。
8.如权利要求1所述的折回式摆盘上下料设备，其特征在于，所述机架(1)上固定有隔板(9)，所述人工上料工位(10)和所述人工下料工位(13)均位于所述隔板(9)的一侧，所述机器人上料工位(11)和所述机器人下料工位(12)均位于所述隔板(9)的另一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321573635.1U CN220115491U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种折回式摆盘上下料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321573635.1U CN220115491U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种折回式摆盘上下料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220115491U true CN220115491U (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=88891552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321573635.1U Active CN220115491U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 一种折回式摆盘上下料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220115491U (zh) |
-
2023
- 2023-06-19 CN CN202321573635.1U patent/CN220115491U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018076423A1 (zh) | 自动上料系统 | |
| JP2020132432A5 (zh) | ||
| CN211109878U (zh) | 一种料盘式自动上料机 | |
| CN110510403B (zh) | 双功能快速切换自动上下料设备 | |
| CN110834153B (zh) | 一种自动上下料的激光打标设备 | |
| CN212049512U (zh) | 烧录上下料设备 | |
| CN212831527U (zh) | 供料装置及贴阻尼条系统 | |
| CN116779513B (zh) | 一种太阳能电池片上料装置 | |
| CN212333998U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN111571068A (zh) | 一种多级流转的全自动焊接装置及其工作方法 | |
| CN220115491U (zh) | 一种折回式摆盘上下料设备 | |
| CN113772168A (zh) | 一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备 | |
| CN211310082U (zh) | 一种载带包装机的料仓机构 | |
| JP6806856B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| CN208700048U (zh) | 一种玻璃面板自动上料装置 | |
| CN110342269A (zh) | 一种托盘堆垛转运装置 | |
| CN215363782U (zh) | 一种液晶玻璃自动上料机 | |
| CN212049385U (zh) | 一种龙门架式翻转机构 | |
| CN215401681U (zh) | 一种料盘自动上料设备 | |
| CN210082504U (zh) | 包装盒送料装置 | |
| CN106392297A (zh) | 一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备 | |
| JP2021042081A (ja) | 自動倉庫システム | |
| CN110842553A (zh) | 一种新能源陶瓷片组装设备 | |
| CN111453417A (zh) | 一种Tray盘供料装置 | |
| CN110642018A (zh) | 一种汽车大灯拨片出料码垛设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |