CN208700048U - 一种玻璃面板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃面板自动上料装置。该装置包括机架，两个升降部前后依次设置于机架下端后侧，转接台设置在机架前侧上端，第一移动车设置于机架上端前侧，第一移动车在产品垛以及转接台之间上方纵向往复移动，第二移动车设置于机架上端后侧，第二移动车在产品垛以及托盘垛之间上方纵向往复移动，吸动部设置在第一移动车一侧，吸动部能够吸取玻璃面板，托盘夹爪设置在第二移动车一侧，托盘夹爪能够抓取托盘。本实用新型具有机械自动化送料，送料速度快，送料精度高，良品率高，无人为因素误差的效果。

Description

一种玻璃面板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板加工输送技术领域，特别涉及一种玻璃面板自动上料装置。

背景技术

随着经济的不断发展及社会不断的进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费产品以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品的一种。电子设备生产中经常会遇到一些大尺寸的工件，如玻璃面板加工，故经常需要借助数控机床对其进行加工，但是现有的大尺寸的工件生产设备中均是人工进行上下料动作，其缺陷在于：其一，人工上料，速度慢，生产效率低，难以适应大规模连续化生产；其二，人工上料，劳动强度高，长期劳作损伤劳动人员的身体健康，疲惫作业时，容易损伤玻璃，并且划伤人体；其三，人工上料，容易存在人为因素误差，玻璃放置到位度差，后续生产容易产生误差，良品率低；其四，需要大量的劳动力岗位，人力成本高。

中国专利文献CN201120061855.7公开了一种玻璃加工的自动上下料装置，包括上料装置和收料装置分别位于加工设备的两侧；输送装置由输料梁、上料机械手和下料机械手构成。该设置适应于单台加工装置自动上下料，对于多台加工装置上下料，多台加工装置串联，一条生产线中一个机械手对多台加工装置供料，其缺陷在于：其一，上料速度慢，对于远离料库的加工装置，机械手的运动行程较长，生产率低；其二，远距离输送控制复杂，设备精度要求高。此外，多台加工设备并联，每台加工设备配备一个机械手，其缺陷在于：其一，设备数量多，生产线占地面积较大，固定投资较高；其二，设备调试以及维护需要较多人手。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种玻璃面板自动上料装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种玻璃面板自动上料装置包括升降部，两个升降部前后设置于机架下端后侧，升降部能够等距离垂直升降，前端的升降部上放置有产品垛，后端的升降部上放置有托盘垛，

托盘能够装载若干片玻璃面板，产品垛为若干个满载的托盘垂直堆叠形成，托盘垛为若干个空载托盘垂直堆叠形成，

转接台设置在机架前侧上端，转接台能够装载若干片玻璃面板，

第一移动车设置于机架上端前侧，第一移动车在产品垛以及转接台之间上方纵向往复移动，

第二移动车设置于机架上端后侧，第二移动车在产品垛以及托盘垛之间上方纵向往复移动，

吸动部设置在第一移动车一侧，吸动部能够横向、上下移动至设定位置，在产品垛，吸动部吸附玻璃面板，在转接台，吸动部放置玻璃面板，

托盘夹爪设置在第二移动车一侧，托盘夹爪能够横向、上下移动至设定位置，在产品垛，托盘夹爪吸附托盘，在托盘垛，托盘夹爪放置托盘。这种结构的自动上料装置，能够实现送料的自动化，其有益效果是：其一，送料速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，机械送料精度高，玻璃面板放置到位度高，良品率高，无人为因素误差；其三，杜绝了高强度体力劳动造成的工伤以及损伤玻璃面板；其四，减少了人力投入，生产成本降低；其五，设置转接台，玻璃面板的摆放精度高，为后续的作业提供了良好的定位基础；其六，托盘和玻璃面板的输送相分离，降低了输送重量，减少了吸动部以及第一移动车的重量，重量减低的同时，能够在同功率下提高输送速度。

进一步的,机架包括矩形框架结构的前架、后架以及上架，前架连接在后架前侧，上架四角连接在前架上表面以及后架上表面，

两个升降部依次前后放置于后架内，

转接台固定于前架上平面，

第一移动车能够在上架上表面纵向往复移动，

第二移动车能够在后架上表面纵向往复移动。

进一步的，上架上端还设有顶架，顶架四角连接在上架上表面。其有益效果是：该机架保证了第一移动车以及第二移动车在不同的水平面内纵向移动，不产生干涉，方便机构的优化设计。

进一步的，第一移动车包括第一车架，第一车架一端设置有第一滑块，第一车架另一端设置有第一滚轮，

第一滑轨固定于上架上表面一侧，第一滑轨和第一滑块相配合，

第一轨道板固定于上架上表面另一侧，第一滚轮在第一轨道板上平面滚动。其有益效果是：第一车架一端滑轨滑块导向，另一端滚轮滚动，运行阻力小，运行速度快，长期运行精度高；其二，滑轨滑块连接为移动副，只有一个自由度，滚动连接具有多个自由度，因此，该设置在保证运行平稳的前提下，还能降低跳动、卡堵等造成的异常应力，具有异常应力消除能力，提高了滑轨滑块的使用寿命。

进一步的，第一轨道板为加工平板或型材表面。其有益效果是：加工平板以及型材表面具有较高的直线度以及平面度，第一移动车的直线运行更稳定，精度更高，直线度好，且不因轨道面产生异常跳动现象。

进一步的，吸动部包括第一移动架以及吸取组件，

第一移动架上端滑动连接在第一车架一侧，第一移动架下端连接有吸取组件，吸取组件布置若干个吸盘，吸盘建立真空吸取玻璃面板，吸盘破坏真空放开玻璃面板。其有益效果是：该吸动部结构简单，体积小，运行可靠度高，吸动效果好，玻璃面板到位率高。

进一步的，第二移动车包括第二车架，第二车架一端设置有第二滑块，第二车架另一端设置有第二滚轮，

第二滑轨固定于后架上表面一侧，第二滑轨和第二滑块相配合，

第二轨道板固定于后架上表面另一侧，第二滚轮在第二轨道板上平面滚动。其有益效果是：第二车架一端滑轨滑块导向，另一端滚轮滚动，运行阻力小，运行速度快，长期运行精度高；其二，滑轨滑块连接为移动副，只有一个自由度，滚动连接具有多个自由度，因此，该设置在保证运行平稳的前提下，还能降低跳动、卡堵等造成的异常应力，具有异常应力消除能力，提高了滑轨滑块的使用寿命。

进一步的，第二轨道板为加工平板或型材表面。其有益效果是：加工平板以及型材表面具有较高的直线度以及平面度，第二移动车的直线运行更稳定，精度更高，直线度好，且不因轨道面产生异常跳动现象。

进一步的，托盘夹爪包括第二移动架以及夹取部，

第二移动架上端滑动连接在第二车架一侧，第二移动架下端连接有夹取部，夹取部上布置若干个气爪，气爪吸取或放开托盘。其有益效果是：托盘夹爪结构简单，体积小，运行可靠度高，夹取效果好，托盘到位率高。

进一步的，机架还包括固定架，固定架竖直固定在后架内，

升降部包括升降螺杆、托板以及驱动电机，产品垛或托盘垛放置于托板上，

升降螺杆两端轴套带座轴承，带座轴承固定在固定架一侧，升降螺杆下端外伸并通过连轴器连接驱动电机，驱动电机通过连接座固定在固定架一侧下端，

升降螺杆上套设有螺母，托板固定于螺母上，驱动电机启动能够带动升降螺杆转动，从而使螺母以及托板上下移动。其有益效果是：该升降部能够实现定距离升降，启动以及停止无颤动，结构简单，体积小。

进一步的，升降部还包括两个导柱，导柱对称布置在升降螺杆两侧，导柱固定在固定架，

托板内端还垂直连接有一块立板，立板上对称设有导块，导柱和导块相匹配。其有益效果是：设置导柱以及导块，提高了上下运动的直线度，防止倾斜现象。

进一步的，升降部为四个，两个升降部以及另两个升降部分别对称设置在机架下端后侧两边，一侧前端的升降部输出玻璃面板以及后端的升降部堆叠托盘垛，另一侧前端的升降部进行放置产品垛同时后端的升降部移出托盘垛。其有益效果是：该设置提高了自动上料的速度，换料无中停，生产节拍合理。

进一步的，转接台设有第一定位腔，每个第一定位腔和一个玻璃面板的外轮廓相匹配。其有益效果是：第一定位腔保证了放料时候的位置精度，放料容易实现。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种玻璃面板自动上料装置的三维示意图(一)；

图2为图1所示一种玻璃面板自动上料装置的三维示意图(二)；

图3为图2所示一种玻璃面板自动上料装置的放大示意图；

图4为图2所示机架的三维示意图；

图5为图2所示升降部的三维示意图；

图6为图2所示第一移动车以及第二移动车的三维示意图；

玻璃面板01，托盘02，第二定位腔021，产品垛03，托盘垛04，机架1，前架11，后架12，上架13，固定架14，顶架15，升降部2，升降螺杆21，托板22，驱动电机23，带座轴承24，连接座25，螺母26，导柱27，立板28，转接台3，第一定位腔31，第一移动车4，第一车架41，第一滑块42，第一滚轮43，第一滑轨44，第一轨道板45，第二移动车5，第二车架51，第二滑块52，第二滚轮53，第二滑轨54，第二轨道板55，吸动部6，第一移动架61，吸取组件62，托盘夹爪7，第二移动架71，夹取部72。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种玻璃面板自动上料装置。如图所示，该装置包括升降部2，两个升降部2前后设置于机架1下端后侧，升降部2能够等距离垂直升降，前端的升降部2上放置有产品垛03，后端的升降部2上放置有托盘垛04，

托盘02能够装载若干片玻璃面板01，产品垛03为若干个满载的托盘02垂直堆叠形成，托盘垛04为若干个空载托盘02垂直堆叠形成，

转接台3设置在机架1前侧上端，转接台3能够装载若干片玻璃面板01，

第一移动车4设置于机架1上端前侧，第一移动车4在产品垛03以及转接台3之间上方纵向往复移动，

第二移动车5设置于机架1上端后侧，第二移动车5在产品垛03以及托盘垛04之间上方纵向往复移动，

吸动部6设置在第一移动车4一侧，吸动部6能够横向、上下移动至设定位置，在产品垛03，吸动部6吸附玻璃面板01，在转接台3，吸动部6放置玻璃面板01，

托盘夹爪7设置在第二移动车5一侧，托盘夹爪7能够横向、上下移动至设定位置，在产品垛03，托盘夹爪7吸附托盘02，在托盘垛04，托盘夹爪7放置托盘02。这种结构的自动上料装置，能够实现送料的自动化，其有益效果是：其一，送料速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，机械送料精度高，玻璃面板01放置到位度高，良品率高，无人为因素误差；其三，杜绝了高强度体力劳动造成的工伤以及损伤玻璃面板01；其四，减少了人力投入，生产成本降低；其五，设置转接台3，玻璃面板01的摆放精度高，为后续的作业提供了良好的定位基础；其六，托盘02和玻璃面板01的输送相分离，降低了输送重量，减少了吸动部6以及第一移动车4的重量，重量减低的同时，能够在同功率下提高输送速度。

该一种玻璃面板自动上料装置的工作方法：

第一，前端的升降部2装载产品垛03，后端的升降部2移出托盘垛04；

第二，第一移动车4移动至产品垛03上面，吸动部6下降吸附玻璃面板01；

第三，吸动部6上升，第一移动车4向前移动至转接台3上面，

第四，吸动部6横向移动至设定位置，吸动部6下降并放置玻璃面板01；

第五，第二移动车5移动至产品垛03上面，托盘夹爪7下降吸附托盘02；

第六，托盘夹爪7上升，第二移动车5向前移动至托盘垛03上面；

第七，托盘夹爪7横向移动至设定位置，托盘夹爪7下降并放置托盘02；

第八，前端的升降部02上升设定距离，产品垛03上表面到达吸附平面，后端的升降部02下降设定距离，托盘垛04至放置平面，转接台3的玻璃面板01经后续设备转出；

第九，重复步骤二至八，直至产品垛03完全输出；

第十，重复步骤一至九。

该工作方法的有益效果是：其一，动作稳定性高，速度快，生产率能够得到提高；其二，不存在动作的交叉隐患。

优先的，机架1包括矩形框架结构的前架11、后架12以及上架13，前架11连接在后架12前侧，上架13四角连接在前架11上表面以及后架12上表面，

两个升降部2依次前后放置于后架12内，

转接台3固定于前架11上平面，

第一移动车4能够在上架13上表面纵向往复移动，

第二移动车5能够在后架12上表面纵向往复移动。

优先的，上架13上端还设有顶架15，顶架15四角连接在上架13上表面。该机架1保证了第一移动车4以及第二移动车5在不同的水平面内纵向移动，不产生干涉，方便机构的优化设计。

优先的，前架11、后架12、上架13以及顶架15为矩型材相互连接构成的矩形框架，前架11和后架12的上平面平齐。矩形框架结构强度高，能够保证较高的整体强度，在第一移动车4以及第二移动车5运行中，整体稳定，无颤动，保证了运行的平稳性。

优先的，第一移动车4包括第一车架41，第一车架41一端设置有第一滑块42，第一车架41另一端设置有第一滚轮43，

第一滑轨44固定于上架13上表面一侧，第一滑轨44和第一滑块42相配合，

第一轨道板45固定于上架13上表面另一侧，第一滚轮43在第一轨道板45上平面滚动。第一车架41一端滑轨滑块导向，另一端滚轮滚动，运行阻力小，运行速度快，长期运行精度高；其二，滑轨滑块连接为移动副，只有一个自由度，滚动连接具有多个自由度，因此，该设置在保证运行平稳的前提下，还能降低跳动、卡堵等造成的异常应力，具有异常应力消除能力，提高了滑轨滑块的使用寿命。

优先的，第一轨道板45为加工平板或型材表面。加工平板以及型材表面具有较高的直线度以及平面度，第一移动车4的直线运行更稳定，精度更高，直线度好，且不因轨道面产生异常跳动现象。

优先的，吸动部6包括第一移动架61以及吸取组件62，

第一移动架61上端滑动连接在第一车架41一侧，第一移动架61下端连接有吸取组件62，吸取组件62布置若干个吸盘，吸盘建立真空吸取玻璃面板01，吸盘破坏真空放开玻璃面板01。该吸动部6结构简单，体积小，运行可靠度高，吸动效果好，玻璃面板01到位率高。

优先的，第二移动车5包括第二车架51，第二车架51一端设置有第二滑块52，第二车架51另一端设置有第二滚轮53，

第二滑轨54固定于后架13上表面一侧，第二滑轨54和第二滑块52相配合，

第二轨道板55固定于后架12上表面另一侧，第二滚轮53在第二轨道板55上平面滚动。第二车架51一端滑轨滑块导向，另一端滚轮滚动，运行阻力小，运行速度快，长期运行精度高；其二，滑轨滑块连接为移动副，只有一个自由度，滚动连接具有多个自由度，因此，该设置在保证运行平稳的前提下，还能降低跳动、卡堵等造成的异常应力，具有异常应力消除能力，提高了滑轨滑块的使用寿命。

优先的，第二轨道板55为加工平板或型材表面。加工平板以及型材表面具有较高的直线度以及平面度，第二移动车5的直线运行更稳定，精度更高，直线度好，且不因轨道面产生异常跳动现象。

优先的，托盘夹爪7包括第二移动架71以及夹取部72，

第二移动架71上端滑动连接在第二车架51一侧，第二移动架71下端连接有夹取部72，夹取部72上布置若干个气爪，气爪吸取或放开托盘02。该托盘夹爪7结构简单，体积小，运行可靠度高，夹取效果好，托盘02到位率高。

优先的，机架1还包括固定架14，固定架14竖直固定在后架12内，

升降部2包括升降螺杆21、托板22以及驱动电机23，产品垛03或托盘垛04放置于托板22上，

升降螺杆21两端轴套带座轴承24，带座轴承24固定在固定架14一侧，升降螺杆21下端外伸并通过连轴器连接驱动电机23，驱动电机23通过连接座25固定在固定架14一侧下端，

升降螺杆21上套设有螺母26，托板22固定于螺母26上，驱动电机23启动能够带动升降螺杆21转动，从而使螺母26以及托板22上下移动。该升降部2能够实现定距离升降，启动、停止无颤动，结构简单，体积小。

优先的，驱动电机23为伺服电机。其有益效果是：伺服电机运行精确度更高，停放更平稳。

优先的，升降部2还包括两个导柱27，导柱27对称布置在升降螺杆21两侧，导柱27固定在固定架14，

托板22内端还垂直连接有一块立板28，立板28上对称设有导块，导柱27和导块相匹配。设置导柱27以及导块，提高了上下运动的直线度，防止倾斜现象。

优先的，升降部2为四个，两个升降部2以及另两个升降部2分别对称设置在机架1下端后侧两边，一侧前端的升降部2输出玻璃面板01以及后端的升降部2堆叠托盘垛04，另一侧前端的升降部2进行放置产品垛03同时后端的升降部2移出托盘垛04。该设置提高了自动上料的速度，换料无中停，生产节拍合理。

优先的，转接台3设有第一定位腔31，每个第一定位腔31和一个玻璃面板01的外轮廓相匹配。第一定位腔31保证了放料时候的位置精度，放料容易实现。

优先的，托盘02上设有和玻璃面板01相匹配的第二定位腔021。第二定位腔021保证了放料时候的位置精度，放料容易实现。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于，包括升降部(2)，两个所述升降部(2)前后设置于机架(1)下端后侧，所述升降部(2)能够等距离垂直升降，前端的所述升降部(2)上放置有产品垛(03)，后端的所述升降部(2)上放置有托盘垛(04)，

转接台(3)设置在所述机架(1)前侧上端，所述转接台(3)能够装载若干片玻璃面板(01)，

第一移动车(4)设置于所述机架(1)上端前侧，所述第一移动车(4)在所述产品垛(03)以及所述转接台(3)之间上方纵向往复移动，

第二移动车(5)设置于所述机架(1)上端后侧，所述第二移动车(5)在所述产品垛(03)以及所述托盘垛(04)之间上方纵向往复移动，

吸动部(6)设置在所述第一移动车(4)一侧，所述吸动部(6)横向、上下移动至设定位置，在所述产品垛(03)，所述吸动部(6)吸附所述玻璃面板(01)，在所述转接台(3)，所述吸动部(6)放置所述玻璃面板(01)，

托盘夹爪(7)设置在所述第二移动车(5)一侧，所述托盘夹爪(7)横向、上下移动至设定位置，在所述产品垛(03)，所述托盘夹爪(7)吸附托盘(02)，在所述托盘垛(04)，所述托盘夹爪(7)放置所述托盘(02)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于,所述机架(1)包括矩形框架结构的前架(11)、后架(12)以及上架(13)，所述前架(11)连接在所述后架(12)前侧，所述上架(13)四角连接在所述前架(11)上表面以及所述后架(12)上表面，

两个所述升降部(2)依次前后放置于所述后架(12)内，

所述转接台(3)固定于所述前架(11)上平面，

所述第一移动车(4)能够在所述上架(13)上表面纵向往复移动，

所述第二移动车(5)能够在所述后架(12)上表面纵向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于,所述第一移动车(4)包括第一车架(41)，所述第一车架(41)一端设置有第一滑块(42)，所述第一车架(41)另一端设置有第一滚轮(43)，

第一滑轨(44)固定于所述上架(13)上表面一侧，所述第一滑轨(44)和所述第一滑块(42)相配合，

第一轨道板(45)固定于所述上架(13)上表面另一侧，所述第一滚轮(43)在所述第一轨道板(45)上平面滚动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于,所述吸动部(6)包括第一移动架(61)以及吸取组件(62)，

所述第一移动架(61)上端滑动连接在所述第一车架(41)一侧，所述第一移动架(61)下端连接有所述吸取组件(62)，所述吸取组件(62)布置若干个吸盘。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于,所述第二移动车(5)包括第二车架(51)，所述第二车架(51)一端设置有第二滑块(52)，所述第二车架(51)另一端设置有第二滚轮(53)，

第二滑轨(54)固定于所述后架(12)上表面一侧，所述第二滑轨(54)和所述第二滑块(52)相配合，

第二轨道板(55)固定于所述后架(12)上表面另一侧，所述第二滚轮(53)在所述第二轨道板(55)上平面滚动。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于,所述托盘夹爪(7)包括第二移动架(71)以及夹取部(72)，

所述第二移动架(71)上端滑动连接在所述第二车架(51)一侧，所述第二移动架(71)下端连接有所述夹取部(72)，所述夹取部(72)上布置若干个气爪。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于,所述机架(1)还包括固定架(14)，所述固定架(14)竖直固定在所述后架(12)内，

所述升降部(2)包括升降螺杆(21)、托板(22)以及驱动电机(23)，所述升降螺杆(21)两端轴套带座轴承(24)，所述带座轴承(24)固定在所述固定架(14)一侧，所述升降螺杆(21)下端外伸并通过连轴器连接所述驱动电机(23)，所述驱动电机(23)通过连接座(25)固定在所述固定架(14)一侧下端，所述升降螺杆(21)上套设有螺母(26)，所述托板(22)固定于所述螺母(26)上。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于，所述升降部(2)还包括两个导柱(27)，所述导柱(27)对称布置在所述升降螺杆(21)两侧，所述导柱(27)固定在所述固定架(14)，

所述托板(22)内端还垂直连接有一块立板(28)，所述立板(28)上对称设有导块，所述导柱(27)和所述导块相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于,所述升降部(2)为四个，两个所述升降部(2)以及另两个所述升降部(2)分别对称设置在所述机架(1)下端后侧两边。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃面板自动上料装置，其特征在于,所述转接台(3)设有第一定位腔(31)，每个所述第一定位腔(31)和一个所述玻璃面板(01)的外轮廓相匹配。