CN217126249U - 一种液晶玻璃自动上料组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液晶玻璃自动上料组装机。所述液晶玻璃自动上料组装机包括：固定有立柱的机架，支撑架底部安装有第一气缸，第二支撑座底部间隔固定有第三支撑座，两个螺纹柱之间设置有移动座，且两个螺纹柱一端与放置槽槽壁转动连接，移动座以及支撑板底部均间隔固定有第五支撑座，第五支撑座底部设置有多个第一真空吸头，且连接机构底部设置有第二真空吸头。本实用新型该装置使用时，当所要上料的液晶玻璃尺寸较大时，通过打开电机即可增加由多个第一真空吸头所围成的矩形面积，使得该装置在吸附尺寸较大的待上料的液晶玻璃盛装盘后移动的更加的稳定，防止液晶玻璃盛装盘掉落。

Description

一种液晶玻璃自动上料组装机

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃领域，尤其涉及一种液晶玻璃自动上料组装机。

背景技术

传统的液晶玻璃上料作业多依赖人工完成，不仅费时费力，而且存在上料精度低、效率慢的缺点。

根据公开号CN215363782U所述的一种液晶玻璃自动上料机，包括机架以及分别设置在所述机架上的第一存料架、第二存料架、搬运机构和上料机构；所述机架的底部设有脚轮，所述机架的顶部设有立柱，所述立柱沿竖直方向设有第一轨道，所述第一轨道滑动装配有升降架，所述升降架沿第一水平方向设有第二轨道，所述第二轨道滑动装配有移动架；所述搬运机构包括第一气缸、搬运架、第一真空发生器和第一真空吸头；所述上料机构包括第二气缸、上料架、第二真空发生器和第二真空吸头。本实用新型提供的液晶玻璃自动上料机提高了液晶玻璃上料作业的效率和精确度。

但是上述装置在使用时当第一真空吸头吸附起尺寸较大的待上料的液晶玻璃盛装盘时，由于多个第一真空吸头所围成的矩形面积较小，容易使得待上料的液晶玻璃盛装盘在移动时发生晃动的情况，最终导致位于液晶玻璃盛装盘上的液晶玻璃发生损坏甚至掉落的危险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液晶玻璃自动上料组装机。

包括固定有立柱的机架，所述立柱一侧设置有支撑架，支撑架底部安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有第二支撑座，第二支撑座底部间隔固定有第三支撑座，两个第三支撑座之间固定有支撑板，两个第三支撑座表面均开设有放置槽，放置槽内部设置有螺纹柱，两个螺纹柱之间设置有移动座，且两个螺纹柱一端与放置槽槽壁转动连接，两个螺纹柱的另一端均贯穿移动座以及第三支撑座并连接有调节机构，移动座以及支撑板底部均间隔固定有第五支撑座，第五支撑座底部设置有多个第一真空吸头；

所述第二支撑座底部安装有第二气缸，第二气缸输出端连接有第四支撑座，第四支撑座与第五支撑座之间设置有连接机构，且连接机构底部设置有第二真空吸头。

优选的，所述调节机构包括两个第一锥齿轮、两个第二锥齿轮以及第六支撑座，两个第一锥齿轮分别安装在两个螺纹柱伸出第三支撑座的一端，第六支撑座固定在第三支撑座一侧，且第六支撑座表面固定有电机，电机的输出端连接有转轴，两个第二锥齿轮等间距固定在转轴上，且两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮相啮合。

优选的，组装机本体还包括第一真空发生器以及第二真空发生器，第一真空发生器以及第二真空发生器均安装在支撑板上。

优选的，所述连接机构包括两个第一滑杆以及两个第二滑杆，两个第一滑杆以及两个第二滑杆分别设置在第四支撑座两侧，第五支撑座表面开设有第二滑槽，两个第二滑杆一端与第二滑槽滑动连接，两个第二滑杆另一端分别固定在第四支撑座上，两个第一滑杆一端与第二滑槽滑动连接，两个第一滑杆另一端与第四支撑座之间设置有滑动柱，且滑动柱一端固定在第四支撑座上，滑动柱另一端伸入第一滑杆内部，两个第一滑杆以及两个第二滑杆底部均固定有连接杆，第二真空吸头安装在连接杆底部。

优选的，所述螺纹柱与移动座之间为螺纹连接。

优选的，所述第一真空吸头与第五支撑座之间设置有升缩杆，升缩杆顶部安装在第五支撑座底部，且真空吸头安装在第五支撑座底部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的液晶玻璃自动上料组装机具有如下有益效果：该装置使用时，当所要上料的液晶玻璃尺寸较大时，通过打开电机使得转轴转动，在第一锥齿轮以及第二锥齿轮的传动作用下，两个螺纹柱同步发生转动，使得移动座沿着螺纹柱移动，可增加与多个第五支撑座之间的距离，进而增加多个第一真空吸头所围成的矩形面积，使得该装置在吸附尺寸较大的待上料的液晶玻璃盛装盘后移动的更加的稳定，防止液晶玻璃盛装盘掉落，且该装置可快速调节多个第一真空吸头以及多个第二真空吸头所围成的面积，进一步的增加了工人们的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的液晶玻璃自动上料组装机的主要结构示意图一；

图2为图1中A处局部结构放大图；

图3为图1中B处局部结构放大图；

图4为本实用新型提供的液晶玻璃自动上料组装机的整体结构示意图二；

图5为图4中C处局部结构放大图；

图6为图4中D处局部结构放大图。

图中标号：1、机架；2、立柱；3、第一支撑座；4、第一滑槽；5、支撑架；6、第一气缸；7、第二支撑座；8、第三支撑座；9、放置槽；10、螺纹柱；11、移动座；12、第一真空吸头；13、第二气缸；14、第四支撑座；15、五支撑座；16、支撑板；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、第六支撑座；20、电机；21、转轴；22、第一真空发生器；23、第二真空发生器；24、第二真空吸头；25、滑动柱；26、第一滑杆；27、第二滑杆；28、第二滑槽；29、连接杆；30、升缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参考图1-6，一种液晶玻璃自动上料组装机，包括：固定有立柱2的机架1，立柱2表面滑动设置有第一支撑座3，第一支撑座3表面开设有第一滑槽4，第一滑槽4内部滑动设置有支撑架5，组装机本体还包括升降调节气缸和水平调节气缸，升降调节气缸设置在机架1上，升降调节气缸与第一支撑座3连接，所述水平调节气缸设置在第一支撑座上，所述水平调节气缸与支撑架5连接，立柱2一侧设置有支撑架5，支撑架5底部安装有第一气缸6，第一气缸6输出端安装有第二支撑座7，第二支撑座7底部间隔固定有第三支撑座8，两个第三支撑座8之间固定有支撑板16，两个第三支撑座8表面均开设有放置槽9，放置槽9内部设置有螺纹柱10，两个螺纹柱10之间设置有移动座11，且两个螺纹柱10一端与放置槽9槽壁转动连接，两个螺纹柱10的另一端均贯穿移动座11以及第三支撑座8并连接有调节机构，螺纹柱10与移动座11之间为螺纹连接，调节机构包括两个第一锥齿轮17、两个第二锥齿轮18以及第六支撑座19，两个第一锥齿轮17分别安装在两个螺纹柱10伸出第三支撑座8的一端，第六支撑座19固定在第三支撑座8一侧，且第六支撑座19表面固定有电机20，电机20的输出端连接有转轴21，两个第二锥齿轮18等间距固定在转轴21上，且两个第二锥齿轮18分别与两个第一锥齿轮17相啮合。

移动座11以及支撑板16底部均间隔固定有第五支撑座15，第五支撑座15底部设置有多个第一真空吸头12，第二支撑座7底部安装有第二气缸13，第二气缸13输出端连接有第四支撑座14，第四支撑座14与第五支撑座15之间设置有连接机构，且连接机构底部设置有第二真空吸头24，组装机本体还包括第一真空发生器22以及第二真空发生器23，第一真空发生器22以及第二真空发生器23均安装在支撑板16上，第一真空发生器22以及第二真空发生器23分别为第一真空吸头12以及第二真空吸头24提供吸力，第一真空吸头12与第五支撑座15之间设置有升缩杆30，升缩杆30顶部安装在第五支撑座15底部，且真空吸头12安装在第五支撑座15底部，当所要上料的液晶玻璃的尺寸较小时，在打开第一气缸时，第三支撑座8很容易与存放液晶玻璃的存放架相碰撞，此时可通过调节升缩杆30的长度即可避免此类情况的发生。

工作原理：该装置使用时，当所要上料的液晶玻璃尺寸较大时，通过打开电机20使得转轴21转动，在第一锥齿轮17以及第二锥齿轮18的传动作用下，两个螺纹柱10同步发生转动，使得移动座11沿着螺纹柱10移动，增加多个第五支撑座15之间的距离，进而增加由多个第一真空吸头12所围成的矩形面积，从而使得该装置在吸附尺寸较大的待上料的液晶玻璃盛装盘后移动的更加的稳定，防止液晶玻璃盛装盘掉落。

实施例2

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，连接机构包括两个第一滑杆26以及两个第二滑杆27，两个第一滑杆26以及两个第二滑杆27分别设置在第四支撑座14两侧，第五支撑座15表面开设有第二滑槽28，两个第二滑杆27一端与第二滑槽28滑动连接，两个第二滑杆27另一端分别固定在第四支撑座14上，两个第一滑杆26一端与第二滑槽28滑动连接，两个第一滑杆26另一端与第四支撑座14之间设置有滑动柱25，且滑动柱25一端固定在第四支撑座14上，滑动柱25另一端伸入第一滑杆26内部，两个第一滑杆26以及两个第二滑杆27底部均固定有连接杆29，第二真空吸头24安装在连接杆29底部，打开第二气缸13即可使得第四支撑座14向下移动，第四支撑座14向下移动时，第二滑杆27在第二滑槽28内部滑动，此时位于第一滑杆26以及第二滑杆27上的第二真空吸头24吸附在液晶玻璃上。

在实际使用时，当移动座11的位置发生改变时，第五支撑座15的位置也发生改变，此时位于第一滑杆27上的连接杆29也跟着移动，从而使得由多个第二真空吸头29所围成的矩形面积也增加，进而增加移动液晶玻璃时的稳定性。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种液晶玻璃自动上料组装机，包括：固定有立柱(2)的机架(1)，其特征在于，所述立柱(2)一侧设置有支撑架(5)，支撑架(5)底部安装有第一气缸(6)，第一气缸(6)输出端安装有第二支撑座(7)，第二支撑座(7)底部间隔固定有第三支撑座(8)，两个第三支撑座(8)之间固定有支撑板(16)，两个第三支撑座(8)表面均开设有放置槽(9)，放置槽(9)内部设置有螺纹柱(10)，两个螺纹柱(10)之间设置有移动座(11)，且两个螺纹柱(10)一端与放置槽(9)槽壁转动连接，两个螺纹柱(10)的另一端均贯穿移动座(11)以及第三支撑座(8)并连接有调节机构，移动座(11)以及支撑板(16)底部均间隔固定有第五支撑座(15)，第五支撑座(15)底部设置有多个第一真空吸头(12)；

第二支撑座(7)底部安装有第二气缸(13)，第二气缸(13)输出端连接有第四支撑座(14)，第四支撑座(14)与第五支撑座(15)之间设置有连接机构，且连接机构底部设置有第二真空吸头(24)。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动上料组装机，其特征在于，所述调节机构包括两个第一锥齿轮(17)、两个第二锥齿轮(18)以及第六支撑座(19)，两个第一锥齿轮(17)分别安装在两个螺纹柱(10)伸出第三支撑座(8)的一端，第六支撑座(19)固定在第三支撑座(8)一侧，且第六支撑座(19)表面固定有电机(20)，电机(20)的输出端连接有转轴(21)，两个第二锥齿轮(18)等间距固定在转轴(21)上，且两个第二锥齿轮(18)分别与两个第一锥齿轮(17)相啮合。

3.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动上料组装机，其特征在于，还包括第一真空发生器(22)以及第二真空发生器(23)，第一真空发生器(22)以及第二真空发生器(23)均安装在支撑板(16)上。

4.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动上料组装机，其特征在于，所述连接机构包括两个第一滑杆(26)以及两个第二滑杆(27)，两个第一滑杆(26)以及两个第二滑杆(27)分别设置在第四支撑座(14)两侧，第五支撑座(15)表面开设有第二滑槽(28)，两个第二滑杆(27)一端与第二滑槽(28)滑动连接，两个第二滑杆(27)另一端分别固定在第四支撑座(14)上，两个第一滑杆(26)一端与第二滑槽(28)滑动连接，两个第一滑杆(26)另一端与第四支撑座(14)之间设置有滑动柱(25)，且滑动柱(25)一端固定在第四支撑座(14)上，滑动柱(25)另一端伸入第一滑杆(26)内部，两个第一滑杆(26)以及两个第二滑杆(27)底部均固定有连接杆(29)，第二真空吸头(24)安装在连接杆(29)底部。

5.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动上料组装机，其特征在于，所述螺纹柱(10)与移动座(11)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的液晶玻璃自动上料组装机，其特征在于，所述第一真空吸头(12)与第五支撑座(15)之间设置有升缩杆(30)，升缩杆(30)顶部安装在第五支撑座(15)底部，且第一真空吸头(12)安装在第五支撑座(15)底部。

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