CN114633983B - 一种立体化仓库用提升机 - Google Patents

Abstract

一种立体化仓库用提升机，涉及立体化仓库运输设备领域，其包括底板和用于承载并提升货物的提升机构，底板设有用于移动所述提升机的移动轮，提升机构设在底板上方，还包括设在底板下方的移动支撑机构，移动支撑机构包括移动支撑架和电动推拉装置，移动支撑架底部设有辅助支撑轮，移动支撑架与底板活动连接，电动推拉装置可推动移动支撑架向前从底板下方伸出，以在底板前方提供支撑点。由此可防止在将货物向前推出至货架过程中提升机向前倾倒。

Description

一种立体化仓库用提升机

技术领域

本发明涉及立体化仓库运输设备领域，具体涉及一种立体化仓库用提升机。

背景技术

立体化仓库可大幅提升仓库空间的利用效率，在立体化仓库中堆放货物，需要使用提升机来运输货物并将货物堆放在多层货架上。

提升机在向货架中运送货物时，先将托板提升到对应的高度，然后再将托板中的货物向前推入货架中，提升机自身的重心随着货物升高而不断变化，货物向货架移动过程中，提升机的重心发生偏移，当货物过重或高度过高时，提升机的重心位置变化会导致提升机向前倾倒。

发明内容

本发明提供一种立体化仓库用提升机，其可避免在将货物向前推出至货架过程中提升机向前倾倒。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案。

一种立体化仓库用提升机，包括底板和用于承载并提升货物的提升机构，底板设有用于移动所述提升机的移动轮，提升机构设在底板上方，还包括设在底板下方的移动支撑机构，移动支撑机构包括移动支撑架和电动推拉装置，移动支撑架底部设有辅助支撑轮，移动支撑架与底板活动连接，电动推拉装置可推动移动支撑架向前从底板下方伸出，以在底板前方提供支撑点。此为技术方案1。

随着货物的前移，提升机与货物整体的重心也在前移，在重心前移到提升机最前方的移动轮前方时，提升机就可能会向前倾倒，本发明的提升机，设置移动支撑机构，其可向前伸出至底板前方，从而可以在底板前方提供支撑点，由此可防止在将货物向前推出至货架过程中提升机向前倾倒。

在技术方案1的基础上，提升机构设有限升卡钩，限升卡钩勾住移动支撑架以限制提升机构上升，移动支撑架完全前伸后脱离限升卡钩，提升机构方可上升。此为技术方案2。部分操作提升机的人员可能存在不规范操作的情况，在没有将移动支撑架向前推出的时候，就开始提升货物并将货物推向货架，这样就可能发生提升机前倾的危险，设置限升卡钩，使得只有在移动支撑架完全前伸后，提升机构才可提升，由此避免操作人员不规范的操作导致提升机前倾。

在技术方案1的基础上，提升机构包括推货板和两条摆正杆，推货板可前后移动以将所述货物前推及推货板复位，推货板左右两端各设有一个前后贯穿的通孔，两条摆正杆分别贯穿所述通孔，两条摆正杆前端均可左右摆动以并拢或张开，两条摆正杆均设有复位弹簧，推货板前移过程中，两条摆正杆被推货板带动而并拢，以摆正所述货物在左右方向的位置，推货板后移复位过程中，两条摆正杆在各自复位弹簧的弹力作用下复位而张开。此为技术方案3。货物在提升机上的摆放位置可能会左右偏移，由于推货板是向前直推货物的，如果货物在左右方向上的位置有偏移，就无法被推至货架上指定的区域，被推送到货架后也会在左右方向上有偏移，导致无法推入货架或影响货架上领近位置无法摆放货物，设置摆正杆来调整货物在左右方向上的位置，从而解决上述问题，摆正杆与推货板之间的巧妙结构及配合，使得推货板前后移动过程中，摆正杆同步完成并拢及张开复位的动作，如此无需为摆正杆单独设置动力机构来驱动其运动，简化结构、降低成本。

在技术方案3的基础上，推货板设有两个压轮，该两个压轮分别与两条摆正杆接触，推货板向前移动过程中，该两个压轮压迫两条摆正杆使两条摆正杆并拢。此为技术方案4。设置压轮来压迫摆正杆，减少摆正杆与推货板之间的摩擦，也让推货板的前后移动更顺畅。

在技术方案1的基础上，提升机构包括托板和滑动支板，滑动支板嵌入托板并可与托板相对前后滑动，以可从托板向前抽出从而增大对货物的支撑面。此为技术方案5。有些货物比较长，放在提升机上还有一部分伸出来，在运送过程中容易掉下来，因此设置滑动支板，其可从托板中拉出来，从而加大货物可摆放的面积和对货物的支撑面，以应对比较长的货物。

在技术方案5的基础上，滑动支板前端左右两侧设有滑动连接板，滑动连接板与托板可拆卸连接，以在滑动支板收回嵌入托板后固定滑动支板与托板。此为技术方案6。滑动支板不需要抽出的时候，需要被固定，避免从托板滑出。

在技术方案6的基础上，提升机构设有升降定位组件，升降定位组件包括滑动限位板和限位卡柱，滑动连接板的外侧滑动连接滑动限位板，限位卡柱固定于滑动限位板并向前伸出，以在所述提升机与所述立体化仓库的货架对齐后插入货架两侧沿上下方向设置的滑槽，从而在提升机构升降过程中定位。此为技术方案7。如此可让提升机与货架保持对齐，避免提升机的位置不准确导致货物被推入货架的位置也偏移。

在技术方案7的基础上，滑动限位板与滑动连接板可拆卸固定，滑动限位板向前滑动到位时，滑动限位板与滑动连接板固定。此为技术方案8。

在技术方案7的基础上，移动支撑架设有用于推动滑动限位板向前滑动的推动块，移动支撑架向前移动过程中，推动块推动滑动限位板向前滑动。此为技术方案9。让移动支撑架的移动来带动滑动限位板前移，如此可不需要为滑动限位板配备动力机构，简化结构。

在技术方案1的基础上，辅助支撑轮至少有两个，移动支撑架完全前伸后，至少一个辅助支撑轮位于底板前方，至少一个辅助支撑轮位于底板下方，以增加移动支撑架的承重。此为技术方案10。对于较重的货物，提升机更容易前倾，且对移动支撑架的承重要求更高，设置多个辅助支撑轮，且前后设置，在移动支撑架完全前伸后，移动支撑架对底板的支撑点位于前后两组辅助支撑轮之间，从而可增加移动支撑架的承重和结构稳定性。

附图说明

图1为本发明的提升机对齐货架时的立体结构示意图。

图2为本发明的提升机的底部的结构示意图。

图3为本发明的提升机的底板及提升机构的立体结构示意图。

图4为本发明的提升机的提升机构的立体结构示意图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为本发明的提升机的托板的立体结构示意图。

图7为本发明的提升机的底板及提升机构的另一视角的立体结构示意图。

图8为与本发明的提升机配合的货架的局部结构示意图。

附图中的标记：

底板1，电动推拉装置101，移动支撑架102，辅助支撑轮103，推动块104，托板2，限升卡钩201，滑动支板3，滑动连接板301，滑动限位板4，限位卡柱401，推货板5，推货电机501，推货丝杆502，压轮503，导向杆504，摆正杆6，复位弹簧601，货架7，梯形斜板701，斜块702。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1-图7所示，本实施例的立体化仓库用提升机，包括底板1、提升机构和移动支撑机构，提升机构用于承载并提升货物，底板1设有用于移动所述提升机的移动轮，提升机构设在底板1上方，移动支撑机构在底板1下方，如图2所示，移动支撑机构包括移动支撑架102和电动推拉装置101，移动支撑架102底部设有辅助支撑轮103，移动支撑架102与底板1活动连接，电动推拉装置101可推动移动支撑架102向前从底板1下方伸出，以在底板1前方提供支撑点，防止提升机构承载的货物前移过程中所述提升机前倾。随着货物的前移，提升机与货物整体的重心也在前移，在重心前移到提升机最前方的移动轮前方时，提升机就可能会向前倾倒，移动支撑机构可向前伸出至底板1前方，从而可以在底板1前方提供支撑点，由此可防止在将货物向前推出至货架7过程中提升机向前倾倒。

如图2及图7所示，辅助支撑轮103至少有两个，本实施例中，辅助支撑轮103有4个，2个一组，共有两组，一组在前，一组在后，移动支撑架102完全前伸后，在前的一组辅助支撑轮103以从底板1下方伸出，处于底板1前方，在后一组的辅助支撑轮103未从底板1下方伸出，仍位于底板1下方，如此移动支撑架102对底板1的支撑点位于前后两组辅助支撑轮103之间，对于较重的货物，提升机更容易前倾，且对移动支撑架102的承重要求更高，设置多个辅助支撑轮103，且前后设置，在移动支撑架102完全前伸后，底板1前端前后方均有辅助支撑轮103，从而可增加移动支撑架102的承重和结构稳定性。

如图2-图7所示，提升机构包括托板2、滑动支板3、推货板5和摆正杆6，托板2可受动力机构拉动上升从而提升放在托板2上的货物，托板2设有限升卡钩201，限升卡钩201勾住移动支撑架102以限制提升机构上升，移动支撑架102完全前伸后脱离限升卡钩201，提升机构方可上升。部分操作提升机的人员可能存在不规范操作的情况，在没有将移动支撑架102向前推出的时候，就开始提升货物并将货物推向货架7，这样就可能发生提升机前倾的危险，设置限升卡钩201，使得只有在移动支撑架102完全前伸后，提升机构才可提升，由此避免操作人员不规范的操作导致提升机前倾。

如图3及图4所示，滑动支板3嵌入托板2并可与托板2相对前后滑动，以可从托板2向前抽出从而增大对货物的支撑面。有些货物比较长，放在提升机上还有一部分伸出来，在运送过程中容易掉下来，因此设置滑动支板3，其可从托板2中拉出来，从而加大货物可摆放的面积和对货物的支撑面，以应对比较长的货物。如图3-图5所示，滑动支板3前端左右两侧设有滑动连接板301，滑动连接板301与托板2可拆卸连接，以在滑动支板3收回嵌入托板2后固定滑动支板3与托板2。滑动支板3不需要抽出的时候，需要被固定，避免从托板2滑出。

如图4及图6所示，提升机构还设有推货电机501、推货丝杆502和导向杆504，推货丝杆502与推货电机501及推货板5连接，推货电机501驱动推货丝杆502转动，从而驱动推货板5前后移动，推货丝杆502和导向杆504分列左右，推货板5与导向杆504连接，导向杆504在推货板5前后移动过程中为其导向，与推货丝杆502一同确保推货板5沿前后方向移动而不会出现方向偏移。在推货电机501及推货丝杆502的驱动下，推货板5可向前移动以将所述货物前推，也可向后移动复位。如图3及图4所示，摆正杆6有两条，如图3所示，推货板5左右两端各设有一个前后贯穿的通孔，两条摆正杆6分别贯穿所述通孔，两条摆正杆6后端均被铰接在托板2上，前端均可左右摆动以并拢或张开，两条摆正杆6均设有复位弹簧601，推货板5上的两个通孔的位置相比于两条摆正杆6后端的铰接位置更靠外，因此推货板5前移过程中，两条摆正杆6被推货板5带动而并拢，以摆正所述货物在左右方向的位置，推货板5后移复位过程中，两条摆正杆6在各自复位弹簧601的弹力作用下复位而张开。当然，在其他实施例中，推货板5带动摆正杆6张开或并拢的结构也可以是其他结构。货物在提升机上的摆放位置可能会左右偏移，由于推货板5是向前直推货物的，如果货物在左右方向上的位置有偏移，就无法被推至货架7上指定的区域，被推送到货架7后也会在左右方向上有偏移，导致无法推入货架7或影响货架7上领近位置无法摆放货物，设置摆正杆6来调整货物在左右方向上的位置，从而解决上述问题，摆正杆6与推货板5之间的巧妙结构及配合，使得推货板5前后移动过程中，摆正杆6同步完成并拢及张开复位的动作，如此无需为摆正杆6单独设置动力机构来驱动其运动，简化结构、降低成本。如图3所示，进一步地，推货板5设有两个压轮503，该两个压轮503分别与两条摆正杆6接触，推货板5向前移动过程中，该两个压轮503压迫两条摆正杆6使两条摆正杆6并拢。设置压轮503来压迫摆正杆6，通过压轮503的滚动来减少摆正杆6与推货板5之间的摩擦，也让推货板5的前后移动更顺畅。

如图1所示，与本实施例的提升机配套使用的货架7在左右两侧沿上下方向设有滑槽，如图3-图5所示，提升机构设有升降定位组件，升降定位组件包括滑动限位板4和限位卡柱401，滑动限位板4与滑动连接板301外侧滑动连接且可拆卸固定，滑动限位板4向前滑动到位时，滑动限位板4与滑动连接板301固定，限位卡柱401固定于滑动限位板4并向前伸出，以在所述提升机与所述货架7对齐后插入货架7两侧的所述滑槽，从而在提升机构升降过程中定位。如此可让提升机与货架7保持对齐，避免提升机的位置不准确导致货物被推入货架7的位置也偏移。如图1及图3所示，移动支撑架102设有用于推动滑动限位板4向前滑动的推动块104，移动支撑架102向前移动过程中，推动块104推动滑动限位板4向前滑动。让移动支撑架102的移动来带动滑动限位板4前移，如此可不需要为滑动限位板4配备动力机构，简化结构。

提升机移动到货架7的位置处，一开始容易没有对齐，可能在左右方向上会有微小偏移，如图8所示，货架7底部可设置梯形斜板701和斜块702，是的所示滑槽底部开口呈向外张开的结构，这样提升机位置略微偏移的情况下，限位卡柱401伸至梯形斜板701或斜块702下，在提升机构上升过程中，限位卡柱沿着梯形斜板701或斜块702的斜面滑入滑槽，从而调整提升机的左右位置，使其与货架7对齐。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种立体化仓库用提升机，包括底板和用于承载并提升货物的提升机构，底板设有用于移动所述提升机的移动轮，提升机构设在底板上方，其特征是，还包括设在底板下方的移动支撑机构，移动支撑机构包括移动支撑架和电动推拉装置，移动支撑架底部设有辅助支撑轮，移动支撑架与底板活动连接，电动推拉装置可推动移动支撑架向前从底板下方伸出，以在底板前方提供支撑点，提升机构包括推货板和两条摆正杆，推货板可前后移动以将所述货物前推及推货板复位，推货板左右两端各设有一个前后贯穿的通孔，两条摆正杆分别贯穿所述通孔，两条摆正杆前端均可左右摆动以并拢或张开，两条摆正杆均设有复位弹簧，推货板前移过程中，两条摆正杆被推货板带动而并拢，以摆正所述货物在左右方向的位置，推货板后移复位过程中，两条摆正杆在各自复位弹簧的弹力作用下复位而张开。

2.如权利要求1所述的一种立体化仓库用提升机，其特征是，提升机构设有限升卡钩，限升卡钩勾住移动支撑架以限制提升机构上升，移动支撑架完全前伸后脱离限升卡钩，提升机构方可上升。

3.如权利要求1所述的一种立体化仓库用提升机，其特征是，推货板设有两个压轮，该两个压轮分别与两条摆正杆接触，推货板向前移动过程中，该两个压轮压迫两条摆正杆使两条摆正杆并拢。

4.如权利要求1所述的一种立体化仓库用提升机，其特征是，提升机构包括托板和滑动支板，滑动支板嵌入托板并可与托板相对前后滑动，以可从托板向前抽出从而增大对货物的支撑面。

5.如权利要求4所述的一种立体化仓库用提升机，其特征是，滑动支板前端左右两侧设有滑动连接板，滑动连接板与托板可拆卸连接，以在滑动支板收回嵌入托板后固定滑动支板与托板。

6.如权利要求5所述的一种立体化仓库用提升机，其特征是，提升机构设有升降定位组件，升降定位组件包括滑动限位板和限位卡柱，滑动连接板的外侧滑动连接滑动限位板，限位卡柱固定于滑动限位板并向前伸出，以在所述提升机与所述立体化仓库的货架对齐后插入货架两侧沿上下方向设置的滑槽，从而在提升机构升降过程中定位。

7.如权利要求6所述的一种立体化仓库用提升机，其特征是，滑动限位板与滑动连接板可拆卸固定，滑动限位板向前滑动到位时，滑动限位板与滑动连接板固定。

8.如权利要求6所述的一种立体化仓库用提升机，其特征是，移动支撑架设有用于推动滑动限位板向前滑动的推动块，移动支撑架向前移动过程中，推动块推动滑动限位板向前滑动。

9.如权利要求1所述的一种立体化仓库用提升机，其特征是，辅助支撑轮至少有两个，移动支撑架完全前伸后，至少一个辅助支撑轮位于底板前方，至少一个辅助支撑轮位于底板下方，以增加移动支撑架的承重。

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