CN219238157U - 一种自动行走的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动行走的堆垛机，包括装置主体、限位机构和支撑机构，装置主体包括机拖台、支柱与堆垛一端组件；支柱固定连接在机拖台的上端；堆垛一端组件套设在支柱的外侧；装置主体的上端安装有限位机构；限位机构包括货台、滑槽、支板、弹簧、夹板、防滑垫、插槽与插块；货台固定连接在堆垛一端组件的前端；滑槽设置在货台的上端；支板固定连接在货台的上端；弹簧活动连接在支板的内壁。该一种自动行走的堆垛机，通过安装限位机构，实现了快速对货物限位，便于移动稳定性，减少货物掉落风险的功能，通过安装支撑机构，实现了快速提高不移动时的站立稳定性，提升装置主体整体支撑性的功能。

Description

一种自动行走的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种自动行走的堆垛机。

背景技术

仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且高度较高的货架，为了从高层货架上存取货物，则采用堆垛机进行搬运；

目前传统的堆垛机，在使用的过程中，货物摆放在堆垛机上进行移动时，难以对货物进行限位，造成一些易碎的货物易移动时产生磕碰，有掉落的风险，造成不必要的损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动行走的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的传统的堆垛机，在使用的过程中，货物摆放在堆垛机上进行移动时，难以对货物进行限位，造成一些易碎的货物易移动时产生磕碰，有掉落的风险，造成不必要的损耗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动行走的堆垛机，包括装置主体、限位机构和支撑机构，所述装置主体包括机拖台、支柱与堆垛一端组件；所述支柱固定连接在机拖台的上端；所述堆垛一端组件套设在支柱的外侧；所述装置主体的上端安装有限位机构；

所述限位机构包括货台、滑槽、支板、弹簧、夹板、防滑垫、插槽与插块；所述货台固定连接在堆垛一端组件的前端；所述滑槽设置在货台的上端；所述支板固定连接在货台的上端；所述弹簧活动连接在支板的内壁；所述夹板固定连接在弹簧的一端；所述防滑垫固定连接在夹板的内壁；所述装置主体的下端安装有支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括移动组件、滑板、托板、栓槽、螺栓、卡槽与卡扣，所述移动组件活动连接在机拖台的下端，所述滑板插设在机拖台的两端，所述托板插设在滑板的下端，所述螺栓插设在滑板的内部，所述栓槽设置在托板的内部。

优选的，所述插槽设置在货台的内部，所述插块插设在插槽的内部。

优选的，所述插块的外表面与插槽相贴合，所述夹板的下端与滑槽相配合。

优选的，所述卡槽设置在滑板的上端，所述卡扣插设在卡槽的内部。

优选的，所述滑板的外表面与机拖台的内壁相配合，所述卡扣的下端与卡槽相贴合。

优选的，所述托板的上端与滑板的内壁相配合，所述螺栓的外表面与栓槽相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在装置主体的上端安装限位机构的结构设计，将货物放在货台的上端，进行堆垛，通过在货台的上端安装支板，使得通过支板内壁连接弹簧，弹性带动两组夹板相合，从而快速对货物进行弹性限位，通过夹板的下端滑动在货台内部的滑槽中，使得对夹板的开合活动进行导向，防止产生偏移，在货台的内部设置插槽，使得通过插槽插设插块，将支板位置进行固定调节，从而来适应不同宽度的货物进行限位，实现了快速对货物限位，便于移动稳定性，减少货物掉落风险的功能，解决了货物摆放在堆垛机上进行移动时，难以对货物进行限位，造成一些易碎的货物易移动时产生磕碰，有掉落的风险，造成不必要的损耗的问题；

2、本实用新型通过在装置主体的下端安装支撑机构的结构设计，通过在机拖台的下端安装移动组件，使得通过移动组件带动机拖台进行移动，当机拖台需要停止站立时，在机拖台的两端安装滑板，使得将滑板拉出后，将滑板内部的托板抽出，与地面贴合后，将螺栓插设在托板内部的栓槽中，将托板固定，使得对装置主体的站立快速支撑限位，实现了快速提高不移动时的站立稳定性，提升装置主体整体支撑性的功能，解决了现有的堆垛机移动后，站立支撑稳定性不足，造成上端货物搬运易产生不稳的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型装置俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型装置仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图。

图中：1、装置主体；11、机拖台；12、支柱；13、堆垛一端组件；2、限位机构；21、货台；22、滑槽；23、支板；24、弹簧；25、夹板；26、防滑垫；27、插槽；28、插块；3、支撑机构；31、移动组件；32、滑板；33、托板；34、栓槽；35、螺栓；36、卡槽；37、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动行走的堆垛机，包括装置主体1、限位机构2和支撑机构3，装置主体1包括机拖台11、支柱12与堆垛一端组件13；支柱12固定连接在机拖台11的上端；堆垛一端组件13套设在支柱12的外侧；装置主体1的上端安装有限位机构2；

限位机构2包括货台21、滑槽22、支板23、弹簧24、夹板25、防滑垫26、插槽27与插块28；货台21固定连接在堆垛一端组件13的前端；滑槽22设置在货台21的上端；支板23固定连接在货台21的上端；弹簧24活动连接在支板23的内壁；夹板25固定连接在弹簧24的一端；防滑垫26固定连接在夹板25的内壁；插槽27设置在货台21的内部，插块28插设在插槽27的内部，插块28的外表面与插槽27相贴合，夹板25的下端与滑槽22相配合，工作时，通过机拖台11调动支柱12移动，堆垛一端组件13滑动在支柱12的上端，带动堆垛一端组件13前端的货台21进行升降，将货物放在货台21的上端，进行堆垛，通过在货台21的上端安装支板23，使得通过支板23内壁连接弹簧24，弹性带动两组夹板25相合，从而快速对货物进行弹性限位，通过夹板25的下端滑动在货台21内部的滑槽22中，使得对夹板25的开合活动进行导向，防止产生偏移，在货台21的内部设置插槽27，使得通过插槽27插设插块28，将支板23位置进行固定调节，从而来适应不同宽度的货物进行限位，通过在夹板25的内壁连接橡胶材质的防滑垫26，使得增强摩擦力，使得将货物限位更加稳固。

请参阅图1、图2和图3，为了在装置主体1的下端提高不移动时的站立稳定性，提高堆垛机的工作灵活性，在装置主体1的底部安装支撑机构3，装置主体1的下端安装有支撑机构3，支撑机构3包括移动组件31、滑板32、托板33、栓槽34、螺栓35、卡槽36与卡扣37，移动组件31活动连接在机拖台11的下端，滑板32插设在机拖台11的两端，托板33插设在滑板32的下端，螺栓35插设在滑板32的内部，栓槽34设置在托板33的内部，卡槽36设置在滑板32的上端，卡扣37插设在卡槽36的内部，滑板32的外表面与机拖台11的内壁相配合，卡扣37的下端与卡槽36相贴合，托板33的上端与滑板32的内壁相配合，螺栓35的外表面与栓槽34相贴合，工作时，通过在机拖台11的下端安装移动组件31，使得通过移动组件31带动机拖台11进行移动，当机拖台11需要停止站立时，在机拖台11的两端安装滑板32，使得将滑板32拉出后，将滑板32内部的托板33抽出，与地面贴合后，将螺栓35插设在托板33内部的栓槽34中，将托板33固定，使得对装置主体1的站立快速支撑限位，通过在滑板32的上端设卡槽36，将卡扣37插设在卡槽36后，将滑板32固定，使得便于将滑板32收纳，使得便于装置主体1搬运货物。

工作原理：通过在装置主体1的上端安装限位机构2的结构设计，通过机拖台11调动支柱12移动，堆垛一端组件13滑动在支柱12的上端，带动堆垛一端组件13前端的货台21进行升降，将货物放在货台21的上端，进行堆垛，通过在货台21的上端安装支板23，使得通过支板23内壁连接弹簧24，弹性带动两组夹板25相合，从而快速对货物进行弹性限位，实现了快速对货物限位，便于移动稳定性，减少货物掉落风险的功能；

通过在装置主体1的下端安装支撑机构3的结构设计，在机拖台11的两端安装滑板32，使得将滑板32拉出后，将滑板32内部的托板33抽出，与地面贴合后，将螺栓35插设在托板33内部的栓槽34中，将托板33固定，使得对装置主体1的站立快速支撑限位，实现了快速提高不移动时的站立稳定性，提升装置主体1整体支撑性的功能，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动行走的堆垛机，包括装置主体(1)、限位机构(2)和支撑机构(3)，其特征在于：所述装置主体(1)包括机拖台(11)、支柱(12)与堆垛一端组件(13)；所述支柱(12)固定连接在机拖台(11)的上端；所述堆垛一端组件(13)套设在支柱(12)的外侧；所述装置主体(1)的上端安装有限位机构(2)；

所述限位机构(2)包括货台(21)、滑槽(22)、支板(23)、弹簧(24)、夹板(25)、防滑垫(26)、插槽(27)与插块(28)；所述货台(21)固定连接在堆垛一端组件(13)的前端；所述滑槽(22)设置在货台(21)的上端；所述支板(23)固定连接在货台(21)的上端；所述弹簧(24)活动连接在支板(23)的内壁；所述夹板(25)固定连接在弹簧(24)的一端；所述防滑垫(26)固定连接在夹板(25)的内壁；所述装置主体(1)的下端安装有支撑机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括移动组件(31)、滑板(32)、托板(33)、栓槽(34)、螺栓(35)、卡槽(36)与卡扣(37)，所述移动组件(31)活动连接在机拖台(11)的下端，所述滑板(32)插设在机拖台(11)的两端，所述托板(33)插设在滑板(32)的下端，所述螺栓(35)插设在滑板(32)的内部，所述栓槽(34)设置在托板(33)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述插槽(27)设置在货台(21)的内部，所述插块(28)插设在插槽(27)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述插块(28)的外表面与插槽(27)相贴合，所述夹板(25)的下端与滑槽(22)相配合。

5.根据权利要求2所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述卡槽(36)设置在滑板(32)的上端，所述卡扣(37)插设在卡槽(36)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述滑板(32)的外表面与机拖台(11)的内壁相配合，所述卡扣(37)的下端与卡槽(36)相贴合。

7.根据权利要求2所述的一种自动行走的堆垛机，其特征在于：所述托板(33)的上端与滑板(32)的内壁相配合，所述螺栓(35)的外表面与栓槽(34)相贴合。

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