CN109625741A - 一种全自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动堆垛机，涉及堆垛机技术领域，其包括支架，支架上设置有两组沿支架长度方向分布的抬升机构，抬升机构包括用于放置纸垛的吊篮、带动吊篮仅沿支架高度方向移动的第一驱动组件，支架上设置有推板，支架上设置有用于带动推板仅沿支架长度方向移动的第二驱动组件。本发明具有精度要求低、纸板损伤少的优点。

Description

一种全自动堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种全自动堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机通常采用机械手实现纸垛的转移。如先利机械手将成堆的纸垛输送至全自动堆垛机上，然后再在机械手的作用下，依次抓取纸板运送至下一工位并进行加工。

但是，在机械手在对纸垛进行转移时，需要夹持纸垛。如此操作，一方面对机械手的精度要求高；另一方面机械手在对纸垛进行夹持时，对部分纸板进行挤压，导致划伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动堆垛机，降低精度要求，并减少在堆垛时对纸板的损伤。

本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动堆垛机，包括支架，支架上设置有两组沿支架长度方向分布的抬升机构，抬升机构包括用于放置纸垛的吊篮、带动对应吊篮仅沿支架高度方向移动的第一驱动组件，支架上设置有位于吊篮上方的推板，支架上设置有用于带动推板仅沿支架长度方向移动的第二驱动组件。

采用上述技术方案，通过设置两个吊篮，将纸垛送至靠近堆垛机输入口处的吊篮，然后靠近堆垛机输入口处的吊篮在对应第一驱动组件的作用下抬升，至推板的底面略高于最高纸板的底面，然后在对应第一驱动组件的作用下将另一吊篮抬升，至另一吊篮与推板对应设置，然后启动第二驱动组件，使推板沿支架的长度方向自堆垛机的输入口朝向输出口移动，从而带动纸垛最上方的纸板自所在的吊篮移动至另一吊篮上，从而实现单个纸板的移动，以代替现有技术中对纸板的夹持，具有降低精度并减小对纸板伤害的优点。

本发明进一步设置为：第一驱动组件包括第一链条、第一齿轮以及配重块，第一齿轮的轴线与支架的宽度方向平行，第一链条的两端分别与配重块、对应的吊篮固定并与第一齿轮啮合，支架上还设置有用于带动第一齿轮自转的第一动力件。

采用上述技术方案，当需要抬升对应的吊篮时，启动第一电机，带动第一齿轮自转，从而带动啮合的第一链条转动，在配重块的作用下，使吊篮沿支架的高度方向移动，具有结构简单、操作方便的优点，且在第一电机的作用下，不仅提高了整体的自动化，并提高了精度。

本发明进一步设置为：第二驱动组件包括第二齿轮、第二链条以及基座，基座仅沿支架的长度方向滑动连接于支架上，且推板安装于基座上，第二齿轮沿支架宽度方向转动安装于基座上，且第二齿轮的轴线与支架的宽度方向平行，第二链条固定于支架上并与第二齿轮啮合，支架上设置有用于带动第二齿轮自转的第二动力件。

采用上述技术方案，当推板的底面略高于最高纸板的底面时，带动第二齿轮沿支架的宽度方向转动，在第二链条与第二齿轮的啮合作用下，带动基座、推板沿支架的长度方向移动，即带动纸垛最上方的纸板离开所在的吊篮并移动至另一吊篮上。

本发明进一步设置为：推板与支架的宽度方向平行设置，推板仅沿其高度方向滑动连接于基座上，推板上设置有第二螺钉，第二螺钉穿过基座并与推板螺纹配合。

采用上述技术方案，推板沿其高度方向滑动连接于基座上，从而实现对推板位置的微调；通过第一螺钉实现推板与基座的相对固定，从而实现推板与基座的可拆卸安装；推板与支架的宽度方向平行设置，从而增加推板与所作用纸板之间的接触面积，从而使对应纸板稳定的沿支架的长度方向移动。

本发明进一步设置为：各吊篮上转动连接有若干轴线沿支架宽度方向设置的圆杆，圆杆沿支架的长度方向分布，吊篮上设置有用于带动各圆杆同步转动的第三驱动组件。

采用上述技术方案，在各吊篮上设置圆杆，且圆杆能够在第三驱动组件的作用下同步转动。在将纸垛放入靠近堆垛机输入口处的吊篮上，在第三驱动组件的作用下在带动对应的圆杆同步转动，从而带动该吊篮上的纸垛朝向另一吊篮移动，以实现对纸垛的转移，代替机械手转移纸垛；在推板作用下将最上方的纸板送至另一吊篮上时，另一吊篮上的第三驱动组件带动对应的圆杆同步转动，从而将各纸板一一送离，从而减少对机械手的使用，以及减小对纸板的损伤。

本发明进一步设置为：靠近堆垛机输入口的吊篮上设置有用于限制纸板朝向堆垛机输出口移动的气缸，气缸的伸缩轴的轴线沿支架高度方向设置。

采用上述技术方案，通过设置气缸，当推板朝向气缸将纸板送至对应的吊篮上，此时伸缩轴的顶部高于圆杆，从而实现对纸板的限位，避免由于推板推力过大，导致纸板位置的严重偏移。在纸板送至靠近堆垛机输出口处的吊篮上时，运行气缸，使伸缩轴的顶部低于纸板的底板，在圆杆的转动作用下，将纸板送至下一工位。

本发明进一步设置为：两个吊篮之间设置有用于对纸垛移动进行限位的挡板，挡板沿支架的高度方向设置且安装于支架上。

采用上述技术方案，通过设置挡板，且挡板位于两个吊篮之间，将纸垛放置于靠近堆垛机上的吊篮上时，纸垛朝向挡板移动至与挡板抵接，从而在圆杆持续转动时，避免纸垛离开挡板。

本发明进一步设置为：挡板顶面低于最上方纸板的底面，且挡板的顶面高于自上而下第二块纸板的底面。

采用上述技术方案，由于在推板将最上方的纸板朝向堆垛机输出口推动时，第二块挡板和第一块挡板在摩擦力的作用下回发生相对移动，从而使挡板的顶面正对自上而下第二块纸板的侧面，以限制第二块纸板朝向堆垛机的输出口移动。

本发明进一步设置为：推板的底端设置有卷边，卷边朝向堆垛机输入口弯曲。

采用上述技术方案，通过设置卷边，且卷边朝向堆垛机的输入口弯曲设置，从而推板的最低面呈光滑设置，以在推板移动时，减小对第一块纸板/第二块纸板顶面的划伤，从而提高整体的良品率。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

（1）通过设置两个吊篮，在对应第一组件的作用下，实现对纸垛位置的调节，在第二驱动组件的作用下，带动纸垛最上方的纸板自所在的吊篮移动至另一吊篮上，具有降低精度并减小对纸板伤害的优点；

（2）在各吊篮上设置圆杆，圆杆能够在第三驱动组件的作用下同步转动，实现纸板沿支架长度方向的输送，从而减少对机械手的使用，以减小对纸板的损伤；

（3）通过设置挡板，且挡板位于两个吊篮之间，从而在圆杆持续转动时，避免纸垛离开挡板。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的局部示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是图1的破视图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

图6是图4中C部分的局部放大示意图。

附图标记：1、支架；2、输入口；3、输出口；4、吊篮；5、第一驱动组件；51、第一链条；52、第一齿轮；53、配重块；6、长条块；7、第一动力件；71、第一电机；72、转动杆；8、第二驱动组件；81、第二齿轮；82、第二链条；83、基座；9、第三驱动组件；91、第三电机；92、第三链条；93、第三齿轮；10、圆杆；11、推板；12、第二螺钉；13、调节块；14、调节口；15、第一螺钉；16、气缸；17、挡板；18、抵接块；19、螺丝；20、长条槽；21、纸板；22、卷边；23、从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，一种全自动堆垛机，包括支架1，堆垛机沿支架1的长度方向设置有输入口2和输出口3，支架1上设置有两组抬升机构，抬升组件沿支架1的长度方向分布。

参照图1和图2，抬升机构包括吊篮4和第一驱动组件5，支架1上可以固定有两块长条块6，长条块6沿支架1的长度方向位于吊篮4的两侧，且长条块6沿支架1的高度方向设置，长条块6开设有沿支架1高度方向设置的滑移槽，吊篮4沿支架1宽度方向的两侧固定有滑块，滑块与滑移槽卡接，从而实现吊篮4仅沿支架1的高度方向移动。

参照图1和图2，第一驱动组件5可以设置为两组并分布于吊篮4的两侧，第一驱动组件5包括第一链条51、第一齿轮52以及配重块53，第一齿轮52的轴线与支架1的宽度方向平行并转动连接于支架1上，第一链条51的两端分别与配重块53、对应的吊篮4固定并与第一齿轮52啮合。

参照图1和图2，支架1上设置有第一动力件7，第一动力件7用于带动对应吊篮4上的第一齿轮52同步转动。第一动力件7包括第一电机71、主动轮、从动轮、转动杆72以及齿条。第一电机71固定于支架1上，主动轮固定套设于第一电机71的输出轴上，且主动轮的轴线与支架1的宽度方向平行；转动杆72的轴线与支架1的宽度方向平行，从动轮以及各第一齿轮52同步固定套设于转动杆72上，齿条同步套设于主动轮和从动轮上。通过启动第一电机71，带动转动杆72转动，从而带动第一链条51转动，以带动对应的吊篮4沿支架1的高度方向移动。

参照图4和图5，各吊篮4上还设置有圆杆10和第三驱动组件9。圆杆10的两端转动连接于吊篮4上，圆杆10的轴线与沿支架1的长度方向平行，圆杆10可以设置有八根并沿支架1的长度方向均匀分布。

参照图4和图5，第三驱动组件9用于带动同一吊篮4上的各圆杆10同步转动，第三驱动组件9包括第三电机91、第三链条92以及第三齿轮93，各圆杆10上固定套设有从动齿轮23，第三电机91固定于吊篮4上并位于圆杆10下方，第三齿轮93套设于第三电机91的输出端且轴线沿支架1的宽度方向设置，第三链条92通过转轮转动连接于吊篮4，第三链条92位于圆杆10下方且同步与第三齿轮93以及和从动齿轮23啮合。通过启动第三电机91，从而带动第三链条92转动，以带动从动齿轮23和各圆杆10同步转动。

参照图2和图3，支架1上设置有推板11和第二驱动组件8，推板11垂直设置并支架1的宽度方向平行设置。第二驱动组件8用于带动推板11沿支架1的宽度方向移动。

参照图2和图3，第二驱动组件8包括第二齿轮81、第二链条82以及基座83。支架1上固定有沿支架1长度方向设置的横梁，基座83的架设于横梁上并仅沿支架1的长度方向移动。

参照图2和图3，基座83的底面固定有安装块，安装块与基座83一体设置，安装块开设有竖直槽，竖直槽沿支架1的高度方向设置，第二螺钉12远离其螺头的一端穿过滑移槽并与推板11螺纹连接，从而实现使推板11相对于基座83的固定。

参照图1和图2，第二齿轮81的轴线与支架1的宽度方向平行，第二链条82固定支架1上并与第二齿轮81啮合，支架1上设置有第二动力件，第二动力件用于带动第二齿轮81自转。第二动力件包括第二电机，第二齿轮81固定套设于第二电机的输出轴上。通过启动第二电机，从而带动第二链条82转动，以带动基座83、推板11沿支架1的长度方向移动。

参照图2和图3，推板11始终位于纸垛的上方，且推板11的底部设置有卷边22，卷边22呈匚形设置并朝向输入口2二次弯曲，从而使推板11的最低处呈光滑设置，以减少纸板21上的划痕。

参照图4和图6，支架1上固定有调节块13，调节块13可以呈匚形设置，调节块13可拆卸连接于支架1上且水平设置。调节块13的两端分别开设有调节口14，调节口14沿支架1高度方向设置，支架1上设置有第一螺钉15，螺钉穿过调节口14、支架1并螺纹连接有第一螺母，从而实现对调节块13位置的调节。

参照图4和图5，支架1上设置有两组限位组件，限位组件与调节块13两端一一对应设置，限位组件包括抵接块18以及螺丝19，抵接块18固定于支架1上，且抵接块18位于可以位于调节块13的上方或下方，螺丝19穿过抵接块18并与支架1螺纹连接，从而实现对调节块13的限位或支撑，抵接块18开设有长条槽20，长条槽20沿竖直方向设置，从而供抵接块18调节位置。

参照图4和图5，限位块上固定有挡板17，挡板17呈竖直设置，且挡板17位于两个吊篮4之间，支架1上时设置有位于两个吊篮4之间的挡板17，当吊篮4位于最低状态时，挡板17的底面低于最低挡板17的底面，从而对纸垛起到了限位作用，以避免在圆杆10的作用下，纸板21脱离靠近输入口2处的吊篮4。

参照图4和图5，当靠近堆垛机上的吊篮4抬升至预设位置时，挡板17顶面低于最上方纸板21的底面，且挡板17的顶面高于自上而下第二块纸板21的底面。从而在推板11带动最上方的纸板21移动时，限制第二块纸板21在摩擦力的作用下朝向输出口3移动。

参照图1和图6，靠近堆垛机输出口3的吊篮4上设置气缸16，气缸16可以设置有两个并沿支架1的宽度方向均匀分布，气缸16距离挡板17之间的距离大于挡板17的宽度。当气缸16的伸缩轴处于常态时，伸缩轴的顶面低于圆杆10的最高点，当气缸16的伸缩轴处于拉伸状态时，伸缩轴的顶面高于圆杆10上纸板21的顶面，从而实现对纸板21的限位。

本实施例的实施原理为：启动靠近输入口2的第三电机91，从而带动靠近输入口2的吊篮4上的圆杆10同步转动，使纸垛沿支架1的长度方向移动并与挡板17抵接。然后启动各第一电机71，带动各吊篮4沿支架1的高度方向移动至预设位置，然后启动第二电机，带动推板11自输入口2朝向输出口3移动，并带动纸板21离开所在的吊篮4并落于另一吊篮4上，至与气缸16的伸缩轴抵接。然后气缸16收回伸缩轴，并启动气缸16所在吊篮4上的第三气缸16，以带动对应的圆杆10转动，从而将该纸板21送至下一工位。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动堆垛机，包括支架(1)，其特征在于，支架(1)上设置有两组沿支架(1)长度方向分布的抬升机构，抬升机构包括用于放置纸垛的吊篮(4)、带动对应吊篮(4)仅沿支架(1)高度方向移动的第一驱动组件(5)，支架(1)上设置有位于吊篮(4)上方的推板(11)，支架(1)上设置有用于带动推板(11)仅沿支架(1)长度方向移动的第二驱动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，第一驱动组件(5)包括第一链条(51)、第一齿轮(52)以及配重块(53)，第一齿轮(52)的轴线与支架(1)的宽度方向平行，第一链条(51)的两端分别与配重块(53)、对应的吊篮(4)固定并与第一齿轮(52)啮合，支架(1)上还设置有用于带动第一齿轮(52)自转的第一动力件(7)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，第二驱动组件(8)包括第二齿轮(81)、第二链条(82)以及基座(83)，基座(83)仅沿支架(1)的长度方向滑动连接于支架(1)上，且推板(11)安装于基座(83)上，第二齿轮(81)沿支架(1)宽度方向转动安装于基座(83)上，且第二齿轮(81)的轴线与支架(1)的宽度方向平行，第二链条(82)固定于支架(1)上并与第二齿轮(81)啮合，支架(1)上设置有用于带动第二齿轮(81)自转的第二动力件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，推板(11)与支架(1)的宽度方向平行设置，推板(11)仅沿其高度方向滑动连接于基座(83)上，推板(11)上设置有第二螺钉(12)，第二螺钉(12)穿过基座(83)并与推板(11)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，各吊篮(4)上转动连接有若干轴线沿支架(1)宽度方向设置的圆杆(10)，圆杆(10)沿支架(1)的长度方向分布，吊篮(4)上设置有用于带动各圆杆(10)同步转动的第三驱动组件(9)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，靠近堆垛机输入口(2)的吊篮(4)上设置有用于限制纸板(21)朝向堆垛机输出口(3)移动的气缸(16)，气缸(16)的伸缩轴轴线沿支架(1)高度方向设置。

7.根据权利要求5所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，两个吊篮(4)之间设置有用于对纸垛移动进行限位的挡板(17)，挡板(17)沿支架(1)的高度方向设置且安装于支架(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，挡板(17)顶面低于最上方纸板(21)的底面，且挡板(17)的顶面高于自上而下第二块纸板(21)的底面。

9.根据权利要求7所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，推板(11)的底端设置有卷边(22)，卷边(22)朝向堆垛机输入口(2)弯曲。