CN209618091U - 一种设有纸叉的全自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种设有纸叉的全自动堆垛机，涉及堆垛机技术领域，其包括机架，机架上设置有支架、用于带动支架沿竖直方向移动的第一组件，支架上设置有安装板、带动安装板沿机架的长度方向移动的第二组件，安装板上设置有若干用于放置纸垛并沿机架的长度方向设置的纸叉，纸叉沿机架的宽度方向分布，机架上设置有使纸叉上的纸垛脱离的分离组件。本实用新型提高了堆垛的整齐度、平整度，从而达到无缝堆垛，并减少在堆垛时对纸板的损伤。

Description

一种设有纸叉的全自动堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种设有纸叉的全自动堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机通常采用机械手实现纸垛的转移和堆放。纸板加工完成后，先将纸板堆积并形成纸垛，然后在机械手作用下，将纸垛自下而上依次堆积于托盘上，至纸板的堆积总高度达到1.5mm以上。

但是，在机械手在对纸垛进行转移时，需要夹持纸垛，并在抬升后将其放置于另一纸垛上。如此操作，一方面机械手在对纸垛进行夹持时，对部分纸板进行挤压，导致划伤；另一方面在纸垛堆叠时，机械爪夹持的纸垛可能会偏于原纸垛，导致堆垛不整齐、不平整、纸垛之间的距离超出了安全缝隙。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设有纸叉的全自动堆垛机，提高了堆垛的整齐度、平整度，从而达到无缝堆垛，并减少在堆垛时对纸板的损伤。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种设有纸叉的全自动堆垛机，包括机架，机架上设置有支架、用于带动支架沿竖直方向移动的第一组件，支架上设置有安装板、带动安装板沿机架的长度方向移动的第二组件，安装板上设置有若干用于放置纸垛并沿机架的长度方向设置的纸叉，纸叉沿机架的宽度方向分布，机架上设置有使纸叉上的纸垛脱离的分离组件。

采用上述技术方案，在堆积纸垛时，先将纸垛放置于纸叉上，然后利用第一组件，带动支架沿竖直方向向上移动至预设位置，然后在第二组件的作用下带动安装板沿机架的长度方向移动，从而带动纸叉、纸叉上的纸垛移动至对应的位置处，即纸叉上的纸垛位于托盘上的纸垛正上方，然后在分离组件的作用下分离纸垛和纸叉，从而实现对纸垛的堆积。通过纸叉输送代替机械手输送，不仅能提高输送效率，还提高了堆垛的整齐度、平整度，从而达到无缝堆垛，并减少在堆垛时对纸板的损伤。

本实用新型进一步设置为：各纸叉靠近安装板的一端沿机架的宽度方向转动连接于安装板上。

采用上述技术方案，纸叉的一端转动连接于安装板上，纸叉沿机架的长度方向设置，将纸垛输送至纸叉的另一端，在第一组件和第二组件的作用下，纸叉上的纸垛位于托盘上的纸垛正上方，然后在第一组件的作用下，使纸叉轻压托盘上的纸垛，然后再将纸叉上的纸垛堆积于推盘上的纸垛上，从而使纸垛堆积平整美观。

本实用新型进一步设置为：纸叉上固定有配重块，配重块靠近于纸叉连接于安装板的一端，当配重块与安装板抵接时，纸叉远离安装板的一端向上翘起。

采用上述技术方案，将纸垛放置于纸叉远离安装板的一端时，在纸垛自重作用下，纸叉远离安装板的一端向下倾斜。通过设置配重块，且纸叉远离安装板的一端未放置有纸垛时，纸叉远离安装板的一端向上翘起，当纸叉的对应位置放置有纸垛时，纸垛远离安装杆的一端趋于水平，不仅降低纸垛的偏移，还在纸垛收回时，减少纸叉对推盘上纸垛的划伤；通过设置配重块，配重块安装于纸叉上，从而提高纸叉转动时的阻力，以提高纸叉的稳定性。

本实用新型进一步设置为：纸叉相对于水平面向上翘起的角度设置为1~3°。

采用上述技术方案，由于纸垛的高度在于0.4m~0.8m，从而将纸叉相对于水平面向上翘起的角度设置为1~3°，从而与纸垛的重量配合设置。

本实用新型进一步设置为：安装板上固定有若干与配重块一一配合的抵接块，抵接块位于配重块的下方，抵接块开设有与配重块底部卡接的卡槽。

采用上述技术方案，通过设置抵接块，抵接块开设有与配重块的底部配合卡接的卡槽，从而在纸叉转动时，在配重块与卡槽的配合作用下，实现定位效果，以便于配重块以及纸叉的复位。

本实用新型进一步设置为：支架的输出端设置有若干与纸叉一一配合的导向轮，导向轮沿机架的宽度方向转动连接于支架上，当纸垛放置于纸叉远离安装板的一端时，导向轮与纸叉的底面抵接。

采用上述技术方案，通过设置导向轮，以对纸叉起到了支撑的效果，在纸叉的移动过程中，纸叉的底部与导向轮转动配合，即通过点接触或线接触代替面接触，从而减小纸叉移动时受到的阻力。

本实用新型进一步设置为：分离组件包括推板和气缸，推板的顶端转动连接于支架上，气缸转动连接于支架上，气缸的伸缩轴与推板转动连接。

采用上述技术方案，通过设置推板以及气缸，当纸叉将纸垛送出时，气缸的伸缩轴收缩以供纸垛通过；当需要分离纸垛和纸叉时，气缸的伸缩轴伸出至挡板的底端距离纸叉顶部1mm左右，然后收回纸叉，在推板的作用下限制纸垛移动，至纸垛与纸叉分离。

本实用新型进一步设置为：推板上滑动连接有若干滑移板，滑移板与推板的转动轴线垂直设置，滑移板仅沿其延伸方向移动。

采用上述技术方案，通过设置滑移板，滑移板仅滑动连接于推板上。当气缸的伸缩轴伸出，使滑移板的底端与纸垛的最低一块纸板接触，且滑移板能够沿其延伸方向移动一段距离以与纸垛配合，从而减少对推板高度的调节。

本实用新型进一步设置为：推板上开设有若干与滑移板(14)平行且一一对应的滑移槽，推板远离滑移板的一面设置有对应的夹板，滑移板上设置有螺杆，螺杆穿过滑移槽、夹板并螺纹连接有螺母。

采用上述技术方案，通过设置滑移槽、夹板和螺栓，实现滑移板沿推板的宽度方向滑动连接于推板上，通过设置螺母，能够调节滑移板在滑动时受到的阻力，以调节滑移板的滑动状态，以配合纸垛设置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）利用第一组件，带动机架沿竖直方向向上移动至预设位置，在第二组件的作用下带动安装板沿机架的长度方向移动，在分离组件的作用下分离纸垛和纸叉。通过纸叉输送代替机械手输送，不仅提高了堆垛的整齐度、平整度，从而达到无缝堆垛，还提高输送效率并减少在堆垛时对纸板的损伤；

（2）通过设置配重块，当纸叉的对应位置放置有纸垛时，纸垛远离安装杆的一端趋于水平，不仅降低纸垛的偏移，并减少对纸垛的划伤，且提高纸叉转动时的阻力，以提高纸叉的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1的局部示意图，示出了第二组件的结构；

图4是图1的局部示意图，示出了推板、气缸的位置关系；

图5是图1的局部示意图，示出了纸叉、安装板、配重块的位置关系。

附图标记：1、机架；2、支架；3、第一组件；4、第二组件；41、第二电机；42、齿条；43、齿轮；44、皮带；45、转杆；5、纸叉；6、安装板；7、分离组件；71、推板；72、气缸；8、支轴；9、配重块；10、抵接块；11、卡槽；12、导向轮；13、支撑杆；14、滑移板；15、夹板；16、螺杆；17、滑移槽；18、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种设有纸叉的全自动堆垛机，包括机架1、支架2、第一组件3、第二组件4、纸叉5、安装板6以及分离组件7。

参照图1，其中第一组件3设置于机架1上，第一组件3用于带动支架2沿机架1的竖直方向移动，第一组件3包括电机，通过启动电机，带动支架2沿机架1的竖直方向上下移动。

参照图1和图4，安装板6滑动连接于支架2上，且安装板6沿机架1的宽度方向设置，且安装板6仅沿机架1的长度方向移动，第二组件4用于驱动安装板6沿机架1的长度方向移动。

参照图1和图4，第二组件4包括第二电机41、齿条42、齿轮43、驱动轮44以及转杆45，第二电机41固定于安装板6上，驱动轮44固定套设于第二电机41的输出轴上，齿条42转动连接于支架2上，且沿支架2的宽度方向转动；转杆45转动连接于安装板6上，转杆45的轴线沿支架2的宽度方向设置，齿轮43固定套设于转杆45上，齿条42同步套设套设于齿轮43、驱动轮44上，且齿条43还同步与齿轮43、驱动轮44啮合。从而通过启动第二电机41，带动转杆45、齿轮43同步转动，从而带动安装板6沿支架2的长度方向移动。

参照图2和图5，纸叉5可以设置有九根（可以根据实际使用增设若干），纸叉5沿支架2的长度方向设置，纸叉5的横截面可以呈匚形设置，纸叉5的远离支架2输出端的一端通过支轴8转动连接于安装板6上，支轴8的轴线与安装板6平行设置，支架2的另一端架设于支撑杆13上，其支撑杆13位于支架2的输出端并沿机架1的宽度方向设置。

参照图5，纸叉5上固定有配重块9，配重块9可以设置为铁块；安装板6上固定有若干抵接块10，抵接块10与配重块9一一对应设置，抵接块10的顶面开设有卡槽11，卡槽11沿机架1的长度方向贯穿抵接块10，且卡槽11与对应的配重块9的底部配合卡接。纸叉5远离安装板6的一端未放置有纸垛时，纸叉5远离安装板6的一端向上翘起，翘起角度设置为1~3°；当纸叉5的对应位置放置有纸垛时，纸垛远离安装板6的一端趋于水平。

参照图1和图2，支撑杆13上转动连接有导向轮12，导向轮12设置有九个并与纸叉5一一对应上设置，导向轮12的转动轴线与支撑杆13平行，且导向轮12卡入纸叉5底部的槽内，以实现对纸叉5的限位，当纸叉5与导向轮12抵接时，纸叉5远离安装板6的一端趋于水平。

参照图1和图4，分离组件7包括推板71、气缸72。推板71呈方形设置，推板71的长度方向沿机架1的宽度方向设置，推板71安装于支架2上，且推板71的顶端转动连接于支架2上，推板71的转动轴线沿机架1的宽度方向设置。

参照图1和图4，气缸72的本体转动连接于支架2上，气缸72的伸缩轴转动连接于推板71上，且本体以及伸缩轴的转动轴线沿机架1的宽度方向设置。通过启动气缸72，带动推板71转动至竖直状态，从而推动纸叉5上的纸垛移动。

参照图1和图4，推板71上还设置有若干第三组件，第三组件沿推板71的长度方向均匀分布，第三组件包括滑移板14、夹板15以及螺杆16。滑移板14和夹板15沿推板71的宽度方向设置并分布于推板71的两侧。

参照图1和图4，相邻的滑移板14之间设置有限位板18，限位板18与滑移板14平行设置，推板71的底部固定有安装块，安装块开设有供滑移板14穿过的开口，从而实现滑移板14仅沿推板71的宽度方向移动；推板71开设有滑移槽17，滑移槽17沿推板71的厚度方向贯穿，滑移槽17与滑移板14平行设置，螺杆16与滑移槽17滑移卡接，螺杆16的一端与滑移板14，另一端穿过滑移槽17、夹板15并螺纹连接有螺母。通过转动螺母，从而调节推板71与滑移板14之间的作用力。

本实施例的实施原理为：在堆积纸垛时，先将纸垛放置于纸叉5上，此时推板71处于水平状态，利用第一组件3带动机架1向上移动至预设位置，然后利用第二组件4带动安装板6沿机架1的长度方向移动，从而带动纸叉5、纸叉5上的纸垛移动至对应的位置处，即纸叉5上的纸垛位于托盘上的纸垛正上方，然后驱动气缸72，气缸72的伸缩轴伸出，带动推板71转动至水平状态，此时滑移板14的底端与纸垛的最低一块纸板接触，然后在第二组件4的作用下使纸叉5复位，在推板71的阻挡作用下，纸叉5上的纸垛脱离纸叉5并堆积于托盘上的纸垛上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种设有纸叉的全自动堆垛机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有支架(2)、用于带动支架(2)沿竖直方向移动的第一组件(3)，支架(2)上设置有安装板(6)、带动安装板(6)沿机架(1)的长度方向移动的第二组件(4)，安装板(6)上设置有若干用于放置纸垛并沿机架(1)的长度方向设置的纸叉(5)，纸叉(5)沿机架(1)的宽度方向分布，机架(1)上设置有使纸叉(5)上的纸垛脱离的分离组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，各纸叉(5)靠近安装板(6)的一端沿机架(1)的宽度方向转动连接于安装板(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，纸叉(5)上固定有配重块(9)，配重块(9)靠近于纸叉(5)连接于安装板(6)的一端，当配重块(9)与安装板(6)抵接时，纸叉(5)远离安装板(6)的一端向上翘起。

4.根据权利要求3所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，纸叉(5)相对于水平面向上翘起的角度设置为1~3°。

5.根据权利要求3所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，安装板(6)上固定有若干与配重块(9)一一配合的抵接块(10)，抵接块(10)位于配重块(9)的下方，抵接块(10)开设有与配重块(9)底部卡接的卡槽(11)。

6.根据权利要求3所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，支架(2)的输出端设置有若干与纸叉(5)一一配合的导向轮(12)，导向轮(12)沿机架(1)的宽度方向转动连接于支架(2)上，当纸垛放置于纸叉(5)远离安装板(6)的一端时，导向轮(12)与纸叉(5)的底面抵接。

7.根据权利要求1所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，分离组件(7)包括推板(71)和气缸(72)，推板(71)的顶端转动连接于支架(2)上，气缸(72)转动连接于支架(2)上，气缸(72)的伸缩轴与推板(71)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，推板(71)上滑动连接有若干滑移板(14)，滑移板(14)与推板(71)的转动轴线垂直设置，滑移板(14)仅沿其延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，推板(71)上开设有若干与滑移板(14)平行且一一对应的滑移槽(17)，推板(71)远离滑移板(14)的一面设置有对应的夹板(15)，滑移板(14)上设置有螺杆(16)，螺杆(16)穿过滑移槽(17)、夹板(15)并螺纹连接有螺母。