CN110422645A - 一种装车用码垛工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车厢码垛技术领域，尤其涉及一种装车用码垛工装，包括安装架、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，安装架连接有用于驱动安装架摆动的变幅机构，送料机构安装于与安装架，送料机构形成用于货物通过的送货通道，分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，分拨工位两侧分别设有托板机构，当货物从送货通道移动到分拨工位时，分拨机构将货物移动到托板机构上，推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。本发明有助于实现货物的自动化装车，提高码垛的货物整齐程度以及码垛后货物摆放的稳定性。

Description

一种装车用码垛工装

技术领域

本发明涉及车厢码垛技术领域，尤其涉及一种装车用码垛工装。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率。码垛及其在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

现在随着物流仓储的发展，对于车厢内快速的码垛有更高的要求，但是现有技术中的码垛工装灵活性较差，在将货物码垛在不同高度时，容易造成货物倾倒或摆放不整齐，另外，现有技术中通常采用辊轴逐件将货物输送到码垛位置进行码垛，但货物在辊轴上移动时容易由于接触不均匀导致货物转动，导致无法直接整齐的码垛到位置上，影响货物码垛的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供有助于提高车厢内码垛货物的灵活程度，提高货物码垛的稳定性的一种装车用码垛工装。

为了实现上述目的，本发明提供一种装车用码垛工装，包括安装架、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，所述安装架连接有用于驱动安装架摆动的变幅机构，所述送料机构安装于与所述安装架，所述送料机构形成用于货物通过的送货通道，所述分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，所述分拨工位两侧分别设有所述托板机构，当货物从送货通道移动到分拨工位时，所述分拨机构将货物移动到托板机构上，所述推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。

可选的，所述送料机构包括用于带动货物移动的辊轴组件以及分别设置于送货通道两侧用于调节送货通道宽度的通道调节组件，所述通道调节组件包括通道侧板和用于驱动通道侧板移动的侧板驱动单元，所述侧板驱动单元安装于所述安装架。

可选的，所述分拨机构包括若干分料导辊和用于将货物移动到托板机构的分拨板，所述分拨板连接有分拨驱动单元用于带动所述分拨板沿两侧托板机构方向往返移动。

可选的，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料板和挡料驱动组件，所述挡料板设置于分料机构远离送货通道的一端，所述挡料驱动组件与所述挡料板传送连接用于驱动所述挡料板升降。

可选的，所述挡料驱动组件包括挡料气缸、挡料轴、固定于挡料轴的挡料连接杆以及与挡料连接杆转动连接的挡板轴，所述挡料气缸的输出端与挡料轴连接用于驱动挡料轴转动，所述挡料板连接于所述挡料轴，所述挡料板固定于所述挡板轴一侧面，所述挡料连接杆设有第一凸起，所述挡板轴设有第二凸起，当挡料轴转动时，所述第一凸起与第二凸起接触带动挡板轴转动，从而带动挡料板升起。

可选的，所述推料机构包括第一推料气缸、推料导轨、第一推料块和第二推料块，所述第一推料气缸的输出端与推料导轨连接，所述第一推料块和第二推料块均滑动连接于推料导轨，所述第二推料块的一端滑动连接于第二托板。

所述推料机构还包括第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端与第一推料块连接，所述第二推料块的一端滑动连接于第二托板。

可选的，所述托板机构包括第一托板和第二托板，所述第二托板滑动设置于第一托板下方且在第一托板远离分拨机构的一侧伸缩。

可选的，还包括下料机构，所述分拨机构和托板机构下方均设有所述下料机构。

可选的，所述下料机构包括下料板和下料驱动单元，所述下料驱动单元与所述下料板连接用于驱动所述下料板沿下料方向伸缩移动。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明有助于实现货物的自动化装车，通过送料机构形成的送货通道使货物移动到分拨工位，分拨机构将分拨工位上的货物分别移动到两侧的托板机构摆放整齐，从而通过推料机构将货物推出在车厢内进行码垛，其中，安装架连接有变幅机构，在码垛过程中，可通过变幅机构调节送料机构以及托板机构的水平角度，便于在车厢内的不同高度，保持较好的下料方向，将货物进行码垛，提高码垛的货物整齐程度以及码垛后货物摆放的稳定性；

另外，本发明设有分拨机构，通过分拨机构将分拨工位上的货物分拨到两侧的托板机构，使货物呈一字整齐排开，再通过推料机构将货物一起推出，方便进行车厢内横向整行的一次性码垛整齐，进一步提高码垛效率和码垛的稳定性。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的另一结构示意图；

图3是本发明优选实施例中关于挡料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架，2、送料机构，21、辊轴组件，211、辊轴，212、辊轴驱动电机，22、通道调节组件，221、通道侧板，222、侧板驱动单元，3、分拨机构，31、分料导辊，32、分拨板，4、推料机构，41、第一推料气缸，42、推料导轨，43、第一推料块，44、第二推料块，45、第二推料气缸，5、托板机构，51、第一托板，52、第二托板，6、变幅机构，61、连接架，62、变幅电机，7、挡料机构，71、挡料板，72、挡料驱动组件，721、挡料气缸，722、挡料轴，723、挡料连接杆，7231、第一凸起，724、挡板轴，7241、第二凸起，8、下料机构，81、下料板，82、下料驱动单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1～图3，本实施例提供了一种装车用码垛工装，包括安装架1、送料机构2、分拨机构3、推料机构4和托板机构5，安装架1连接有用于驱动安装架1摆动的变幅机构6，送料机构2安装于与安装架1，送料机构2形成用于货物通过的送货通道，分拨机构3设有分拨工位设置于送货通道的出口，分拨工位两侧分别设有托板机构5，当货物从送货通道移动到分拨工位时，分拨机构3将货物移动到托板机构5上，推料机构4设置于托板机构5一侧用于将托板机构5上的货物移出托板机构5进行码垛。

本发明有助于实现货物的自动化装车，通过送料机构2形成的送货通道使货物移动到分拨工位，分拨机构3将分拨工位上的货物分别移动到两侧的托板机构5摆放整齐，从而通过推料机构4将货物推出在车厢内进行码垛，其中，安装架1连接有变幅机构6，在码垛过程中，可通过变幅机构6调节送料机构2以及托板机构5的水平角度，便于在车厢内的不同高度，保持较好的下料方向，将货物进行码垛，提高码垛的货物整齐程度以及码垛后货物摆放的稳定性。

另外，本发明设有分拨机构3，通过分拨机构3将分拨工位上的货物分拨到两侧的托板机构5，使货物呈一字整齐排开，再通过推料机构4将货物一起推出，方便进行车厢内横向整行的一次性码垛整齐，进一步提高码垛效率和码垛的稳定性。

参考图1和图2，具体的，变幅机构6包括连接架61和变幅电机62，连接架61与安装架1转动连接，变幅电机62用于驱动安装架1摆动，从而带动连接于安装架1的送料机构2和托板机构5摆动，其中，送料机构2包括用于带动货物移动的辊轴组件21以及分别设置于送货通道两侧用于调节送货通道宽度的通道调节组件22，辊轴组件21包括辊轴211和用于驱动辊轴211转动的辊轴驱动电机212，若干数量的辊轴211转动连接于安装架1且平行布置，当货物移动到辊轴211上时，辊轴驱动电机212驱动辊轴211转动，从而带动辊轴211上的货物向分拨工位方向移动，另外，通道调节组件22包括通道侧板221和用于驱动通道侧板221移动的侧板驱动单元222，侧板驱动单元222安装于安装架1，本实施例的通道调节组件22有两组，其中的通道侧板221分别设置于辊轴211两端并在侧板驱动单元222的驱动作用下沿着辊轴211的轴向方向移动，从而调节送货通道的宽度，适应不同大小的货物通过，避免大货物无法通过或者小货物在较宽的通道中移动时侧移甚至旋转影响送货定位的准确度。

参考图1，本实施例的分拨机构3包括若干分料导辊31和用于将货物移动到托板机构5的分拨板32，若干数量的分料导辊31平行布置，且布置方向与若干辊轴211的布置方向相同，当货物移动到分拨工位上时，分拨板32位于分料导辊31的一端并且在分拨驱动单元的作用下向分料导辊31的另一端移动，从而将分拨工位上的货物移动到托板机构5上，且本实施例中的分拨板32将分拨工位上的货物交错移动到分拨机构3两侧的托板机构5上，相对于先分拨到其中一侧的托板机构5上在分拨另一侧的托板机构5，更有助于节省分拨的时间，提高分拨的效率，且有利于保持分拨机构3两侧的托板机构5的平衡，提高工装使用过程中的稳定性。

进一步的，参考图1和图3，还包括挡料机构7，挡料机构7包括挡料板71和挡料驱动组件72，挡料板71设置于分料机构9远离送货通道的一端，挡料驱动组件72与挡料板71传送连接用于驱动挡料板71升降，使货物从送货通道移动到分拨工位上时，由于分料导辊31与货物之间的摩擦力较小，从而设置挡料板71为了防止货物从分拨工位上冲出，另外，有助于使货物在挡料板71与挡料板71接触后对齐，再通过分拨板32分拨到两侧的托板机构5上，从而提高货物摆放的整齐程度。

具体的，挡料驱动组件72包括挡料气缸721和挡料轴722，挡料气缸721的输出端与挡料轴722连接用于驱动挡料轴722转动，挡料板71连接于挡料轴722。

其中，挡料驱动组件72还包括固定于挡料轴722的挡料连接杆723以及与挡料连接杆723转动连接的挡板轴724，挡料板71固定于挡板轴724一侧面，挡料连接杆723设有第一凸起7231，挡板轴724设有第二凸起7241，当挡料轴722转动时，第一凸起7231与第二凸起7241接触带动挡板轴724转动，从而带动挡料板71升起，当推料机构4需要推动货物进行下料码垛时，挡料气缸721缩回，挡板轴724在挡料板71的重力作用下转动，且由于第一凸起7231和第二凸起7241接触，挡板轴724带动挡料轴722转动复位。

参考图1，本实施例的托板机构5包括第一托板51和第二托板52，第二托板52滑动设置于第一托板51下方且在第一托板51远离分拨机构3的一侧伸缩，由于车厢的内部空间有不同的规格大小，在不同车厢内进行码垛时，通过改变第二托板52伸出第一托板51的长度，使两组托板机构5的第一托板51、第二托板52以及分拨工位组合的宽度，从而使货物在两组托板机构5以及分拨工位上摆放整齐后，统一通过推料机构4推出，方便一次性堆满适应车厢宽度的货物，提高货物码垛的效率和整齐程度。

在本实施例中，还包括下料机构8，分拨机构3和托板机构5下方均设有下料机构8，具体的，下料机构8包括下料板81和下料驱动单元82，下料驱动单元82与下料板81连接用于驱动下料板81沿下料方向伸缩移动，货物下料码垛时，挡料板71降下，下料板81此时在下料驱动单元82的作用下从分拨机构3和托板机构5下方伸出并位于货物的码垛位置上，推料机构4将货物从托板机构5和分拨机构3上推下，使货物落到下料板81上，此时，下料板81在下料驱动单元82的作用下缩回，并且货物在推料机构4的阻挡下与下料板81相对移动，当下料板81完全缩回后，货物即可码垛到所需码垛的位置或已码垛的货物上，防止货物与已码垛货物之间直接接触摩擦，避免货物磨损。

进一步的，本实施例的推料机构4包括第一推料气缸41、推料导轨42、第一推料块43和第二推料块44，第一推料气缸41的输出端与推料导轨42连接，且第一推料块43滑动连接于推料导轨42，第二推料块44与推料导轨42滑动连接，第二推料块44的一端滑动连接于第二托板52，使第二托板52伸出第一托板51时，带动第二推料块44滑动，且第一推料气缸41推动推料导轨42时，第二推料块44沿着第二托板52远离第一托板51的一侧边缘滑动。

本实施例的推料机构4还包括第二推料气缸45，第二推料气缸45的输出端与第一推料块43连接用于驱动第一推料块43沿推料导轨42布置方向移动，使用时，货物通过送料机构2的辊轴组件21连续移动到分料导辊31上，辊轴组件21和分料导辊31分别通过不同的电机进行驱动，使辊轴组件21的转速小于分料导辊31的转速，从而实现货物进入分拨工位后拉开与送货通道上货物的距离，便于分拨板32将分拨工位上的货物移动到托板机构5后再进料，避免分拨板32在移动货物过程中，送货通道的货物进入分拨工位造成冲撞，且当托板机构5上以及分拨工位上放置了足够的货物，可通过第二推料气缸45将第一推料块43沿推料导轨42的布置方向移动到送货通道的出口位置，第一推料气缸41将第一推料块43和第二推料块44推出，将分拨机构3和托板机构5上的货物推出。

综上，本发明有助于实现货物的自动化装车，通过送料机构2形成的送货通道使货物移动到分拨工位，分拨机构3将分拨工位上的货物分别移动到两侧的托板机构5摆放整齐，从而通过推料机构4将货物推出在车厢内进行码垛，其中，安装架1连接有变幅机构6，在码垛过程中，可通过变幅机构6调节送料机构2以及托板机构5的水平角度，便于在车厢内的不同高度，保持较好的下料方向，将货物进行码垛，提高码垛的货物整齐程度以及码垛后货物摆放的稳定性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装车用码垛工装，其特征在于，包括安装架、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，所述安装架连接有用于驱动安装架摆动的变幅机构，所述送料机构安装于与所述安装架，所述送料机构形成用于货物通过的送货通道，所述分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，所述分拨工位两侧分别设有所述托板机构，当货物从送货通道移动到分拨工位时，所述分拨机构将货物移动到托板机构上，所述推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。

2.根据权利要求1所述的装车用码垛工装，其特征在于，所述送料机构包括用于带动货物移动的辊轴组件以及分别设置于送货通道两侧用于调节送货通道宽度的通道调节组件，所述通道调节组件包括通道侧板和用于驱动通道侧板移动的侧板驱动单元，所述侧板驱动单元安装于所述安装架。

3.根据权利要求1所述的装车用码垛工装，其特征在于，所述分拨机构包括若干分料导辊和用于将货物移动到托板机构的分拨板，所述分拨板连接有分拨驱动单元用于带动所述分拨板沿两侧托板机构方向往返移动。

4.根据权利要求1所述的装车用码垛工装，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料板和挡料驱动组件，所述挡料板设置于分料机构远离送货通道的一端，所述挡料驱动组件与所述挡料板传送连接用于驱动所述挡料板升降。

5.根据权利要求4所述的装车用码垛工装，其特征在于，所述挡料驱动组件包括挡料气缸、挡料轴、固定于挡料轴的挡料连接杆以及与挡料连接杆转动连接的挡板轴，所述挡料气缸的输出端与挡料轴连接用于驱动挡料轴转动，所述挡料板连接于所述挡料轴，所述挡料板固定于所述挡板轴一侧面，所述挡料连接杆设有第一凸起，所述挡板轴设有第二凸起，当挡料轴转动时，所述第一凸起与第二凸起接触带动挡板轴转动，从而带动挡料板升起。

6.根据权利要求1所述的装车用码垛工装，其特征在于，所述推料机构包括第一推料气缸、推料导轨、第一推料块和第二推料块，所述第一推料气缸的输出端与推料导轨连接，所述第一推料块和第二推料块均滑动连接于推料导轨。

7.根据权利要求6所述的装车用码垛工装，其特征在于，所述推料机构还包括第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端与第一推料块连接，所述第二推料块的一端滑动连接于第二托板。

8.根据权利要求1所述的装车用码垛工装，其特征在于，所述托板机构包括第一托板和第二托板，所述第二托板滑动设置于第一托板下方且在第一托板远离分拨机构的一侧伸缩。

9.根据权利要求1所述的装车用码垛工装，其特征在于，还包括下料机构，所述分拨机构和托板机构下方均设有所述下料机构。

10.根据权利要求9所述的装车用码垛工装，其特征在于，所述下料机构包括下料板和下料驱动单元，所述下料驱动单元与所述下料板连接用于驱动所述下料板沿下料方向伸缩移动。