CN113264359A - 一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，包括设于上料架和码垛机构之间的上料分拨机构，上料架上铺设有盘扣管，盘扣管管体上沿长度方向间隔设有多个圆盘，上料分拨机构包括上料组件和若干导向块，导向块位置与上料架上盘扣管的圆盘位置对应，导向块包括第一导向面和第二导向面，导向块的第一导向面和第二导向面交替工作将经过导向块的圆盘导向两个方向，上料组件将上料架上的盘扣管经导向块导向后上料至码垛机构内。本发明提供的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，采用上料分拨机构和码垛机构相互配合将盘扣管码垛进料框内，空间利用率高，自动化程度高，消除盘扣管件冲撞敲击噪声，去除磕碰伤，提高产品质量。

Description

一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，特别是涉及一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机。

背景技术

盘扣式脚手架技术起源于德国，为欧洲和美洲的主流产品，支撑架分为立杆、横杆和斜杆，立杆圆盘上有八个孔，四个小孔为横杆专用，四个大孔为斜杆专用。横杆、斜杆的连接方式均为插销式的，可以确保杆件与立杆牢固连结。盘扣管上圆盘的设置，导致其码垛时相对于直管占用空间大，因此码垛时需要将相邻两盘扣管上的圆盘相错设置。

现有技术中，盘扣管镀锌后码垛都是人工一根根排好，工人劳动强度大，用人多而且排料不整齐，工作效率低，有时还影响前面工序，而且码垛时盘扣管之间冲撞敲击产生噪声，还会导致产品的磕碰伤，影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工码垛盘扣管工人劳动强度大，用人多，码垛不整齐，管件之间冲撞敲击产生噪声，还会导致产品的磕碰伤，影响产品质量的不足，本发明提供一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，包括设于上料架和码垛机构之间的上料分拨机构，所述上料架上铺设有若干盘扣管，所述盘扣管沿所述上料架宽度方向设置，所述盘扣管管体上沿长度方向间隔设有多个圆盘，所述上料分拨机构包括上料组件和若干导向块，所述导向块位置与上料架上盘扣管的圆盘位置对应，所述导向块包括第一导向面和第二导向面，所述导向块的第一导向面和第二导向面交替工作将经过导向块的圆盘导向两个方向，所述上料组件将上料架上的盘扣管经导向块导向后上料至码垛机构内。

码垛前将盘扣管铺设在上料架上等待上料，盘扣管设置在上料架上时，圆盘位置与导向块位置对应，确保上料组件上料时，圆盘可以经过导向块，使导向块对圆盘进行导向；导向块的第一导向面和第二导向面交替工作将经过导向块的圆盘导向两个方向，从而使上料至码垛机构内的相邻两盘扣管上的圆盘相互错开，码垛时可以节约空间，使相同空间内码垛更多数量的盘扣管。

进一步，为了将上料架上的盘扣管上料至码垛机构内，所述上料组件包括主架和多个上料盘，所述上料盘沿盘扣管长度方向间隔设于所述主架上，所述上料盘与所述主架转动连接，所述上料盘上沿周向设有多个用于盘扣管杆体配合的支撑部，所述上料架从进料端向出料端向下倾斜，所述上料盘设于所述上料架出料端处。

上料架从进料端向出料端向下倾斜，盘扣管沿斜面向上料盘方向滚动，最靠近上料盘的盘扣管杆体抵设在上料盘圆周面上，多个上料盘相互配合，转动过程中通过支撑部将抵设在上料架上的盘扣管挑起，并转送至码垛机构内。

进一步，为了确保上料过程中盘扣管上的圆盘会与导向块接触，使导向块对圆盘起到导向作用，所述导向块靠近上料架的一侧设有两相对设置的导向板，两所述导向板相互配合形成圆盘的导向通道，两所述导向板靠近所述导向块一侧的间距小于两导向板远离导向块一侧的间距。两导向板用于将盘扣管圆盘导向导向块位置。

进一步，所述导向块为三棱柱结构，所述第一导向面和第二导向面为平行四边形面，所述第一导向面和第二导向面组成的尖角朝向上料架方向设置，所述导向块内沿竖直方向穿设有转轴，所述导向块与所述转轴转动连接，所述导向块两侧设有用于限制所述导向块转动角度的两第一挡板。

当导向块第一导向面工作时，第二导向面抵设于第一挡板上，圆盘经过导向块时，第一导向面将圆盘向第一导向面一侧导向，圆盘与第一导向面接触过程中，导向块沿转轴转动，圆盘离开导向块时，第一导向面抵设于另一侧的第二挡板上，此时第二导向面露出；当导向块第二导向面工作时，第一导向面抵设于第一挡板上，圆盘经过导向块时，第二导向面将圆盘向第二导向面一侧导向，圆盘与第二导向面接触过程中，导向块沿转轴转动，圆盘离开导向块时，第二导向面抵设于第二挡板上，此时第一导向面露出；如此反复摆动，将相邻两盘扣管上的圆盘位置错开。

进一步，为了方便码垛盘扣管，所述码垛机构包括码垛架，所述码垛架包括等待区和码垛区，所述等待区靠近上料架设置，所述码垛区末端设有第二挡板，所述码垛区下方设有层托机构，所述码垛区上方设有吸盘组件，所述码垛区侧边设有码齐机构，所述码垛区远离等待区的一侧设有料框。

第二挡板用于挡住盘扣管，防止盘扣管掉出码垛架。

进一步，所述层托机构包括托板、第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板设于所述托板远离所述第二挡板的一侧，所述第一限位板和第二限位板上设有驱动第一限位板和第二限位板交替上升的驱动组件，所述第二限位板升起与托板配合时托起N个所述盘扣管，所述第一限位板升起与托板配合时托起N+1个所述盘扣管。

层托机构用于将码垛架码垛区的盘扣管托起，与等待区的盘扣管分开，方便吸盘组件吸起码垛区的盘扣管；第一限位板和第二限位板分别与托板配合，托起盘扣管，第一限位板和第二限位板具有限位作用，防止盘扣管从托板上掉出；第一限位板和第二限位板交替与托板配合，第二限位板与托板配合时可以托起N个盘扣管，第一限位板与托板配合时可以托起N+1个盘扣管，吸盘组件将托板上的盘扣管吸附搬运至料框内，使上下相邻两层的盘扣管错位设置，使盘扣管整齐的排在料框内。

进一步，所述驱动组件包括设于升降机上的底板，所述底板上竖直设有立板，所述立板上端与所述托板固定连接，所述立板一侧沿竖直方向滑动连接有驱动板，所述驱动板远离所述第二挡板的一侧设有所述第一限位板，所述第二限位板设于所述立板另一侧，所述第二限位板中间位置与所述立板铰接，所述第二限位板靠近所述第二挡板的一端与所述驱动板上水平设置的腰形孔滑动连接。

立板用于连接托板和底板，底板设于升降机输出端上，通过升降机带动托板上升或下降；驱动板可以通过气缸在立板上上下滑动，第一限位板设于驱动板上，驱动板上滑时，第一限位板随着驱动板上升，第二限位板沿铰接点转动工作端位置降低，此时第一限位板工作；反之，驱动板下滑时，第一限位板随着驱动板下降，第二限位板沿铰接点转动工作端位置上升，与托板配合开始工作。

进一步，为了将盘扣管端部码齐，所述码齐机构包括气缸，所述气缸输出端设有竖直设置的推板。气缸输出端伸出时，推板将设于托板上的盘扣管端部推齐。

进一步，为了将盘扣管一层一层的码垛到料框内，吸盘组件包括电磁吸盘，所述电磁吸盘上设有驱动其上升下降的伺服电机，所述电磁吸盘上还设有驱动其在料框和码垛区之间来回移动的移动机构。

进一步，所述料框设于输送带上。当一个料框码垛满盘扣管时，输送带将料框送往下一道工序，工作人员在输送带上放入空的料框继续码垛。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，采用上料分拨机构和码垛机构相互配合将盘扣管码垛进料框内，生产线自动化程度高，自动运行平稳，减轻人工劳动强度，减少此工序用人数量，有效提高生产效率；同时消除立杆与立杆间冲撞敲击噪声，去除磕碰伤，提高产品质量，降低生产成本，并消除安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明最佳实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是本发明最佳实施例的侧视图；

图5是图4中C的放大示意图；

图6是层托机构的结构示意图；

图7是导向块的结构示意图。

图中：1、上料架，2、盘扣管，201、圆盘，3、导向块，301、第一导向面，302、第二导向面，4、主架，5、上料盘，501、支撑部，6、导向板，7、转轴，8、第一挡板，9、码垛架，901、等待区，902、码垛区，10、第二挡板，11、料框，12、托板，13、第一限位板，14、第二限位板，15、升降机，16、底板，17、立板，18、驱动板，19、腰形孔，20、气缸，21、推板，22、电磁吸盘，23、输送带。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-7所示，本发明的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，包括设于上料架1和码垛机构之间的上料分拨机构，所述上料架1上铺设有若干盘扣管2，所述盘扣管2沿所述上料架1宽度方向设置，所述盘扣管2管体上沿长度方向间隔设有多个圆盘201，所述上料分拨机构包括上料组件和若干导向块3，所述导向块3位置与上料架1上盘扣管2的圆盘201位置对应，所述导向块3包括第一导向面301和第二导向面302，所述导向块3的第一导向面301和第二导向面302交替工作将经过导向块3的圆盘201导向两个方向，所述上料组件将上料架1上的盘扣管2经导向块3导向后上料至码垛机构内。

所述上料组件包括主架4和多个上料盘5，所述上料盘5沿盘扣管2长度方向间隔设于所述主架4上，所述上料盘5与所述主架4转动连接，所述上料盘5上沿周向设有多个用于盘扣管2杆体配合的支撑部501，所述上料架1从进料端向出料端向下倾斜，所述上料盘5设于所述上料架1出料端处。

所述导向块3靠近上料架1的一侧设有两相对设置的导向板6，两所述导向板6相互配合形成圆盘201的导向通道，两所述导向板6靠近所述导向块3一侧的间距小于两导向板6远离导向块3一侧的间距。

所述导向块3为三棱柱结构，所述第一导向面301和第二导向面302为平行四边形面，所述第一导向面301和第二导向面302组成的尖角朝向上料架1方向设置，所述导向块3内沿竖直方向穿设有转轴7，所述导向块3与所述转轴7转动连接，所述导向块3两侧设有用于限制所述导向块3转动角度的两第一挡板8。

所述码垛机构包括码垛架9，所述码垛架9包括等待区901和码垛区902，所述等待区901靠近上料架1设置，所述等待区901从上向下向码垛区902方向倾斜，所述码垛区902末端设有第二挡板10，所述码垛区902下方设有层托机构，所述码垛区902上方设有吸盘组件，所述码垛区902侧边设有码齐机构，所述码垛区902远离等待区901的一侧设有料框11。所述料框11设于输送带23上。

所述层托机构包括托板12、第一限位板13和第二限位板14，所述第一限位板13和第二限位板14设于所述托板12远离所述第二挡板10的一侧，所述第一限位板13和第二限位板14上设有驱动第一限位板13和第二限位板14交替上升的驱动组件，所述第二限位板14升起与托板12配合时托起N个所述盘扣管2，所述第一限位板13升起与托板12配合时托起N+1个所述盘扣管2。

所述驱动组件包括设于升降机15上的底板16，所述底板16上竖直设有立板17，所述立板17上端与所述托板12固定连接，所述立板17一侧沿竖直方向滑动连接有驱动板18，所述驱动组件包括设于立板17上的滑轨以及设于驱动板18上的滑块，所述驱动板18上设置有气缸，气缸控制驱动板18在立板17上上下滑动，所述驱动板18远离所述第二挡板10的一侧设有所述第一限位板13，所述第二限位板14设于所述立板17另一侧，所述第二限位板14中间位置与所述立板17铰接，所述第二限位板14靠近所述第二挡板10的一端与所述驱动板18上水平设置的腰形孔19滑动连接。气缸驱动驱动板18上下滑动时，控制第一限位板13和第二限位板14交替与托板12配合。

所述码齐机构包括气缸20，所述气缸20输出端设有竖直设置的推板21。

吸盘组件包括电磁吸盘22，所述电磁吸盘22上设有驱动其上升下降的伺服电机，所述电磁吸盘22上还设有驱动其在料框11和码垛区902之间来回移动的移动小车。

工作过程：

码垛前将盘扣管2铺设在上料架1上，上料架1从进料端向出料端向下倾斜，盘扣管2沿斜面向上料盘5方向滚动，最靠近上料盘5的盘扣管2杆体抵设在上料盘5圆周面上，多个上料盘5相互配合，转动过程中通过支撑部501将抵设在上料架1上的盘扣管2挑起。

上料盘5转动过程中带动盘扣管2上的圆盘201先经过两导向板6之间，再经过导向块3导向，当导向块3第一导向面301工作时，第二导向面302抵设于第一挡板8上，圆盘201经过导向块3时，第一导向面301将圆盘201向第一导向面301一侧导向，圆盘201与第一导向面301接触过程中，导向块3沿转轴7转动，圆盘201离开导向块3时，第一导向面301抵设于另一侧的第二挡板10上，此时第二导向面302露出；当导向块3第二导向面302工作时，第一导向面301抵设于第一挡板8上，圆盘201经过导向块3时，第二导向面302将圆盘201向第二导向面302一侧导向，圆盘201与第二导向面302接触过程中，导向块3沿转轴7转动，圆盘201离开导向块3时，第二导向面302抵设于第二挡板10上，此时第一导向面301露出；如此反复摆动，将相邻两盘扣管2上的圆盘201位置错开。

盘扣管2上料至码垛架9后，从等待区901向码垛区902滚动，当传感器检测到码垛区902盘扣管2堆满一层后，升降机15控制托板12上升，驱动板18上升或下降控制第一限位板13或第二限位板14与托板12配合，防止托板12上的盘扣管2滚落，升降机15伸出后，码齐机构的气缸20控制推板21伸出，将托板12上的盘扣管2端部码齐，接着电磁吸盘22充磁后吸附托板12上的盘扣管2，通过伺服电机和移动小车相互配合将盘扣管2搬运至料框11内，然后退磁，将盘扣管2码垛在料框11内，同时升降机15下降至最低位，使等待区901的盘扣管2滚进码垛区902内。

按照以上步骤重复，将盘扣管2一层一层的码垛在料框11内，通过第一限位板13和第二限位板14交替工作，第二限位板14与托板12配合时可以托起N个盘扣管2，第一限位板13与托板12配合时可以托起N+1个盘扣管2，使料框11内上下相邻两层的盘扣管2错位设置，从而最大化利用空间，使料框11内码垛最大数量的盘扣管2。

本发明中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：包括设于上料架（1）和码垛机构之间的上料分拨机构，所述上料架（1）上铺设有若干盘扣管（2），所述盘扣管（2）沿所述上料架（1）宽度方向设置，所述盘扣管（2）管体上沿长度方向间隔设有多个圆盘（201），所述上料分拨机构包括上料组件和若干导向块（3），所述导向块（3）位置与上料架（1）上盘扣管（2）的圆盘（201）位置对应，所述导向块（3）包括第一导向面（301）和第二导向面（302），所述导向块（3）的第一导向面（301）和第二导向面（302）交替工作将经过导向块（3）的圆盘（201）导向两个方向，所述上料组件将上料架（1）上的盘扣管（2）经导向块（3）导向后上料至码垛机构内。

2.如权利要求1所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述上料组件包括主架（4）和多个上料盘（5），所述上料盘（5）沿盘扣管（2）长度方向间隔设于所述主架（4）上，所述上料盘（5）与所述主架（4）转动连接，所述上料盘（5）上沿周向设有多个用于盘扣管（2）杆体配合的支撑部（501），所述上料架（1）从进料端向出料端向下倾斜，所述上料盘（5）设于所述上料架（1）出料端处。

3.如权利要求1所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述导向块（3）靠近上料架（1）的一侧设有两相对设置的导向板（6），两所述导向板（6）相互配合形成圆盘（201）的导向通道，两所述导向板（6）靠近所述导向块（3）一侧的间距小于两导向板（6）远离导向块（3）一侧的间距。

4.如权利要求2所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述导向块（3）为三棱柱结构，所述第一导向面（301）和第二导向面（302）为平行四边形面，所述第一导向面（301）和第二导向面（302）组成的尖角朝向上料架（1）方向设置，所述导向块（3）内沿竖直方向穿设有转轴（7），所述导向块（3）与所述转轴（7）转动连接，所述导向块（3）两侧设有用于限制所述导向块（3）转动角度的两第一挡板（8）。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述码垛机构包括码垛架（9），所述码垛架（9）包括等待区（901）和码垛区（902），所述等待区（901）靠近上料架（1）设置，所述码垛区（902）末端设有第二挡板（10），所述码垛区（902）下方设有层托机构，所述码垛区（902）上方设有吸盘组件，所述码垛区（902）侧边设有码齐机构，所述码垛区（902）远离等待区（901）的一侧设有料框（11）。

6.如权利要求5所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述层托机构包括托板（12）、第一限位板（13）和第二限位板（14），所述第一限位板（13）和第二限位板（14）设于所述托板（12）远离所述第二挡板（10）的一侧，所述第一限位板（13）和第二限位板（14）上设有驱动第一限位板（13）和第二限位板（14）交替上升的驱动组件，所述第二限位板（14）升起与托板（12）配合时托起N个所述盘扣管（2），所述第一限位板（13）升起与托板（12）配合时托起N+1个所述盘扣管（2）。

7.如权利要求6所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述驱动组件包括设于升降机（15）上的底板（16），所述底板（16）上竖直设有立板（17），所述立板（17）上端与所述托板（12）固定连接，所述立板（17）一侧沿竖直方向滑动连接有驱动板（18），所述驱动板（18）远离所述第二挡板（10）的一侧设有所述第一限位板（13），所述第二限位板（14）设于所述立板（17）另一侧，所述第二限位板（14）中间位置与所述立板（17）铰接，所述第二限位板（14）靠近所述第二挡板（10）的一端与所述驱动板（18）上水平设置的腰形孔（19）滑动连接。

8.如权利要求5所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述码齐机构包括气缸（20），所述气缸（20）输出端设有竖直设置的推板（21）。

9.如权利要求5所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：吸盘组件包括电磁吸盘（22），所述电磁吸盘（22）上设有驱动其上升下降的伺服电机，所述电磁吸盘（22）上还设有驱动其在料框（11）和码垛区（902）之间来回移动的移动机构。

10.如权利要求9所述的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述料框（11）设于输送带（23）上。

Images