CN219907974U - 一种直捻机落线筒装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种直捻机落线筒装置，其包括：出料运输机构，出料运输机构，出料运输机构在每台直捻机的出料端均设置有一个，出料运输机构包括底架、设置在底架顶部的出料输送机和设置在出料输送机末端的出料举升组件，出料输送机用于将筒纱向出料举升组件输送，出料举升组件用于将筒纱举升至待抓取的位置；码垛机构，码垛机构包括设置在出料运输机构远离直捻机一侧的三轴桁架和设置在三轴桁架上的取料机械手，三轴桁架下方设置有用于放置筒纱的运纱托盘，取料机械手用于抓取出料举升组件上的筒纱，并码垛在运纱托盘上。本申请具有方便筒纱码垛，提升纺织生产自动化程度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种直捻机落线筒装置。
背景技术
直捻机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。直捻机最终的产品为筒纱，成品筒纱从直捻机的端部输出。
筒纱完成生产后，需要人工及时将制成的筒纱取出并码垛在托盘上，而后通过叉车对托盘进行转运，若厂房内部的直捻机数量较多时，需要大量工作人员参与筒纱的码垛和转运，导致筒纱的码垛费时费力，自动化程度低。
实用新型内容
为了方便筒纱的码垛，提升纺织生产的自动化程度，本申请提供一种直捻机落线筒装置。
本申请提供的一种直捻机落线筒装置采用如下的技术方案：
一种直捻机落线筒装置，包括：出料运输机构，所述出料运输机构，所述出料运输机构在每台直捻机的出料端均设置有一个，所述出料运输机构包括底架、设置在底架顶部的出料输送机和设置在出料输送机末端的出料举升组件，所述出料输送机用于将筒纱向出料举升组件输送，所述出料举升组件用于将筒纱举升至待抓取的位置；
码垛机构，所述码垛机构包括设置在出料运输机构远离直捻机一侧的三轴桁架和设置在三轴桁架上的取料机械手，所述三轴桁架下方设置有用于放置筒纱的运纱托盘，所述取料机械手用于抓取出料举升组件上的筒纱，并码垛在运纱托盘上。
通过采用上述技术方案，直捻机的筒纱完成生产后，筒纱被出料输送机输送至出料举升组件，而后通过出料举升组件将筒纱举升至待抓取的位置，而后取料机械手运动至该筒纱的一侧，并将筒纱码垛在运纱托盘上，从而完成直捻机的出料码垛。单个码垛机构为一排直捻机进行码垛作业，无需人工进行参与，提升纺织生产的自动化程度。
可选的，所述出料举升组件包括滑动设置在底架内部的升降座和转动设置在升降座上的转动板，所述升降座位于出料输送机的末端，所述升降座沿竖直方向滑动，所述转动板水平设置，所述转动板用于带动筒纱转动。
通过采用上述技术方案，在筒纱出料时，筒纱的轴线与出料输送机的输送方向平行，升降座低于出料输送机设置，筒纱到达转动板上方后，通过转动板带动筒纱转动90°，同时升降座带动筒纱上升，从而方便从底架的侧面抓取筒纱。
可选的，所述转动板上平行设置有接纱板，所述接纱板远离出料输送机的一侧与转动板铰接，所述接纱板靠近出料输送机的一侧与延伸出转动板，所述升降座滑动至最低位置时，所述接纱板靠近出料输送机的一侧搭接在底架上。
通过采用上述技术方案，当升降座滑动至接料位置时，接纱板靠近出料输送机的一侧搭接在底架上，从而使接纱板形成斜坡，使筒纱到达接纱板后在重力作用下滑动至接纱板上，此时筒纱的端部会受到底架的限位，不会掉落在地面上，从而方便了筒纱的接收，而后在升降座上升时接纱板处于水平状态，使筒纱不易掉落。
可选的，所述底架顶部平行于筒纱输送方向的相对两侧均设置有第一限位栏杆。
通过采用上述技术方案，在筒纱出料时，筒纱的轴线与出料输送机的输送方向平行，当出料输送机对筒纱输送的过程中利用第一限位栏杆对筒纱进行限位，减小筒纱滚出出料输送机的可能性。
可选的，所述转动板平行于筒纱输送方向的相对两侧均设置有第二限位栏杆。
通过采用上述技术方案，筒纱到达接纱板后，利用第二限位栏杆对筒纱进行限位，减小筒纱滚出接纱板的可能性。
可选的，所述三轴桁架包括竖直设置在地面上的支撑柱、水平设置在支撑柱顶部的第一横梁、滑动设置在第一横梁上的第二横梁和滑动设置在第二横梁端部的竖轴，所述第一横梁的长度方向与直捻机组的排列方向一致，所述第二横梁垂直于第一横梁设置，并沿第一横梁长度方向滑动，所述竖轴竖直设置，并沿竖直方向滑动，所述取料机械手安装在竖轴底端。
通过采用上述技术方案，通过三轴桁架使取料机械手可移动至出料运输机构和运纱托盘之间的任一位置，使一个取料机械手可抓取多个接纱板上的筒纱，并就近码垛在运纱托盘上，从而方便了筒纱的码垛。
可选的，所述运纱托盘一侧设置有放置隔板的空托盘，所述取料机械手包括换向夹持气缸、设置在换向夹持气缸上的夹具和吸盘，所述夹具和吸盘两者的安装面垂直，且其中一个安装面处于竖直状态，所述夹具用于抓取筒纱，所述吸盘用于抓取隔板。
通过采用上述技术方案，通过在竖轴底端安装换向夹持气缸，换向夹持气缸上设置夹具和吸盘，夹具和吸盘两者的安装面垂直设置，在工作时先使夹具处于水平状态，从而夹取接纱板上的筒纱，而后通过换向夹持气缸的转动使筒纱的轴线处于竖直状态，实现筒纱的码垛。
筒纱码满一层后需要抓取隔板时，通过换向夹持气缸的转动时吸盘朝下，从而直接抓取隔板，而后将隔板放置在筒纱上，再进行筒纱的抓取。
可选的，所述运纱托盘的一侧设置有AGV叉车，所述AGV叉车运输运纱托盘。
通过采用上述技术方案，利用AGV叉车将码垛满筒纱的托板运输至仓库，并将空的托盘放置在码垛位置，从而进一步提升厂区的自动化程度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.直捻机的筒纱完成生产后，筒纱被出料输送机输送至出料举升组件，而后通过出料举升组件将筒纱举升至待抓取的位置，而后取料机械手运动至该筒纱的一侧，并将筒纱码垛在运纱托盘上，从而完成直捻机的出料码垛。单个码垛机构为一排直捻机进行码垛作业，无需人工进行参与，提升纺织生产的自动化程度。
2.在筒纱出料时，筒纱的轴线与出料输送机的输送方向平行，升降座低于出料输送机设置，筒纱到达转动板上方后，通过转动板带动筒纱转动90°，同时升降座带动筒纱上升，从而方便从底架的侧面抓取筒纱。
3.通过三轴桁架使取料机械手可移动至出料运输机构和运纱托盘之间的任一位置，使一个取料机械手可抓取多个接纱板上的筒纱，并就近码垛在运纱托盘上，从而方便了筒纱的码垛。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中体现出料运输机构结构的示意图。
图3是本申请实施例中体现码垛机构结构的示意图。
图4是本申请实施例中体现取料机械手结构的示意图。
附图标记说明：
01、直捻机；02、筒纱；03、隔板；1、出料运输机构；11、底架；111、第一限位栏杆；12、出料输送机；13、出料举升组件；131、升降座；132、转动板；133、接纱板；134、第二限位栏杆；135、旋转气缸；2、码垛机构；21、三轴桁架；211、支撑柱；212、第一横梁；213、第二横梁；214、竖轴；22、取料机械手；221、换向夹持气缸；222、夹具；223、吸盘；31、运纱托盘；32、空托盘；33、AGV叉车。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种直捻机落线筒装置。参照图1，一种直捻机落线筒装置包括出料运输机构1和码垛机构2，出料运输机构1在每台直捻机01的出料端均设置有一个，在出料运输机构1远离直捻机01的一侧设置有放置筒纱02的运纱托盘31，运纱托盘31的一侧设置有放置隔板03的空托盘32，码垛机构2设置在出料运输机构1和运纱托盘31之间。
参照图1，利用出料运输机构1对直捻机01出料端的筒纱02进行输送，并供码垛机构2抓取，而后通过码垛机构2将筒纱02码垛在运纱托盘31上，将筒纱02码好一层之后，在筒纱02上放置隔板03，而后继续进行码垛。
参照图1和图2，每个出料运输机构1均包括底架11、出料输送机12和出料举升组件13，出料输送机12为现有技术中的皮带输送机，底架11固定设置在地面上，出料输送机12安装在底架11的顶部。筒纱02出料时，筒纱02的轴线与出料输送机12的输送方向平行，在底架11顶部平行于筒纱02输送方向的两侧均固定设置有第一限位栏杆111，在筒纱02输送的过程中利用第一限位栏杆111对筒纱02进行限位。
参照图2，出料举升组件13位于出料输送机12的末端位置，每个出料举升组件13均包括升降座131和转动板132，升降座131滑动设置在底架11内部，升降座131沿竖直方向滑动，升降座131的滑动通过气缸驱动，升降座131的滑动通过直线导轨进行导向和限位。
参照图2，升降座131顶部水平设置，在升降座131的顶部固定设置有旋转气缸135，转动板132固定设置在旋转气缸135的转轴上，在转动板132长度方向的两侧均固定设置第二限位栏杆134。在转动板132上方设置有接纱板133，接纱板133远离出料输送机12的一侧与转动板132铰接，接纱板133靠近出料输送机12的一侧与延伸出转动板132。
参照图1和图2，出料举升组件13在接料时，升降座131滑动至最低位置，接纱板133靠近出料输送机12的一侧搭接在底架11的梁上，从而使接纱板133形成斜坡，筒纱02达到出料输送机12的末端后，筒纱02在重力作用下滑动至接纱板133上，而后升降座131带动筒纱02上升的同时转动板132带动筒纱02转动90°，方便从底架11的侧面抓取筒纱02。
参照图3，码垛机构2包括三轴桁架21和取料机械手22，三轴桁架21包括支撑柱211、第一横梁212、第二横梁213和竖轴214，支撑柱211竖直设置在地面上，支撑柱211设置有若干个，第一横梁212固定设置在支撑柱211的顶部，第一横梁212水平设置，第一横梁212的长度方向与直捻机01组的排列方向一致。第二横梁213水平设置，且垂直于第一横梁212设置，第二横梁213滑动设置在第一横梁212上，并沿第一横梁212长度方向滑动，第二横梁213的滑动通过齿轮齿条传动实现，并通过直线导轨进行导向和限位。竖轴214竖直设置，竖轴214滑动设置在第二横梁213的端部，竖轴214的滑动通过齿轮齿条传动实现，并通过直线导轨进行导向和限位。
参照图3和图4，竖轴214的底端设置有45°的斜面，取料机械手22包括换向夹持气缸221、夹具222和吸盘223，换向夹持气缸221固定连接在斜面上，换向夹持气缸221为现有技术中的180度换向夹持气缸221，采用现有技术中购买的成品进行组装。换向夹持气缸221上设置有两个相互垂直的安装面，且一个安装面处于水平状态，当换向夹持气缸221转动后，此安装面处于竖直状态。夹具222固定设置在其中一个安装面上，夹具222为现有技术中夹取筒纱02的夹具222，具体结构不做限定。吸盘223固定设置在另一个安装面上。
参照图3和图4，码垛机构2工作时，取料机械手22移动至待抓取的筒纱02一端，而后夹具222夹取接纱板133上的筒纱02，此时筒纱02的轴线水平设置，而后取料机械手22移动至码垛位置，在移动的过程中通过换向夹持气缸221的转动使筒纱02的轴线处于竖直状态，达到码垛位置后筒纱02放置在运纱托盘31上。当筒纱02码满一层后，通过吸盘223抓取隔板03，并将隔板03放置在筒纱02上，再进行筒纱02的抓取。
参照图1，为了方便对运纱托盘31进行运输，在运纱托盘31的一侧设置有AGV叉车33，利用AGV叉车33运输运纱托盘31。
本申请实施例一种直捻机落线筒装置的实施原理为：直捻机01完成筒纱02的制作后，筒纱02被出料输送机12输送至接纱板133上，而后筒纱02在重力作用下滑动至接纱板133上，此时升降座131带动筒纱02上升，同时转动板132带动筒纱02转动90°，等待抓取。
而后取料机械手22移动至待抓取筒纱02的一端，利用夹具222夹取接纱板133上的筒纱02，并携带筒纱02移动至码垛位置，在移动的过程中通过换向夹持气缸221带动筒纱02转动，使筒纱02的轴线处于竖直状态，达到码垛位置后直接筒纱02竖直放置在运纱托盘31上。当码满一层筒纱02后，通过吸盘223抓取隔板03，并将隔板03放置在筒纱02上，再进行筒纱02的抓取。整个运纱托盘31码垛完成后，通过AGV叉车33运输运纱托盘31至仓储位置。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种直捻机落线筒装置，其特征在于，包括：出料运输机构(1)，所述出料运输机构(1)，所述出料运输机构(1)在每台直捻机(01)的出料端均设置有一个，所述出料运输机构(1)包括底架(11)、设置在底架(11)顶部的出料输送机(12)和设置在出料输送机(12)末端的出料举升组件(13)，所述出料输送机(12)用于将筒纱(02)向出料举升组件(13)输送，所述出料举升组件(13)用于将筒纱(02)举升至待抓取的位置；
码垛机构(2)，所述码垛机构(2)包括设置在出料运输机构(1)远离直捻机(01)一侧的三轴桁架(21)和设置在三轴桁架(21)上的取料机械手(22)，所述三轴桁架(21)下方设置有用于放置筒纱(02)的运纱托盘(31)，所述取料机械手(22)用于抓取出料举升组件(13)上的筒纱(02)，并码垛在运纱托盘(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种直捻机落线筒装置，其特征在于：所述出料举升组件(13)包括滑动设置在底架(11)内部的升降座(131)和转动设置在升降座(131)上的转动板(132)，所述升降座(131)位于出料输送机(12)的末端，所述升降座(131)沿竖直方向滑动，所述转动板(132)水平设置，所述转动板(132)用于带动筒纱(02)转动。
3.根据权利要求2所述的一种直捻机落线筒装置，其特征在于：所述转动板(132)上平行设置有接纱板(133)，所述接纱板(133)远离出料输送机(12)的一侧与转动板(132)铰接，所述接纱板(133)靠近出料输送机(12)的一侧与延伸出转动板(132)，所述升降座(131)滑动至最低位置时，所述接纱板(133)靠近出料输送机(12)的一侧搭接在底架(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种直捻机落线筒装置，其特征在于：所述底架(11)顶部平行于筒纱(02)输送方向的相对两侧均设置有第一限位栏杆(111)。
5.根据权利要求2所述的一种直捻机落线筒装置，其特征在于：所述转动板(132)平行于筒纱(02)输送方向的相对两侧均设置有第二限位栏杆(134)。
6.根据权利要求1所述的一种直捻机落线筒装置，其特征在于：所述三轴桁架(21)包括竖直设置在地面上的支撑柱(211)、水平设置在支撑柱(211)顶部的第一横梁(212)、滑动设置在第一横梁(212)上的第二横梁(213)和滑动设置在第二横梁(213)端部的竖轴(214)，所述第一横梁(212)的长度方向与直捻机(01)组的排列方向一致，所述第二横梁(213)垂直于第一横梁(212)设置，并沿第一横梁(212)长度方向滑动，所述竖轴(214)竖直设置，并沿竖直方向滑动，所述取料机械手(22)安装在竖轴(214)底端。
7.根据权利要求1所述的一种直捻机落线筒装置，其特征在于：所述运纱托盘(31)一侧设置有放置隔板(03)的空托盘(32)，所述取料机械手(22)包括换向夹持气缸(221)、设置在换向夹持气缸(221)上的夹具(222)和吸盘(223)，所述夹具(222)和吸盘(223)两者的安装面垂直，且其中一个安装面处于竖直状态，所述夹具(222)用于抓取筒纱(02)，所述吸盘(223)用于抓取隔板(03)。
8.根据权利要求1所述的一种直捻机落线筒装置，其特征在于：所述运纱托盘(31)的一侧设置有AGV叉车(33)，所述AGV叉车(33)运输运纱托盘(31)。
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