CN219258893U - 吸塑盒清洗机收料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸塑盒生产技术领域，具体为吸塑盒清洗机收料结构，包括机械手座，所述机械手座的上方安装有机械手本体，所述机械手本体的一端安装有吸盘以及控制吸盘的电磁阀组，所述抬升机箱内设置有吸塑盒的收料抬升机构；本实用新型通过设置收料抬升机构和放料传送机构，使吸塑盒在传动到抬升位置时，第二物料感应器能够检测到吸塑盒已到达目标位置，使抬升架在升降电机的驱动下将吸塑盒抬升，此时挡料结构能够使载物盘排队抬升，该方式在传送带不停机的状态下，能够实现不需要对载物盘堆叠存放后再抬升，对于需要单个提取加工的吸塑盒，该结构能够省略堆叠拆分的过程，能够提高吸塑盒的收料效率。

Description

吸塑盒清洗机收料结构

技术领域

本实用新型涉及吸塑盒生产技术领域，具体为吸塑盒清洗机收料结构。

背景技术

吸塑盒在清洗使需要采用放料或收料结构进行上下料，在中国专利CN218370352U中公开了一种吸塑盒自动上下料设备，包括：机架和摆料平台，所述机架上设置有空吸塑盒仓和成品存储仓；所述成品存储仓内设置有成品盒提升装置，所述摆料平台设置在空吸塑盒仓和成品存储仓之间，所述空吸塑盒仓将吸塑盒运至摆料平台承接物料后运至成品存储仓。该实用新型的有益之处在于，通过设置空吸塑盒仓存储空吸塑盒，然后空吸塑盒提升装置提升吸塑盒进入到摆料平台，吸塑盒在摆料平台承接产品以后送至成品料仓进行摆放存储，每装满一个吸塑盒空吸塑盒提升装置向上提升一个位置，然后有成品盒提升装置下降一个位置，实现吸塑盒的自动上下料，结构简单、紧凑、减少人力，占用个空间小。

该装置通过设置空吸塑盒仓存储空吸塑盒，再通过提升装置对吸塑盒提升，在整个吸塑盒提升或下料的过程中均需要吸塑盒存储堆叠后才进行抬升，使吸塑盒的收料不够快捷，且下料后，若吸塑盒需要单个进行后序加工，此时堆叠的吸塑盒还需要拆分机构进行拆分，增加了能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供吸塑盒清洗机收料结构，以解决背景技术中提到的吸塑盒存储后提升方式相对单个需要进行后序加工的吸塑盒，增加能耗收料不够快捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：吸塑盒清洗机收料结构，包括机械手座，所述机械手座的上方安装有机械手本体，所述机械手本体的一端安装有吸盘以及控制吸盘的电磁阀组，所述机械手座的一侧设置有抬升机箱，所述抬升机箱内设置有吸塑盒的收料抬升机构，所述抬升机箱远离机械手座的一侧设置有吸塑盒的放料传送结构。

优选的，所述放料传送结构包括底座，所述底座的上方安装有第一传送带和第二传送带以及驱动第一传送带和第二传送带运转的第一电机和第二电机，所述第一传送带的两侧与第二传送带的两侧均设置有挡料板，所述挡料板的顶部通过螺丝固定有连接板，两组所述挡料板的一侧均设置有挡料结构。

优选的，所述挡料结构包括挡料气缸，所述挡料气缸的一端通过螺丝与挡料板固定连接，所述挡料气缸的伸缩端固定有挡杆，所述挡杆的下端与底座滑动连接，所述挡杆的一侧安装有第一物料感应器。

优选的，所述第二传送带的上表面放置有若干载物盘，所述载物盘呈矩形设置，每个所述载物盘内均设置有四个载物槽，所述载物槽内固定有吸塑盒本体。

优选的，所述收料抬升机构包括安装座，所述安装座通过螺丝固定在抬升机箱内，所述抬升机箱内安装有抬升架以及驱动抬升架升降的驱动机构，所述抬升架的上表面安装有第二物料感应器。

优选的，所述驱动机构包括升降电机、螺杆和导向杆，所述升降电机、螺杆、抬升架和导向杆均设置有两组，所述螺杆的两端分别与抬升机箱的上下表面转动连接，所述螺杆贯穿抬升架且与抬升架螺纹连接，所述导向杆贯穿抬升架且通过轴套与抬升架滑动连接。

优选的，所述驱动机构还包括传动带，两组所述螺杆的底端与两组升降电机的输出端均安装有传动轮，所述传动带设置在升降电机的传动轮与螺杆的传动轮之间。

优选的，所述抬升架的一端设置有延长杆，所述延长杆位于载物盘的下方，所述抬升机箱的顶部开设有取料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置收料抬升机构和放料传送机构，使吸塑盒在传动到抬升位置时，第二物料感应器能够检测到吸塑盒已到达目标位置，使抬升架在升降电机的驱动下将吸塑盒抬升，此时挡料结构能够使载物盘排队抬升，该方式在传送带不停机的状态下，能够实现不需要对载物盘堆叠存放后再抬升，对于需要单个提取加工的吸塑盒，该结构能够省略堆叠拆分的过程，能够提高吸塑盒的收料效率。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型放料传送结构的结构示意图；

图3是本实用新型收料抬升机构的结构示意图；

图4是本实用新型的仰视图。

图中：1、机械手座；2、机械手本体；3、吸盘；4、电磁阀组；5、抬升机箱；6、收料抬升机构；7、放料传送结构；701、底座；702、第一传送带；703、第二传送带；704、第一电机；705、第二电机；706、挡料板；707、挡料气缸；708、挡杆；709、第一物料感应器；710、载物盘；711、载物槽；712、吸塑盒本体；713、连接板；601、安装座；602、抬升架；603、第二物料感应器；604、升降电机；605、螺杆；606、导向杆；607、传动轮；608、传动带；609、延长杆；610、取料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：吸塑盒清洗机收料结构，包括机械手座1，机械手座1的上方安装有机械手本体2，机械手本体2的一端安装有吸盘3以及控制吸盘3的电磁阀组4，机械手座1的一侧设置有抬升机箱5，抬升机箱5内设置有吸塑盒的收料抬升机构6，抬升机箱5远离机械手座1的一侧设置有吸塑盒的放料传送结构7。

通过设置机械手本体2，吸塑盒本体712在放料传送结构7的作用下输送到固定位置并通过收料抬升机构6抬升到抬升机箱5的顶部后，由机械手本体2一端的吸盘3进行提取收料。

放料传送结构7包括底座701，底座701的上方安装有第一传送带702和第二传送带703以及驱动第一传送带702和第二传送带703运转的第一电机704和第二电机705，第一传送带702的两侧与第二传送带703的两侧均设置有挡料板706，挡料板706的顶部通过螺丝固定有连接板713，两组挡料板706的一侧均设置有挡料结构。

通过设置第一电机704和第二电机705分别驱动第一传送带702和第二传送带703，两组传送带的驱动与挡料结构为并联互不干扰的两组送料结构。

挡料结构包括挡料气缸707，挡料气缸707的一端通过螺丝与挡料板706固定连接，挡料气缸707的伸缩端固定有挡杆708，挡杆708的下端与底座701滑动连接，挡杆708的一侧安装有第一物料感应器709。当位于前方的载物盘710处于抬升状态时，第一物料感应器709感应到后续的载物盘710移动到靠近档杆的位置，此时挡料气缸707启动，推动档杆，使档杆对载物盘710阻挡，避免与抬升位置的载物盘710堆叠。

第二传送带703的上表面放置有若干载物盘710，载物盘710呈矩形设置，每个载物盘710内均设置有四个载物槽711，载物槽711内固定有吸塑盒本体712。通过设置载物盘710，每次能够抬升一组水平摆放的四个吸塑盒本体712。

收料抬升机构6包括安装座601，安装座601通过螺丝固定在抬升机箱5内，抬升机箱5内安装有抬升架602以及驱动抬升架602升降的驱动机构，抬升架602的上表面安装有第二物料感应器603。通过设置第二物料感应器603，当第二物料感应器603感应到吸塑盒本体712移动到抬升架602上方时，驱动机构启动，使抬升架602由吸塑盒底部向上抬升。

驱动机构包括升降电机604、螺杆605和导向杆606，升降电机604、螺杆605、抬升架602和导向杆606均设置有两组，螺杆605的两端分别与抬升机箱5的上下表面转动连接，螺杆605贯穿抬升架602且与抬升架602螺纹连接，导向杆606贯穿抬升架602且通过轴套与抬升架602滑动连接。

启动升降电机604后，螺杆605在传动轮607和传动带608的传动下转动，在导向杆606的限位下，螺杆605转动带动抬升架602向上移动。

驱动机构还包括传动带608，两组螺杆605的底端与两组升降电机604的输出端均安装有传动轮607，传动带608设置在升降电机604的传动轮607与螺杆605的传动轮607之间。通过设置传动带608和传动轮607能够减少升降电机604在纵向空间内的所占空间。

抬升架602的一端设置有延长杆609，延长杆609位于载物盘710的下方，抬升机箱5的顶部开设有取料槽610；延伸杆位于两个传送带的下方，第二传感器安装在延伸杆上。

使用时，启动第一电机704和第二电机705，使第一传送带702和第二传送带703运转，带动内有吸塑盒本体712的载物盘710向前移动，当第二物料感应器603感应到吸塑盒本体712移动到抬升架602上方时，驱动机构启动，使抬升架602由吸塑盒底部向上抬升，抬升到抬升机箱5的顶部时停止，吸塑盒本体712以及载物盘710通过取料槽610送到抬升机箱5的顶部，此时机械手本体2一端的吸盘3对载物盘710吸取，实现收料，该方式能够实现不需要对载物盘710堆叠存放后再抬升，对于需要单个提取加工的吸塑盒能够省略堆叠拆分的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.吸塑盒清洗机收料结构，其特征在于：包括机械手座(1)，所述机械手座(1)的上方安装有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)的一端安装有吸盘(3)以及控制吸盘(3)的电磁阀组(4)，所述机械手座(1)的一侧设置有抬升机箱(5)，所述抬升机箱(5)内设置有吸塑盒的收料抬升机构(6)，所述抬升机箱(5)远离机械手座(1)的一侧设置有吸塑盒的放料传送结构(7)。

2.根据权利要求1所述的吸塑盒清洗机收料结构，其特征在于：所述放料传送结构(7)包括底座(701)，所述底座(701)的上方安装有第一传送带(702)和第二传送带(703)以及驱动第一传送带(702)和第二传送带(703)运转的第一电机(704)和第二电机(705)，所述第一传送带(702)的两侧与第二传送带(703)的两侧均设置有挡料板(706)，所述挡料板(706)的顶部通过螺丝固定有连接板(713)，两组所述挡料板(706)的一侧均设置有挡料结构。

3.根据权利要求2所述的吸塑盒清洗机收料结构，其特征在于：所述挡料结构包括挡料气缸(707)，所述挡料气缸(707)的一端通过螺丝与挡料板(706)固定连接，所述挡料气缸(707)的伸缩端固定有挡杆(708)，所述挡杆(708)的下端与底座(701)滑动连接，所述挡杆(708)的一侧安装有第一物料感应器(709)。

4.根据权利要求3所述的吸塑盒清洗机收料结构，其特征在于：所述第二传送带(703)的上表面放置有若干载物盘(710)，所述载物盘(710)呈矩形设置，每个所述载物盘(710)内均设置有四个载物槽(711)，所述载物槽(711)内固定有吸塑盒本体(712)。

5.根据权利要求4所述的吸塑盒清洗机收料结构，其特征在于：所述收料抬升机构(6)包括安装座(601)，所述安装座(601)通过螺丝固定在抬升机箱(5)内，所述抬升机箱(5)内安装有抬升架(602)以及驱动抬升架(602)升降的驱动机构，所述抬升架(602)的上表面安装有第二物料感应器(603)。

6.根据权利要求5所述的吸塑盒清洗机收料结构，其特征在于：所述驱动机构包括升降电机(604)、螺杆(605)和导向杆(606)，所述升降电机(604)、螺杆(605)、抬升架(602)和导向杆(606)均设置有两组，所述螺杆(605)的两端分别与抬升机箱(5)的上下表面转动连接，所述螺杆(605)贯穿抬升架(602)且与抬升架(602)螺纹连接，所述导向杆(606)贯穿抬升架(602)且通过轴套与抬升架(602)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的吸塑盒清洗机收料结构，其特征在于：所述驱动机构还包括传动带(608)，两组所述螺杆(605)的底端与两组升降电机(604)的输出端均安装有传动轮(607)，所述传动带(608)设置在升降电机(604)的传动轮(607)与螺杆(605)的传动轮(607)之间。

8.根据权利要求7所述的吸塑盒清洗机收料结构，其特征在于：所述抬升架(602)的一端设置有延长杆(609)，所述延长杆(609)位于载物盘(710)的下方，所述抬升机箱(5)的顶部开设有取料槽(610)。

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