CN219968648U - 一种注塑机的下料装置及下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机的下料装置，包括垛盘传送机构、拆垛机构、物料盘传送机构、物料输送机构、装料机构和堆垛机构。拆垛机构设置于垛盘传送机构的一侧，物料盘传送机构设置于垛盘传送机构的一侧。物料输送机构设置于物料盘传送机构的一侧。装料机构设置于物料输送机构的一侧。堆垛机构设置于装料机构的一侧。通过采用垛盘传送机构将垛盘运输至拆垛位置，接着通过拆垛机构将物料盘依次拆卸并放置于物料盘传送机构上。将物料盘通过物料盘传送机构运送至另一端等待装料，然后通过物料输送机构将物料拿取并运送至装料位置，再通过装料机构将物料放入单层物料盘内，最后物料盘拿取并堆叠。取消了人工拿取物料、装盘以及搬运，提高物料下料效率。

Description

一种注塑机的下料装置及下料系统

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种注塑机的下料装置及下料系统。

背景技术

目前，采用注塑机进行注塑制品的生产，然后将生产后的注塑制品进行人工下料。具体地，通过注塑机生产后的多个注塑制品依次间隔从注塑机的出口产出，然后采用人工运送的方式将注塑制品依次放置在物料传送带上，然后，再采用人工将传送带上的物料装在托盘中，若托盘装满后，还需要人工将装满的托盘拿走并放置另一个全新的托盘以承装物料，因此，该物料下料过程浪费大量的人力以及大量的时间，导致注塑机的生产效率低下，进而影响产量。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供注塑机的下料装置及下料系统，其解决了物料下料过程浪费大量的人力以及大量的时间，导致注塑机的生产效率低下，进而影响产量的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种注塑机的下料装置包括垛盘传送机构、拆垛机构、物料盘传送机构、物料输送机构、装料机构和堆垛机构；

所述垛盘传送机构用于将垛盘移动至拆垛位置；

所述拆垛机构设置于所述垛盘传送机构的一侧，所述拆垛机构用于将所述垛盘的单个物料盘依次拆下放置于所述物料盘传送机构上，且所述物料盘传送机构设置于所述垛盘传送机构的一侧；

所述物料输送机构设置于所述物料盘传送机构的一侧，且所述物料输送机构用于将注塑机上的物料拿取并运送至装料位置；

所述装料机构设置于所述物料输送机构的一侧，用于将所述装料位置的所述物料拿取并放至所述物料盘内；

所述堆垛机构设置于所述装料机构的一侧，用于将装满物料的物料盘拿取并依次堆叠形成装满物料的垛盘。

可选地，所述垛盘传送机构包括主传送支架、设置于所述主传送支架上的多个辊道输送结构以及驱动所述多个辊道输送结构滚动的主驱动件；

所述垛盘放置于所述辊道输送结构的一端，通过所述主驱动件的驱动以使所述垛盘沿所述辊道输送结构的传送方向移动至所述拆垛位置。

可选地，所述拆垛机构包括设置于所述垛盘传送机构一侧的支撑架、设置于所述支撑架上的横梁、沿所述横梁的纵向方向设置的水平导轨、滑动设置于所述水平导轨上的连接梁以及与所述连接梁相连的机械手；

所述横梁的纵向方向平行于所述辊道输送结构的传送方向；

所述连接梁的纵向方向垂直于所述横梁的纵向方向，且沿所述连接梁的纵向方向设置有竖直导轨，所述机械手的一端设置有滑块，且所述滑块沿所述竖直导轨上下滑动；

所述机械手通过所述滑块沿所述竖直导轨的升降以用于吸附最上层的所述物料盘，并通过所述竖直导轨在所述水平导轨上的水平滑移，以使吸附单层物料盘的所述机械手移动至所述物料盘传送机构的一端，并将单层所述物料盘放置于所述物料盘传送机构上。

可选地，所述物料盘传送机构包括传送支架和输送辊轮；

所述传送支架高于所述主传送支架，且所述传送支架上设置有用于驱动所述输送辊轮传动的皮带驱动件，所述输送辊轮套设于所述皮带驱动件上，所述输送辊轮用于放置单层的所述物料盘且所述皮带位于所述辊道输送结构的上方，且所述输送辊轮的底部与所述辊道输送结构的顶部之间具有间隙，卸下物料盘的所述托盘能够沿所述间隙穿过并运送至所述辊道输送结构的另一端，且所述辊道输送结构的另一端穿过所述输送辊轮的一端。

可选地，所述物料输送机构包括物料吸盘组件、物料传送框架和传送皮带；

所述物料吸盘组件用于吸附所述注塑机上的物料，并将吸附的物料放置于所述传送皮带上；

所述物料传送框架设置于所述传送支架上，用于支撑所述传送皮带；

所述传送皮带设置于所述输送辊轮的上方，所述传送皮带用于放置所述注塑机输出的物料。

可选地，所述物料吸盘组件包括设置于所述物料传送支架上的支撑框架、架设于所述支撑框架上的转轴、设置于所述转轴一端的驱动转轴转动的翻转驱动件、设置于所述转轴上的连接气缸以及与所述连接气缸驱动端相连的吸盘；

所述吸盘用于吸附所述注塑机上的物料；

所述翻转驱动件用于驱动所述转轴转动，以带动所述连接气缸和所述吸盘转动；

所述连接气缸用于驱动所述吸盘朝向或者远离所述传送皮带上表面，并通过所述传送皮带运送至另一端。

可选地，所述装料机构包括安装框架和设置于所述安装框架上的机械手；

所述安装框架上设置有移动滑轨、所述装料机械手沿所述移动滑轨水平滑动；

所述装料机械手用于吸附所述装料位置的物料，并将所述物料通过所述移动滑轨滑动至所述物料盘的上方并松开，以使所述物料落入所述物料盘内。

可选地，还包括运输机构；

所述运输机构设置于所述垛盘传送机构的下方，且所述运输机构一端用于承接装满物料的垛盘，并将装满物料的所述垛盘运送至另一端。

可选地，所述堆垛机构与所述拆垛机构的结构相同。

一种下料系统，包括注塑机的下料装置。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种注塑机的下料装置及下料系统，通过在注塑机的一侧设置的下料装置，该下料装置采用垛盘传送机构将空盘的垛盘运输至拆垛位置，接下来通过拆垛机构将堆叠的物料盘依次拆卸并放置于物料盘传送机构上。将单层的物料盘通过物料盘传送机构运送至另一端等待装料，然后通过物料输送机构将物料拿取并运送至装料位置，再通过装料机构将装料位置的物料放入单层物料盘内，最后将装满物料的物料盘拿取并堆叠形成装满物料的垛盘。取消了人工拿取物料，无需人工将物料装盘，并避免了装满物料后人工搬运的过程，加快了物料下料的效率，缩短了下料时间，提高了注塑机的物料产量。同时能够使得物料的摆放更为精确，效率更高，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的注塑机的下料装置的整体立体结构示意图；

图2为图1中拆垛机构的部分结构示意图；

图3为图1中物料输送机构的部分结构示意图。

【附图标记说明】

1：垛盘传送机构；11：主传送支架；12：辊道输送结构；2：拆垛机构；21：支撑架；22：横梁；23：水平导轨；24：连接梁；25：机械手；26：竖直导轨；27：滑块；3：物料盘传送机构；31：传送支架；32：输送辊轮；4：物料输送机构；41：物料吸盘组件；411：支撑框架；412：转轴；413：翻转驱动件；414：连接气缸；415：吸盘；42：物料传送框架；43：传送皮带；5：装料机构；51：安装框架；52：装料机械手；6：堆垛机构；7：运输机构；a：垛盘；a1：物料盘；a2：托盘；b：注塑机。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等方位名词以图1的定向为参照。将图1中注塑机b相对于下料装置的一侧定义为“左”；将图1中垛盘传送机构1在下料装置上的一端定义为“前”；将图1中托盘a2相对于物料盘a1所在的一侧定义为“下”。

一种下料系统，包括注塑机的下料装置、注塑机和设置于下料装置上的空盘的垛盘a。垛盘a包括设置于底部的托盘a2以及从上至下依次堆叠于托盘a2上的多个物料盘a1，且托盘a2设置于辊道输送结构12形成的接触面上。

其中，一种注塑机的下料装置，包括垛盘传送机构1、拆垛机构2、物料盘传送机构3、物料输送机构4、装料机构5和堆垛机构6。

参见图1所示，垛盘传送机构1用于将垛盘a移动至拆垛位置。

进一步地，垛盘传送机构1包括主传送支架11、设置于主传送支架11上的辊道输送结构12以及驱动辊道输送结构12滚动的主驱动件(图中未示出)。具体地，主传送支架11为两个左右对称设置的“门”形结构架。需要说明的是，辊道输送结构12由多个辊柱平行设置于主传送支架11上形成。另外，主驱动件能够驱动前端的辊柱转动，以通过垛盘a与辊道输送结构12的接触面的摩擦力沿主传送支架11的长度方向传送。在此主传送支架11的长度方向为从前至后的方向。

在本实施例中，垛盘a放置于辊道输送结构12的一端，通过主驱动件的驱动以使垛盘a沿辊道输送结构12的传送方向移动至拆垛位置。拆垛位置是指物料盘传送机构3的前端，即当垛盘a在辊道输送结构12运送至物料盘传送机构3的前端时，停止运送。通过辊道输送结构12能够起到平稳运输的效果。

参见图2所示，拆垛机构2设置于垛盘传送机构1的一侧(前端左侧)，拆垛机构2用于将垛盘a的单个物料盘a1依次拆下放置于物料盘传送机构3上，且物料盘传送机构3设置于垛盘传送机构1的一侧(上方后侧)。

进一步地，拆垛机构2包括设置于垛盘传送机构1一侧的支撑架21、设置于支撑架21上的横梁22、沿横梁22的纵向方向设置的水平导轨23、滑动设置于水平导轨23上的连接梁24以及与连接梁24相连的机械手25。横梁22的纵向方向平行于辊道输送结构12的传送方向。连接梁24的纵向方向垂直于横梁22的纵向方向，且沿连接梁24的纵向方向设置有竖直导轨26，机械手25的一端设置有滑块27，且滑块27沿竖直导轨26上下滑动。机械手25通过滑块27沿竖直导轨26的升降以用于吸附最上层的物料盘a1，并通过竖直导轨26在水平导轨23上的水平滑移，以使吸附单层物料盘a1的机械手25移动至物料盘传送机构3的一端，并将单层物料盘a1放置于物料盘传送机构3上。

在本实施例中，支撑架21为两个平行设置的竖杆，且横梁22设置于两个竖杆之间，横梁22为两个，且两个横梁22平行设置且处置与两个竖杆。提升了机械手25在水平移动过程中的平稳性。另外，竖直导轨26设置的目的是为了使得机械手25能够随着垛盘a的拆下不断朝下移动，以确保机械手25能够吸附每一个单层的物料盘。实现机械化的拆卸和搬运。

进一步地，物料盘传送机构3包括传送支架31和输送辊轮32。传送支架31高于主传送支架11，且传送支架31上设置有用于驱动输送辊轮32传动的皮带驱动件，输送辊轮32套设于皮带驱动件上，输送辊轮32用于放置单层的物料盘a1且皮带位于辊道输送结构12的上方，且输送辊轮32的底部与辊道输送结构12的顶部之间具有间隙，卸下物料盘a1的托盘a2能够沿间隙穿过并运送至辊道输送结构12的另一端，且辊道输送结构12的另一端穿过输送辊轮32的一端。

在本实施例中，传送支架31为“门”形结构框架。且传送支架31高于主传送支架11的目的是为了配合物料盘a1的运输以及结构的紧凑性，而且在输送辊轮32的底部与辊道输送结构12的顶部之间具有间隙的目的是为了便于完全将物料盘a1卸载后，单个托盘a2的运输，不改变运输方向和运输动力，节省时间成本，提高效率。同时托盘a2运输至辊道输送结构12的后端等待物料盘a1装满物料后再次放置于运输过的托盘a2上，便于后续的运输。

参见图3所示，物料输送机构4设置于物料盘传送机构3的一侧，且物料输送机构4用于将注塑机上的物料拿取并运送至装料位置。

进一步地，物料输送机构4包括物料吸盘组件41、物料传送框架42和传送皮带43。物料吸盘组件41用于吸附注塑机上的物料，并将吸附的物料放置于传送皮带43上。物料传送框架42设置于传送支架31上，用于支撑传送皮带43。传送皮带43设置于输送辊轮32的上方，传送皮带43用于放置注塑机输出的物料。物料吸盘组件41的吸附效果更稳定，而且能够同时吸附多个物料，提高了物料运输的效果，进而提高了装入物料盘a1的效率。

进一步地，物料吸盘组件41包括设置于物料传送支架31上的支撑框架411，需要说明的是，支撑框架411为两个呈左右对称，且设置于传送支架31上的支腿。还包括架设于支撑框架411的两个支腿上的转轴412、设置于转轴412一端的驱动转轴412转动的翻转驱动件413、设置于转轴412上的连接气缸414以及与连接气缸414驱动端相连的吸盘415。吸盘415用于吸附注塑机上的物料。翻转驱动件413用于驱动转轴412转动，以带动连接气缸414和吸盘415转动。通过设置翻转驱动件413能够带动连接气缸414和吸盘415翻转以配合物料的下料动作以及将物料更稳定地放置在传送皮带43上。还需要说明的是，翻转驱动件413能够合理地利用空间，提高效率。

而且，连接气缸414用于驱动吸盘415朝向或者远离传送皮带43上表面，并通过传送皮带43运送至另一端。连接气缸414的目的是为了将物料平稳地放置于传送皮带43上。

在本实施例中，装料机构5设置于物料输送机构4的一侧(后侧)，用于将装料位置的物料拿取并放至物料盘a1内。

进一步地，装料机构5包括安装框架51和设置于安装框架51上的装料机械手52。安装框架51上设置有移动滑轨、装料机械手52沿移动滑轨水平滑动。装料机械手52用于吸附装料位置的物料，并将物料通过移动滑轨滑动至物料盘a1的上方并松开，以使物料落入物料盘a1内。采用机械化的手段将物料吸附并放置于物料盘a1相应地凹槽内装盘。提高了装盘的精准的和效率。需要说明的是，装料位置是指物料输送机构4的传送皮带43的后端。运送至装料位置后，停止传送皮带43的传送，依次采用装料机械手52将多个物料依次放入物料盘a1的凹槽内实现物料装盘。

在本实施例中，堆垛机构6设置于装料机构5的一侧，用于将装满物料的物料盘a1拿取并依次堆叠形成装满物料的垛盘a。在此，需要说明的是，堆垛的层数能够根据客户的需求而定。更加合理和人性化的设置。

进一步地，注塑机的下料装置还包括运输机构7。运输机构7设置于垛盘传送机构1的下方，且运输机构7后端用于承接装满物料的垛盘a，并将装满物料的垛盘a运送至另一端。然后装满物料的物料盘a1及托盘a2整体的垛盘a由最下层的辊道输送线输送到前端，以便叉车到位后，输送到下一个工位。以上步骤不断循环，直到一批料结束。

进一步地，堆垛机构6与拆垛机构2的结构相同。便于设备的成型和生产，降低成本以及操作难度。

在此，还需要明确的是，本实施例中的任意动作的启停均通过现有的控制设备完成，即在工作前进行了设备的编程和调试，在此不做过多的赘述。

本实用新型的一种注塑机的下料装置及下料系统，通过在注塑机的一侧设置的下料装置，该下料装置采用垛盘传送机构1将空盘的垛盘a运输至拆垛位置，接下来通过拆垛机构2将堆叠的物料盘依次拆卸并放置于物料盘传送机构3上。将单层的物料盘a1通过物料盘传送机构3运送至另一端等待装料，然后通过物料输送机构4将物料拿取并运送至装料位置，再通过装料机构5将装料位置的物料放入单层物料盘a1内，最后将装满物料的物料盘a1拿取并堆叠形成装满物料的垛盘a。取消了人工拿取物料，无需人工将物料装盘，并避免了装满物料后人工搬运的过程，加快了物料下料的效率，缩短了下料时间，提高了注塑机b的物料产量。同时能够使得物料的摆放更为精确，效率更高，节省人力成本。而且，直接可以将装满物料的托盘a2通过叉车转运到下一工位，可以很方便下一个工位的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种注塑机的下料装置，其特征在于：包括垛盘传送机构(1)、拆垛机构(2)、物料盘传送机构(3)、物料输送机构(4)、装料机构(5)和堆垛机构(6)；

所述垛盘传送机构(1)用于将垛盘(a)移动至拆垛位置；

所述拆垛机构(2)设置于所述垛盘传送机构(1)的一侧，所述拆垛机构(2)用于将所述垛盘(a)的单个物料盘(a1)依次拆下放置于所述物料盘传送机构(3)的一端，且所述物料盘传送机构(3)设置于所述垛盘传送机构(1)的一侧，所述物料盘传送机构(3)用于将单个所述物料盘(a1)从一端运送至另一端等待装料；

所述物料输送机构(4)设置于所述物料盘传送机构(3)的一侧，且所述物料输送机构(4)用于将注塑机上的物料拿取并运送至装料位置；

所述装料机构(5)设置于所述物料输送机构(4)的一侧，用于将所述装料位置的所述物料拿取并放至所述物料盘(a1)内；

所述堆垛机构(6)设置于所述装料机构(5)的一侧，用于将装满物料的物料盘(a1)拿取并依次堆叠形成装满物料的垛盘(a)。

2.如权利要求1所述的注塑机的下料装置，其特征在于，所述垛盘传送机构(1)包括主传送支架(11)、设置于所述主传送支架(11)上的辊道输送结构(12)以及驱动所述辊道输送结构(12)滚动的主驱动件；

所述垛盘(a)放置于所述辊道输送结构(12)的一端，通过所述主驱动件的驱动以使所述垛盘(a)沿所述辊道输送结构(12)的传送方向移动至所述拆垛位置。

3.如权利要求2所述的注塑机的下料装置，其特征在于，所述拆垛机构(2)包括设置于所述垛盘传送机构(1)一侧的支撑架(21)、设置于所述支撑架(21)上的横梁(22)、沿所述横梁(22)的纵向方向设置的水平导轨(23)、滑动设置于所述水平导轨(23)上的连接梁(24)以及与所述连接梁(24)相连的机械手(25)；

所述横梁(22)的纵向方向平行于所述辊道输送结构(12)的传送方向；

所述连接梁(24)的纵向方向垂直于所述横梁(22)的纵向方向，且沿所述连接梁(24)的纵向方向设置有竖直导轨(26)，所述机械手(25)的一端设置有滑块(27)，且所述滑块(27)沿所述竖直导轨(26)上下滑动；

所述机械手(25)通过所述滑块(27)沿所述竖直导轨(26)的升降以用于吸附最上层的所述物料盘(a1)，并通过所述竖直导轨(26)在所述水平导轨(23)上的水平滑移，以使吸附单层物料盘(a1)的所述机械手(25)移动至所述物料盘传送机构(3)的一端，并将单层所述物料盘(a1)放置于所述物料盘传送机构(3)上。

4.如权利要求3所述的注塑机的下料装置，其特征在于，所述物料盘传送机构(3)包括传送支架(31)和输送辊轮(32)；

所述传送支架(31)高于所述主传送支架(11)，且所述传送支架(31)上设置有用于驱动所述输送辊轮(32)传动的皮带驱动件，所述输送辊轮(32)套设于所述皮带驱动件上，所述输送辊轮(32)用于放置单层的所述物料盘(a1)且所述皮带位于所述辊道输送结构(12)的上方，且所述输送辊轮(32)的底部与所述辊道输送结构(12)的顶部之间具有间隙，卸下物料盘(a1)的托盘(a2)能够沿所述间隙穿过并运送至所述辊道输送结构(12)的另一端，且所述辊道输送结构(12)的另一端穿过所述输送辊轮(32)的一端。

5.如权利要求4所述的注塑机的下料装置，其特征在于，所述物料输送机构(4)包括物料吸盘组件(41)、物料传送框架(42)和传送皮带(43)；

所述物料吸盘组件(41)用于吸附所述注塑机上的物料，并将吸附的物料放置于所述传送皮带(43)上；

所述物料传送框架(42)设置于所述传送支架(31)上，用于支撑所述传送皮带(43)；

所述传送皮带(43)设置于所述输送辊轮(32)的上方，所述传送皮带(43)用于放置所述注塑机输出的物料。

6.如权利要求5所述的注塑机的下料装置，其特征在于，所述物料吸盘组件(41)包括设置于所述物料传送支架(31)上的支撑框架(411)、架设于所述支撑框架(411)上的转轴(412)、设置于所述转轴(412)一端的驱动转轴(412)转动的翻转驱动件(413)、设置于所述转轴(412)上的连接气缸(414)以及与所述连接气缸(414)驱动端相连的吸盘(415)；

所述吸盘(415)用于吸附所述注塑机上的物料；

所述翻转驱动件(413)用于驱动所述转轴(412)转动，以带动所述连接气缸(414)和所述吸盘(415)转动；

所述连接气缸(414)用于驱动所述吸盘(415)朝向或者远离所述传送皮带(43)上表面，并通过所述传送皮带(43)运送至另一端。

7.如权利要求1所述的注塑机的下料装置，其特征在于，所述装料机构(5)包括安装框架(51)和设置于所述安装框架(51)上的装料机械手(52)；

所述安装框架(51)上设置有移动滑轨、所述装料机械手(52)沿所述移动滑轨水平滑动；

所述装料机械手(52)用于吸附所述装料位置的物料，并将所述物料通过所述移动滑轨滑动至所述物料盘(a1)的上方并松开，以使所述物料落入所述物料盘(a1)内。

8.如权利要求1所述的注塑机的下料装置，其特征在于，还包括运输机构(7)；

所述运输机构(7)设置于所述垛盘传送机构(1)的下方，且所述运输机构(7)一端用于承接装满物料的垛盘(a)，并将装满物料的所述垛盘(a)运送至另一端。

9.如权利要求1所述的注塑机的下料装置，其特征在于，所述堆垛机构(6)与所述拆垛机构(2)的结构相同。

10.一种下料系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的注塑机的下料装置。