CN220549294U - 一种自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有用于运输箱子的传送带，传送带上依次设置有空箱准备位、空箱拆垛位、产品装箱位、满箱堆叠位和满箱堆叠缓存位，且相互之间设置有阻挡组件，空箱拆垛位和产品装箱位之间设置有用于限制通过箱子数量的数量限制组件，满箱堆叠缓存位的一侧设置有防止箱子掉落的位置限位组件，空箱拆垛位和满箱堆叠位的两侧均设置有用于抬起或者放下箱子的升降机构；通过上述方式，本实用新型能够快速的将空箱子移动到指定的装箱的位置，并将装好的箱子进行码垛。

Description

一种自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及装箱领域，特别是涉及一种自动装箱装置。

背景技术

在工厂的实际生产中，需要将加工好的产品装到箱子中，从而方便下一步的打包或者周转，一般将产品的装箱步骤为：先准备好空的箱子，产品放入箱子中，装好后再将装好的箱子码垛起来，从而方便下一步的集中处理。

常规的装箱过程一般都是采用人工的方式进行装箱，而人工慢了会导致产品的堆积，对产品产生碰划伤等不良的影响，且采用人工装箱效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种，能够快速的将空箱子移动到指定的装箱的位置，并将装好的箱子进行码垛。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动装箱装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有用于运输箱子的传送带，传送带上依次设置有空箱准备位、空箱拆垛位、产品装箱位、满箱堆叠位和满箱堆叠缓存位，且相互之间设置有阻挡组件，空箱拆垛位和产品装箱位之间设置有用于限制通过箱子数量的数量限制组件，满箱堆叠缓存位的一侧设置有防止箱子掉落的位置限位组件，空箱拆垛位和满箱堆叠位的两侧均设置有用于抬起或者放下箱子的升降机构。

优选的，升降机构包括安装基板、设置在安装基板上的高度调节驱动件、与高度调节驱动件连接的水平安装板、设置在水平安装板上的水平调节驱动件、与水平调节驱动件连接的用于托起及放下箱子位置的托板，安装基板与机架连接。

优选的，安装基板上设置有导套，水平安装板上设置有与导套相配合导柱。

优选的，数量限制组件包括与机架连接且设置在传送带上方的龙门架和设置在龙门架上的限高板，限高板靠近传送带上表面的一端与传送带上表面的距离大于箱子高度的一倍且小于箱子高度的两倍。

优选的，位置限位组件包括设置在机架一端的横向挡板和设置在横向挡板上的竖向挡板，竖向挡板用于挡住箱子的位置。

优选的，阻挡组件包括阻挡驱动件和与阻挡驱动件连接的阻挡柱。

优选的，阻挡组件和升降机构上设置有检测箱子在传送带上位置的检测传感器。

优选的，机架上设置有电控箱，电控箱内设置有控制器，高度调节驱动件、水平调节驱动件、阻挡驱动件均与控制器电连接。

优选的，机架的底部连接有车轮。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的空箱准备位、空箱拆垛位、产品装箱位、满箱堆叠位和满箱堆叠缓存位，完成一些列的装箱操作，大大节省人力，操作人员只需将孔的箱子放置到空箱准备位，在传送带的作用下，将箱子从空箱准备位输送到空箱拆垛位，通过升降机构将多个箱子码垛在一起，当需要将注塑产品放置到箱子中时，机械手将注塑产品取出后放到箱子中，箱子放置完毕后，又在传送带的作用下输送到满箱堆叠位进行码垛，满箱堆叠位码垛一定数量的箱子后，箱子直接在传送带的作用下输送到满箱堆叠缓存位，方便操作人员将装好产品且码放好的箱子取走。

2.通过阻挡组件，将箱子阻挡在应所处的位置，同时起到对箱子在传送带上位置校正的作用；

3.通过数量限制组件，从而保证每次只有一个箱子进入产品装箱位，保证不影响到机械手的装箱。

附图说明

图1是本实用新型一种自动装箱装置的整体的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动装箱装置的升降机构的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：

1、空箱准备位；2、空箱拆垛位；3、产品装箱位；4、满箱堆叠位；5、满箱堆叠缓存位；6、升降机构；61、安装基板；611、导套；62、高度调节驱动件；63、水平安装板；631、导柱；64、水平调节驱动件；65、托板；

71、阻挡驱动件；8、数量限制组件；81、龙门架；82、限高板；9、位置限位组件；91、横向挡板；92、竖向挡板；10、电控箱；11、车轮；12、箱子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参考图1和图2，一种自动装箱装置，包括：机架，机架上设置有用于运输箱子12的传送带，传送带上依次设置有空箱准备位1、空箱拆垛位2、产品装箱位3、满箱堆叠位4和满箱堆叠缓存位5，且相互之间设置有阻挡组件，即阻挡组件处于空箱准备位1和空箱拆垛位2之间、空箱拆垛位2和产品装箱位3之间、产品装箱位3和满箱堆叠位4之间、满箱堆叠位4和满箱堆叠缓存位5之间，空箱拆垛位2和产品装箱位3之间设置有用于限制通过箱子12数量的数量限制组件8，从而限制从空箱拆垛位2进入产品装箱位3的箱子12的数量，满箱堆叠缓存位5的一侧设置有防止箱子12掉落的位置限位组件9，空箱拆垛位2和满箱堆叠位4的两侧均设置有用于抬起或者放下箱子12的升降机构6。

参考图1和图2，升降机构6包括安装基板61、设置在安装基板61上的高度调节驱动件62、与高度调节驱动件62的活塞杆螺栓连接的水平安装板63、螺栓连接在水平安装板63上的水平调节驱动件64、与水平调节驱动件64的活塞杆连接的用于从传送带上托起及放下箱子12位置的托板65，安装基板61与机架固定连接或螺栓连接，高度调节驱动件62、水平调节驱动件64可以是气缸；

托板65的上侧与箱子12侧面的把手处相配合，从而方便托板65托起箱子12；

当需要将箱子12托起时，传送带两侧的水平调节驱动件64同步动作，从而将托板65与箱子12侧面相接触或者留有一定的间隙，随后高度调节驱动件62的动作，将托板65向上移动，从而托板65与箱子12侧面的把手的下侧面接触，进而托起箱子12，当在传送带的作用下，下一个箱子12到位后，即被托起箱子12的下方时，高度调节驱动件62复位，从而箱子12码垛，随后水平调节驱动件64复位，使托板65脱离已经码垛好的箱子12，完成码垛；

当已经码垛好后，需要将箱子12在传送带的作用下移动到下一工位时，在高度调节驱动件62和水平调节驱动件64的作用下，将从下面往上数第二个箱子12托起后，从而使得最下面的箱子12不被码垛，随后在传送带的带动下，最下面的箱子12被带动到下一工位，如产品装箱位3，当然，也可以通过高度调节驱动件62和水平调节驱动件64的复位，在传送带的作用下将已经码垛好的箱子12全部直接输送到下一工位，如满箱堆叠缓存位5。

参考图1和图2，为了当高度调节驱动件62动作时使水平安装板63上下移动的更平稳，安装基板61上螺栓连接有导套611，水平安装板63上螺栓连接有与导套611相配合导柱631，从而通过导柱631和导套611的配合使水平安装板63移动的更平稳。

参考图1，数量限制组件8包括与机架螺栓连接且设置在传送带上方的龙门架81和螺栓连接在龙门架81上的限高板82，限高板82靠近传送带上表面的一端与传送带上表面的距离大于箱子12高度的一倍且小于箱子12高度的两倍，从而只能一个箱子12从限高板82的下端通过，保证了每次只有一个箱子12会达到产品装箱位3，从而方便伺服机械手将注塑产品取出后放入箱子12里。

参考图1，位置限位组件9包括螺栓连接在机架一端的横向挡板91和螺栓连接在横向挡板91上的竖向挡板92，竖向挡板92用于挡住箱子12的位置，从而放置箱子12脱离机架。

参考图1，阻挡组件包括阻挡驱动件71和与阻挡驱动件71连接的阻挡柱，阻挡驱动件71可以是气缸，阻挡柱与气缸的活塞杆连接，从而当气缸动作时，通过阻挡柱挡住箱子12，放置箱子12继续向前移动，当需要箱子12向前移动时，阻挡驱动件71复位，从而阻挡柱不再阻挡箱子12的前进。

参考图1，机架上设置有电控箱10，所述电控箱10内设置有控制器，所述高度调节驱动件62、水平调节驱动件64阻挡驱动件71均与控制器电连接。

参考图1和图2，为了得知箱子12所处的位置，从而高度调节驱动件62、水平调节驱动件64、阻挡驱动件71在需要的时候进行动作，阻挡组件和升降机构6上设置有检测箱子12在传送带上位置的检测传感器，检测传感器可以为光电传感器。

参考图1，为了方便装置的搬运，机架的底部连接有车轮11，车轮11具有锁止功能。

运行过程：通过设置的空箱准备位1、空箱拆垛位2、产品装箱位3、满箱堆叠位4和满箱堆叠缓存位5，完成一些列的装箱操作，大大节省人力，操作人员只需将孔的箱子12放置到空箱准备位1，在传送带的作用下，将箱子12从空箱准备位1输送到空箱拆垛位2，通过升降机构6将多个箱子12码垛在一起，当需要将注塑产品放置到箱子12中时，机械手将注塑产品取出后放到箱子12中，箱子12放置完毕后，又在传送带的作用下输送到满箱堆叠位4进行码垛，满箱堆叠位4码垛一定数量的箱子12后，箱子12直接在传送带的作用下输送到满箱堆叠缓存位5，方便操作人员将装好产品且码放好的箱子12取走。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动装箱装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有用于运输箱子(12)的传送带，所述传送带上依次设置有空箱准备位(1)、空箱拆垛位(2)、产品装箱位(3)、满箱堆叠位(4)和满箱堆叠缓存位(5)，且相互之间设置有阻挡组件，所述空箱拆垛位(2)和产品装箱位(3)之间设置有用于限制通过箱子(12)数量的数量限制组件(8)，所述满箱堆叠缓存位(5)的一侧设置有防止箱子(12)掉落的位置限位组件(9)，所述空箱拆垛位(2)和满箱堆叠位(4)的两侧均设置有用于抬起或者放下箱子(12)的升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括安装基板(61)、设置在安装基板(61)上的高度调节驱动件(62)、与高度调节驱动件(62)连接的水平安装板(63)、设置在水平安装板(63)上的水平调节驱动件(64)、与水平调节驱动件(64)连接的用于托起及放下箱子(12)位置的托板(65)，所述安装基板(61)与机架连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述安装基板(61)上设置有导套(611)，所述水平安装板(63)上设置有与导套(611)相配合导柱(631)。

4.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述数量限制组件(8)包括与机架连接且设置在传送带上方的龙门架(81)和设置在龙门架(81)上的限高板(82)，所述限高板(82)靠近传送带上表面的一端与传送带上表面的距离大于箱子(12)高度的一倍且小于箱子(12)高度的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述位置限位组件(9)包括设置在机架一端的横向挡板(91)和设置在横向挡板(91)上的竖向挡板(92)，所述竖向挡板(92)用于挡住箱子(12)的位置。

6.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述阻挡组件包括阻挡驱动件(71)和与阻挡驱动件(71)连接的阻挡柱。

7.根据权利要求6所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述阻挡组件和升降机构(6)上设置有检测箱子(12)在传送带上位置的检测传感器。

8.根据权利要求7所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述机架上设置有电控箱(10)，所述电控箱(10)内设置有控制器，所述高度调节驱动件(62)、水平调节驱动件(64)、阻挡驱动件(71)均与控制器电连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述机架的底部连接有车轮(11)。