CN112850174A - 一种自动高效托盘堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动高效托盘堆垛设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够对托盘自动进行堆垛，使托盘方便运输和存储，同时减少工作人员的工作强度增加工作效率的自动高效托盘堆垛设备。一种自动高效托盘堆垛设备，包括有支撑架、箱体板、电控箱、传送带、升降装置、夹取堆叠装置、码垛装置、输送装置、挡块、限位挡板、高度传感器和红外感应器。本发明达到了够对托盘自动进行堆垛，使托盘方便运输和存储，同时减少工作人员的工作强度增加工作效率的效果。

Description

一种自动高效托盘堆垛设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动高效托盘堆垛设备。

背景技术

托盘是目前制造生产领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。

在机械部件加工的过程中，需要大量的托盘盛放加工后的成片或半成品，而且需要占用较大的厂房空间，所以要对托盘进行堆垛以节省存储空间和方便运输，而当前的堆垛工作均是人工进行，工作人员需要人工搬运托盘并对托盘进行逐一堆垛，工作强度大；而且，当堆垛的高度较高时，工作人员难以够着，同时，工作人员手动堆垛也难以保证堆垛的质量，堆垛得不好时还可能会发生倒塌的情况，生产安全不能得到保障，因此亟需研发一种能够对托盘自动进行堆垛，使托盘方便运输和存储，同时减少工作人员的工作强度增加工作效率的自动高效托盘堆垛设备。

发明内容

本发明为了克服当前的堆垛工作均是人工进行，工作强度大且效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够对托盘自动进行堆垛，使托盘方便运输和存储，同时减少工作人员的工作强度增加工作效率的自动高效托盘堆垛设备。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种自动高效托盘堆垛设备，包括有支撑架、箱体板、电控箱、传送带、升降装置、夹取堆叠装置、码垛装置、输送装置、挡块、限位挡板、高度传感器和红外感应器；箱体板位于支撑架四周，通过螺栓固定连接于支撑架上组成一个箱体；电控机箱位于支撑架一侧，通过螺栓与支撑架固定连接；传送带位于箱体进料口一端，通过螺栓与支撑架固定连接；升降装置位于箱体内进料口一端，通过螺栓与支撑架固定连接；夹取堆叠装置位于箱体上端，通过螺栓与支撑架固定连接；码垛装置位于箱体内夹取堆叠装置下方，通过螺栓与支撑架固定连接；输送装置位于箱体内出料口一端，通过螺栓与自己固定连接；挡块位于输送装置上方，通过螺栓与支撑架固定连接；限位挡板位于码垛装置两侧，通过螺栓与支撑架固定连接；传感器位于箱体出料口处，通过螺栓与支撑架固定连接；红外感应器位于箱体进料口处，通过螺栓与支撑架固定连接。

进一步的，所述升降装置还包括上固定杆、下固定杆、第一电机固定块、第一电机、第一丝杆、第一丝套、第一导向杆和升降板；上固定杆和固定杆通过螺栓与支撑架固定连接；第一电机固定块通过螺栓固定于下固定杆上；第一电机通过螺栓与第一电机固定块固定连接；丝杠通过轴承与上固定杆和下固定岗转动连接，第一丝杆下端伸出，通过联轴器与第一电机旋转轴连接；第一丝套与第一丝杆啮合，且通过螺栓与升降板固定连接；第一导向杆两端通过螺栓与上固定杆和下固定杆固定连接；升降板两侧设有导向孔，通过导向孔与第一导向杆滑动连接。

进一步的，所述夹取堆叠装置还包括第一固定板、无杆气缸、第一直线导轨、第一滑块、支撑板、连接板、安装板、直线轴承、第二导向杆、限位杆、第一气缸、活动板、第二气缸、第一固定块和夹取块；第一固定板用过螺栓固定于支撑架上；无杆气缸位于第一固定板一侧，通过螺栓与第一固定板固定连接；第一直线导轨位于无杆气缸下方，通过螺栓固定于第一固定板上；第一滑块滑动安装于直线轴承上；连接板通过螺栓上端与无杆气缸活塞块固定连接，下端与第一滑块固定连接；支撑板通过螺栓与连接板固定连接；安装板位于支撑板下方，通过螺栓与支撑板固定连接；直线轴承通过螺栓与安装板固定连接；第二导向杆滑动安装于直线轴承内；限位杆通过螺栓与第二导向杆上端固定连接；第一气缸位于安装板上方，通过螺栓与安装板固定连接；活动板位于安装板下方，通过螺栓与第一气缸活塞杆固定连接；第二气缸通过螺栓安装于活动板上，且设有两个位于活动板两侧；夹取块也设有两个，通过螺栓固定安装于第二气缸活动块上；第一固定块位于活动板上，通过螺栓与活动板固定连接，且与第二导向杆下端固定连接。

进一步的，所述码垛装置还包括支撑杆、第二固定板、第二电机固定块、上固定板、下固定块、第二丝杆、第二丝套、第二电机、滑动块、滑动板、第二滑块、第二导轨、堆料板、定位杆、导向块和定位板；支撑杆通过螺栓与支撑架固定连接；第二固定板位于支撑架一侧，通过螺栓与支撑杆固定连接；第二电机固定块通过螺栓与第二固定板连接；上固定板位于支撑杆上方，通过螺栓固定于支撑杆上；下固定块通过螺栓安装于第二固定板上；第二丝杆通过轴承上端安装于上固定板上，下端安装于下固定块上，第二丝杆下端伸出通过联轴器与第二电机旋转轴连接；第二丝套啮合与第二丝杆上，且通过螺栓与滑动块固定连接；第二电机通过螺栓安装于第二电机固定块上；滑动块通过螺栓与滑动板固定连接；滑动板与第二滑块通过螺栓固定连接；第二滑块滑动安装于第二导轨上；第二导轨通过螺栓安装于第二固定板上；堆料板位于滑动板一侧，通过螺栓与堆料板固定连接；定位杆通过螺栓安装于堆料板上方；导向块通过螺栓安装于上固定板一侧；定位板通过螺栓安装于导向块下方。

进一步的，所述输送装置还包括第一底板、转轴固定块、转轴、链轮、链条、第二底板、第三电机固定块、第三电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带；底板通过螺栓安装于支撑架上；转轴固定块位于第一底板上方，通过螺栓与第一底板固连接；转轴通过轴承转动连接于转轴固定块上；链轮通过键连接固定于转轴两端；链条啮合于链轮上；第二底板位于第一底板下方，通过螺栓与支撑架固定连接；第三电机固定块位于第二底板上方，通过螺栓与第二底板固定连接；第三电机通过螺栓安装于第三电机固定块上；第一同步轮安装于第三电机旋转轴上；第二同步轮安装于上方转轴上；第一同步轮和第二同步轮通过同步带啮合连接。

进一步的，所述限位挡板和挡块上端设有导向斜面。

进一步的，所述夹取块下端设有夹持槽，与托盘两侧形状相同。

进一步的，所述升降板上设有定位槽。

进一步的，所述第二气缸为双杆气缸。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明达到了够对托盘自动进行堆垛，使托盘方便运输和存储，同时减少工作人员的工作强度增加工作效率的效果；通过夹取堆叠装置将托盘放置到码垛装置上，每增加一个托盘第二电机旋转一次使堆料板下降一个托盘的高度，当托盘堆积到一定数量时，当堆料板上顶面低于输送装置上顶面时，第三电机旋转通过同步带带动链条运动，将码垛好的托盘从码垛装置输送出来，通过出料口将托盘输送出箱体到达箱体外侧平台上，达到托盘自动进行堆垛方便运输和存储，减少工作人员的工作强度增加工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种内部立体结构示意图。

图3为本发明的第二种内部立体结构示意图。

图4为本发明的升降装置立体结构示意图。

图5为本发明的夹取堆叠装置立体结构示意图。

图6为本发明的第一种码垛装置立体结构示意图。

图7为本发明的第二种码垛装置立体结构示意图。

图8为本发明的第一种输送装置内部立体结构示意图。

图9为本发明的第二种输送装置内部立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑架，2-箱体板，3-电控箱，4-传送带，5-升降装置，6-夹取堆叠装置，7-码垛装置，8-输送装置，9-挡块，10-限位挡板，11-高度传感器，12-红外感应器，51-上固定杆，52-下固定杆，53-第一电机固定块，54-第一电机，55-第一丝杆，56-第一丝套，57-第一导向杆，58-升降板，61-第一固定板，62-无杆气缸，63-第一直线导轨，64-第一滑块，65-支撑板，66-连接板，67-安装板，68-直线轴承，69-第二导向杆，610-限位杆，611-第一气缸，612-活动板，613-第二气缸，614-第一固定块，615-夹取块，71-支撑杆，72-第二固定板，73-第二电机固定块，74-上固定板，75-下固定块，76-第二丝杆，77-第二丝套，78-第二电机，79-滑动块，710-滑动板，711-第二滑块，712-第二导轨，713-堆料板，714-定位杆，715-导向块，716-定位板，81-第一底板，82-转轴固定块，83-转轴，84-链轮，85-链条，86-第二底板，87-第三电机固定块，88-第三电机，89-第一同步轮，810-第二同步轮，811-同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例

一种自动高效托盘堆垛设备，如图1-9所示，包括有支撑架1、箱体板2、电控箱3、传送带4、升降装置5、夹取堆叠装置6、码垛装置7、输送装置8、挡块9、限位挡板10、高度传感器11和红外感应器12；箱体板2位于支撑架1四周，通过螺栓固定连接于支撑架1上组成一个箱体；电控机箱位于支撑架1一侧，通过螺栓与支撑架1固定连接；传送带4位于箱体进料口一端，通过螺栓与支撑架1固定连接；升降装置5位于箱体内进料口一端，通过螺栓与支撑架1固定连接；夹取堆叠装置6位于箱体上端，通过螺栓与支撑架1固定连接；码垛装置7位于箱体内夹取堆叠装置6下方，通过螺栓与支撑架1固定连接；输送装置8位于箱体内出料口一端，通过螺栓与自己固定连接；挡块9位于输送装置8上方，通过螺栓与支撑架1固定连接；限位挡板10位于码垛装置7两侧，通过螺栓与支撑架1固定连接；传感器位于箱体出料口处，通过螺栓与支撑架1固定连接；红外感应器12位于箱体进料口处，通过螺栓与支撑架1固定连接。

所述升降装置5还包括上固定杆51、下固定杆52、第一电机固定块53、第一电机54、第一丝杆55、第一丝套56、第一导向杆57和升降板58；上固定杆51和固定杆通过螺栓与支撑架1固定连接；第一电机固定块53通过螺栓固定于下固定杆52上；第一电机54通过螺栓与第一电机固定块53固定连接；丝杠通过轴承与上固定杆51和下固定岗转动连接，第一丝杆55下端伸出，通过联轴器与第一电机54旋转轴连接；第一丝套56与第一丝杆55啮合，且通过螺栓与升降板58固定连接；第一导向杆57两端通过螺栓与上固定杆51和下固定杆52固定连接；升降板58两侧设有导向孔，通过导向孔与第一导向杆57滑动连接。

所述夹取堆叠装置6还包括第一固定板61、无杆气缸62、第一直线导轨63、第一滑块64、支撑板65、连接板66、安装板67、直线轴承68、第二导向杆69、限位杆610、第一气缸611、活动板612、第二气缸613、第一固定块614和夹取块615；第一固定板61用过螺栓固定于支撑架1上；无杆气缸62位于第一固定板61一侧，通过螺栓与第一固定板61固定连接；第一直线导轨63位于无杆气缸62下方，通过螺栓固定于第一固定板61上；第一滑块64滑动安装于直线轴承68上；连接板66通过螺栓上端与无杆气缸62活塞块固定连接，下端与第一滑块64固定连接；支撑板65通过螺栓与连接板66固定连接；安装板67位于支撑板65下方，通过螺栓与支撑板65固定连接；直线轴承68通过螺栓与安装板67固定连接；第二导向杆69滑动安装于直线轴承68内；限位杆610通过螺栓与第二导向杆69上端固定连接；第一气缸611位于安装板67上方，通过螺栓与安装板67固定连接；活动板612位于安装板67下方，通过螺栓与第一气缸611活塞杆固定连接；第二气缸613通过螺栓安装于活动板612上，且设有两个位于活动板612两侧；夹取块615也设有两个，通过螺栓固定安装于第二气缸613活动块上；第一固定块614位于活动板612上，通过螺栓与活动板612固定连接，且与第二导向杆69下端固定连接。

所述码垛装置7还包括支撑杆71、第二固定板72、第二电机固定块73、上固定板74、下固定块75、第二丝杆76、第二丝套77、第二电机78、滑动块79、滑动板710、第二滑块711、第二导轨712、堆料板713、定位杆714、导向块715和定位板716；支撑杆71通过螺栓与支撑架1固定连接；第二固定板72位于支撑架1一侧，通过螺栓与支撑杆71固定连接；第二电机固定块73通过螺栓与第二固定板72连接；上固定板74位于支撑杆71上方，通过螺栓固定于支撑杆71上；下固定块75通过螺栓安装于第二固定板72上；第二丝杆76通过轴承上端安装于上固定板74上，下端安装于下固定块75上，第二丝杆76下端伸出通过联轴器与第二电机78旋转轴连接；第二丝套77啮合与第二丝杆76上，且通过螺栓与滑动块79固定连接；第二电机78通过螺栓安装于第二电机固定块73上；滑动块79通过螺栓与滑动板710固定连接；滑动板710与第二滑块711通过螺栓固定连接；第二滑块711滑动安装于第二导轨712上；第二导轨712通过螺栓安装于第二固定板72上；堆料板713位于滑动板710一侧，通过螺栓与堆料板713固定连接；定位杆714通过螺栓安装于堆料板713上方；导向块715通过螺栓安装于上固定板74一侧；定位板716通过螺栓安装于导向块715下方。

所述输送装置8还包括第一底板81、转轴固定块82、转轴83、链轮84、链条85、第二底板86、第三电机固定块87、第三电机88、第一同步轮89、第二同步轮810和同步带811；底板通过螺栓安装于支撑架1上；转轴固定块82位于第一底板81上方，通过螺栓与第一底板81固连接；转轴83通过轴承转动连接于转轴固定块82上；链轮84通过键连接固定于转轴83两端；链条85啮合于链轮84上；第二底板86位于第一底板81下方，通过螺栓与支撑架1固定连接；第三电机固定块87位于第二底板86上方，通过螺栓与第二底板86固定连接；第三电机88通过螺栓安装于第三电机固定块87上；第一同步轮89安装于第三电机88旋转轴83上；第二同步轮810安装于上方转轴83上；第一同步轮89和第二同步轮810通过同步带811啮合连接。

所述限位挡板10和挡块9上端设有导向斜面。

所述夹取块615下端设有夹持槽，与托盘两侧形状相同。

所述升降板58上设有定位槽。

所述第二气缸613为双杆气缸。

工作原理：将本设备放置于生产加工流水线末端，装有成品或半成品工件的托盘从前方流水线传送至设备传送带4上，通过传送带4将托盘输送至箱体内的升降装置5升降板58上，位于箱体进料口处的红外感应器12感应到托盘设备开始运作，下方第一电机54旋转，带动丝套向上移动，从而使与丝套固定连接的升降板58上升，将托盘抬升至夹取位置，第一气缸611通气活塞杆升出使活动板612下降到达夹取位置，随后第二气缸613通气活塞杆收回使夹取块615夹住托盘，接着第一气缸611活塞杆收回，夹取块615带动托盘向上，第一电机54反向旋转使升降板58下降到初始位置等待下一个托盘，同时无杆气缸62通气带动托盘向堆叠位置移动，到达码垛位置后第一气缸611活塞杆伸出使托盘下降，托盘下底面与定位杆714接触，第二气缸613活塞杆伸出松开托盘，使托盘放置在堆料板713上，随后第一气缸611收回，无杆气缸62带动装置回到初始位置等待，同时第二电机78旋转带动堆料板713下降一个托盘的高度，每增加一个托盘，第二电机78旋转一次使堆料板713下降一个托盘的位置，当托盘堆积到一定数量时，堆料板713上顶面低于输送装置8上顶面，托盘底面与链条85接触，随后第三电机88旋转通过同步带811使转轴83旋转，转轴83旋转带动链轮84旋转从而使链条85运动，将码垛好的托盘从码垛装置7中输送出来通过出料口将托盘输送出箱体到达箱体外侧平台上，同时第二电机78方向旋转使堆料板713上升回到初始位置，最后由人工将托盘取走进行存放即可；通过出料口高度传感器11得知托盘的数量。

其中，限位挡板10和挡块9上端设有导向斜面，由利与托盘在码垛装置7上定位，在托盘发生小范围偏移时，斜面将托盘导向正确位置。

其中，夹取块615下端设有夹持槽，与托盘两侧形状相同，有利于夹取块615对托盘的夹取。

其中，升降板58上设有定位槽，有利于托盘进入箱体后的定位，使夹取块615夹取时不会发生偏移。

其中，第二气缸613为双杆气缸，无需设置导向杆的同时使夹取块615不会发生旋转，保证夹取块615的夹取精度同时减少装置部件增加夹取堆叠装置6的可活动空间。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，包括有支撑架(1)、箱体板(2)、电控箱(3)、传送带(4)、升降装置(5)、夹取堆叠装置(6)、码垛装置(7)、输送装置(8)、挡块(9)、限位挡板(10)、高度传感器(11)和红外感应器(12)；箱体板(2)位于支撑架(1)四周，通过螺栓固定连接于支撑架(1)上组成一个箱体；电控机箱位于支撑架(1)一侧，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；传送带(4)位于箱体进料口一端，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；升降装置(5)位于箱体内进料口一端，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；夹取堆叠装置(6)位于箱体上端，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；码垛装置(7)位于箱体内夹取堆叠装置(6)下方，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；输送装置(8)位于箱体内出料口一端，通过螺栓与自己固定连接；挡块(9)位于输送装置(8)上方，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；限位挡板(10)位于码垛装置(7)两侧，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；传感器位于箱体出料口处，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；红外感应器(12)位于箱体进料口处，通过螺栓与支撑架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述升降装置(5)还包括上固定杆(51)、下固定杆(52)、第一电机固定块(53)、第一电机(54)、第一丝杆(55)、第一丝套(56)、第一导向杆(57)和升降板(58)；上固定杆(51)和固定杆通过螺栓与支撑架(1)固定连接；第一电机固定块(53)通过螺栓固定于下固定杆(52)上；第一电机(54)通过螺栓与第一电机固定块(53)固定连接；丝杠通过轴承与上固定杆(51)和下固定岗转动连接，第一丝杆(55)下端伸出，通过联轴器与第一电机(54)旋转轴连接；第一丝套(56)与第一丝杆(55)啮合，且通过螺栓与升降板(58)固定连接；第一导向杆(57)两端通过螺栓与上固定杆(51)和下固定杆(52)固定连接；升降板(58)两侧设有导向孔，通过导向孔与第一导向杆(57)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述夹取堆叠装置(6)还包括第一固定板(61)、无杆气缸(62)、第一直线导轨(63)、第一滑块(64)、支撑板(65)、连接板(66)、安装板(67)、直线轴承(68)、第二导向杆(69)、限位杆(610)、第一气缸(611)、活动板(612)、第二气缸(613)、第一固定块(614)和夹取块(615)；第一固定板(61)用过螺栓固定于支撑架(1)上；无杆气缸(62)位于第一固定板(61)一侧，通过螺栓与第一固定板(61)固定连接；第一直线导轨(63)位于无杆气缸(62)下方，通过螺栓固定于第一固定板(61)上；第一滑块(64)滑动安装于直线轴承(68)上；连接板(66)通过螺栓上端与无杆气缸(62)活塞块固定连接，下端与第一滑块(64)固定连接；支撑板(65)通过螺栓与连接板(66)固定连接；安装板(67)位于支撑板(65)下方，通过螺栓与支撑板(65)固定连接；直线轴承(68)通过螺栓与安装板(67)固定连接；第二导向杆(69)滑动安装于直线轴承(68)内；限位杆(610)通过螺栓与第二导向杆(69)上端固定连接；第一气缸(611)位于安装板(67)上方，通过螺栓与安装板(67)固定连接；活动板(612)位于安装板(67)下方，通过螺栓与第一气缸(611)活塞杆固定连接；第二气缸(613)通过螺栓安装于活动板(612)上，且设有两个位于活动板(612)两侧；夹取块(615)也设有两个，通过螺栓固定安装于第二气缸(613)活动块上；第一固定块(614)位于活动板(612)上，通过螺栓与活动板(612)固定连接，且与第二导向杆(69)下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述码垛装置(7)还包括支撑杆(71)、第二固定板(72)、第二电机固定块(73)、上固定板(74)、下固定块(75)、第二丝杆(76)、第二丝套(77)、第二电机(78)、滑动块(79)、滑动板(710)、第二滑块(711)、第二导轨(712)、堆料板(713)、定位杆(714)、导向块(715)和定位板(716)；支撑杆(71)通过螺栓与支撑架(1)固定连接；第二固定板(72)位于支撑架(1)一侧，通过螺栓与支撑杆(71)固定连接；第二电机固定块(73)通过螺栓与第二固定板(72)连接；上固定板(74)位于支撑杆(71)上方，通过螺栓固定于支撑杆(71)上；下固定块(75)通过螺栓安装于第二固定板(72)上；第二丝杆(76)通过轴承上端安装于上固定板(74)上，下端安装于下固定块(75)上，第二丝杆(76)下端伸出通过联轴器与第二电机(78)旋转轴连接；第二丝套(77)啮合与第二丝杆(76)上，且通过螺栓与滑动块(79)固定连接；第二电机(78)通过螺栓安装于第二电机固定块(73)上；滑动块(79)通过螺栓与滑动板(710)固定连接；滑动板(710)与第二滑块(711)通过螺栓固定连接；第二滑块(711)滑动安装于第二导轨(712)上；第二导轨(712)通过螺栓安装于第二固定板(72)上；堆料板(713)位于滑动板(710)一侧，通过螺栓与堆料板(713)固定连接；定位杆(714)通过螺栓安装于堆料板(713)上方；导向块(715)通过螺栓安装于上固定板(74)一侧；定位板(716)通过螺栓安装于导向块(715)下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述输送装置(8)还包括第一底板(81)、转轴固定块(82)、转轴(83)、链轮(84)、链条(85)、第二底板(86)、第三电机固定块(87)、第三电机(88)、第一同步轮(89)、第二同步轮(810)和同步带(811)；底板通过螺栓安装于支撑架(1)上；转轴固定块(82)位于第一底板(81)上方，通过螺栓与第一底板(81)固连接；转轴(83)通过轴承转动连接于转轴固定块(82)上；链轮(84)通过键连接固定于转轴(83)两端；链条(85)啮合于链轮(84)上；第二底板(86)位于第一底板(81)下方，通过螺栓与支撑架(1)固定连接；第三电机固定块(87)位于第二底板(86)上方，通过螺栓与第二底板(86)固定连接；第三电机(88)通过螺栓安装于第三电机固定块(87)上；第一同步轮(89)安装于第三电机(88)旋转轴(83)上；第二同步轮(810)安装于上方转轴(83)上；第一同步轮(89)和第二同步轮(810)通过同步带(811)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述限位挡板(10)、和挡块(9)上端设有导向斜面。

7.根据权利要求3所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述夹取块(615)下端设有夹持槽，与托盘两侧形状相同。

8.根据权利要求2所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述升降板(58)上设有定位槽。

9.根据权利要求3所述的一种自动高效托盘堆垛设备，其特征在于，所述第二气缸(613)为双杆气缸。

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