CN112299019A - 成品码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及码垛机技术领域，且公开了成品码垛机，包括机架，所述机架的底部固定连接有支撑架，所述机架的底部设置有码垛装置，所述机架的顶部开设有滑槽，所述机架上滑动连接有移动架，所述移动架的内部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述移动架的顶部固定连接有连接块，所述移动架的右侧设置有升降装置，所述机架的底部设置有取物装置。通过滑块在滑道内滑动调节每个取物装置之间的距离，当距离调整合适后使用者可以同时使用螺栓穿过码垛架顶部的固定孔然后穿过滑块顶部开设有固定孔，将其固定牢固即可，通过调节吸盘之间的距离，从而可以吸附尺寸不同的石膏板，从而提升了该装置的使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机技术领域，具体为成品码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等，配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。在生产石膏板的工厂中，会使用码垛机对流水线上的石膏板进行移动，将其码垛在托盘上，但是现有的大部分的码垛机对石膏吸附的吸盘的位置是固定，这样就出现了一个问题，当需要码垛的石膏板的尺寸与吸盘的位置不匹配时，只有一部分的吸盘能够对石膏板进行吸附，这样在移动的过程中，石膏板容易脱落，造成损坏。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了成品码垛机，具备便于调节等优点，解决了吸盘不可调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于调节目的，本发明提供如下技术方案：成品码垛机，包括机架，所述机架的底部固定连接有支撑架，所述机架的底部设置有码垛装置，所述机架的顶部开设有滑槽，所述机架上滑动连接有移动架，所述移动架的内部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述移动架的顶部固定连接有连接块，所述移动架的右侧设置有升降装置，所述机架的底部设置有取物装置，所述升降装置包括底板，所述底板固定连接在移动架的右表面上，所述底板的右表面固定连接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有限位块，所述码垛装置包括码垛架，所述码垛架固定连接在连接杆的底部，所述码垛架的顶部开设有固定孔，所述码垛架的中间固定连接有连接板，所述液压伸缩杆的伸缩端与连接板固定连接，所述码垛架的左右表面上均开设有滑道，所述固定孔与滑道相通，所述取物装置包括移动块，所述移动块滑动连接在码垛架的右侧，所述移动块的前后两侧均开设有连接槽，所述移动块的顶部滑动连接有固定杆，所述移动块的前表面转动连接有固定螺栓，所述固定杆的底部固定连接有连接螺栓，所述连接螺栓的底部螺纹连接有吸盘，所述连接槽与移动块的内部相通，所述移动块的顶部滑动连接有固定杆，所述固定杆的底部贯穿移动块，所述固定螺栓的后端贯穿连接槽，所述所述固定杆的前表面开设有连接孔，所述滑槽的内部内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在滑槽的内部，所述连接块的底部固定连接有螺纹套，所述螺纹套螺纹套接在螺纹杆上，：所述滑道的内部滑动连接有滑块，所述滑块与移动块固定连接，所述滑块的顶部开设同样开设有固定孔。
优选的，所述液压伸缩杆的伸缩端贯穿固定板与连接板固定连接。
优选的，所述连接块的形状为T型，所述连接块的下端位于滑槽的内部。
优选的，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架均固定连接在机架的底部。
优选的，所述升降装置的数量为四个，四个所述升降装置分别设置在移动架的左右两侧。
优选的，所述取物装置的数量为八个，八个所述取物装置分别设置有码垛架的左右两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了成品码垛机，具备以下有益效果：
1、该成品码垛机，滑道的内部滑动连接有滑块，滑块与移动块固定连接，滑块的顶部开设同样开设有固定孔，这样当需要对尺寸不同的石膏板进行码垛时，可以通过滑块在滑道内滑动调节每个取物装置之间的距离，当距离调整合适后使用者可以同时使用螺栓穿过码垛架顶部的固定孔然后穿过滑块顶部开设有固定孔，将其固定牢固即可，这样通过调节吸盘之间的距离，从而可以吸附尺寸不同的石膏板，从而提升了该装置的使用范围，在不更换码垛机情况向可以对不同尺寸的石膏板进行码垛，并且通过调节吸盘之间的距离，从而在吸附石膏板时，无论石膏板的尺寸大小，都能够保证所有的吸盘全部吸附在石膏板上，从而在码垛的工程中确保石膏板的稳定不会发生脱落，从而提升可该装置的稳定程度。
2、该成品码垛机，固定杆的前表面开设有连接孔这样当石膏的厚度不同时，可以通过固定杆在移动块内部滑动从而调节吸盘的高度，当高度调整到合适位置时，使用固定螺栓穿过连接槽然后穿过与其对应的连接孔，将其固定牢固即可，由于石膏板的厚度不同，需要使用的吸盘的吸力也不同，通过调节吸盘的高度，在不更换码垛机的情况下该装置可以对不同厚度的石膏板进行码垛，这样与传统的码垛机相比，该装置在对不同厚度的石膏板进行码垛时，节省了更换码垛机的时间，从而降低了生产时间，提高了生产的效率。
3、该成品码垛机，移动架移动通过连接杆带动码垛架进行移动，从而将码垛架移动到传送石膏板的流水线的顶部，然后通过接通外部电源带动液压升缩杆进行运作，液压伸缩杆的伸缩端向下移动通过连接板带动码垛架向下移动，码垛架向下移动带动连接杆在固定套的内部向下滑动，从而使得吸盘与石膏板接触，从而将石膏板吸附，液压伸缩杆向上移动将石膏板升起，然后通过移动架的移动将石膏板放置在托盘上，从而完成对石膏板的码垛工作，通过连接杆的设置，连接杆不仅配合码垛架移动，还对码垛架起到一个固定的左右，防止码垛架在移动过程中发生倾斜，从而保证了该装置的耐用程度和使用时的稳定性。
4、该成品码垛机，固定套的内部滑动连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有限位块，限位块的直径大于固定套的直径，这样在连接杆在移动时，可以防止连接杆从固定套中脱落，从而确保了该装置在使用过程中不会发生脱落，这样在移动石膏板的过程中，保证了石膏板不会发生脱落，从而提升了该装置稳定性。
5、该成品码垛机，移动架的顶部固定连接有连接块，连接块的形状为T型，连接块的下端位于滑槽的内部，连接块的底部固定连接有螺纹套，螺纹套螺纹套接在螺纹杆上，螺纹杆转动带动螺纹套在螺纹杆上移动，螺纹套移动带动连接块移动，连接块与移动架固定连接，连接块移动带动移动架移动，通过连接块T行的设置，形成结构简单的传动系统，这样在后期的维修保养了更加省力，并且由于该装置的结构简单，与传统的码垛机相比，该装置的生产成本更低，适用于各种规模的企业。
附图说明
图1为本发明成品码垛机结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大图结构示意图；
图3为本发明结成品码垛机机架内部构示意图；
图4为本发明成品码垛机连接块结构示意图；
图5为本发明成品码垛机移动块结构示意图；
图6为本发明成品码垛机固定杆结构示意图。
图中：1机架、2支撑架、3滑槽、4移动架、5固定板、6液压伸缩杆、7连接块、8底板、9固定套、10连接杆、11限位块、12码垛架、13固定孔、14连接板、15滑道、16移动块、17连接槽、18固定杆、19固定螺栓、20连接螺栓、21吸盘、22电机、23螺纹杆、24螺纹套、25滑块、26连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种新的技术方案：成品码垛机，包括有机架1，机架1的底部固定连接有支撑架2，支撑架2的数量为两个，两个支撑架2均固定连接在机架1的底部，机架1的顶部开设有滑槽3，机架1上滑动连接有移动架4，移动架4的内部固定连接有固定板5，固定板5的顶部固定连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6为现有结构，在此不做过多叙述，移动架4的顶部固定连接有连接块7，移动架4的右侧设置有升降装置，升降装置包括底板8，底板8固定连接在移动架4的右表面上，底板8的右表面固定连接有固定套9，固定套9的内部滑动连接有连接杆10，连接杆10的顶部固定连接有限位块11，限位块11的直径大于固定套9的直径，这样在连接杆10在移动时，可以防止连接杆10从固定套9中脱落，升降装置的数量为四个，四个升降装置分别设置在移动架4的左右两侧，机架1的底部设置有码垛装置，码垛装置包括码垛架12，码垛架12固定连接在连接杆10的底部，码垛架12的顶部开设有固定孔13，固定孔13的数量为若干个，若干个固定孔13分为两组，两组固定孔13均开设有在码垛架12的顶部，码垛架12的中间固定连接有连接板14，液压伸缩杆6的伸缩端与连接板14固定连接，液压伸缩杆6的伸缩端贯穿固定板5与连接板14固定连接，在使用该装置时，通过接通外部电源带动液压伸缩杆6的伸缩端向下移动，从而通过连接板14带动码垛架12向下移动，码垛架12的左右表面上均开设有滑道15，固定孔13与滑道15相通，码垛架12的右侧设置有取物装置，取物装置包括移动块16，移动块16滑动连接在码垛架12的右侧，移动块16的前后两侧均开设有连接槽17，连接槽17与移动块16的内部相通，移动块16的顶部滑动连接有固定杆18，固定杆18的底部贯穿移动块16，固定杆18的形状为长方体，移动块16的前表面转动连接有固定螺栓19，固定螺栓19的后端贯穿连接槽17，固定杆18的底部固定连接有连接螺栓20，连接螺栓20的底部螺纹连接有吸盘21，吸盘21为现有装置，在此不做过多叙述，取物装置的数量为八个，八个取物装置分别设置有码垛架12的左右两侧，滑槽3的内部固定连接有电机22，电机22为现有结构，在此不做过多叙述，电机22的输出端固定连接有螺纹杆23，螺纹杆23转动连接在滑槽3的内部，连接块7的形状为T型，连接块7的下端位于滑槽3的内部，连接块7的底部固定连接有螺纹套24，螺纹套24螺纹套接在螺纹杆23上，滑道15的内部滑动连接有滑块25，滑块25与移动块16固定连接，滑块25的顶部同样开设有固定孔13，这样通过滑块25在滑道15内滑动调节每个取物装置之间的距离，当距离调整合适后使用者可以同时使用螺栓穿过码垛架12顶部的固定孔13然后穿过滑块25顶部开设的固定孔13，将其固定牢固即可，固定杆18的前表面开设有连接孔26，在使用该装置时，通过固定杆18在移动块16内部滑动从而调节吸盘21的高度，当高度调整到合适位置时，使用固定螺栓19穿过连接槽17然后穿过与其对应的连接孔26，将其固定牢固即可，从而实现了吸盘21高度可以根须需要码垛的石膏板的尺寸进行高度上的调节，从而提升了该装置的适用范围和可调节性。
工作原理：
第一步，在使用该装置时，通过接通外部电源带动电机22进行运转，电机22的输出端带动螺纹杆23进行转动，由于螺纹套24螺纹套接在螺纹杆23上，螺纹杆23转动带动螺纹套24在螺纹杆23上移动，螺纹套24移动带动连接块7移动，连接块7与移动架4固定连接，连接块7移动带动移动架4移动；
第二步，移动架4移动通过连接杆10带动码垛架12进行移动，从而将码垛架12移动到传送石膏板的流水线的顶部，然后通过接通外部电源带动液压伸缩杆6进行运作，液压伸缩杆6的伸缩端向下移动通过连接板14带动码垛架12向下移动，码垛架12向下移动带动连接杆10在固定套9的内部向下滑动，从而使得吸盘21与石膏板接触，从而将石膏板吸附，液压伸缩杆6向上移动将石膏板升起，然后通过移动架4的移动将石膏板放置在托盘上，从而完成对石膏板的码垛工作；
第三步，当需要对尺寸不同的石膏板进行码垛时，可以通过滑块25在滑道15内滑动调节每个取物装置之间的距离，当距离调整合适后使用者可以同时使用螺栓穿过码垛架12顶部的固定孔13然后穿过滑块25顶部开设有固定孔13，将其固定牢固即可，这样通过调节吸盘21之间的距离，从而可以吸附尺寸不同的石膏板；
第四步，当石膏的厚度不同时，可以通过固定杆18在移动块16内部滑动从而调节吸盘21的高度，当高度调整到合适位置时，使用固定螺栓19穿过连接槽17然后穿过与其对应的连接孔26，将其固定牢固即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.成品码垛机，包括机架(1)，所述机架(1)的底部固定连接有支撑架(2)，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有码垛装置，所述机架(1)的顶部开设有滑槽(3)，所述机架(1)上滑动连接有移动架(4)，所述移动架(4)的内部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部固定连接有液压伸缩杆(6)，所述移动架(4)的顶部固定连接有连接块(7)，所述移动架(4)的右侧设置有升降装置，所述机架(1)的底部设置有取物装置。
2.根据权利要求1所述的成品码垛机，其特征在于：所述升降装置包括底板(8)，所述底板(8)固定连接在移动架(4)的右表面上，所述底板(8)的右表面固定连接有固定套(9)，所述固定套(9)的内部滑动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶部固定连接有限位块(11)。
3.根据权利要求1所述的成品码垛机，其特征在于：所述码垛装置包括码垛架(12)，所述码垛架(12)固定连接在连接杆(10)的底部，所述码垛架(12)的顶部开设有固定孔(13)，所述码垛架(12)的中间固定连接有连接板(14)，所述液压伸缩杆(6)的伸缩端贯穿固定板(5)与连接板(14)固定连接。
4.根据权利要求3所述的成品码垛机，其特征在于：所述码垛架(12)的左右表面上均开设有滑道(15)，所述固定孔(13)与滑道(15)相通。
5.根据权利要求1所述的成品码垛机，其特征在于：所述取物装置包括移动块(16)，所述移动块(16)滑动连接在码垛架(12)的右侧，所述移动块(16)的前后两侧均开设有连接槽(17)，所述移动块(16)的顶部滑动连接有固定杆(18)，所述移动块(16)的前表面转动连接有固定螺栓(19)，所述固定杆(18)的底部固定连接有连接螺栓(20)，所述连接螺栓(20)的底部螺纹连接有吸盘(21)。
6.根据权利要求5所述的成品码垛机，其特征在于：所述连接槽(17)与移动块(16)的内部相通，所述移动块(16)的顶部滑动连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的底部贯穿移动块(16)，所述固定螺栓(19)的后端贯穿连接槽(17)，所述所述固定杆(18)的前表面开设有连接孔(26)。
7.根据权利要求1所述的成品码垛机，其特征在于：所述滑槽(3)的内部固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出端固定连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)转动连接在滑槽(3)的内部，所述连接块(7)的底部固定连接有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)螺纹套接在螺纹杆(23)上。
8.根据权利要求4所述的成品码垛机，其特征在于：所述滑道(15)的内部滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)与移动块(16)固定连接，所述滑块(25)的顶部开设同样开设有固定孔(13)。
9.根据权利要求1所述的成品码垛机，其特征在于：所述连接块(7)的形状为T型，所述连接块(7)的下端位于滑槽(3)的内部。
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