CN216686564U - 一种12工位旋转码垛料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种12工位旋转码垛料仓，包括底座，所述底座的内部滑动连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有转座，所述转座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离转座的一端固定连接有抓取结构，所述抓取结构包括固定座、液压机、活塞、限位座、齿座、齿轮、转杆和电动吸盘。该12工位旋转码垛料仓，电机带动机械臂转动，机械臂带动抓取结构移动，液压机带动活塞上下移动，活塞带动限位座移动，限位座带动齿座移动，齿座通过与齿轮的啮合，带动齿轮转动，齿轮带动两个转杆转动，转杆带动两个电动吸盘移动，电动吸盘对货物进行夹持码垛，就可以起到结构稳固，抓取货物牢固，货物不易脱落的效果。

Description

一种12工位旋转码垛料仓

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种12工位旋转码垛料仓。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

主要针对目前市场上现有的码垛机的功能性方面进行改进，普通的码垛机有协助使用者对货物进行整齐堆放排列的作用，但其抓取货物的稳定性较低，可能在搬运货物中使得货物从码垛机脱落，掉落到地面上，从而使得货物损坏，故而提出一种12工位旋转码垛料仓来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种12工位旋转码垛料仓，具备结构稳固，抓取货物牢固，货物不易脱落等优点，解决了普通码垛机在搬运货物中使得货物从码垛机脱落，掉落到地面上，从而使得货物损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种12工位旋转码垛料仓，包括底座，所述底座的内部滑动连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有转座，所述转座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离转座的一端固定连接有抓取结构；

所述抓取结构包括固定座、液压机、活塞、限位座、齿座、齿轮、转杆和电动吸盘，所述机械臂的前侧底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有液压机，所述液压机的内部滑动连接有活塞，所述活塞的外部固定连接有限位座。

进一步，所述电机的输出轴贯穿底座的顶壁，且电机的输出轴与底座转动连接，所述底座的顶部固定连接有轨道，所述轨道的内部与转座转动连接。

进一步，所述限位座的外部固定连接有齿座，所述齿座的数量为两个，两个所述齿座对称分布在限位座的左右两侧。

进一步，所述两个齿座的外部啮合有齿轮，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿座对称分布在限位座的左右两侧。

进一步，所述齿轮的底部固定连接有转杆，所述转杆的数量为两个，两个所述转杆对称分布在左右两个齿轮的底部。

进一步，所述转杆的底部铰接有电动吸盘，所述电动吸盘的数量为两个，两个所述电动吸盘对称分布在左右两个转杆的底部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该12工位旋转码垛料仓，通过设置的底座，底座支撑机械臂，保持机械臂和抓取结构的稳定性，通过设置的电机，电机起到带动转座转动的作用，通过设置的转座，转座带动机械臂转动，从而调整抓取结构的位置，通过设置的机械臂，机械臂带动抓取结构移动，方便抓取结构将货物码垛，通过设置的抓取结构，抓取结构重复对货物的抓取和放下的动作，将货物整齐摆放到相应位置，通过设置的液压机，液压机起到带动活塞上下移动的作用，通过设置的活塞，活塞带动限位座上下移动，保持限位座的稳定性，通过设置的限位座，限位座带动转杆转动，从而调整两个电动吸盘之间的距离。

2、该12工位旋转码垛料仓，电机带动转座转动，转座转动机械臂转动，机械臂带动抓取结构移动，液压机带动活塞上下移动，活塞带动限位座移动，限位座带动齿座移动，齿座通过与齿轮的啮合，带动齿轮转动，齿轮带动两个转杆转动，转杆带动两个电动吸盘移动，电动吸盘对货物进行夹持码垛，就可以起到结构稳固，抓取货物牢固，货物不易脱落的效果。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型抓取结构放大示意图。

图中：1底座、2电机、3转座、4机械臂、5抓取结构、501固定座、502液压机、503活塞、504限位座、505齿座、506齿轮、507转杆、508电动吸盘、6轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种12工位旋转码垛料仓，包括底座1，通过设置的底座1，底座1支撑机械臂4，保持机械臂4和抓取结构5的稳定性，底座1的内部滑动连接有电机2，通过设置的电机2，电机2起到带动转座3转动的作用，电机2的输出轴顶部固定连接有转座3，通过设置的转座3，转座3带动机械臂4转动，从而调整抓取结构5的位置，转座3的顶部固定连接有机械臂4，通过设置的机械臂4，机械臂4带动抓取结构5移动，方便抓取结构5将货物码垛，机械臂4远离转座3的一端固定连接有抓取结构5，通过设置的抓取结构5，抓取结构5重复对货物的抓取和放下的动作，将货物整齐摆放到相应位置；

抓取结构5包括固定座501、液压机502、活塞503、限位座504、齿座505、齿轮506、转杆507和电动吸盘508，机械臂4的前侧底部固定连接有固定座501，固定座501的底部固定连接有液压机502，通过设置的液压机502，液压机502起到带动活塞503上下移动的作用，液压机502的内部滑动连接有活塞503，通过设置的活塞503，活塞503带动限位座504上下移动，保持限位座504的稳定性，活塞503的外部固定连接有限位座504，通过设置的限位座504，限位座504带动转杆507转动，从而调整两个电动吸盘508之间的距离。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1）电机2带动机械臂4移动，调整抓取结构5的位置；

2）液压机502带动限位座504上下移动；

3）限位座504通过与齿轮506的啮合带动齿轮506和转杆507转动；

4）转杆507调整两个电动吸盘508之间的距离。

综上所述，该12工位旋转码垛料仓，通过设置的底座1，底座1支撑机械臂4，保持机械臂4和抓取结构5的稳定性，通过设置的电机2，电机2起到带动转座3转动的作用，通过设置的转座3，转座3带动机械臂4转动，从而调整抓取结构5的位置，通过设置的机械臂4，机械臂4带动抓取结构5移动，方便抓取结构5将货物码垛，通过设置的抓取结构5，抓取结构5重复对货物的抓取和放下的动作，将货物整齐摆放到相应位置，通过设置的液压机502，液压机502起到带动活塞503上下移动的作用，通过设置的活塞503，活塞503带动限位座504上下移动，保持限位座504的稳定性，通过设置的限位座504，限位座504带动转杆507转动，从而调整两个电动吸盘508之间的距离。

并且，电机2带动转座3转动，转座3转动机械臂4转动，机械臂4带动抓取结构5移动，液压机502带动活塞503上下移动，活塞503带动限位座504移动，限位座504带动齿座505移动，齿座505通过与齿轮506的啮合，带动齿轮506转动，齿轮506带动两个转杆507转动，转杆507带动两个电动吸盘508移动，电动吸盘508对货物进行夹持码垛，就可以起到结构稳固，抓取货物牢固，货物不易脱落的效果，解决了普通码垛机在搬运货物中使得货物从码垛机脱落，掉落到地面上，从而使得货物损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种12工位旋转码垛料仓，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部滑动连接有电机（2），所述电机（2）的输出轴顶部固定连接有转座（3），所述转座（3）的顶部固定连接有机械臂（4），所述机械臂（4）远离转座（3）的一端固定连接有抓取结构（5）；

所述抓取结构（5）包括固定座（501）、液压机（502）、活塞（503）、限位座（504）、齿座（505）、齿轮（506）、转杆（507）和电动吸盘（508），所述机械臂（4）的前侧底部固定连接有固定座（501），所述固定座（501）的底部固定连接有液压机（502），所述液压机（502）的内部滑动连接有活塞（503），所述活塞（503）的外部固定连接有限位座（504）。

2.根据权利要求1所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述电机（2）的输出轴贯穿底座（1）的顶壁，且电机（2）的输出轴与底座（1）转动连接，所述底座（1）的顶部固定连接有轨道（6），所述轨道（6）的内部与转座（3）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述限位座（504）的外部固定连接有齿座（505），所述齿座（505）的数量为两个，两个所述齿座（505）对称分布在限位座（504）的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述两个齿座（505）的外部啮合有齿轮（506），所述齿轮（506）的数量为两个，两个所述齿座（505）对称分布在限位座（504）的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述齿轮（506）的底部固定连接有转杆（507），所述转杆（507）的数量为两个，两个所述转杆（507）对称分布在左右两个齿轮（506）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种12工位旋转码垛料仓，其特征在于：所述转杆（507）的底部铰接有电动吸盘（508），所述电动吸盘（508）的数量为两个，两个所述电动吸盘（508）对称分布在左右两个转杆（507）的底部。

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