CN215557129U - 一种自动上下料的摆盘码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动上下料的摆盘码垛装置。所述自动上下料的摆盘码垛装置，包括：移动箱、移动台；安装板，所述安装板设置于移动箱上；伺服电机，所述伺服电机设置于安装板上，所述伺服电机的底部固定连接有电缸，所述电缸的底端固定连接有固定安装板；安装箱，所述安装箱通过螺钉固定连接于固定安装板的底部，所述安装箱的内部固定连接有取料电机。本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置通过两侧的取料滑动板带动取料板将纸板夹取上料，之后在移动电机的带动下移动至码垛区域放置下料，代替了传统人工手动搬运的方式，有效的提高了码垛的工作效率，且机器装置的码垛方式使得堆叠的纸板排放更加整齐，为后续的包装搬运提供了极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置领域，尤其涉及一种自动上下料的摆盘码垛装置。
背景技术
码垛是将物品叠放与一体，以便于后续的包装、移动。
瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。生产过程中，由上游的模切机模切及打包机打包后的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续的缠膜运输和存储。
目前的码垛方式为，打包后的瓦楞纸板或纸箱由人工搬运堆码到托盘上，人工堆码的方式劳动强度大，且人工操作的方式，难以满足高速的生产效率，而且难以保证码垛整齐规范，码垛质量差。
因此，有必要提供一种自动上下料的摆盘码垛装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动上下料的摆盘码垛装置，解决了人工码垛的方式效率低质量差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置包括：移动箱、移动台；
安装板，所述安装板设置于移动箱上；
伺服电机，所述伺服电机设置于安装板上，所述伺服电机的底部固定连接有电缸，所述电缸的底端固定连接有固定安装板；
安装箱，所述安装箱通过螺钉固定连接于固定安装板的底部，所述安装箱的内部固定连接有取料电机，所述取料电机两端的输出轴均固定连接有螺纹轴；
两个取料滑动板，两个所述取料滑动板分别螺纹连接于两个螺纹轴的外部，两个所述取料滑动板相对两侧的底部均固定连接有取料板，所述取料滑动板为内部中空的长方形框体，与顶部两侧的T字型块组合连接而成。
优选的，所述移动台顶部的一侧固定连接有移动电机，所述移动台的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部且与移动电机输出轴的外表面传动连接有螺纹杆，所述滑动槽开设于移动电机的一侧。
优选的，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动螺纹筒，所述移动螺纹筒的顶部与移动箱的底部中间位置固定连接。
优选的，所述安装板的内部通过螺钉固定连接有两根第一限位杆，两根所述第一限位杆的底部均贯穿移动箱，并固定连接于固定安装板的顶部。
优选的，所述固定安装板的底部且位于安装箱的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有第二限位杆，所述固定安装板的底部且位于两个连接块的相离的一侧均开设有移动槽，所述连接块为通过螺钉反向安装的凹字型，所述第二限位杆的两端分别贯穿两个取料滑动板。
优选的，所述移动台底部的一侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的宽度小于移动台的宽度，底部设置有增加与地面接触面积的底板。
优选的，所述固定安装板的内部通过螺钉固定连接有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱的底端固定连接有吸附盘，所述吸附盘为现有装置，可以为气动吸盘、真空吸盘、电动吸盘等。
与相关技术相比较，本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种自动上下料的摆盘码垛装置，当纸板加工完成通过传输装置移动到带操作位置后，通过伺服电机带动电缸使固定安装板下降，使得取料板下降到纸板顶部位置，之后取料电机启动，带动两侧的螺纹轴转动，使得两侧的取料滑动板带动取料板将纸板夹取上料，之后在移动电机的带动下移动至码垛区域放置下料，代替了传统人工手动搬运的方式，有效的提高了码垛的工作效率，且机器装置的码垛方式使得堆叠的纸板排放更加整齐，为后续的包装搬运提供了极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的夹取装置的结构示意图；
图3为本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置的第二实施例的结构示意图。
图中标号：1、伺服电机，2、第一限位杆，3、电缸，4、支撑腿，5、移动电机，6、滑动槽，7、螺纹杆，8、移动箱，9、安装板，10、移动螺纹筒，11、移动槽，12、第二限位杆，13、取料板，14、安装箱，15、取料滑动板，16、取料电机，17、连接块，18、吸附盘，19、连接螺纹柱，20、固定安装板，21、螺纹轴，22、移动台。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的夹取装置的结构示意图。自动上下料的摆盘码垛装置包括：移动箱8、移动台22；
安装板9，所述安装板9设置于移动箱8上；
伺服电机1，所述伺服电机1设置于安装板9上，所述伺服电机1的底部固定连接有电缸3，所述电缸3的底端固定连接有固定安装板20；
安装箱14，所述安装箱14通过螺钉固定连接于固定安装板20的底部，所述安装箱14的内部固定连接有取料电机16，所述取料电机16两端的输出轴均固定连接有螺纹轴21；
两个取料滑动板15，两个所述取料滑动板15分别螺纹连接于两个螺纹轴21的外部，两个所述取料滑动板15相对两侧的底部均固定连接有取料板13，所述取料滑动板15为内部中空的长方形框体，与顶部两侧的T字型块组合连接而成，所述取料板13的一侧开设有斜面，便于取料板13更好的夹取物料，两个所述螺纹轴21的纹路相反。
所述移动台22顶部的一侧固定连接有移动电机5，所述移动台22的顶部开设有滑动槽6，所述滑动槽6的内部且与移动电机5输出轴的外表面传动连接有螺纹杆7，所述滑动槽6开设于移动电机5的一侧，所述移动电机5的输出轴与螺纹杆7之间通过蜗轮蜗杆传动连接；
所述螺纹杆7的外表面螺纹连接有移动螺纹筒10，所述移动螺纹筒10的顶部与移动箱8的底部中间位置固定连接；
所述安装板9的内部通过螺钉固定连接有两根第一限位杆2，两根所述第一限位杆2的底部均贯穿移动箱8，并固定连接于固定安装板20的顶部，用于限制固定安装板20的位置，防止升降时产生偏移转动；
所述固定安装板20的底部且位于安装箱14的两侧均固定连接有连接块17，所述连接块17的内部固定连接有第二限位杆12，所述固定安装板20的底部且位于两个连接块17的相离的一侧均开设有移动槽11，所述连接块17为通过螺钉反向安装的凹字型，所述第二限位杆12的两端分别贯穿两个取料滑动板15，用于挂载并限制取料滑动板15的位置，所述取料滑动板15的顶部T字型块滑动连接于移动槽11的内部；
所述移动台22底部的一侧固定连接有支撑腿4，所述支撑腿4的宽度小于移动台22的宽度，底部设置有增加与地面接触面积的底板，且底板与支撑腿4都为较重材料制作。
本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置的工作原理如下：
当纸板加工完成通过传输装置移动到带操作位置后，移动电机5启动通过螺纹杆7的转动，使得移动箱8在移动螺纹筒10的带动下移动，移动到纸板顶部后，伺服电机1驱动电缸3带动固定安装板20下降，使得取料板13下降到纸板水平位置，之后取料电机16启动通过螺纹轴21带动两侧的取料滑动板15向内移动，使得取料板13将纸板夹取上料；
夹取纸板后在移动电机5的带动下，移动到码垛区域进行下料，下料完成后，夹取装置再次回到原有位置，重复上述步骤夹取下一块纸板。
与相关技术相比较，本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置具有如下有益效果：
通过伺服电机1带动电缸3使固定安装板20下降，使得取料板13下降到纸板顶部位置，之后取料电机16启动，带动两侧的螺纹轴21转动，使得两侧的取料滑动板15带动取料板13将纸板夹取上料，之后在移动电机5的带动下移动至码垛区域放置下料，代替了传统人工手动搬运的方式，有效的提高了码垛的工作效率，且机器装置的码垛方式使得堆叠的纸板排放更加整齐，为后续的包装搬运提供了极大的便利。
第二实施例
请结合参阅图3，基于本申请的第一实施例提供的自动上下料的摆盘码垛装置，本申请的第二实施例提出另一种自动上下料的摆盘码垛装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的自动上下料的摆盘码垛装置的不同之处在于，所述固定安装板20的内部通过螺钉固定连接有连接螺纹柱19，所述连接螺纹柱19的底端固定连接有吸附盘18，所述吸附盘18为现有装置，可以为气动吸盘、真空吸盘、电动吸盘等，具备自动吸附松开功能的吸盘，用于对外表光滑或包装有塑料包装表面的纸板，进行吸附码垛。
与相关技术相比较，本实用新型提供的自动上下料的摆盘码垛装置具有如下有益效果：
在固定安装板20的内部，通过连接螺纹柱19安装吸附盘18，当生产的纸板为包装后表面包覆保护膜及广告膜，较为光滑的纸板时，可直接通过吸附盘18进行吸附上下料，使得纸板的堆叠码垛更加节省电力，工作效率得到进一步的提升。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动上下料的摆盘码垛装置，其特征在于，包括：移动箱、移动台；
安装板，所述安装板设置于移动箱上；
伺服电机，所述伺服电机设置于安装板上，所述伺服电机的底部固定连接有电缸，所述电缸的底端固定连接有固定安装板；
安装箱，所述安装箱通过螺钉固定连接于固定安装板的底部，所述安装箱的内部固定连接有取料电机，所述取料电机两端的输出轴均固定连接有螺纹轴；
两个取料滑动板，两个所述取料滑动板分别螺纹连接于两个螺纹轴的外部，两个所述取料滑动板相对两侧的底部均固定连接有取料板。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的摆盘码垛装置，其特征在于，所述移动台顶部的一侧固定连接有移动电机，所述移动台的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部且与移动电机输出轴的外表面传动连接有螺纹杆。
3.根据权利要求2所述的自动上下料的摆盘码垛装置，其特征在于，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动螺纹筒。
4.根据权利要求1所述的自动上下料的摆盘码垛装置，其特征在于，所述安装板的内部通过螺钉固定连接有两根第一限位杆。
5.根据权利要求1所述的自动上下料的摆盘码垛装置，其特征在于，所述固定安装板的底部且位于安装箱的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有第二限位杆，所述固定安装板的底部且位于两个连接块的相离的一侧均开设有移动槽。
6.根据权利要求1所述的自动上下料的摆盘码垛装置，其特征在于，所述移动台底部的一侧固定连接有支撑腿。
7.根据权利要求1所述的自动上下料的摆盘码垛装置，其特征在于，所述固定安装板的内部通过螺钉固定连接有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱的底端固定连接有吸附盘。
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