CN211310090U - 一种自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括底架板，所述底架板一端的顶部固定连接有储存箱，输送储存箱的内部滑动连接有多个仓盘，所述底架板的中部固定安装有桥架，所述桥架位于底架板的顶部，所述桥架的顶部安装有码垛机械臂，所述底架板远离储存箱一端的内部固定安装有装载板，所述装载板的内部设置有滚珠，所述底架板两侧的内壁转动连接有多个轴辊，所述底架板靠近储存箱一端的两侧均固定安装有支板。本实用新型利用电机带动输送轮进行转动，将最底层的仓盘逐渐移出储存箱，随后第二个仓盘会下降至输送轮的内侧，并进行循环输送，避免了工人手动逐个放置，减少了大量的人力，增强了装置的实用性。

Description

一种自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及灌装产品装载技术领域，具体涉及一种自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的产品，按一定排列码放在仓盘、托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的一种机器，尤其在啤酒、饮料等灌装产业受到大量的应用；

现有技术存在以下不足：在码垛机进行使用时，需要人工将空的仓盘拖拽至指定位置进行码垛装载，无法对仓盘进行存储以及自动供应，消耗了较大的人力，带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动码垛机，通过利用电机带动输送轮转动，将最底层的仓盘逐渐移出储存箱，随后第二个仓盘会下降至输送轮的内侧，并进行循环输送，从而将第一个仓盘推至装载板的顶部，再利用码垛机械臂将灌装好的产品装载至仓盘的顶部，当第一个仓盘装载完成后，可以将仓盘向外拉动并运走，而后面的仓盘会继续输送至装载板的顶部，实现循环装载，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛机，包括底架板，所述底架板一端的顶部固定连接有储存箱，输送储存箱的内部滑动连接有多个仓盘，所述底架板的中部固定安装有桥架，所述桥架位于底架板的顶部，所述桥架的顶部安装有码垛机械臂，所述底架板远离储存箱一端的内部固定安装有装载板，所述装载板的内部设置有滚珠，所述底架板两侧的内壁转动连接有多个轴辊，所述底架板靠近储存箱一端的两侧均固定安装有支板，所述支板的内部转动连接有多个转轴，所述转轴的顶部贯穿支板，并固定连接有输送轮，所述底架板靠近支板的一侧开设有槽口，所述槽口位于支板的顶部，所述输送轮的一侧贯穿槽口，并延伸至底架板的内部，所述储存箱底端靠近槽口的一侧通过电机架固定安装有电机，所述电机的输出轴端以及其中一个所述输送轮的顶部均固定安装有齿轮，其中一个所述输送轮通过齿轮与电机传动连接。

优选的，所述支板的底端具难过的安装有带轮，所述带轮的外部套设有皮带，多个所述输送轮通过皮带传动连接。

优选的，所述底架板远离储存箱的一端顶部固定安装有挡板。

优选的，所述多个所述轴辊的顶部以及滚珠的顶部为共面设置。

优选的，所述输送轮顶端的边缘处设置有锥形端面。

优选的，所述输送轮的周向侧设置有多个橡胶材质的凸条，且所述输送轮通过胶水与凸条粘接。

优选的，所述底架板内腔的长度值设置为仓盘长度值的三倍，且所述桥架的宽度值小于仓盘的长度值。

优选的，所述滚珠的数量设置为多个，所述装载板的顶部开设有多个半球形圆坑，所述滚珠滚动连接于装载板顶部的圆坑内部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型通过在底架板的一端顶部设置储存箱，从而可以将多个空的仓盘逐个放入储存箱的内部进行存储，利用电机带动输送轮进行转动，利用输送轮与仓盘两侧的接触，将最底层的仓盘逐渐移出储存箱，随后第二个仓盘会下降至输送轮的内侧，并进行循环输送，从而将第一个仓盘推至装载板的顶部，再利用码垛机械臂将灌装好的产品逐个装载至仓盘的顶部，当第一个仓盘装载完成后，利用装载板顶部滚动的滚珠的支撑，可以将仓盘向外拉动并运走，而后面的仓盘会继续输送至装载板的顶部，进而实现循环装载，避免了工人手动逐个放置，减少了大量的人力，与现有技术相比，极大地提高了装置使用的便捷性，增强了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型局部结构的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型图1的A部结构放大图。

图5为本实用新型输送轮的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、底架板；2、储存箱；3、仓盘；4、桥架；5、码垛机械臂；6、装载板；7、滚珠；8、轴辊；9、挡板；10、支板；11、转轴；12、输送轮；13、槽口；14、带轮；15、皮带；16、电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动码垛机，包括底架板1，所述底架板1一端的顶部固定连接有储存箱2，输送储存箱2的内部滑动连接有多个仓盘3，所述底架板1的中部固定安装有桥架4，所述桥架4位于底架板1的顶部，所述桥架4的顶部安装有码垛机械臂5，所述底架板1远离储存箱2一端的内部固定安装有装载板6，所述装载板6的内部设置有滚珠7，所述底架板1两侧的内壁转动连接有多个轴辊8，所述底架板1靠近储存箱2一端的两侧均固定安装有支板10，所述支板10的内部转动连接有多个转轴11，所述转轴11的顶部贯穿支板10，并固定连接有输送轮12，所述底架板1靠近支板10的一侧开设有槽口13，所述槽口13位于支板10的顶部，所述输送轮12的一侧贯穿槽口13，并延伸至底架板1的内部，所述储存箱2底端靠近槽口13的一侧通过电机架固定安装有电机16，所述电机16的输出轴端以及其中一个所述输送轮12的顶部均固定安装有齿轮，其中一个所述输送轮12通过齿轮与电机16传动连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述支板10的底端具难过的安装有带轮14，所述带轮14的外部套设有皮带15，多个所述输送轮12通过皮带15传动连接进而可以确保多个输送轮12同时转动，以提高对仓盘3的输送力度；

进一步的，在上述技术方案中，所述底架板1远离储存箱2的一端顶部固定安装有挡板9，进而对移动的仓盘3进行限位，确保仓盘3可以准确定位，以保证码垛机械臂5的码垛精准性；

进一步的，在上述技术方案中，所述多个所述轴辊8的顶部以及滚珠7的顶部为共面设置，进而确保仓盘3可以平稳移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述输送轮12顶端的边缘处设置有锥形端面，从而方便其他的仓盘3下降至输送轮12的内侧；

进一步的，在上述技术方案中，所述输送轮12的周向侧设置有多个橡胶材质的凸条，且所述输送轮12通过胶水与凸条粘接，从而加强输送轮12与仓盘3侧别的摩擦力，以保证可以带动仓盘3平稳移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述底架板1内腔的长度值设置为仓盘3长度值的三倍，且所述桥架4的宽度值小于仓盘3的长度值，进而确保已经移出储存箱2的仓盘3可以被后面的仓盘3继续带动；

进一步的，在上述技术方案中，所述滚珠7的数量设置为多个，所述装载板6的顶部开设有多个半球形圆坑，所述滚珠7滚动连接于装载板6顶部的圆坑内部，进而可以支撑仓盘3在装载板6顶部的横向和纵向移动，以便于码垛装载完成后，从正面将仓盘3抽出，以便于后面的仓盘3继续装载；

实施方式具体为：通过在底架板1的内部设置多个轴辊8，并在底架板1的一端顶部设置储存箱2，从而可以将多个空的仓盘3逐个放入储存箱2的内部进行存储，而装载需要使用时，将电机16与外部电源电性连接，并利用电机16与其中一个输送轮12的齿轮传动，带动输送轮12进行转动，而由于输送轮12底部的支板10均通过带轮14和皮带15相互传动，进而可以带动所有的输送轮12进行转动，进而利用输送轮12外侧的凸条与仓盘3两侧的接触，可以将最底层的仓盘3逐渐移出储存箱2，并经轴辊8的支撑向装载板6处移动，随后第二个仓盘3会下降至输送轮12的内侧，并进行循环输送，从而将第一个仓盘3推至装载板6的顶部，经挡板9进行限位，从而利用码垛机械臂5将灌装好的产品逐个装载至仓盘3的顶部，当第一个仓盘3装载完成后，可以将运输车放置在装载板6的一侧，并利用装载板6顶部滚动的滚珠7的支撑，可以将仓盘3向外拉动并运走，而后面的仓盘3会继续输送至装载板6的顶部，以实现循环装载，该实施方式具体解决了现有技术中无法自动供应仓盘3的问题。

本实用工作原理：通过利用电机16带动输送轮12进行转动，利用输送轮12与仓盘3两侧的接触，将最底层的仓盘3逐渐移出储存箱2，随后第二个仓盘3会下降至输送轮12的内侧，进行循环输送，并将第一个仓盘3推至装载板6的顶部，再利用码垛机械臂5将灌装好的产品逐个装载至仓盘3的顶部，当第一个仓盘3装载完成后，利用装载板6顶部滚动的滚珠7的支撑，可以将仓盘3向外拉动并运走，而后面的仓盘3会继续输送至装载板6的顶部，进而实现循环装载。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种自动码垛机，包括底架板(1)，其特征在于：所述底架板(1)一端的顶部固定连接有储存箱(2)，输送储存箱(2)的内部滑动连接有多个仓盘(3)，所述底架板(1)的中部固定安装有桥架(4)，所述桥架(4)位于底架板(1)的顶部，所述桥架(4)的顶部安装有码垛机械臂(5)，所述底架板(1)远离储存箱(2)一端的内部固定安装有装载板(6)，所述装载板(6)的内部设置有滚珠(7)，所述底架板(1)两侧的内壁转动连接有多个轴辊(8)，所述底架板(1)靠近储存箱(2)一端的两侧均固定安装有支板(10)，所述支板(10)的内部转动连接有多个转轴(11)，所述转轴(11)的顶部贯穿支板(10)，并固定连接有输送轮(12)，所述底架板(1)靠近支板(10)的一侧开设有槽口(13)，所述槽口(13)位于支板(10)的顶部，所述输送轮(12)的一侧贯穿槽口(13)，并延伸至底架板(1)的内部，所述储存箱(2)底端靠近槽口(13)的一侧通过电机架固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴端以及其中一个所述输送轮(12)的顶部均固定安装有齿轮，其中一个所述输送轮(12)通过齿轮与电机(16)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述支板(10)的底端具难过的安装有带轮(14)，所述带轮(14)的外部套设有皮带(15)，多个所述输送轮(12)通过皮带(15)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述底架板(1)远离储存箱(2)的一端顶部固定安装有挡板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述多个所述轴辊(8)的顶部以及滚珠(7)的顶部为共面设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述输送轮(12)顶端的边缘处设置有锥形端面。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述输送轮(12)的周向侧设置有多个橡胶材质的凸条，且所述输送轮(12)通过胶水与凸条粘接。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述底架板(1)内腔的长度值设置为仓盘(3)长度值的三倍，且所述桥架(4)的宽度值小于仓盘(3)的长度值。

8.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述滚珠(7)的数量设置为多个，所述装载板(6)的顶部开设有多个半球形圆坑，所述滚珠(7)滚动连接于装载板(6)顶部的圆坑内部。

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