CN219566352U - 一种智能器材库的出库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及出库技术领域，具体涉及一种智能器材库的出库装置，包括运输架，所述运输架的内侧表面转动连接有若干个输送辊，所述运输架的上表面固定的连接有机架，所述机架的侧表面固定连接有处理器，所述运输架的下方放置有限位架，所述限位架的下表面固定连接有电机推杆，所述电机推杆的输出端固定连接有安装架。本实用新型中，通过二号皮带和电机推杆的配合，实现包裹的分拣，避免工作人员手持扫码设备分拣，减轻工作人员的工作强度，动力轴可带动多组二号皮带轮旋转，进一步带动多个二号皮带旋转，使包裹被顶起时的受力面积增加，使包裹被顶起使更加的平稳，同时减小装置的零件成本。

Description

一种智能器材库的出库装置

技术领域

本实用新型涉及出库技术领域，具体涉及一种智能器材库的出库装置。

背景技术

出库是指将包裹从货架上取出的过程，而智能器材库出库是指在减少人工干预的情况下，依靠自动化技术完成出库，一般以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理；

现有技术中的出库装置在使用的时候存在一定的弊端，如装置需要使用多组不同的传动带，堆垛机将包裹放到相对应的传送带上，用以输不同地区的包裹，增加了装置的零件成本，或者人工使用扫码枪，进行人工出库，这样又增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于：为了解决现有的部分装置需要使用多组不同的传动带，堆垛机将包裹放到相对应的传送带上，用以输不同地区的包裹，增加了装置的零件成本，或者人工使用扫码枪，进行人工出库，这样又增加了人工成本的问题，提供一种智能器材库的出库装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能器材库的出库装置，包括运输架，所述运输架的内侧表面转动连接有若干个输送辊，所述运输架的上表面固定的连接有机架，所述机架的侧表面固定连接有处理器，所述运输架的下方放置有限位架，所述限位架的下表面固定连接有电机推杆，所述电机推杆的输出端固定连接有安装架，所述安装架的内侧表面转动连接有三号皮带轮，所述安装架的内侧表面转动连接有动力轴，所述动力轴的外表面转动连接有二号皮带轮，所述二号皮带轮和三号皮带轮的外表面嵌套连接有二号皮带。

进一步在于：所述机架的下表面固定的连接有摄像头，所述摄像头和所述处理器电性连接。

进一步在于：所述运输架的侧表面固定连接有动力电机，所述动力电机的输出端和输送辊固定连接。

进一步在于：若干个所述输送辊的两端均固定连接有皮带轮，所述皮带轮的外表面嵌套连接有一号皮带，相邻所述输送辊之间通过一号皮带传动连接。

进一步在于：所述安装架的下表面靠近四角位置均固定连接有限位杆，所述限位杆穿过限位架且和限位架滑动连接。

进一步在于：所述安装架的上表面固定连接有输送电机，所述输送电机的输出端和动力轴固定连接。

进一步在于：所述动力轴的外表面固定连接有一号齿轮，所述输送电机的输出端固定连接有二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置的二号皮带，电机推杆启动后，电机推杆的输出端推动安装架向上移动，使呈三角形分布的三号皮带轮和二号皮带轮与二号皮带向上移动，通过二号皮带将货物顶起，接着输送电机带动一号齿轮旋转，一号齿轮和二号齿轮啮合将动力传递到动力轴上，使二号皮带旋转进一步使三号皮带轮运动，将包裹输送到AGV小车上，进一步完成包裹的出库，通过二号皮带和电机推杆的配合，实现包裹的分拣，避免工作人员手持扫码设备分拣，减轻工作人员的工作强度；

2、通过设置的动力轴，动力轴可带动多组二号皮带轮旋转，进一步带动多个二号皮带旋转，使包裹被顶起时的受力面积增加，使包裹被顶起使更加的平稳，同时减小装置的零件成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的使用状态示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的输送辊连接结构示意图；

图4是本实用新型的三号皮带轮和二号皮带拆分结构示意图。

图中：1、货架；2、堆垛机；3、AGV小车；4、机架；401、处理器；402、摄像头；5、运输架；501、动力电机；6、输送辊；601、皮带轮；602、一号皮带；7、限位架；701、二号皮带轮；702、安装架；703、限位杆；704、三号皮带轮；705、二号皮带；706、输送电机；707、一号齿轮；708、二号齿轮；709、动力轴；8、电机推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种智能器材库的出库装置，包括运输架5，运输架5的内侧表面转动连接有若干个输送辊6，运输架5的上表面固定的连接有机架4，机架4的侧表面固定连接有处理器401，运输架5的下方放置有限位架7，限位架7的下表面固定连接有电机推杆8，电机推杆8的输出端固定连接有安装架702，安装架702的内侧表面转动连接有三号皮带轮704，安装架702的内侧表面转动连接有动力轴709，动力轴709的外表面转动连接有二号皮带轮701，二号皮带轮701和三号皮带轮704的外表面嵌套连接有二号皮带705，在使用的时候，将装置放置在堆垛机2的前方，接着堆垛机2将货架1上的包括输送到输送辊6的上表面，启动动力电机501，动力电机501的输出端带动输送辊6旋转，旋转的时候带动包裹移动，而处理器401将接收到的单据信息传输到处理器401中，处理器401将信号传输到电机推杆8，使电机推杆8开始工作，处理器401为现有技术本文不做多余的赘述。

机架4的下表面固定的连接有摄像头402，摄像头402和处理器401电性连接，运输架5的侧表面固定连接有动力电机501，动力电机501的输出端和输送辊6固定连接，若干个输送辊6的两端均固定连接有皮带轮601，皮带轮601的外表面嵌套连接有一号皮带602，相邻输送辊6之间通过一号皮带602传动连接，安装架702的下表面靠近四角位置均固定连接有限位杆703，限位杆703穿过限位架7且和限位架7滑动连接，安装架702的上表面固定连接有输送电机706，输送电机706的输出端和动力轴709固定连接，动力轴709的外表面固定连接有一号齿轮707，输送电机706的输出端固定连接有二号齿轮708，一号齿轮707和二号齿轮708啮合连接，电机推杆8启动后，电机推杆8的输出端推动安装架702向上移动，使呈三角形分布的三号皮带轮704和二号皮带轮701与二号皮带705向上移动，通过二号皮带705将货物顶起，接着输送电机706带动一号齿轮707旋转，一号齿轮707和二号齿轮708啮合将动力传递到动力轴709上，使二号皮带705旋转进一步使三号皮带轮704运动，将包裹输送到AGV小车3上，进一步完成包裹的出库，通过二号皮带705和电机推杆8的配合，实现包裹的分拣，避免工作人员手持扫码设备分拣，减轻工作人员的工作强度。

工作原理：在使用的时候，将装置放置在堆垛机2的前方，接着堆垛机2将货架1上的包括输送到输送辊6的上表面，启动动力电机501，动力电机501的输出端带动输送辊6旋转，旋转的时候带动包裹移动，而处理器401将接收到的单据信息传输到处理器401中，处理器401将信号传输到电机推杆8，使电机推杆8开始工作，处理器401为现有技术本文不做多余的赘述；

电机推杆8启动后，电机推杆8的输出端推动安装架702向上移动，使呈三角形分布的三号皮带轮704和二号皮带轮701与二号皮带705向上移动，通过二号皮带705将货物顶起，接着输送电机706带动一号齿轮707旋转，一号齿轮707和二号齿轮708啮合将动力传递到动力轴709上，使二号皮带705旋转进一步使三号皮带轮704运动，将包裹输送到AGV小车3上，进一步完成包裹的出库，通过二号皮带705和电机推杆8的配合，实现包裹的分拣，避免工作人员手持扫码设备分拣，减轻工作人员的工作强度；

动力轴709可带动多组二号皮带轮701旋转，进一步带动多个二号皮带705旋转，使包裹被顶起时的受力面积增加，使包裹被顶起使更加的平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能器材库的出库装置，包括运输架(5)，其特征在于，所述运输架(5)的内侧表面转动连接有若干个输送辊(6)，所述运输架(5)的上表面固定的连接有机架(4)，所述机架(4)的侧表面固定连接有处理器(401)，所述运输架(5)的下方放置有限位架(7)，所述限位架(7)的下表面固定连接有电机推杆(8)，所述电机推杆(8)的输出端固定连接有安装架(702)，所述安装架(702)的内侧表面转动连接有三号皮带轮(704)，所述安装架(702)的内侧表面转动连接有动力轴(709)，所述动力轴(709)的外表面转动连接有二号皮带轮(701)，所述二号皮带轮(701)和三号皮带轮(704)的外表面嵌套连接有二号皮带(705)。

2.根据权利要求1所述的一种智能器材库的出库装置，其特征在于，所述机架(4)的下表面固定的连接有摄像头(402)，所述摄像头(402)和所述处理器(401)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能器材库的出库装置，其特征在于，所述运输架(5)的侧表面固定连接有动力电机(501)，所述动力电机(501)的输出端和输送辊(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能器材库的出库装置，其特征在于，若干个所述输送辊(6)的两端均固定连接有皮带轮(601)，所述皮带轮(601)的外表面嵌套连接有一号皮带(602)，相邻所述输送辊(6)之间通过一号皮带(602)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能器材库的出库装置，其特征在于，所述安装架(702)的下表面靠近四角位置均固定连接有限位杆(703)，所述限位杆(703)穿过限位架(7)且和限位架(7)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能器材库的出库装置，其特征在于，所述安装架(702)的上表面固定连接有输送电机(706)，所述输送电机(706)的输出端和动力轴(709)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能器材库的出库装置，其特征在于，所述动力轴(709)的外表面固定连接有一号齿轮(707)，所述输送电机(706)的输出端固定连接有二号齿轮(708)，所述一号齿轮(707)和二号齿轮(708)啮合连接。