CN215157983U - 一种自动化仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化仓储货架，包括基座、货架主体和取送货装置，所述货架主体和取送货装置皆与所述基座相连接，所述取送货装置皆位于所述货架主体的一侧，所述货架主体用于摆放货物，所述取送货装置用于将货物送入所述货架主体内或者所述取送货装置用于将货物从所述货架主体内取出；该自动化仓储货架具有结构合理，使用简单方便的优点。

Description

一种自动化仓储货架

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种自动化仓储货架。

背景技术

货架是仓储现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高。随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，而且也带来新的管理理念和管理技术，目前自动化仓储货架库房中越来越多采用自动化存储。自动化仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能。随着自动化仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了自动化仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业。而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。但是现有技术中的自动化仓储货架在使用时存在着一定不便性，具体来说，为了保证仓储场地的利用率，自动化仓储货架往往会具有一定的高度，即，在高度方向上货架会分隔层多层并摆放货物；但是货架的高度上来了以后给取货和码垛带来了不便，其中最为常见的一个场景就是工作人员使用梯子爬到高处来对货架进行取货或码垛；而在仓储流通周转速率越来越高的当下，这种方式的自动化仓储货架除了在使用上会带来一定的不便外，还会降低货架的使用效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用方便的自动化仓储货架。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种自动化仓储货架，包括基座、货架主体和取送货装置，所述货架主体和取送货装置皆与所述基座相连接，所述取送货装置皆位于所述货架主体的一侧，所述货架主体用于摆放货物，所述取送货装置用于将货物送入所述货架主体内或者所述取送货装置用于将货物从所述货架主体内取出。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述货架主体包括多个立柱、托板和第一传送装置，所述立柱的一端与所述基座固定连接，另一端向远离所述基座处延伸，所述托板沿着所述立柱的长度方向依次间隔设置，且所述托板与所述立柱固定连接，所述第一传送装置分别连接在每个所述托板上，所述第一传送装置与所述取送货装置相互配合用于将货物入入或移出所述托板。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述第一传送装置包括第一机架、第一传送带、两只第一带轮和传动组件，所述第一机架与所述托板固定连接，所述第一带轮分别转动连接于所述第一机架的两端处，所述第一传送带套设于两只所述第一带轮上并形成传动连接、且所述第一传送带覆盖所述托板的板面；所述传动组件与所述第一机架固定连接、且所述传动组件与任一所述第一带轮传动连接。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述传动组件包括箱体、内花键、蜗杆和从动齿轮，所述箱体与所述第一机架固定连接，所述蜗杆和从动齿轮皆安装于所述箱体内，且所述蜗杆与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与任一所述第一带轮传动连接，所述内花键位于所述箱体外并与所述蜗杆传动连接，所述内花键用于接入动力源；

或者，所述传动组件包括箱体、内花键、主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆和从动齿轮，所述箱体与所述第一机架固定连接，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆和从动齿轮皆安装于所述箱体内，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮相啮合，所述蜗杆与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与任一所述第一带轮传动连接，所述蜗杆与所述从动锥齿轮传动连接，所述内花键位于所述箱体外并与所述主动锥齿轮传动连接，所述内花键用于接入动力源。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述取送货装置包括第二传送装置、升降装置和动力输出机构，所述升降装置与所述动力输出机构皆与所述第二传送装置相连接，所述升降装置用于驱动所述第二传送装置相对于所述货架主体的高度方向进行往复移动，所述动力输出机构用于驱动所述第一传送装置，所述第二传送装置用于将货物送入所述第一传送装置中，或者所述第二传送装置用于接收所述第一传送装置中的货物。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述第二传送装置包括第二机架、第二传送带、两只第二带轮、第二带轮、第二驱动电机、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二机架的顶部为承托面，两只所述第二带轮分别转动连接于所述第二机架的两端处，所述第二传送带套设于两只所述第二带轮外并带成传动连接、且所述第二传送带覆盖于所述承托面上；

所述第二驱动轮与所述第二驱动电机的驱动轴相连接，所述第二驱动电机与所述第二机架固定连接，所述第二从动轮与任一所述第二带轮相连接，所述第二驱动轮与所述第二从动轮传动连接。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述升降装置包括导向柱、滑套、第三驱动电机和第三主动齿轮，所述导向柱的一端与所述基座固定连接，另一端向远离所述基座处延伸，且所述导向柱与所述货架主体的立柱相平行，所述滑套套设于所述导向柱外并与其滑动连接，所述滑套与所述第二机架固定连接；

所述导向柱沿其长度方向上还设置有齿条，所述第三主动齿轮与所述第三驱动电机的输出轴相连接，所述第三驱动电机与所述第二机架固定连接，所述第三主动齿轮与所述齿条相啮合。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述动力输出机构包括伸缩装置、滑轨、滑座、第一驱动电机和外花键，所述第一驱动电机的传动轴与所述外花键相连接，所述滑座与所述第二机架固定连接，所述滑轨与所述滑座滑动连接，所述第一驱动电机固定于所述滑轨的第一端，所述伸缩装置的一端固定于所述滑轨的第二端，所述伸缩装置的另一端与所述第二机架相铰接，所述伸缩装置用于驱动所述外花键插入所述传动组件的内花键中或者驱动所述外花键脱离所述内花键。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，所述伸缩装置为电动式伸缩杆、气动式伸缩杆、液压式伸缩杆中的任一种。

作为对所述自动化仓储货架的进一步改进，还包括位置传感器，所述位置传感器，所述位置传感器包括相互配合的发射端和接收端，所述接收端固定于所述第二机架上，所述发射端分别固定于每个托板上。

相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：通过在货架主体的一侧设置了取送货装置，从而实现了货架的自动化取货或放货，避免了传统方式中需要人工进行取货或放货的不便，即提高了仓储货架使用的便捷性。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型中一种自动化仓储货架的侧视角度整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种自动化仓储货架的侧视角度的透视结构示意图；

图3为本实用新型中一种自动化仓储货架的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本实用新型中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-3所示，本实施例提供了一种自动化仓储货架，包括基座1、货架主体2和取送货装置3，货架主体2和取送货装置3皆与基座1相连接，取送货装置3皆位于货架主体2的一侧，货架主体2用于摆放货物，取送货装置3用于将货物送入货架主体2内或者取送货装置3用于将货物从货架主体2内取出。

如图2-3所示，进一步来说，货架主体2包括多个立柱21、托板22和第一传送装置，立柱21的一端与基座1通过焊接或螺栓固定，另一端向远离基座1的高度方向处延伸，托板22沿着立柱21的长度方向依次间隔设置，且托板22与立柱21通过固定，托板22上用于摆放货物，第一传送装置分别连接在每个托板22上，第一传送装置与取送货装置3相互配合用于将货物送入或移出托板22。本实施例中的立柱21设置有四根，分别设置在托板22的四角处。

进一步来说，如图2-3所示，第一传送装置包括第一机架41、第一传送带42、两只第一带轮43和传动组件，第一机架41与托板22固定连接，第一带轮43分别通过转轴转动连接于第一机架41的两端处，第一传送带42套设于两只第一带轮43上并形成传动连接、且第一传送带42覆盖托板22的板面；传动组件与第一机架41固定连接、且传动组件与任一第一带轮43传动连接。具体来说，托板22上的货物是放置在第一传送带42上，托板22对第一传送带42进行支撑，以保证货物摆放后的平稳；进一步的，在传动组件的驱动下可以使得第一传送带42相对于托板22进行转动进而可以带动位于第一传送带42上的货物进行移动，并将带送入到取送货装置3中，或者接收取送货装置3送过来的货物。

如图2-3所示，在优选实施例中，传动组件包括箱体44、内花键45、蜗杆46和从动齿轮47，箱体44与第一机架41固定连接，蜗杆46和从动齿轮47皆安装于箱体44内，且蜗杆46与从动齿轮47相啮合，从动齿轮47与任一第一带轮43传动连接，内花键45位于箱体44外并与蜗杆46传动连接，内花键45用于接入动力源；具体来说内花键45在动力源的驱动下进行旋转并带动蜗杆46进行转动，蜗杆46的转动则驱动从动齿轮47进行旋转并驱动第一带轮43进行转动，最终第一带轮43带动第一传送带42进行转动。

在另一实施例里，传动组件包括箱体44、内花键45、主动锥齿轮48、从动锥齿轮49、蜗杆46和从动齿轮47，箱体44与第一机架41固定连接，主动锥齿轮48、从动锥齿轮49、蜗杆46和从动齿轮47皆安装于箱体44内，主动锥齿轮48、从动锥齿轮49相啮合，蜗杆46与从动齿轮47相啮合，从动齿轮47与任一第一带轮43传动连接，蜗杆46与从动锥齿轮49传动连接，内花键45位于箱体44外并与主动锥齿轮48传动连接，内花键45用于接入动力源。在该实施例中设置的锥齿轮可以延长内花键45相对于从动齿轮47的距离，从而更易于动力源接入内花键45中。

如图2-3所示，在优选实施例中，取送货装置3包括第二传送装置、升降装置和动力输出机构，升降装置与动力输出机构皆与第二传送装置相连接，升降装置用于驱动第二传送装置相对于货架主体2的高度方向进行往复移动，动力输出机构用于驱动第一传送装置，第二传送装置用于将货物送入第一传送装置中，或者第二传送装置用于接收第一传送装置中的货物。具体来说，第二传送装置包括第二机架51、第二传送带52、两只第二带轮53、第二驱动电机54、第二驱动轮和第二从动轮，第二机架51的顶部为承托面，两只第二带轮53分别通过转轴转动连接于第二机架51的两端处，第二传送带52套设于两只第二带轮53外并带成传动连接、且第二传送带52覆盖于承托面上；其中，第二驱动轮与第二驱动电机54的驱动轴相连接，第二驱动电机54与第二机架51通过螺栓固定，第二从动轮与任一第二带轮53相连接，第二驱动轮与第二从动轮通过传动带传动连接。随着第二传送带52的转动，则可以位于其中的货物向托板22处移动，然后第一传动装置的第一传送带42同步转动，就可以将货物从第二传送装置转动到第一传送装置上，进而完成对货物在托板22上的摆放。

如图2-3所示，在优选实施例中，升降装置包括导向柱61、滑套62、第三驱动电机63和第三主动齿轮，导向柱61的一端与基座1通过螺栓或焊接固定，另一端向远离基座1高度方向处延伸，且导向柱61与货架主体2的立柱21相平行，滑套62套设于导向柱61外并与其滑动连接，滑套62与第二机架51通过螺栓固定；导向柱61沿其长度方向上还设置有齿条(未图示)，第三主动齿轮与第三驱动电机63的输出轴相连接，第三驱动电机63与第二机架51通过螺栓固定，且第三主动齿轮与齿条相啮合。通过第三主动齿轮和齿条的相互配合将第三驱动电机63转动转换成第二传送装置相对于导向柱61的直线运动，从而使得第二传送装置可以与货架主体2中不同的层相对应，即，将货物送入货架主体2中的任意一层内，或者取出货架主体2中的任意一层内的货物。

如图2-3所示，在优选实施例中，动力输出机构包括伸缩装置71、滑轨72、滑座73、第一驱动电机74和外花键75，第一驱动电机74的传动轴与外花键75相连接，滑座73与第二机架51固定连接，滑轨72与滑座73滑动连接，第一驱动电机74固定于滑轨72的第一端，伸缩装置71的一端固定于滑轨72的第二端，伸缩装置71的另一端与第二机架51相铰接，伸缩装置71用于驱动外花键75插入传动组件的内花键45中或者驱动外花键75脱离内花键45。其中，伸缩装置71为电动式伸缩杆、气动式伸缩杆、液压式伸缩杆中的任一种，本实施例中的伸缩装置71为电动式伸缩杆。具体来说，当升降将置带动第二传送装置沿导向柱61相移动并与货架主体2的某一层上的第一传送装置相对应后，伸缩装置71驱动安装在滑轨72上的第一驱动电机74向第一传送装置处运动，直到使得第一驱动电机74上的外花键75插入到第一传送装置的内花键45中进而形成传动连接，然后启动第一驱动电机74即可驱动第一传送装置进行工作；反之外花键75从内花键45中脱离后，升降将置便可带动第二传送装置继续沿导向柱61进行移动，例如将从货架主体2顶部取出的货物送到货架主体2的下方，以便于工作人员取用，避免了传统方式中工作人员通过梯子爬高取放货的不便。本实施例中的驱动电机为步进式驱动电机。

如图2-3所示，在优选实施例中，还包括位置传感器，位置传感器，位置传感器包括相互配合的发射端81和接收端82，接收端82固定于第二机架51上，发射端81分别固定于每个托板22上；本实施例中的位置传感器为光电式位置传感器。具体来说，当发射端81发射的光信号被接收端82检测到，此时表示取送货装置3与货架主体2中某一层的第一传送装置相互对齐，此时升降装置中的第三驱动电机63则停止动作，然后再通过伸缩装置71控制第一驱动电机74相对于第二机架51的伸出或缩回，即，控制外花键75的伸出或缩回从而与内花键45形成连接或断开连接，进而实现仓储货架的自动化取货或送货控制。具体来说，例如向货架上空闲的第三层进行送货时，工作人员先将货物放置到取送货装置3中的传送带上，通过对位置传感器的编码定义即可以使得取送货装置3运行到货架主体2上对应的层数，然后再启动取送货装置3中的第二传送装置将货架主体2处传送；同时货架主体2上此时与取送货装置3相对应的第一传送装置则进行同步运动，进而接收送过来的货物；反之，则实现取货操作。进一步的，也可以分别在第一传送装置和第二传送装置上分别设置检测货物位置的传感器，进一步用于检测第一传送装置和第二传送装置上是否有货物，或者货物在第一传送装置和第二传送装置上是否进入到指定的位置。

相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：通过在货架主体的一侧设置了取送货装置，从而实现了货架的自动化取货或放货，避免了传统方式中需要人工进行取货或放货的不便，即提高了仓储货架使用的便捷性。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动化仓储货架，其特征在于：包括基座、货架主体和取送货装置，所述货架主体和取送货装置皆与所述基座相连接，所述取送货装置皆位于所述货架主体的一侧，所述货架主体用于摆放货物，所述取送货装置用于将货物送入所述货架主体内或者所述取送货装置用于将货物从所述货架主体内取出。

2.根据权利要求1所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述货架主体包括多个立柱、托板和第一传送装置，所述立柱的一端与所述基座固定连接，另一端向远离所述基座处延伸，所述托板沿着所述立柱的长度方向依次间隔设置，且所述托板与所述立柱固定连接，所述第一传送装置分别连接在每个所述托板上，所述第一传送装置与所述取送货装置相互配合用于将货物入入或移出所述托板。

3.根据权利要求2所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述第一传送装置包括第一机架、第一传送带、两只第一带轮和传动组件，所述第一机架与所述托板固定连接，所述第一带轮分别转动连接于所述第一机架的两端处，所述第一传送带套设于两只所述第一带轮上并形成传动连接、且所述第一传送带覆盖所述托板的板面；所述传动组件与所述第一机架固定连接、且所述传动组件与任一所述第一带轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述传动组件包括箱体、内花键、蜗杆和从动齿轮，所述箱体与所述第一机架固定连接，所述蜗杆和从动齿轮皆安装于所述箱体内，且所述蜗杆与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与任一所述第一带轮传动连接，所述内花键位于所述箱体外并与所述蜗杆传动连接，所述内花键用于接入动力源；

或者，所述传动组件包括箱体、内花键、主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆和从动齿轮，所述箱体与所述第一机架固定连接，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆和从动齿轮皆安装于所述箱体内，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮相啮合，所述蜗杆与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与任一所述第一带轮传动连接，所述蜗杆与所述从动锥齿轮传动连接，所述内花键位于所述箱体外并与所述主动锥齿轮传动连接，所述内花键用于接入动力源。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述取送货装置包括第二传送装置、升降装置和动力输出机构，所述升降装置与所述动力输出机构皆与所述第二传送装置相连接，所述升降装置用于驱动所述第二传送装置相对于所述货架主体的高度方向进行往复移动，所述动力输出机构用于驱动所述第一传送装置，所述第二传送装置用于将货物送入所述第一传送装置中，或者所述第二传送装置用于接收所述第一传送装置中的货物。

6.根据权利要求5所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述第二传送装置包括第二机架、第二传送带、两只第二带轮、第二驱动电机、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二机架的顶部为承托面，两只所述第二带轮分别转动连接于所述第二机架的两端处，所述第二传送带套设于两只所述第二带轮外并带成传动连接、且所述第二传送带覆盖于所述承托面上；

所述第二驱动轮与所述第二驱动电机的驱动轴相连接，所述第二驱动电机与所述第二机架固定连接，所述第二从动轮与任一所述第二带轮相连接，所述第二驱动轮与所述第二从动轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述升降装置包括导向柱、滑套、第三驱动电机和第三主动齿轮，所述导向柱的一端与所述基座固定连接，另一端向远离所述基座处延伸，且所述导向柱与所述货架主体的立柱相平行，所述滑套套设于所述导向柱外并与其滑动连接，所述滑套与所述第二机架固定连接；

所述导向柱沿其长度方向上还设置有齿条，所述第三主动齿轮与所述第三驱动电机的输出轴相连接，所述第三驱动电机与所述第二机架固定连接，所述第三主动齿轮与所述齿条相啮合。

8.根据权利要求7所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述动力输出机构包括伸缩装置、滑轨、滑座、第一驱动电机和外花键，所述第一驱动电机的传动轴与所述外花键相连接，所述滑座与所述第二机架固定连接，所述滑轨与所述滑座滑动连接，所述第一驱动电机固定于所述滑轨的第一端，所述伸缩装置的一端固定于所述滑轨的第二端，所述伸缩装置的另一端与所述第二机架相铰接，所述伸缩装置用于驱动所述外花键插入所述传动组件的内花键中或者驱动所述外花键脱离所述内花键。

9.根据权利要求8所述的自动化仓储货架，其特征在于：所述伸缩装置为电动式伸缩杆、气动式伸缩杆、液压式伸缩杆中的任一种。

10.根据权利要求8所述的自动化仓储货架，其特征在于：还包括位置传感器，所述位置传感器，所述位置传感器包括相互配合的发射端和接收端，所述接收端固定于所述第二机架上，所述发射端分别固定于每个托板上。

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