CN114620395A - 一种具有钩拉存取功能的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储库技术领域，具体是涉及一种具有钩拉存取功能的立体仓库，包括货架、存取机构和升降组件，货架具有至少两个且并列排放，升降组件位于货架旁侧，存取机构位于升降组件上，货架上设置有若干个货位，每个货位上均设置有第一履带，两个货架之间设置有若干个滑轨，存取机构包括底座、第二履带、位移组件、驱动组件和传动组件，位移组件位于底座的底部，驱动组件位于底座的上方，第二履带位于驱动组件上且与其传动连接，传动组件位于驱动组件的旁侧，本申请通过两个货架的设置，方便存取机构对于左右两侧的货架上的货物进行存取，节省立体仓库的使用空间，提升空间的使用率，不必对货物的摆放方向进行限制，减少了操作流程。

Description

一种具有钩拉存取功能的立体仓库

技术领域

本发明涉及仓储库技术领域，具体是涉及一种具有钩拉存取功能的立体仓库。

背景技术

随着物流行业的高速发展，需要仓库可以在有限的占地面积上尽可能的扩展高度方向，从而获得更多的存储空间，立体仓库已越来越多的被仓储、物流等行业所广泛采用，现有技术中，立体仓库主要包括货架和堆垛机这两部分，而堆垛机的核心构件则是能够进行货物存取作业的存取机构，目前市面上使用较多的存取机构当属货叉存取机构，货叉存取机构通过货叉插与货物底部的托盘内，再通过顶升将货物顶起，最后再将货物移动从而对于仓库进行存取，为了方便货叉存取需要对于货物的摆放方向有一定限制，且货叉处于工作状态时，由于受到货物、托盘的重量下压作用的影响，特别是重载场景时，货叉可能因强度不够造成断裂甚至整体倾倒的问题，影响设备的使用寿命，应用场景受到一定的限制。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有钩拉存取功能的立体仓库。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有钩拉存取功能的立体仓库，包括货架、存取机构和升降组件，所述货架具有至少两个且并列排放，升降组件位于货架其中的一端旁侧，存取机构位于升降组件上，货架为长方形的框体结构，货架上设置有若干个呈矩形阵列排布的货位，每个货位上均设置有与存取机构传动连接的第一履带，两个货架之间的相对侧设置有若干个呈水平状态平行放置的滑轨，存取机构包括底座、第二履带、用于带动底座移动的位移组件、用于带动第二履带转动的驱动组件和用于带动第一履带转动的传动组件，底座位于升降组件上，位移组件位于底座的底部，驱动组件位于底座的上方，第二履带位于驱动组件上且与其传动连接，传动组件位于驱动组件的旁侧。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴，底座的两侧均设置有呈竖直状态放置的挡板，驱动轴居然若干个，所有驱动轴均呈水平状态转动连接于两个挡板之间，第二履带套设于所有驱动轴的外侧，第一齿轮套设于其中一个驱动轴上行，驱动电机位于第一齿轮的旁侧，第二齿轮套设于驱动电机的输出轴上且与其固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述位移组件包括第一电机、第三齿轮、第四齿轮、两个转轴和四个滑轮，第一电机位于底座上，第三齿轮套设于第一电机的输出轴上且与其固定连接，两个转轴呈水平状态套设于底座上，第四齿轮套设于其中一个转轴上，且第四齿轮与第三齿轮啮合连接，四个滑轮分别套设于两个转轴的两端上。

优选的，所述传动组件包括从动齿轮、传动齿轮、两个驱动齿轮、双头气缸和两个连接轴，两个挡板的底部均设置有横槽，两个连接轴均呈水平状态位于两个挡板之间，两个连接轴的两端均套设有滑块，两个滑块均可滑动的分别位于两个挡板的横槽内，双头气缸位于两个连接轴之间，双头气缸的输出轴运动方向与连接轴的轴线相互垂直，双头气缸的两端均固定连接有推动块，两个推动块分别套设于两个连接轴上，两个连接轴均通过同步带与驱动组件的其中一个驱动轴传动连接，两个驱动齿轮分别套设于两个连接轴上，所有货架的货位内均设置有若干个从动轴，第一履带套设于所有从动轴上，从动轴的下方设置有传动轴，传动齿轮套设于传动轴上，从动齿轮套设于从动轴上且与传动齿轮啮合连接。

优选的，所述第一履带和第二履带上均设置有防滑纹路。

优选的，所述升降组件为底板、升降台、第二电机、导杆、丝杆、驱动块、驱动杆和剪叉部件，底板位于货架的旁侧，导杆具有若干个，所有导杆均呈竖直状态固定连接于底板上，升降台套设于所有导杆上，剪叉部件具有两个，两个剪叉部件位于升降台的底部两侧，两个剪叉部件的底部通过驱动杆连接，驱动块套设于驱动杆上，丝杆呈水平状态位于底板上，丝杆贯穿通过驱动块且与其螺纹配合，第二电机位于丝杆的其中一端上，第二电机的输出轴与丝杆固定连接。

优选的，所述传动齿轮的下方设置有限位组件，限位组件包括推杆、电磁弹簧和卡齿，推杆可滑动的套设于货位的下方，电磁弹簧套设于推杆上，卡齿位于推杆的顶部且与传动齿轮相互匹配，推杆为多边形结构。

优选的，所述升降台上还设置有可伸缩定位杆，存取机构的底部设置有定位孔，升降台的两侧还设置有限位板。

优选的，两个挡板的两端均设置有摆动杆，摆动杆与挡板之间通过旋转电磁铁连接。

优选的，所述存取机构的底部设置有传感器。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过两个货架的设置，方便存取机构在滑轨上移动，同时方便对于左右两侧的货架上的货物进行存取，从而进一步的节省立体仓库的使用空间，提升空间的使用率，还可以设置多个存取机构同时在货架的多个层高的货位上进行存取，进一步提升效率，通过第一履带和第二履带的设置，不必使用货叉就可以带动货物进行移动，方便对于货物的存取，同时不必对货物的摆放方向进行限制，减少了操作流程。

2.本申请通过传动齿轮的设置，使得从动齿轮和驱动齿轮保持旋转方向一致，从而确保第一履带和第二履带保持同样的旋转方向，这样通过驱动电机的正转和反转，就可以控制货物在存取机构和货位之间的进出，方便对于货物进行移动，通过双头气缸和两个连接轴的设置，方便货物可以通过存取机构对于两侧的货位均可以方便的与其连接传动，提高仓库的作业效率，减轻工作人员的作业负担，为了解决传动组件第一履带转动的技术问题；

3.本申请提供的第一履带和第二履带通过防滑纹路提高了与货物底部的摩擦系数，方便对于货物进行拉动，同时防止货物在第二履带上时因为底座的移动，导致货物产生晃动从而脱落的风险，解决了第一履带和第二履带依然具有与货物的摩擦力不够从而导致空转的缺陷的问题；

4.本申请通过卡齿固定传动齿轮，使得位于第一履带上的货物不会因为晃动或者地面不平造成货位倾斜，从而导致货物脱落的技术问题，解决了第一履带依然具有在货位上可能滑动的缺陷，容易造成货物脱落的风险的问题；

5.本申请提供的存取机构移动至升降台上后，通过电驱动定位杆沿导杆的方向伸出，通过定位杆伸入定位孔内，从而对存取机构的位置进行限定，确保存取机构的位置，升降台的两侧的限位板用于进一步限定存取机构的位置，确保存取机构和滑轨可以准确的对接，方便其移动，解决了存取机构向货架的滑轨移动不会产生偏移的技术问题；

6.本申请通过挡板的两端的摆动杆同时呈水平状态，防止货物在存取移动的过程中脱落，当需要存取货物时，通过断电使得摆动杆为呈竖直状态，从而方便货物的移动，解决了存取机构依然具有货物在底座上会脱落的缺陷的问题；

7.本申请提供的存取机构通过底部设置的传感器，提高存取机构的位移精度，确保货物可以准确到达需要的货位，提高效率，减轻工作人员的作业负担，解决了存取机构依然具有精度不够导致不方便货物移动的缺陷的问题。

附图说明

图1是实施例的整体的立体结构示意图；

图2是实施例的整体的侧视图；

图3是实施例的整体的俯视图；

图4是实施例的货架的立体结构示意图；

图5是实施例的存取机构的立体结构示意图；

图6是实施例的传动组件的立体结构示意图；

图7是实施例的驱动组件的立体结构示意图；

图8是实施例的位移组件的立体结构示意图；

图9是实施例的底座的立体结构示意图；

图10是实施例的图4中A处的放大示意图；

图11是实施例的传动组件局部的立体结构示意图；

图12是实施例的升降组件的立体结构示意图；

图13是实施例的图12中B处的放大示意图；

图中标号为：

1-货架；1a-货位；1a1-从动轴；1a2-从动齿轮；1a3-传动轴；1a4-传动齿轮；1b-第一履带；1c-滑轨；1d-限位组件；1d1-推杆；1d2-电磁弹簧；1d3-卡齿；

2-存取机构；2a-底座；2a1-第二履带；2b-位移组件；2b1-第一电机；2b2-第三齿轮；2b3-第四齿轮；2b4-转轴；2b5-滑轮；2c-驱动组件；2c1-驱动电机；2c2-第一齿轮；2c3-第二齿轮；2c4-驱动轴；2c5-挡板；2c6-横槽；2c7-摆动杆；2d-传动组件；2d1-连接轴；2d2-滑块；2d3-驱动齿轮；2d4-同步带；2d5-双头气缸；2d6-推动块；

3-升降组件；3a-底板；3a1-导杆；3b-升降台；3b1-定位杆；3b2-定位孔；3b3-限位板；3c-第二电机；3c1-丝杆；3c2-驱动块；3d-剪叉部件；3d1-驱动杆；3d2-连接杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-13所示：

一种具有钩拉存取功能的立体仓库，包括货架1、存取机构2和升降组件3，所述货架1具有至少两个且并列排放，升降组件3位于货架1其中的一端旁侧，存取机构2位于升降组件3上，货架1为长方形的框体结构，货架1上设置有若干个呈矩形阵列排布的货位1a，每个货位1a上均设置有与存取机构2传动连接的第一履带1b，两个货架1之间的相对侧设置有若干个呈水平状态平行放置的滑轨1c，存取机构2包括底座2a、第二履带2a1、用于带动底座2a移动的位移组件2b、用于带动第二履带2a1转动的驱动组件2c和用于带动第一履带1b转动的传动组件2d，底座2a位于升降组件3上，位移组件2b位于底座2a的底部，驱动组件2c位于底座2a的上方，第二履带2a1位于驱动组件2c上且与其传动连接，传动组件2d位于驱动组件2c的旁侧。

基于上述实施例，首先通过将货物放置于存取机构2上，通过升降组件3将存取机构2沿货架1的高度方向进行移动，直至移动至与货物相匹配的一层，通过启动存取机构2的位移组件2b带动底座2a进行移动，底座2a通过两个货架1之间的滑轨1c移动，直至移动至货物需摆放的货位1a时停止，通过驱动组件2c带动第一履带1b进行移动，使得货物被带动向货架1进行移动，再通过传动组件2d带动货位1a内的第二履带2a1也随着转动，使得第一履带1b和第二履带2a1的转动方向一致，从而辅助货物更好的被带动向货架1移动，直至货物被移动至货位1a内；当需要拉动货物时，通过驱动组件2c带动第一履带1b进行反转，再通过传动组件2d带动第二履带2a1向存取机构2移动，从而拉动货物向存取机构2移动，使得货物被拉动至存取机构2上，再通过位移组件2b带动底座2a沿滑轨1c的方向移动，直至存取机构2回到升降组件3上，通过升降组件3将存取机构2和货物一起带回地面，两个货架1的设置，方便存取机构2在滑轨1c上移动，同时方便对于左右两侧的货架1上的货物进行存取，从而进一步的节省立体仓库的使用空间，提升空间的使用率，还可以设置多个存取机构2同时在货架1的多个层高的货位1a上进行存取，进一步提升效率，通过第一履带1b和第二履带2a1的设置，不必使用货叉就可以带动货物进行移动，方便对于货物的存取，同时不必对货物的摆放方向进行限制，减少了操作流程。

进一步的，为了解决驱动组件2c带动货物进行移动的技术问题，如图5-7所示：

所述驱动组件2c包括驱动电机2c1、第一齿轮2c2、第二齿轮2c3和驱动轴2c4，底座2a的两侧均设置有呈竖直状态放置的挡板2c5，驱动轴2c4居然若干个，所有驱动轴2c4均呈水平状态转动连接于两个挡板2c5之间，第二履带2a1套设于所有驱动轴2c4的外侧，第一齿轮2c2套设于其中一个驱动轴2c4上行，驱动电机2c1位于第一齿轮2c2的旁侧，第二齿轮2c3套设于驱动电机2c1的输出轴上且与其固定连接，第二齿轮2c3与第一齿轮2c2啮合连接。

基于上述实施例，本申请提供的驱动组件2c通过启动驱动电机2c1，驱动电机2c1的输出轴带动了与其固定连接的第二齿轮2c3的转动，第二齿轮2c3的转动带动了与其啮合连接的第一齿轮2c2的转动，从而通过第一齿轮2c2带动了与其连接的驱动轴2c4的转动，由此带动了第二履带2a1的转动，通过第二履带2a1的转动带动了所有驱动轴2c4的转动，从而通过第二履带2a1的转动带动货物在底座2a上进行移动，方便对于货物的存储和取出，两个挡板2c5则方便货物在运转的过程中不会因为偏移而从底座2a上滑落，解决了上述问题。

进一步的，为了解决位移组件2b带动底座2a移动的技术问题，如图5-9所示：

所述位移组件2b包括第一电机2b1、第三齿轮2b2、第四齿轮2b3、两个转轴2b4和四个滑轮2b5，第一电机2b1位于底座2a上，第三齿轮2b2套设于第一电机2b1的输出轴上且与其固定连接，两个转轴2b4呈水平状态套设于底座2a上，第四齿轮2b3套设于其中一个转轴2b4上，且第四齿轮2b3与第三齿轮2b2啮合连接，四个滑轮2b5分别套设于两个转轴2b4的两端上。

基于上述实施例，本申请提供的位移组件2b通过启动第一电机2b1，第一电机2b1的输出轴带动了与其固定连接的第三齿轮2b2的旋转，第三齿轮2b2的旋转带动了与其啮合连接的第四齿轮2b3的转动，通过第四齿轮2b3的转动带动了与其连接的转轴2b4的转动，再通过转轴2b4的转动带动了其两端的滑轮2b5的转动，通过滑轮2b5带动底座2a在滑轨1c上进行移动，另一侧的转轴2b4和滚轮随其一起被带动，为了提高底座2a的移动性能，还可以在两个转轴2b4之间架设传动杆，从而进一步提高位移组件2b带动底座2a和货物的性能，通过第一电机2b1位于底座2a上的设置，减少底座2a与地面所需的空间，确保底座2a可以更加平稳的带动货物移动，提高底座2a的通过性能，解决了上述问题。

进一步的，为了解决传动组件2d第一履带1b转动的技术问题，如图5-7、图10和图11所示：

所述传动组件2d包括从动齿轮1a2、传动齿轮1a4、两个驱动齿轮2d3、双头气缸2d5和两个连接轴2d1，两个挡板2c5的底部均设置有横槽2c6，两个连接轴2d1均呈水平状态位于两个挡板2c5之间，两个连接轴2d1的两端均套设有滑块2d2，两个滑块2d2均可滑动的分别位于两个挡板2c5的横槽2c6内，双头气缸2d5位于两个连接轴2d1之间，双头气缸2d5的输出轴运动方向与连接轴2d1的轴线相互垂直，双头气缸2d5的两端均固定连接有推动块2d6，两个推动块2d6分别套设于两个连接轴2d1上，两个连接轴2d1均通过同步带2d4与驱动组件2c的其中一个驱动轴2c4传动连接，两个驱动齿轮2d3分别套设于两个连接轴2d1上，所有货架1的货位1a内均设置有若干个从动轴1a1，第一履带1b套设于所有从动轴1a1上，从动轴1a1的下方设置有传动轴1a3，传动齿轮1a4套设于传动轴1a3上，从动齿轮1a2套设于从动轴1a1上且与传动齿轮1a4啮合连接。

基于上述实施例，本申请提供的传动组件2d通过启动双头气缸2d5，通过双头气缸2d5的输出轴向其中一端伸出，从而带动了与其连接的推动块2d6的移动，通过推动块2d6的移动带动了连接轴2d1的移动，连接轴2d1通过两端的滑块2d2沿横槽2c6的方向进行移动，通过连接轴2d1的移动带动了与其连接的驱动齿轮2d3的移动，使得驱动齿轮2d3向货位1a移动，直至驱动齿轮2d3与传动齿轮1a4接触使得他们相互啮合，由于同步带2d4套设于连接轴2d1和驱动轴2c4上，所以驱动轴2c4的转动带动了连接轴2d1的转动，从而带动了驱动齿轮2d3的转动，通过驱动齿轮2d3带动传动齿轮1a4转动，再通过传动齿轮1a4带动了与其啮合连接的从动齿轮1a2，通过从动齿轮1a2带动与其连接的从动轴1a1的转动，通过从动轴1a1带动了第一履带1b的转动，从而方便货物在第一履带1b上进行移动，由于驱动齿轮2d3的正转，使得传动齿轮1a4反转，再通过传动齿轮1a4带动从动齿轮1a2正转，通过传动齿轮1a4的设置，使得从动齿轮1a2和驱动齿轮2d3保持旋转方向一致，从而确保第一履带1b和第二履带2a1保持同样的旋转方向，这样通过驱动电机2c1的正转和反转，就可以控制货物在存取机构2和货位1a之间的进出，方便对于货物进行移动，通过双头气缸2d5和两个连接轴2d1的设置，方便货物可以通过存取机构2对于两侧的货位1a均可以方便的与其连接传动，提高仓库的作业效率，减轻工作人员的作业负担，解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的第一履带1b和第二履带2a1依然具有与货物的摩擦力不够从而导致空转的缺陷，为了解决这一问题，如图5、图6和图11所示：

所述第一履带1b和第二履带2a1上均设置有防滑纹路。

基于上述实施例，本申请提供的第一履带1b和第二履带2a1通过防滑纹路提高了与货物底部的摩擦系数，方便对于货物进行拉动，同时防止货物在第二履带2a1上时因为底座2a的移动，导致货物产生晃动从而脱落的风险，解决了上述问题。

进一步的，为了解决带动存取机构2进行升降的技术问题，如图12和图13所示：

所述升降组件3为底板3a、升降台3b、第二电机3c、导杆3a1、丝杆3c1、驱动块3c2、驱动杆3d1和剪叉部件3d，底板3a位于货架1的旁侧，导杆3a1具有若干个，所有导杆3a1均呈竖直状态固定连接于底板3a上，升降台3b套设于所有导杆3a1上，剪叉部件3d具有两个，两个剪叉部件3d位于升降台3b的底部两侧，两个剪叉部件3d的底部通过驱动杆3d1连接，驱动块3c2套设于驱动杆3d1上，丝杆3c1呈水平状态位于底板3a上，丝杆3c1贯穿通过驱动块3c2且与其螺纹配合，第二电机3c位于丝杆3c1的其中一端上，第二电机3c的输出轴与丝杆3c1固定连接。

基于上述实施例，本申请提供的剪叉部件3d为两个中部相互销接而成的连接杆3d2为一组，再通过多组连接杆3d2相互销接组成，升降组件3通过启动第二电机3c，第二电机3c的输出轴带动了与其固定连接的丝杆3c1的转动，通过丝杆3c1的转动带动了与其螺纹配合的驱动块3c2的移动，通过驱动块3c2的移动带动了与其连接的驱动杆3d1的移动，通过驱动杆3d1带动了两个剪叉部件3d的折叠和打开，使得升降台3b沿导杆3a1的中心线方向上进行上升和下降，通过的第二电机3c的设置，可以更精准控制升降台3b的升降高度，方便存取机构2在货架1每层的滑轨1c上移动，解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的第一履带1b依然具有在货位1a上可能滑动的缺陷，容易造成货物脱落的风险，为了解决这一问题，如图11所示：

所述传动齿轮1a4的下方设置有限位组件1d，限位组件1d包括推杆1d1、电磁弹簧1d2和卡齿1d3，推杆1d1可滑动的套设于货位1a的下方，电磁弹簧1d2套设于推杆1d1上，卡齿1d3位于推杆1d1的顶部且与传动齿轮1a4相互匹配，推杆1d1为多边形结构。

基于上述实施例，本申请提供的传动齿轮1a4通过通电使得电磁弹簧1d2收缩，从而使得推杆1d1沿其中心线方向底部滑动，从而带动卡齿1d3远离传动齿轮1a4，使得传动齿轮1a4可以保持转动，当货物被放置于第一履带1b上后，通过断电电磁弹簧1d2复位，使得推杆1d1向上方顶出，使得卡齿1d3插入传动齿轮1a4的齿中，从而固定传动齿轮1a4无法转动，推杆1d1多边形的结构为了推杆1d1不会因为位移造成偏移，从而造成无法固定传动齿轮1a4，通过卡齿1d3固定传动齿轮1a4，使得位于第一履带1b上的货物不会因为晃动或者地面不平造成货位1a倾斜，从而导致货物脱落的技术问题，解决了上述问题。

进一步的，为了解决存取机构2向货架1的滑轨1c移动不会产生偏移的技术问题，如图9、图12和图13所示：

所述升降台3b上还设置有可伸缩定位杆3b1，存取机构2的底部设置有定位孔3b2，升降台3b的两侧还设置有限位板3b3。

基于上述实施例，本申请提供的存取机构2移动至升降台3b上后，通过电驱动定位杆3b1沿导杆3a1的方向伸出，通过定位杆3b1伸入定位孔3b2内，从而对存取机构2的位置进行限定，确保存取机构2的位置，升降台3b的两侧的限位板3b3用于进一步限定存取机构2的位置，确保存取机构2和滑轨1c可以准确的对接，方便其移动，解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的存取机构2依然具有货物在底座2a上会脱落的缺陷，为了解决这一问题，如图6所示：

两个挡板2c5的两端均设置有摆动杆2c7，摆动杆2c7与挡板2c5之间通过旋转电磁铁连接。

基于上述实施例，本申请提供的挡板2c5上的摆动杆2c7初始位置均为呈竖直状态，通过对于旋转电磁铁进行通电使得摆动杆2c7转动，从而将摆动杆2c7呈水平状态放置，当货物位于第二履带2a1移动时，通过抵触在摆动杆2c7上从而停止移动，通过挡板2c5的两端的摆动杆2c7同时呈水平状态，防止货物在存取移动的过程中脱落，当需要存取货物时，通过断电使得摆动杆2c7恢复初始状态，从而方便货物的移动，解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的存取机构2依然具有精度不够导致不方便货物移动的缺陷，为了解决这一问题，

所述存取机构2的底部设置有传感器。

基于上述实施例，本申请提供的存取机构2通过底部设置的传感器，提高存取机构2的位移精度，确保货物可以准确到达需要的货位1a，提高效率，减轻工作人员的作业负担，解决了上述问题。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有钩拉存取功能的立体仓库，包括货架（1）、存取机构（2）和升降组件（3），所述货架（1）具有至少两个且并列排放，升降组件（3）位于货架（1）其中的一端旁侧，存取机构（2）位于升降组件（3）上，其特征在于，货架（1）为长方形的框体结构，货架（1）上设置有若干个呈矩形阵列排布的货位（1a），每个货位（1a）上均设置有与存取机构（2）传动连接的第一履带（1b），两个货架（1）之间的相对侧设置有若干个呈水平状态平行放置的滑轨（1c），存取机构（2）包括底座（2a）、第二履带（2a1）、用于带动底座（2a）移动的位移组件（2b）、用于带动第二履带（2a1）转动的驱动组件（2c）和用于带动第一履带（1b）转动的传动组件（2d），底座（2a）位于升降组件（3）上，位移组件（2b）位于底座（2a）的底部，驱动组件（2c）位于底座（2a）的上方，第二履带（2a1）位于驱动组件（2c）上且与其传动连接，传动组件（2d）位于驱动组件（2c）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，所述驱动组件（2c）包括驱动电机（2c1）、第一齿轮（2c2）、第二齿轮（2c3）和驱动轴（2c4），底座（2a）的两侧均设置有呈竖直状态放置的挡板（2c5），驱动轴（2c4）居然若干个，所有驱动轴（2c4）均呈水平状态转动连接于两个挡板（2c5）之间，第二履带（2a1）套设于所有驱动轴（2c4）的外侧，第一齿轮（2c2）套设于其中一个驱动轴（2c4）上行，驱动电机（2c1）位于第一齿轮（2c2）的旁侧，第二齿轮（2c3）套设于驱动电机（2c1）的输出轴上且与其固定连接，第二齿轮（2c3）与第一齿轮（2c2）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，所述位移组件（2b）包括第一电机（2b1）、第三齿轮（2b2）、第四齿轮（2b3）、两个转轴（2b4）和四个滑轮（2b5），第一电机（2b1）位于底座（2a）上，第三齿轮（2b2）套设于第一电机（2b1）的输出轴上且与其固定连接，两个转轴（2b4）呈水平状态套设于底座（2a）上，第四齿轮（2b3）套设于其中一个转轴（2b4）上，且第四齿轮（2b3）与第三齿轮（2b2）啮合连接，四个滑轮（2b5）分别套设于两个转轴（2b4）的两端上。

4.根据权利要求2所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，所述传动组件（2d）包括从动齿轮（1a2）、传动齿轮（1a4）、两个驱动齿轮（2d3）、双头气缸（2d5）和两个连接轴（2d1），两个挡板（2c5）的底部均设置有横槽（2c6），两个连接轴（2d1）均呈水平状态位于两个挡板（2c5）之间，两个连接轴（2d1）的两端均套设有滑块（2d2），两个滑块（2d2）均可滑动的分别位于两个挡板（2c5）的横槽（2c6）内，双头气缸（2d5）位于两个连接轴（2d1）之间，双头气缸（2d5）的输出轴运动方向与连接轴（2d1）的轴线相互垂直，双头气缸（2d5）的两端均固定连接有推动块（2d6），两个推动块（2d6）分别套设于两个连接轴（2d1）上，两个连接轴（2d1）均通过同步带（2d4）与驱动组件（2c）的其中一个驱动轴（2c4）传动连接，两个驱动齿轮（2d3）分别套设于两个连接轴（2d1）上，所有货架（1）的货位（1a）内均设置有若干个从动轴（1a1），第一履带（1b）套设于所有从动轴（1a1）上，从动轴（1a1）的下方设置有传动轴（1a3），传动齿轮（1a4）套设于传动轴（1a3）上，从动齿轮（1a2）套设于从动轴（1a1）上且与传动齿轮（1a4）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，所述第一履带（1b）和第二履带（2a1）上均设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，所述升降组件（3）为底板（3a）、升降台（3b）、第二电机（3c）、导杆（3a1）、丝杆（3c1）、驱动块（3c2）、驱动杆（3d1）和剪叉部件（3d），底板（3a）位于货架（1）的旁侧，导杆（3a1）具有若干个，所有导杆（3a1）均呈竖直状态固定连接于底板（3a）上，升降台（3b）套设于所有导杆（3a1）上，剪叉部件（3d）具有两个，两个剪叉部件（3d）位于升降台（3b）的底部两侧，两个剪叉部件（3d）的底部通过驱动杆（3d1）连接，驱动块（3c2）套设于驱动杆（3d1）上，丝杆（3c1）呈水平状态位于底板（3a）上，丝杆（3c1）贯穿通过驱动块（3c2）且与其螺纹配合，第二电机（3c）位于丝杆（3c1）的其中一端上，第二电机（3c）的输出轴与丝杆（3c1）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，所述传动齿轮（1a4）的下方设置有限位组件（1d），限位组件（1d）包括推杆（1d1）、电磁弹簧（1d2）和卡齿（1d3），推杆（1d1）可滑动的套设于货位（1a）的下方，电磁弹簧（1d2）套设于推杆（1d1）上，卡齿（1d3）位于推杆（1d1）的顶部且与传动齿轮（1a4）相互匹配，推杆（1d1）为多边形结构。

8.根据权利要求6所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，所述升降台（3b）上还设置有可伸缩定位杆（3b1），存取机构（2）的底部设置有定位孔（3b2），升降台（3b）的两侧还设置有限位板（3b3）。

9.根据权利要求2所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，两个挡板（2c5）的两端均设置有摆动杆（2c7），摆动杆（2c7）与挡板（2c5）之间通过旋转电磁铁连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有钩拉存取功能的立体仓库，其特征在于，所述存取机构（2）的底部设置有传感器。

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