CN107445116B - 一种横向双工位堆高机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种横向双工位堆高机，包括物流单元装卸工位(100)、底盘存取工位(200)和底座(300)，所述物流单元装卸工位(100)和底盘存取工位(200)横向并列设置在底座(300)上，底座(300)上还设置有移动定位平台(400)，所述移动定位平台(400)可移动地定位在物流单元装卸工位(100)或底盘存取工位(200)。本发明可实现物流单元的便利快捷转移，设置底盘存取工位，使得物流单元底盘的存取方便，不再出现需要物流单元底盘时到处去找底盘的情况。

Description

一种横向双工位堆高机

技术领域

本发明涉及叉车设备技术领域，具体为一种横向双工位堆高机。

背景技术

现有的人力叉车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由驱动系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。一般来讲手动叉车具有较大的承载能力，是用于短距离搬运重物的工具之一，但此类人力叉车缺乏大幅度升降的能力。

由本申请人开发的风叶物流单元，是用来容纳和转移风扇或者空调的风叶，这些物流单元40都设置有杯脚41和吊环42(见图6)，其中杯脚41用来支撑物流单元40和进行上下两个物流单元40的堆叠，吊环42用来在堆叠过程中帮助物流单元40被吊装工具进行吊装；同时这种物流单元配套有物流单元底盘50(见图7)，用于支持物流单元40的短距离移动。

由本申请人开发的一种电动堆高机，如CN201720374550.9，该电动堆高机的外形见图8，它解决了人力叉车缺乏大幅度升降能力的问题，能够对上述的物流单元40进行大幅度升降，但该电动堆高机不能对物流单元底盘50进行有效的管理，致使物流单元底盘50与物流单元40在一对一配合使用时，经常存在找不到物流单元底盘50的问题。

基于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种横向双工位堆高机，能够提高运输效率和堆高效率，还能够很好地管理物流单元底盘。

本发明的技术方案为：一种横向双工位堆高机，包括物流单元装卸工位、底盘存取工位和底座，所述物流单元装卸工位和底盘存取工位横向并列设置在底座上，底座上还设置有移动定位平台，所述移动定位平台可移动地定位在物流单元装卸工位或底盘存取工位。

进一步地，所述物流单元装卸工位包括第一固定支架、货叉组件、第一传动组件和第一动力组件，所述第一固定支架包括第一竖直支撑架和第一水平支撑架，第一竖直支撑架垂直设置在底座上；货叉组件通过导轨/导槽配合滑动设置在第一竖直支撑架上，所述第一传动组件一部分设置在第一水平支撑架上，一部分与设置在底座上的第一动力组件连接，还有一部分与货叉组件固定连接。

进一步地，所述货叉组件包括叉臂固定架和叉臂，所述叉臂固定架的两侧设置有导轨或滑槽，与所述竖直支撑架上的导槽或导轨滑动配合；所述叉臂有两条且互相平行，两条叉臂与叉臂固定架连接，形成一个开口。

进一步地，所述叉臂上设置有插销组件，插销组件包括插销座、插销杆和插销头，插销杆活动设置在插销座内，插销头设置在插销杆的两端。

进一步地，所述第一传动组件包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮，其中一个链轮设置在第一水平支撑架上，另一个链轮设置在第一动力组件上，每个链轮链条组的两个链轮之间通过链条连接，链条的一部分与货叉组件固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第一动力组件驱动。

进一步地，所述底盘存取工位包括第二固定支架、底盘存放组件、第二传动组件和第二动力组件，所述第二固定支架包括第二竖直支撑架和第二水平支撑架，第二竖直支撑架垂直设置在底座上；底盘存放组件通过导轨/导槽配合滑动设置在第二竖直支撑架上，所述传动组件一部分设置在第二水平支撑架上，一部分与设置在底座上的第二动力组件连接，还有一部分与底盘存放组件固定连接。

进一步地，所述底盘存放组件包括围框固定架、围框和托臂，所述围框固定架的两侧设置有导轨或滑槽，与所述竖直支撑架上的导槽或导轨滑动配合；所述围框由若干立杆和横杆组合而成，其一部分立杆与围框固定架固接，另一部分立杆与托臂固接，共同形成一个具有底部开口的立体框架状结构；所述托臂有两条且互相平行，两条托臂分别与围框固定架连接，在每条托臂上都设置有一可联动旋转的挂钩组件。

进一步地，所述第二传动组件包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮，其中一个设置在第二水平支撑架上，另一个设置在第二动力组件上，每个链轮链条组的两个链轮之间通过链条连接，链条的一部分与底盘存放组件固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第二动力组件驱动。

进一步地，所述移动定位平台为平板状结构，其上表面设置有多个定位块，每个定位块上都设置有斜面，两个相对设置的定位块上的斜面组成一个导向口，利于物流单元底盘进入到所述多个定位块构成的空间中；移动定位平台的下表面设置有导槽，跟底座上的导轨相配合，以利于移动定位平台在底座上的平移。

进一步地，所述物流单元装卸工位的第一动力组件以及底盘存取工位的第二动力组件，它们的运动都由电控箱进行电路控制。

本发明的优点是：1、通过设置物流单元装卸工位和底盘存取工位这两个工位，使得物流单元在转移中更加便利快捷；2、设置底盘存取工位，使得物流单元底盘的存取方便，不再出现需要底盘时到处去找底盘的情况。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2为本发明的货叉组件示意图。

图3为本发明的底盘存放组件示意图。

图4为本发明一个实施例的使用状态示意图。

图5为本发明另一个实施例的使用状态示意图。

图6为现有的物流单元结构示意图。

图7为现有的物流单元底盘结构示意图。

图8为现有的电动堆高机结构示意图。

其中，100-物流单元装卸工位，110-第一固定支架，111-第一竖直支撑架，112-第一水平支撑架，120-货叉组件，121-叉臂固定架，122-叉臂，123-插销组件，1231-插销座，1232-插销杆，1233-插销头，130-第一传动组件，131-链轮，132-链条，140-第一动力组件，200-底盘存取工位，210-第二固定支架，211-第二竖直支撑架，212-第二水平支撑架，220-底盘存放组件，221-围框固定架，222-围框，2221-立杆，2222-横杆，2223-斜杆，223-托臂，224-挂钩组件，2241-挂钩座，2242-L型挂钩，2243-联动杆，230-第二传动组件，231-链轮，240-第二动力组件，300-底座，40-物流单元，41-杯脚，42-吊环，400-移动定位平台，401-定位块，4011-导向斜面，50-物流单元底盘，500-电控箱。

具体实施方式

下面将结合附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种横向双工位堆高机，包括物流单元装卸工位100、底盘存取工位200和底座300，物流单元装卸工位100和底盘存取工位200横向并列设置在底座300上，底座300上还设置有移动定位平台400，所述移动定位平台400可移动地定位在物流单元装卸工位100或底盘存取工位200。

物流单元装卸工位100包括第一固定支架110、货叉组件120、第一传动组件130和第一动力组件140，所述第一固定支架110包括第一竖直支撑架111和第一水平支撑架112，第一竖直支撑架111垂直设置在底座300上；货叉组件120通过导轨/导槽(未示出)配合滑动设置在第一竖直支撑架111上，第一传动组件130一部分设置在第一水平支撑架112上，一部分与设置在底座300上的第一动力组件140连接，还有一部分与货叉组件120固定连接。

货叉组件120包括叉臂固定架121和叉臂122，所述叉臂固定架121的两侧设置有导轨或滑槽，与所述第一竖直支撑架111上的导槽或导轨滑动配合；所述叉臂122有两条且互相平行，两条叉臂122与叉臂固定架121连接，形成一个开口。

第一传动组件130包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮131，其中一个链轮131设置在第一水平支撑架112上，另一个链轮131设置在第一动力组件140上，每个链轮链条组的两个链轮131之间通过链条132连接，链条132的一部分与货叉组件120固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第一动力组件140驱动。

底盘存取工位200包括第二固定支架210、底盘存放组件220、第二传动组件230和第二动力组件240，所述第二固定支架210包括第二竖直支撑架211和第二水平支撑架212，第二竖直支撑架211垂直设置在底座300上；底盘存放组件220通过导轨/导槽配合滑动设置在第二竖直支撑架211上，所述第二传动组件230一部分设置在第二水平支撑架212上，一部分与设置在底座300上的第二动力组件240连接，还有一部分与底盘存放组件220固定连接。第二水平支撑架212可以与第一水平支撑架112连接在一起，或者二者合二为一，由一根半圆柱或方柱构成。

如图2所示，叉臂122上设置有插销组件123，插销组件123包括插销座1231、插销杆1232和插销头1233，插销杆1232活动设置在插销座1231内，插销头1233设置在插销杆1232的两端。

如图3所示，底盘存放组件220包括围框固定架221、围框222和托臂223，所述围框固定架221的两侧设置有导轨或滑槽，与所述第二竖直支撑架211上的导槽或导轨滑动配合；所述围框222由若干立杆2221和横杆2222组合而成，其一部分立杆与围框固定架221固接，另一部分立杆与托臂223固接，共同形成一个具有底部开口的立体框架状结构，为了增加围框222的刚度，在围框222的侧面设置有斜杆2223；所述托臂223有两条且互相平行，两条托臂223分别与围框固定架221连接，在每条托臂223上都设置有一可联动旋转的挂钩组件224。

每个挂钩组件224包括二挂钩座2241、二L型挂钩2242和一联动杆2243，所述挂钩座2241设置在托臂223上，L型挂钩2242一端与挂钩座2241连接，并且L型挂钩2242与联动杆2243可旋转地连接，例如齿轮齿条连接、锥齿轮连接或者其他类型的可以将水平方向的运动转化为垂直方向的转动的连接。同一个托臂上的L型挂钩2242可以联动，即二L型挂钩2242中的任何一个发生转动，另外一个也同时发生转动，通常，这个转动是由联动杆2243驱动的，例如由操作人员扭转或者水平推动联动杆2243，使得L型挂钩2242发生转动，从而能够钩住物流单元底盘50的下端，或者使得物流单元底盘50的下端从L型挂钩2242处脱钩。

第二传动组件230包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮231，其中一个设置在第二水平支撑架212上，另一个设置在第二动力组件240上，每个链轮链条组的两个链轮231之间通过链条232连接，链条232的一部分与底盘存放组件220固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第二动力组件240驱动。

移动定位平台400为平板状结构，其上表面设置有多个定位块401，每个定位块401上都设置有导向斜面4011，两个相对设置的定位块401上的导向斜面4011组成一个导向口，利于底盘进入到所述多个定位块401构成的空间中；移动定位平台400的下表面设置有导槽(图中未示出)，跟底座300上的导轨相配合，以利于移动定位平台400在底座300上的平移。

物流单元装卸工位100的第一动力组件140、底盘存取工位200的第二动力组件240，它们的运动都由电控箱500进行电路控制。电控箱500与动力组件140、240电性连接，控制动力组件140,240中的电机的旋转方向，从而控制叉臂122和围框222的升降。

如图4-5所示，为本发明横向双工位堆高机的两种工作状态示意图，图4为移动定位平台400定位在物流单元装卸工位100时的示意图，此时物流单元40由叉臂122叉举着，从物流单元底盘50上脱离，或者正准备存放在物流单元底盘50上，旁边的底盘存取工位200的底盘存放组件内部的围框222中存放了多件物流单元底盘50，最底端的物流单元底盘50由挂钩组件224的L型挂钩2242托举着。图5为移动定位平台400定位在底盘存取工位200时的示意图，此时挂钩组件224的L型挂钩2242与物流单元底盘50处于脱钩状态，物流单元底盘50定位在移动定位平台400上，物流单元40由叉臂122叉举着。需要说明的是，移动定位平台400在底座300上的运动是平移，它既可以沿着底座300上的导轨由物流单元装卸工位100平移到底盘存取工位200，又可以由底盘存取工位200平移到物流单元装卸工位100。具体操作时，由操作人员推动移动定位平台400到物流单元装卸工位100或底盘存取工位200，在底座300上设置有两个阻挡位，分别对应于物流单元装卸工位100和底盘存取工位200的左边起点位置和右边终点位置，这样的设置，有利于工作人员推动移动定位平台400在底座300上的定位。例如，当需要将移动定位平台400定位在物流单元装卸工位100时，只需要将移动定位平台400推或拉至底座300的最左边即可；当需要将移动定位平台400定位在底盘存取工位200时，只需要将移动定位平台400推或拉至底座300的最右边即可。

本发明的横向双工位堆高机对物流单元40以及物流单元底盘50进行吊装和堆高作业，一个比较典型的操作流程示例如下：启动电控箱500，将物流单元装卸工位100的叉臂122停放在最低位，插销头1233放置在垂直位置(这样在物流单元底盘50上的物流单元40进入到两个叉臂122形成的开口中时能避免发生阻挡的情况)，将移动定位平台400定位到物流单元装卸工位100位置，将停放有物流单元40的物流单元底盘50沿着定位块401的导向斜面4011推进到移动定位平台400上并定位，将插销组件123的插销头1233插入物流单元40的吊环42内，控制动力组件140转动，带动传动组件130转动，将货叉组件120与物流单元40一起提升到预定高度，使得物流单元40与物流单元底盘50脱离；操作控制箱500，控制底盘存取工位200的底盘存放组220上升，同时人工控制挂钩组件224的联动杆2243，使得L型挂钩2242转动到避免干涉物流单元底盘50进入围框222的下部；人工推动移动定位平台400定位到底盘存取工位200位置；操作控制箱500，控制底盘存取工位200的底盘存放组220下降，同时人工控制挂钩组件224的联动杆2243，使得L型挂钩2242转动到物流单元底盘50的下部；操作控制箱500，控制底盘存取工位200的底盘存放组220上升，使得物流单元底盘50在L型挂钩2242的托举下，存入到围框222中，至此，完成了一次物流单元40与物流单元50的分离工作，也完成了一次物流单元底盘50的存放工作。

相应地，操控控制箱500，可以完成上述工作的逆操作，即完成物流单元40与物流单元50的结合工作，其结果是物流单元40的杯脚41定位在物流单元底盘50上，然后被操作人员从物流单元装卸工位100推出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种横向双工位堆高机，其特征在于：包括物流单元装卸工位(100)、底盘存取工位(200)和底座(300)，所述物流单元装卸工位(100)和底盘存取工位(200)横向并列设置在底座(300)上，底座(300)上还设置有移动定位平台(400)，所述移动定位平台(400)可移动地定位在物流单元装卸工位(100)或底盘存取工位(200)；

所述物流单元装卸工位(100)包括第一固定支架(110)、货叉组件(120)、第一传动组件(130)和第一动力组件(140)，所述第一固定支架(110)包括第一竖直支撑架(111)和第一水平支撑架(112)，第一竖直支撑架(111)垂直设置在底座(300)上；货叉组件(120)通过导轨与导槽配合滑动设置在第一竖直支撑架(111)上，所述第一传动组件(130)一部分设置在第一水平支撑架(112)上，一部分与设置在底座(300)上的第一动力组件(140)连接，还有一部分与货叉组件(120)固定连接；

所述底盘存取工位(200)包括第二固定支架(210)、底盘存放组件(220)、第二传动组件(230)和第二动力组件(240)，所述第二固定支架(210)包括第二竖直支撑架(211)和第二水平支撑架(212)，第二竖直支撑架(211)垂直设置在底座(300)上；底盘存放组件(220)通过导轨与导槽配合滑动设置在第二竖直支撑架(211)上，所述第二传动组件(230)一部分设置在第二水平支撑架(212)上，一部分与设置在底座(300)上的第二动力组件(240)连接，还有一部分与底盘存放组件(220)固定连接；

所述第一传动组件(130)包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮，其中一个链轮设置在第一水平支撑架(112)上，另一个链轮设置在第一动力组件(140)上，每个链轮链条组的两个链轮之间通过链条连接，链条的一部分与货叉组件(120)固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第一动力组件(140)驱动；

所述底盘存放组件(220)包括围框固定架(221)、围框(222)和托臂(223)，所述围框固定架(221)的两侧设置有导轨或导槽，与所述第二竖直支撑架(211)上的导槽或导轨滑动配合；所述围框(222)由若干立杆和横杆组合而成，其一部分立杆与围框固定架(221)固接，另一部分立杆与托臂(223)固接，共同形成一个具有底部开口的立体框架状结构；所述托臂(223)有两条且互相平行，两条托臂(223)分别与围框固定架(221)连接，在每条托臂(223)上都设置有一可联动旋转的挂钩组件(224)；

所述第二传动组件(230)包括多个平行设置的链轮链条组，每个链轮链条组包含两个链轮，其中一个设置在第二水平支撑架(212)上，另一个设置在第二动力组件(240)上，每个链轮链条组的两个链轮之间通过链条连接，链条的一部分与底盘存放组件(220)固定相连；多个平行设置的链轮链条组由第二动力组件(240)驱动；

所述移动定位平台(400)为平板状结构，其上表面设置有多个定位块(401)，每个定位块(401)上都设置有导向斜面(4011)，两个相对设置的定位块(401)上的导向斜面(4011)组成一个导向口，利于底盘进入到所述多个定位块(401)构成的空间中；移动定位平台(400)的下表面设置有导槽，跟底座(300)上的导轨相配合，以利于移动定位平台(400)在底座(300)上的平移。

2.如权利要求1所述的横向双工位堆高机，其特征在于：所述货叉组件(120)包括叉臂固定架(121)和叉臂(122)，所述叉臂固定架(121)的两侧设置有导轨或导槽，与所述第一竖直支撑架(111)上的导槽或导轨滑动配合；所述叉臂(122)有两条且互相平行，两条叉臂(122)与叉臂固定架(121)连接，形成一个开口。

3.如权利要求2所述的横向双工位堆高机，其特征在于：所述叉臂(122)上设置有插销组件(123)，插销组件(123)包括插销座(1231)、插销杆(1232)和插销头(1233)，插销杆(1232)活动设置在插销座(1231)内，插销头(1233)设置在插销杆(1232)的两端。

4.如权利要求1-3任意一项所述的横向双工位堆高机，其特征在于：所述物流单元装卸工位(100)的第一动力组件(140)以及底盘存取工位(200)的第二动力组件(240)，它们的运动都由电控箱(500)进行电路控制。

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