CN110861867A - 橱柜高位收纳箱取放装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了橱柜高位收纳箱取放装置及使用方法，伸缩货叉机构安装在整个装置的底部，用于向前方伸出货叉，叉取橱柜高位的斜插式收纳箱；所述同步带导轨机构位于橱柜正前方，并与之平行安装在房屋顶面，它用于左右移动收纳箱；所述升降剪叉机构安装在同步带导轨机构与伸缩货叉机构之间；所述丝杠驱动机构安装在升降剪叉机构上部，用于驱动其伸展或回收。能从橱柜高位叉取收纳箱下降至合适高度，用户不再需要爬梯子或踩桌椅就可对收纳箱中的物品进行取放，使高位物品的取放工作，高效安全。

Description

橱柜高位收纳箱取放装置及使用方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种针对橱柜高位物品的自动取放装置。

背景技术

随着社会的发展，人口更加集中，房产价值上升，人们对于房屋空间的使用效率需求愈来愈高，尤其是大城市，土地和空间寸土寸金的现状，有效减少物品存放所占用的房屋面积，充分利用空间，是普遍而又实际的需求。

对于小户型房屋，在空间不足而无法放置过多物品时，人们自然想到把物品堆放到橱柜高位或房屋顶部吊柜中，但是目前人们对于橱柜高位的物品，需要借助梯子或桌椅登高进行取放，这样费时费力，因此不得不把不常用的物品放在高处，于是造成空间的利用率不高的问题。另外，人们借助梯子或桌椅登高取放物品时，可能造成跌伤，存在较大的安全隐患，所以如何能高效安全地取放房屋中高位物品是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术所存在的不足，提供一种橱柜高位收纳箱取放装置，用户首先把物品放在一个个收纳箱中，再通过手机APP遥控安装在屋顶的该装置，从橱柜高位叉取收纳箱下降至合适高度，用户不再需要爬梯子或踩桌椅就可轻松对收纳箱中的物品进行取放，避免了安全隐患，增加了空间利用率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：橱柜高位收纳箱取放装置，它包括同步带导轨机构、丝杠驱动机构、升降剪叉机构和伸缩货叉机构；所述同步带导轨机构固定安装在屋顶的顶壁上，并位于橱柜开口的正前方；所述同步带导轨机构上安装有丝杠驱动驱动机构，所述丝杆驱动机构与升降剪叉机构相配合并驱动其进行升降动作，在升降剪叉机构的底端安装有伸缩货叉机构，所述伸缩货叉机构与橱柜相配合，并能伸入到其内部叉取橱柜高位的斜插式收纳箱。

所述同步带导轨机构包括U型铝槽、步进电机、固定板、同步带、导轨、卧式轴承、同步带轮、同步带压板、滑台和滑台连接板；所述U型铝槽共有两根呈平行布置，其U槽结构向外；所述固定板有多个，均布固定在U型铝槽的上表面，将两根U型铝槽相连接，并用于把整个装置固定在屋顶；所述同步带轮通过卧式轴承支撑安装在U型铝槽的两端，并位于两者之间；所述步进电机通过电机支架固定在U型铝槽端头的固定板上，所述步进电机的主轴通过联轴器与同步带轮的主轴相连，并驱动同步带轮转动；所述同步带两个同步带轮配合构成带传动；所述导轨共有两根，分别平行固定在两根U型铝槽的下表面；所述导轨上通过滑动配合安装有滑台；所述滑台连接板把两个滑台连接起来，使它们动作同步；所述同步带压板将同步带夹紧在滑台连接板上，并通过同步带的转动，带动滑台沿导轨滑动。

所述丝杆驱动机构包括升降顶板、端部轴承座、驱动导轨、驱动滑块、驱动侧立式轴承、丝杠螺母、骑马卡、丝杠、支撑部轴承座、联轴器、固定侧立式轴承和驱动电机；所述升降顶板横截面为槽状，槽口向下，上表面与同步带导轨机构的滑台连接板固连；所述驱动电机、支撑部轴承座和端部轴承座沿轴向安装在升降顶板的内部；所述丝杠支撑在端部轴承座和支撑部轴承座之间，其一端通过所述联轴器与驱动电机输出轴连接在一起；所述丝杠螺母与丝杠配合形成丝杠螺母副；所述驱动导轨和驱动滑块有两套，分别布置在升降顶板的前部两侧，驱动滑块通过滑动配合安装在导轨上；所述驱动侧立式轴承和固定侧立式轴承各有两个，分别固定在两侧驱动滑块和升降顶板的后部两侧，并用于支撑升降剪叉机构；所述骑马卡有两个，安装在丝杠螺母底部，它与升降剪叉机构相连，为其传递动力。

所述升降剪叉机构包括剪叉杆、连接轴、卧式轴承、限位环、导轨、导轨滑块、立式轴承和升降底板；所述升降底板的横截面为槽状，槽口向上；所述导轨和导轨滑块都有两套，分别固定在升降底板的前部两侧，导轨滑块与导轨构成滑动配合；所述立式轴承有四个，分别固定在两侧导轨滑块和升降底板的后部两侧；所述剪叉杆有若干根，它们首尾铰接，形成两列剪叉机构，两列剪叉机构之间又用若干根连接轴连接，使两列剪叉机构同步工作；所述卧式轴承用于支撑连接轴，使其与相应两根剪叉杆的端部形成转动副；所述限位环限制铰接处各零件的轴向位移；所述升降剪叉机构顶部前端的连接轴通过丝杠驱动机构的骑马卡，连接到丝杠螺母上，当丝杠螺母沿丝杠移动时，改变首尾相连的剪叉杆的夹角，进而带动升降底板的升降。

所述伸缩货叉机构包括支撑折板、货叉、电动推杆、卡箍、滑块、滑轨和L型电机支架；所述支撑折板折弯成凹形，支撑折板的底部上表面贴合固定在升降剪叉机构的升降底板下表面；所述电动推杆有两个，分别用所述卡箍和所述L型电机支架固定在支撑折板顶部两侧折边的下方，所述滑轨固定在支撑折板顶部折边的上方，所述滑块滑动配合安装在滑轨上；所述货叉的后端与滑块固定相连，其前端与电动推杆的伸缩杆前端固定，当电动推杆工作，电动推杆伸缩杆带动货叉前伸到收纳箱两侧凸缘下方。

包括电控系统，所述电控系统包括控制器，所述控制器通过信号线分别与同步带导轨机构的步进电机、丝杆驱动机构的驱动电机和伸缩货叉机构的电动推杆相连，并控制其动作。

橱柜高位收纳箱取放装置的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：用户通过电控系统把货叉归位到装置的原点，再通过测试，设置好橱柜高位各收纳箱与原点的相对位置坐标，然后依据这些坐标参数，启动装置自动运行；

Step2：电控系统驱动同步带导轨机构的滑台在导轨上滑动，使货叉在水平方向上左右移动，通过丝杆驱动机构驱动升降剪叉机构伸展或回收，使货叉在高度方向上升降，当货叉移动到正对着收纳箱时，电控系统驱动伸缩货叉机构的货叉向前伸入橱柜，插入到收纳箱两侧凸缘下方；

Step3；电控系统驱动升降剪叉机构带动货叉上升一小段距离，将收纳箱叉起，接着驱动伸缩货叉机构带动货叉回缩，再通过升降剪叉机构下降，将货叉中的收纳箱下放至用户可存取物品的高度；

Step4；用户对收纳箱的物品存取完毕后，按照上述逆过程，该装置将收纳箱叉放回原来的位置，最后货叉归位到原点。

本发明有如下有益效果：

1、本发明提供的橱柜高位收纳箱取放装置，它平行于橱柜安装在房屋顶面，能从橱柜高位叉取收纳箱下降至合适高度，用户不再需要爬梯子或踩桌椅就可对收纳箱中的物品进行取放，使高位物品的取放工作，高效安全。

2、本发明提供的橱柜高位收纳箱取放装置，当它不处于工作状态时，通过其升降剪叉机构上升动作，可把整个装置向屋顶方向回收到位，不影响装置下方空间的使用。

3、本发明提供的橱柜高位收纳箱取放装置，其同步带导轨机构、升降剪叉机构和伸缩货叉机构均为电动控制，用户只需用手机APP，就可遥控完成上述三个机构的各项动作。

4、本发明提供的橱柜高位收纳箱取放装置，所取放物品不是直接堆放在橱柜里，而是把物品先放在收纳箱中，再把收纳箱放置在橱柜里，这不仅方便该装置的工作，而且也有利于物品的有序管理；

5、本发明提供的橱柜高位收纳箱取放装置，可利用手机APP登记物品存放在哪个收纳箱，用户也可在手机APP中查询所要取放物品的位置，并根据位置信息，遥控该装置叉取物品所在的收纳箱并下降到合适高度，用户再从收纳箱中，快速获取物品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的总体结构图。

图2为本发明的同步带导轨机构去掉U型铝槽之后的结构图。

图3为本发明的同步带导轨机构局部图。

图4为本发明的丝杠驱动机构结构图。

图5为本发明的升降剪切机构结构图。

图6为本发明的伸缩货叉机构结构图。

图中：同步带导轨机构1、丝杠驱动机构2、升降剪叉机构3、伸缩货叉机构4；

U型铝槽101、步进电机102、固定板103、同步带104、导轨105、卧式轴承106、同步带轮107、同步带压板108、滑台109、滑台连接板110；

升降顶板201、端部轴承座202、驱动导轨203、驱动滑块204、驱动侧立式轴承205、丝杠螺母206、骑马卡207、丝杠208、支撑部轴承座209、联轴器210、固定侧立式轴承211、驱动电机212；

剪叉杆31、连接轴32、卧式轴承33、限位环34、导轨35、导轨滑块36、立式轴承37、升降底板38；

支撑折板41、货叉42、电动推杆43、卡箍44、滑块45、滑轨46、L型电机支架47。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-6，橱柜高位收纳箱取放装置，它包括同步带导轨机构1、丝杠驱动机构2、升降剪叉机构3和伸缩货叉机构4；所述同步带导轨机构1固定安装在屋顶的顶壁上，并位于橱柜开口的正前方；所述同步带导轨机构1上安装有丝杠驱动驱动机构2，所述丝杆驱动机构2与升降剪叉机构3相配合并驱动其进行升降动作，在升降剪叉机构3的底端安装有伸缩货叉机构4，所述伸缩货叉机构4与橱柜相配合，并能伸入到其内部叉取橱柜高位的斜插式收纳箱。通过采用上述结构的取放装置，其安装在室内橱柜所在位置，能够配合橱柜实现其顶层收纳箱的取出、升降和放回作业过程，进而保证了作业人员方便的实现物品的收纳，提高了使用的便捷性，同时提高了室内空间的利用率。

进一步的，所述同步带导轨机构1包括U型铝槽101、步进电机102、固定板103、同步带104、导轨105、卧式轴承106、同步带轮107、同步带压板108、滑台109和滑台连接板110；所述U型铝槽101共有两根呈平行布置，其U槽结构向外；所述固定板103有多个，均布固定在U型铝槽101的上表面，将两根U型铝槽101相连接，并用于把整个装置固定在屋顶；所述同步带轮107通过卧式轴承106支撑安装在U型铝槽101的两端，并位于两者之间；所述步进电机12通过电机支架固定在U型铝槽101端头的固定板103上，所述步进电机12的主轴通过联轴器与同步带轮107的主轴相连，并驱动同步带轮107转动；所述同步带104两个同步带轮107配合构成带传动；所述导轨105共有两根，分别平行固定在两根U型铝槽101的下表面；所述导轨105上通过滑动配合安装有滑台109；所述滑台连接板110把两个滑台109连接起来，使它们动作同步；所述同步带压板108将同步带104夹紧在滑台连接板110上，并通过同步带104的转动，带动滑台109沿导轨105滑动。

上述的同步带导轨机构1主要用于带动其底部的丝杠驱动机构2、升降剪叉机构3和伸缩货叉机构4，实现横向移动，进而适应不同宽度的橱柜，并准确的定位到放置在不同位置的收纳箱，增强了其适应性。使用过程中，通过步进电机102驱动同步带轮107，再由同步带轮107驱动同步带104，进而通过同步带104带动与之相连的滑台109，进而通过滑台109带动滑台连接板110沿着导轨105横向滑动。

进一步的，所述丝杆驱动机构2包括升降顶板201、端部轴承座202、驱动导轨203、驱动滑块204、驱动侧立式轴承205、丝杠螺母206、骑马卡207、丝杠208、支撑部轴承座209、联轴器210、固定侧立式轴承211和驱动电机212；所述升降顶板201横截面为槽状，槽口向下，上表面与同步带导轨机构1的滑台连接板110固连；所述驱动电机212、支撑部轴承座209和端部轴承座202沿轴向安装在升降顶板201的内部；所述丝杠208支撑在端部轴承座202和支撑部轴承座209之间，其一端通过所述联轴器210与驱动电机212输出轴连接在一起；所述丝杠螺母206与丝杠208配合形成丝杠螺母副；所述驱动导轨203和驱动滑块204有两套，分别布置在升降顶板201的前部两侧，驱动滑块204通过滑动配合安装在导轨203上；所述驱动侧立式轴承205和固定侧立式轴承211各有两个，分别固定在两侧驱动滑块204和升降顶板201的后部两侧，并用于支撑升降剪叉机构3；所述骑马卡207有两个，安装在丝杠螺母206底部，它与升降剪叉机构3相连，为其传递动力。

通过上述的丝杆驱动机构2主要用于给升降剪叉机构3提供提升动力，在工作过程中，通过驱动电机212带动联轴器210，进而通过联轴器210带动丝杠208，再由丝杠208驱动丝杠螺母206，通过丝杠螺母206以及骑马卡207，带动与之相连的驱动滑块204沿着驱动导轨203滑动，进而给升降剪叉机构3的剪叉杆31提供动力。

进一步的，所述升降剪叉机构3包括剪叉杆31、连接轴32、卧式轴承33、限位环34、导轨35、导轨滑块36、立式轴承37和升降底板38；所述升降底板38的横截面为槽状，槽口向上；所述导轨35和导轨滑块36都有两套，分别固定在升降底板38的前部两侧，导轨滑块36与导轨35构成滑动配合；所述立式轴承37有四个，分别固定在两侧导轨滑块36和升降底板38的后部两侧；所述剪叉杆31有若干根，它们首尾铰接，形成两列剪叉机构，两列剪叉机构之间又用若干根连接轴32连接，使两列剪叉机构同步工作；所述卧式轴承33用于支撑连接轴32，使其与相应两根剪叉杆31的端部形成转动副；所述限位环34限制铰接处各零件的轴向位移；所述升降剪叉机构3顶部前端的连接轴32通过丝杠驱动机构2的骑马卡207，连接到丝杠螺母206上，当丝杠螺母206沿丝杠208移动时，改变首尾相连的剪叉杆31的夹角，进而带动升降底板38的升降。

通过上述的升降剪叉机构3能够用于提供升降动力，进而带动其底部的伸缩货叉机构4实现升降动作，以用于放置收纳箱到橱柜的顶层。

进一步的，所述伸缩货叉机构4包括支撑折板41、货叉42、电动推杆43、卡箍44、滑块45、滑轨46和L型电机支架47；所述支撑折板41折弯成凹形，支撑折板41的底部上表面贴合固定在升降剪叉机构3的升降底板38下表面；所述电动推杆43有两个，分别用所述卡箍44和所述L型电机支架47固定在支撑折板41顶部两侧折边的下方，所述滑轨46固定在支撑折板41顶部折边的上方，所述滑块45滑动配合安装在滑轨46上；所述货叉42的后端与滑块45固定相连，其前端与电动推杆43的伸缩杆前端固定，当电动推杆43工作，电动推杆43伸缩杆带动货叉42前伸到收纳箱两侧凸缘下方。通过上述的伸缩货叉机构4主要用于实现货叉42的伸缩功能，进而将其伸入到橱柜的内部，以便于将橱柜内部的收纳箱进行插取，以便于其后续的取出。

进一步的，包括电控系统，所述电控系统包括控制器，所述控制器通过信号线分别与同步带导轨机构1的步进电机102、丝杆驱动机构2的驱动电机212和伸缩货叉机构4的电动推杆43相连，并控制其动作。通过上述的电控系统能够实现整个装置的自动控制，进而提高了使用的便捷性。

进一步的，所述控制器上安装有无线信号发射和接受模块，并通过无线信号传输与手机客户端相连，所述手机客户端安装有用于控制整个装置的APP。

实施例2：

橱柜高位收纳箱取放装置的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：用户通过电控系统把货叉42归位到装置的原点，再通过测试，设置好橱柜高位各收纳箱与原点的相对位置坐标，然后依据这些坐标参数，启动装置自动运行；

Step2：电控系统驱动同步带导轨机构1的滑台109在导轨105上滑动，使货叉42在水平方向上左右移动，通过丝杆驱动机构2驱动升降剪叉机构3伸展或回收，使货叉42在高度方向上升降，当货叉42移动到正对着收纳箱时，电控系统驱动伸缩货叉机构4的货叉42向前伸入橱柜，插入到收纳箱两侧凸缘下方；

Step3；电控系统驱动升降剪叉机构3带动货叉42上升一小段距离，将收纳箱叉起，接着驱动伸缩货叉机构4带动货叉42回缩，再通过升降剪叉机构3下降，将货叉42中的收纳箱下放至用户可存取物品的高度；

Step4；用户对收纳箱的物品存取完毕后，按照上述逆过程，该装置将收纳箱叉放回原来的位置，最后货叉42归位到原点。

Claims (7)

1.橱柜高位收纳箱取放装置，其特征在于：它包括同步带导轨机构（1）、丝杠驱动机构（2）、升降剪叉机构（3）和伸缩货叉机构（4）；所述同步带导轨机构（1）固定安装在屋顶的顶壁上，并位于橱柜开口的正前方；所述同步带导轨机构（1）上安装有丝杠驱动驱动机构（2），所述丝杆驱动机构（2）与升降剪叉机构（3）相配合并驱动其进行升降动作，在升降剪叉机构（3）的底端安装有伸缩货叉机构（4），所述伸缩货叉机构（4）与橱柜相配合，并能伸入到其内部叉取橱柜高位的斜插式收纳箱。

2.根据权利要求1所述橱柜高位收纳箱取放装置，其特征在于：所述同步带导轨机构（1）包括U型铝槽（101）、步进电机（102）、固定板（103）、同步带（104）、导轨（105）、卧式轴承（106）、同步带轮（107）、同步带压板（108）、滑台（109）和滑台连接板（110）；所述U型铝槽（101）共有两根呈平行布置，其U槽结构向外；所述固定板（103）有多个，均布固定在U型铝槽（101）的上表面，将两根U型铝槽（101）相连接，并用于把整个装置固定在屋顶；所述同步带轮（107）通过卧式轴承（106）支撑安装在U型铝槽（101）的两端，并位于两者之间；所述步进电机（12）通过电机支架固定在U型铝槽（101）端头的固定板（103）上，所述步进电机（12）的主轴通过联轴器与同步带轮（107）的主轴相连，并驱动同步带轮（107）转动；所述同步带（104）两个同步带轮（107）配合构成带传动；所述导轨（105）共有两根，分别平行固定在两根U型铝槽（101）的下表面；所述导轨（105）上通过滑动配合安装有滑台（109）；所述滑台连接板（110）把两个滑台（109）连接起来，使它们动作同步；所述同步带压板（108）将同步带（104）夹紧在滑台连接板（110）上，并通过同步带（104）的转动，带动滑台（109）沿导轨（105）滑动。

3.根据权利要求1所述橱柜高位收纳箱取放装置，其特征在于：所述丝杆驱动机构（2）包括升降顶板（201）、端部轴承座（202）、驱动导轨（203）、驱动滑块（204）、驱动侧立式轴承（205）、丝杠螺母（206）、骑马卡（207）、丝杠（208）、支撑部轴承座（209）、联轴器（210）、固定侧立式轴承（211）和驱动电机（212）；所述升降顶板（201）横截面为槽状，槽口向下，上表面与同步带导轨机构（1）的滑台连接板（110）固连；所述驱动电机（212）、支撑部轴承座（209）和端部轴承座（202）沿轴向安装在升降顶板（201）的内部；所述丝杠（208）支撑在端部轴承座（202）和支撑部轴承座（209）之间，其一端通过所述联轴器（210）与驱动电机（212）输出轴连接在一起；所述丝杠螺母（206）与丝杠（208）配合形成丝杠螺母副；所述驱动导轨（203）和驱动滑块（204）有两套，分别布置在升降顶板（201）的前部两侧，驱动滑块（204）通过滑动配合安装在导轨（203）上；所述驱动侧立式轴承（205）和固定侧立式轴承（211）各有两个，分别固定在两侧驱动滑块（204）和升降顶板（201）的后部两侧，并用于支撑升降剪叉机构（3）；所述骑马卡（207）有两个，安装在丝杠螺母（206）底部，它与升降剪叉机构（3）相连，为其传递动力。

4.根据权利要求1所述橱柜高位收纳箱取放装置，其特征在于：所述升降剪叉机构（3）包括剪叉杆（31）、连接轴（32）、卧式轴承（33）、限位环（34）、导轨（35）、导轨滑块（36）、立式轴承（37）和升降底板（38）；所述升降底板（38）的横截面为槽状，槽口向上；所述导轨（35）和导轨滑块（36）都有两套，分别固定在升降底板（38）的前部两侧，导轨滑块（36）与导轨（35）构成滑动配合；所述立式轴承（37）有四个，分别固定在两侧导轨滑块（36）和升降底板（38）的后部两侧；所述剪叉杆（31）有若干根，它们首尾铰接，形成两列剪叉机构，两列剪叉机构之间又用若干根连接轴（32）连接，使两列剪叉机构同步工作；所述卧式轴承（33）用于支撑连接轴（32），使其与相应两根剪叉杆（31）的端部形成转动副；所述限位环（34）限制铰接处各零件的轴向位移；所述升降剪叉机构（3）顶部前端的连接轴（32）通过丝杠驱动机构（2）的骑马卡（207），连接到丝杠螺母（206）上，当丝杠螺母（206）沿丝杠（208）移动时，改变首尾相连的剪叉杆（31）的夹角，进而带动升降底板（38）的升降。

5.根据权利要求1所述橱柜高位收纳箱取放装置，其特征在于：所述伸缩货叉机构（4）包括支撑折板（41）、货叉（42）、电动推杆（43）、卡箍（44）、滑块（45）、滑轨（46）和L型电机支架（47）；所述支撑折板（41）折弯成凹形，支撑折板（41）的底部上表面贴合固定在升降剪叉机构（3）的升降底板（38）下表面；所述电动推杆（43）有两个，分别用所述卡箍（44）和所述L型电机支架（47）固定在支撑折板（41）顶部两侧折边的下方，所述滑轨（46）固定在支撑折板（41）顶部折边的上方，所述滑块（45）滑动配合安装在滑轨（46）上；所述货叉（42）的后端与滑块（45）固定相连，其前端与电动推杆（43）的伸缩杆前端固定，当电动推杆（43）工作，电动推杆（43）伸缩杆带动货叉（42）前伸到收纳箱两侧凸缘下方。

6.根据权利要求1所述橱柜高位收纳箱取放装置，其特征在于：包括电控系统，所述电控系统包括控制器，所述控制器通过信号线分别与同步带导轨机构（1）的步进电机（102）、丝杆驱动机构（2）的驱动电机（212）和伸缩货叉机构（4）的电动推杆（43）相连，并控制其动作。

7.权利要求1-6任意一项所述橱柜高位收纳箱取放装置的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：用户通过电控系统把货叉（42）归位到装置的原点，再通过测试，设置好橱柜高位各收纳箱与原点的相对位置坐标，然后依据这些坐标参数，启动装置自动运行；

Step2：电控系统驱动同步带导轨机构（1）的滑台（109）在导轨（105）上滑动，使货叉（42）在水平方向上左右移动，通过丝杆驱动机构（2）驱动升降剪叉机构（3）伸展或回收，使货叉（42）在高度方向上升降，当货叉（42）移动到正对着收纳箱时，电控系统驱动伸缩货叉机构（4）的货叉（42）向前伸入橱柜，插入到收纳箱两侧凸缘下方；

Step3；电控系统驱动升降剪叉机构（3）带动货叉（42）上升一小段距离，将收纳箱叉起，接着驱动伸缩货叉机构（4）带动货叉（42）回缩，再通过升降剪叉机构（3）下降，将货叉（42）中的收纳箱下放至用户可存取物品的高度；

Step4；用户对收纳箱的物品存取完毕后，按照上述逆过程，该装置将收纳箱叉放回原来的位置，最后货叉（42）归位到原点。

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