CN215400990U - 一种直升机桨叶的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机桨叶的转运装置，包括控制计算机、升降转运车和多个平行且间隔设置的悬臂工装；悬臂工装包括两个悬臂式固定支架以及移动工装；悬臂式固定支架包括支撑件和支撑脚，支撑件远离另一悬臂式固定支架的一端下方设置有支撑脚，支撑脚固定在地面上；移动工装的两端分别搭设在两个支撑件的上表面，直升机桨叶放置在移动工装的上表面；直升机桨叶的水平长度小于移动工装的水平长度，移动工装的水平长度小于两个悬臂式固定支架的支撑脚之间的水平距离；升降转运车与控制计算机相连。优点是：采用悬臂工装，利用AGV小车与剪式升降机配合，在各个悬臂工装下方自由移动，实现直升机桨叶的转入和转出，不受后进直升机桨叶的阻碍影响。

Description

一种直升机桨叶的转运装置

技术领域

本实用新型涉及直升机桨叶转运技术领域，尤其涉及一种直升机桨叶的转运装置。

背景技术

直升机桨叶是一种一维尺寸远远大于其两维尺寸的结构，在喷涂过程中各工位会经过多道工艺，如暂存、打磨、喷漆、烘干等，因此桨叶需要在各工位之间运转。

目前，目前的转运运输方式一般为人工通过起吊装置将桨叶转运到相应的位置。起吊的过程中桨叶存在摇晃震动的问题，不仅会造成桨叶变形损坏还存在桨叶掉落的危险，桨叶掉落则会导致并列放置的大量桨叶损毁；因此，通过起吊这种方式进行转运存在大量潜在危险，而且使用这种方式进行直升机桨叶转运时，容易受到上一工位后进桨叶的阻碍，导致实现顺利转运，从而影响转运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机桨叶的转运装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种直升机桨叶的转运装置，包括控制计算机、升降转运车和多个平行且间隔设置的悬臂工装；所述悬臂工装包括两个相对且间隔设置的悬臂式固定支架以及搭设在两个悬臂式固定支架上方的移动工装；所述悬臂式固定支架包括支撑件和支撑脚，所述支撑件水平设置，所述支撑件远离另一悬臂式固定支架的一端下方设置有竖直向下延伸的支撑脚，所述支撑脚固定在地面上；所述移动工装的两端分别搭设在两个支撑件的上表面，直升机桨叶平行于所述移动工装放置在所述移动工装的上表面；所述直升机桨叶的水平长度小于所述移动工装的水平长度，所述移动工装的水平长度小于两个悬臂式固定支架的支撑脚之间的水平距离；所述升降转运车与所述控制计算机相连。

优选的，所述升降转运车包括AGV转运车和至少两个沿AGV转运车移动方向间隔设置在所述AGV转运车上表面的剪式升降机；所述AGV转运车和所述剪式升降机均与所述控制计算机相连。

优选的，所述支撑件为矩形的支撑框架，所述支撑框架一端相对的两边下方分别设置有一个向下竖直延伸的支撑脚，两个支撑脚的下端均与地面固定连接，两个支撑腿之间连接有一水平设置的加固杆，所述加固杆靠近支撑脚的下端设置。

优选的，所述移动工装包括两个平行且间隔设置的支撑杆，所述支撑杆之间间隔设置有至少两个固定杆，所述固定杆的两端分别与两个支撑杆固定连接；相邻两个固定杆之间设置有至少一个托运杆，所述托运杆的下表面与两个支撑杆固定连接，所述托运杆的上表面向下凹陷形成卡槽，所述直升机桨叶对应放置在卡槽中。

优选的，所述支撑杆的两端分别设置有一定位孔，所述支撑框架远离所述支撑脚的一端对应各支撑杆上的定位孔分别设置有一定位柱，所述定位柱可对应伸入定位孔中，令所述移动工装对应放置在支撑框架的上方。

本实用新型的有益效果是：1、采用悬臂工装，利用AGV小车与剪式升降机配合，在各个悬臂工装下方自由移动，实现直升机桨叶的转入和转出，不受后进直升机桨叶的阻碍影响。2、设置定位孔和定位柱，利用两者的配合实现移动工装精准稳固地放置在悬臂工装上或精准稳固地放置在升降转运车上。3、无需人员驾驶车辆实现转运，只需操控控制计算机即可实现直升机桨叶的自动转入和转出，方便快捷，节省人力，降低风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例中转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中转运装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例中移动工装的结构示意图。

图中：1、AGV转运车；2、剪式升降机；3、悬臂式固定支架；4、移动工装；5、支撑框架；6、支撑脚；7、加固杆；8、支撑杆；9、固定杆；10、托运杆；11、直升机桨叶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例中，提供了一种直升机桨叶的转运装置，包括控制计算机、升降转运车和多个平行且间隔设置的悬臂工装；所述悬臂工装包括两个相对且间隔设置的悬臂式固定支架3以及搭设在两个悬臂式固定支架3上方的移动工装4；所述悬臂式固定支架3包括支撑件和支撑脚6，所述支撑件水平设置，所述支撑件远离另一悬臂式固定支架3的一端下方设置有竖直向下延伸的支撑脚6，所述支撑脚6固定在地面上；所述移动工装4的两端分别搭设在两个支撑件的上表面，直升机桨叶11平行于所述移动工装4放置在所述移动工装4的上表面；所述直升机桨叶11的水平长度小于所述移动工装4的水平长度，所述移动工装4的水平长度小于两个悬臂式固定支架3的支撑脚6之间的水平距离；所述升降转运车与所述控制计算机相连。

本实施例中，所述升降转运车包括AGV转运车1和至少两个沿AGV转运车1移动方向间隔设置在所述AGV转运车1上表面的剪式升降机2；所述AGV转运车1和所述剪式升降机2均与所述控制计算机相连。

本实施例中，利用转运装置将直升机桨叶11转入时，首先将直升机桨叶11装装载到移动工装4上，将移动工装4装载到AGV转运车1上，通过控制计算机控制AGV转运车1上的剪式升降机2下降到最低处，移动工装4同样下降到最低处，由于移动工装4的水平长度小于两个悬臂式固定支架3的支撑脚6之间的水平距离，AGV转运车1可带着移动工装4在悬臂式固定支架3下方水平自由移动，移动到两个悬臂工装之间的过道处，控制AGV转运车1上的剪式升降机2上升，直到移动工装4位于悬臂式固定支架3的上方，控制AGV转运车1移动到相应的悬臂工装下方，并控制剪式升降机2向下回缩，直到移动工装4与相应的悬臂式固定支架3接触，实现将装载有直升机桨叶11的移动工装4转运到相应的悬臂工装上。

利用转运装置将直升机桨叶11转出时，通过控制计算机控制AGV转运车1上的剪式升降机2下降到最低处，移动工装4同样下降到最低处，由于移动工装4的水平长度小于两个悬臂式固定支架3的支撑脚6之间的水平距离，AGV转运车1在悬臂式固定支架3下方水平自由移动，移动到相应的悬臂工装正下方，控制AGV转运车1上的剪式升降机2上升，直到剪式升降机2与位于悬臂式固定支架3上方的移动工装4接触，并持续托举将移动工装4与悬臂式固定支架3脱离接触，AGV小车移动到两个悬臂工装之间的过道处，控制剪式升降机2回缩，直到移动工装4低于支撑框架5所在的位置，控制AVG小车在悬臂工装下方水平移动，即可将装载有直升机桨叶11的移动工装4转运出进入下一工序。

转运装置还可以实现移动工装4的回收，当移动工装4内的直升机桨叶11进入到其他工序后，移动工装4上无直升机桨叶11，可利用AGV转运车1移动到相应的悬臂工装下方，采用上述托举方法将移动工装4进行回收，并再次进行直升机桨叶11的转运，实现移动工装4的循环使用。

转运装置的使用无需人员自行驾驶升降转运车，只需要操控控制计算机即可实现精准的转运过程。省时省力，还能够避免人员驾驶存在的潜伏危险。

本实施例中，所述支撑件为矩形的支撑框架5，所述支撑框架5一端相对的两边下方分别设置有一个向下竖直延伸的支撑脚6，两个支撑脚6的下端均与地面固定连接，两个支撑腿之间连接有一水平设置的加固杆7，所述加固杆7靠近支撑脚6的下端设置。支撑件设置成矩形的支撑框架5在能够实现支撑移动工装4的基础上，尽可能的降低支撑件的原材料使用，节约资源，降低成本。

本实施例中，所述移动工装4包括两个平行且间隔设置的支撑杆8，所述支撑杆8之间间隔设置有至少两个固定杆9，所述固定杆9的两端分别与两个支撑杆8固定连接；相邻两个固定杆9之间设置有至少一个托运杆10，所述托运杆10的下表面与两个支撑杆8固定连接，所述托运杆10的上表面向下凹陷形成卡槽，所述直升机桨叶11对应放置在卡槽中。固定杆9的作用是将两个支撑杆8固定连接，并保证连接的牢固性，托运杆10的作用一方面是将直升机桨叶11托举起一定高度，避免直升机桨叶11在转运过程中由于尺寸过程产生向下晃动而与移动工装4之间发生碰撞和摩擦，造成直升机桨叶11损坏。卡槽的作用是将直升机桨叶11稳定的放置在移动工装4上，避免直升机桨叶11在移动工装4上发生横向晃动，造成损坏。卡槽的形状和尺寸可以根直升机桨叶11的形状和尺寸进行设置。

本实施例中，所述支撑杆8的两端分别设置有一定位孔，所述支撑框架5远离所述支撑脚6的一端对应各支撑杆8上的定位孔分别设置有一定位柱，所述定位柱可对应伸入定位孔中，令所述移动工装4对应放置在支撑框架5的上方。

定位孔和定位柱的设置能够保证移动工装4能够稳定的放置在悬臂工装上，不会存在倾斜的情况，也能够避免移动工装4在悬臂工装上滑动。

为了保证移动工装4与升降转运车之间的精准连接，也可以在支撑杆8下方设置定位孔，在剪式升降机2上设置定位柱，当剪式升降机2向上提升时，定位柱伸入定位销中，继续向上提升即可将移动工装4从悬臂工装上取下，之后再将移动工装4运出。这样也能够保证升降转运车托运移动工装4的过程中，移动工装4不会从剪式升降机2上滑动造成损坏。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种直升机桨叶的转运装置，该转运装置采用悬臂工装，利用AGV小车与剪式升降机配合，在各个悬臂工装下方自由移动，实现直升机桨叶的转入和转出，不受后进直升机桨叶的阻碍影响。设置定位孔和定位柱，利用两者的配合实现移动工装精准稳固地放置在悬臂工装上或精准稳固地放置在升降转运车上。无需人员驾驶车辆实现转运，只需操控控制计算机即可实现直升机桨叶的自动转入和转出，方便快捷，节省人力，降低风险。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种直升机桨叶的转运装置，其特征在于：包括控制计算机、升降转运车和多个平行且间隔设置的悬臂工装；所述悬臂工装包括两个相对且间隔设置的悬臂式固定支架以及搭设在两个悬臂式固定支架上方的移动工装；所述悬臂式固定支架包括支撑件和支撑脚，所述支撑件水平设置，所述支撑件远离另一悬臂式固定支架的一端下方设置有竖直向下延伸的支撑脚，所述支撑脚固定在地面上；所述移动工装的两端分别搭设在两个支撑件的上表面，直升机桨叶平行于所述移动工装放置在所述移动工装的上表面；所述直升机桨叶的水平长度小于所述移动工装的水平长度，所述移动工装的水平长度小于两个悬臂式固定支架的支撑脚之间的水平距离；所述升降转运车与所述控制计算机相连。

2.根据权利要求1所述的直升机桨叶的转运装置，其特征在于：所述升降转运车包括AGV转运车和至少两个沿AGV转运车移动方向间隔设置在所述AGV转运车上表面的剪式升降机；所述AGV转运车和所述剪式升降机均与所述控制计算机相连。

3.根据权利要求1所述的直升机桨叶的转运装置，其特征在于：所述支撑件为矩形的支撑框架，所述支撑框架一端相对的两边下方分别设置有一个向下竖直延伸的支撑脚，两个支撑脚的下端均与地面固定连接，两个支撑腿之间连接有一水平设置的加固杆，所述加固杆靠近支撑脚的下端设置。

4.根据权利要求3所述的直升机桨叶的转运装置，其特征在于：所述移动工装包括两个平行且间隔设置的支撑杆，所述支撑杆之间间隔设置有至少两个固定杆，所述固定杆的两端分别与两个支撑杆固定连接；相邻两个固定杆之间设置有至少一个托运杆，所述托运杆的下表面与两个支撑杆固定连接，所述托运杆的上表面向下凹陷形成卡槽，所述直升机桨叶对应放置在卡槽中。

5.根据权利要求4所述的直升机桨叶的转运装置，其特征在于：所述支撑杆的两端分别设置有一个定位孔，所述支撑框架远离所述支撑脚的一端对应各支撑杆上的定位孔分别设置有一个定位柱，所述定位柱对应伸入定位孔中，令所述移动工装对应放置在支撑框架的上方。

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