CN205771339U - 货品搬运机 - Google Patents

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CN205771339U CN201620633423.1U CN201620633423U CN205771339U CN 205771339 U CN205771339 U CN 205771339U CN 201620633423 U CN201620633423 U CN 201620633423U CN 205771339 U CN205771339 U CN 205771339U
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沈戊坤
郭炜
赵阳
王国帅
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Beijing Institute of Petrochemical Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种货品搬运机,包括设于支架上的底层和顶层,顶层与底层之间连接有导轨光杆,导轨光杆上装有升降层,底层安装有车轮,顶层安装有滑轮,升降层安装有电磁铁、直线电机和平行四边形机构,支架的一侧设有升降装置,升降装置的绳索绕过滑轮与升降层连接。平行四边形机构包括相互交叉交接的多根连杆,其中固定端的两根连杆中,一根连杆的端部与直线电机连接,另一根连杆的端部与电磁铁固定。能完成对不同尺寸,不同高度货架的货品搬运与取出,并根据货品工位的不同调整其位置的变化。成本低、结构设计简单、可以代替人力进行货品搬运,有利于市场普及,解决了现有人力搬运货品费时、危险的问题。

Description

货品搬运机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种物流设备,尤其涉及一种货品搬运机。
背景技术
[0002]升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,工件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。
[0003]现有技术中的用于物流仓库的货物升降系统,很难完成对不同高度,不同位置的货架上的货品进行存放与拿取,费工、费力。
发明内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种成本低、结构设计简单、可以代替人力进行货品搬运的货品搬运机。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]本实用新型的货品搬运机,包括设于支架上的底层和顶层,所述顶层与底层之间连接有导轨光杆,所述导轨光杆上装有升降层,所述底层安装有车轮,所述顶层安装有滑轮,所述升降层安装有电磁铁、直线电机和平行四边形机构,所述支架的一侧设有升降装置,所述升降装置的绳索绕过所述滑轮与所述升降层连接。
[0007]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出,本实用新型实施例提供的货品搬运机,由于采用平行四边形机构,以期实现货品搬运的效果,这样既保证了不同工位货品的搬运,也保证了不同尺寸货品的搬运,达到省时省力的效果。
附图说明
[0008]图1为本实用新型实施例中平行四边形机构结构简图;
[0009]图2为本实用新型实施例提供的货品搬运机的主视结构示意图;
[0010]图3为本实用新型实施例提供的货品搬运机的立体结构示意图。
[0011]图中:
[0012] 1、定滑轮,2、支架,3、顶层,4、动滑轮,5、旋转支架,6、导轨光杆,7、升降装置,8、轮子,9、底层,10、直线电机,11、电磁铁,12、平行四边形机构,13、升降层。
具体实施方式
[0013]下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
[0014]本实用新型的货品搬运机,其较佳的具体实施方式是:
[0015]包括设于支架上的底层和顶层,所述顶层与底层之间连接有导轨光杆,所述导轨光杆上装有升降层,所述底层安装有车轮,所述顶层安装有滑轮,所述升降层安装有电磁铁、直线电机和平行四边形机构,所述支架的一侧设有升降装置,所述升降装置的绳索绕过所述滑轮与所述升降层连接。
[0016]所述平行四边形机构包括相互交叉交接的多根连杆,其中固定端的两根连杆中,一根连杆的端部与直线电机连接,另一根连杆的端部与电磁铁固定。
[0017]所述滑轮包括动滑轮和定滑轮。
[0018]本实用新型的货品搬运机,能够完成搬运货品的动作,并且能完成对不同尺寸,不同高度货架的货品搬运与取出,并根据货品工位的不同调整其位置的变化。本研究拟开发一套用于物流仓库的货物升降系统,其能完成对不同高度,不同位置的货架上的货品进行存放与拿取,并能实现在这过程中的省力。成本低、结构设计简单、可以代替人力进行货品搬运,有利于市场普及,解决了现有人力搬运货品费时、危险的问题。
[0019]具体实施例:
[0020]如图1所示,包括底层9、顶层3、升降层13、导轨光杆6、直线电机10、电磁铁11、平行四边形机构12、升降装置7。所述底层9主要用于安装车轮,所述顶层3主要用于安装滑轮,所述升降层13主要用于安装直线电机10与平行四边形机构12,所述导轨光杆6主要用于保持升降层升降时的稳定,所述升降装置7主要用于进行升降层13的升降,所述直线电机10、电磁铁11和平行四边形机构12主要用于进行货品的取出与推送。
[0021]推送货品时,先由操作员通过升降装置7将升降层13降至最低点,这时可将货品放到升降层13上,再通过升降装置7将升降层13升至指定工位处,然后通过直线电机10伸缩杆的回程与平行四边形机构12组合,使得直线电机10的小行程得到放大,从而将货品推进工位。
[0022]取出货品时,先由操作员通过升降装置7将升降层13升至指定工位出,再把电磁铁11的开关接通,然后利用磁力与直线电机10伸缩杆的进程和平行四边形机构12的组合将货品取出,再通过升降装置7将升降层13降至最低点。
[0023]以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种货品搬运机,其特征在于,包括设于支架上的底层和顶层,所述顶层与底层之间连接有导轨光杆,所述导轨光杆上装有升降层,所述底层安装有车轮,所述顶层安装有滑轮,所述升降层安装有电磁铁、直线电机和平行四边形机构,所述支架的一侧设有升降装置,所述升降装置的绳索绕过所述滑轮与所述升降层连接。
2.根据权利要求1所述的货品搬运机,其特征在于,所述平行四边形机构包括相互交叉交接的多根连杆,其中固定端的两根连杆中,一根连杆的端部与直线电机连接,另一根连杆的端部与电磁铁固定。
3.根据权利要求1或2所述的货品搬运机,其特征在于,所述滑轮包括动滑轮和定滑轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112078931A (zh) * 2019-08-08 2020-12-15 范继云 储运空间调整设备

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