CN213834380U - 一种升降及水平运送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降及水平运送台，包括底座、承载台、运送板、升降机构及运送板平移机构；升降机构由滑座一、摇把一、丝杠一、至少2组传动机构一及伸缩杆构成，传动机构一由齿条一、齿轮一、主动摆杆及从动摆杆组成；摇把一转动时，齿轮一带动主动摆杆及从动摆杆绕各自的铰接点转动，在伸缩杆的限制作用下使承载台竖直升降移动；运送板设于承载台的顶部；运送板平移机构由滑座二、摇把二、丝杠二及至少1组传动机构二组成；摇把二转动时，通过齿轮二带动摆杆摆动，通过滑块与滑杆配合带动运送板在承载台上水平滑动。本实用新型具有升降及平移的功能，且结构简单，调节方便，制造成本低，适用范围广；能够有效提高劳动效率，降低劳动强度。

Description

一种升降及水平运送台

技术领域

本实用新型涉及一种载物台，尤其涉及一种升降及水平运送台。

背景技术

在众多的快递分拣点中，搬运快递是每天都在进行的最基本的工作项目。对于众多快递分拣点来说，无时无刻都会有货车送来一车车的货物，然后进行人工搬运，尤其当某些购物节到来的时候，快递会异常的多。目前快递通常采用人工搬运的方式，但当货物太多的时候，人工搬运的效率显然无法满足要求。

借助专用设备来降低工作强度、提高劳动效率是常用的手段，如采用传送带，但是常规的传送带一般是固定式的，并且体积较大，使用时不太方便。另外，传送带的高度也是固定的，不能控制传送的高度。而在快递搬运过程中，有时需要短距离传送，并且位置随时在变化，即传送的起点与终点始终在变化；同时，由于货车的停靠位置以及车厢高度不确定，因此需要一种轻便、可移动并且可随意调节高度的运送装置；

同样，在其它的生产施工过程中，对于工人自然站立时不能达到的高度和位置，往往需要借助梯子，梯子不仅稳固性较差，存在安全隐患，而且也不能给工人提供更大的工作空间，还存在着安全隐患。对于施工部位在水平或竖直方向位置有变化的场合，采用梯子时只能重复爬上爬下及搬运梯子的过程，耗时耗力，效率较低。

现有的升降装置常采用液压式升降方式，如液压剪刀撑升降台，但多台液压缸实现同步控制的难度大，成本高，并且存在漏油风险。采用滑轮升降机的安全系数较低，且其仅具有单一的升降功能，不能满足不同高度不同水平位置运送的要求。

发明内容

本实用新型提供了一种升降及水平运送台，具有升降及平移的功能，且结构简单，调节方便，制造成本低，适用范围广；能够有效提高劳动效率，降低劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种升降及水平运送台，包括底座、承载台、运送板、升降机构及运送板平移机构；所述升降机构由滑座一、摇把一、丝杠一、至少2组传动机构一及伸缩杆构成，传动机构一由齿条一、齿轮一、主动摆杆及从动摆杆组成；所述滑座一设于底座上，摇把一通过丝杠一带动滑座一滑动，滑座一上齿条一与齿轮一啮合传动；齿轮一与主动摆杆的底部固连；主动摆杆的一端与底座铰接，主动摆杆的另一端与从动摆杆的一端铰连，从动摆杆的另一端与承载台铰接；底座与承载台之间设伸缩杆；摇把一转动时，齿轮一带动主动摆杆及从动摆杆绕各自的铰接点转动，在伸缩杆的限制作用下使承载台竖直升降移动；所述运送板设于承载台的顶部；所述运送板平移机构由滑座二、摇把二、丝杠二及至少1组传动机构二组成；传动机构二由齿条二、齿轮二、摆杆、滑杆及滑块组成；所述滑座二设于底座上，摇把二通过丝杠二带动滑座二滑动，滑座二上设齿条二与齿轮二啮合传动，齿轮二与摆杆的底部固连，摆杆的一端与底座铰接，另一端设滑块；所述运送板的底部两侧分别设滑杆；摇把二转动时，通过齿轮二带动摆杆摆动，通过滑块与滑杆配合带动运送板在承载台上水平滑动。

所述传动机构一为2组，每组传动机构一分别设有3个主动摆杆、3个从动摆杆、2个齿轮一及2个齿条一；所述底座的顶部两侧分别设有3个顶部立杆，所述承载台的底部两侧分别对应设有3个底部立杆；3个主动摆杆分别为主动摆杆A、主动摆杆B和主动摆杆C；主动摆杆A的一端、主动摆杆B的一端和主动摆杆C的一端分别与对应的顶部立杆铰接，主动摆杆A的另一端、主动摆杆B的另一端和主动摆杆C的另一端分别与对应的从动摆杆A、从动摆杆B和从动摆杆C的对应端铰接，从动摆杆A的另一端、从动摆杆B的另一端和从动摆杆C的另一端分别与对应的底部立杆铰接；2个齿轮一为齿轮A和齿轮B，2个齿条一为齿条A和齿条B；所述从动摆杆A的底部与齿轮A固连，所述齿条A与滑座一固连，齿轮A与齿条A啮合传动；所述从动摆杆B的底部与齿轮B固连，所述齿条B与滑座一固连，齿轮B与齿条B啮合传动；所述主动摆杆B与从动摆杆B的铰接轴、主动摆杆C与从动摆杆C的铰接轴之间通过连杆相连。

所述底座上设有滑轨，滑座一和滑座二沿滑轨滑动，所述滑轨沿底座及承载台的纵向设置。

所述底座在对应滑座一、滑座二移动方向的一端设轴承座一、轴承座二，摇把一上的转轴一穿过轴承座一后连接丝杠一，转轴一与轴承座一之间设轴承一；摇把二上的转轴二穿过轴承座二后连接丝杠二，转轴二与轴承座二之间设轴承二。

所述滑座一上设螺纹孔与丝杠一相配合，所述滑座二上设螺纹孔与丝杠二相配合。

所述伸缩杆为2个，分别设置于底座的两端；伸缩杆为套筒式结构，其上设有弹性锁紧销。

所述承载台沿纵向设有2道滑槽，所述运送板的底部设滑道与滑槽配合滑动。

所述摇把一、摇把二由伺服电机一、伺服电机二替代。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)具有升降功能；转动摇把一(或启动伺服电机一)时，丝杠一随之转动，丝杠一与滑座一之间通过螺旋配合，使得滑座一能够沿着底座上的滑轨滑动；滑座一的两端分别设置有齿条，齿条通过齿轮转动带动主动摆杆、从动摆杆摆动，带动承载台移动；在伸缩杆的限制作用下，承载台只能竖直移动，从而实现升降动作。

2)具有平移功能；转动摇把二(或启动伺服电机二)时，丝杠二随之转动，丝杠二与滑座二之间通过螺旋配合，使得滑座一能够沿着底座上的滑轨滑动；滑座二上设齿条二，齿条二通过齿轮二带动摆杆摆动，通过滑块滑杆配合使运送台沿承载台上的滑槽滑动，即实现运送台的水平移动。

3)结构简单，调节方便，制造成本低，适用范围广；能够有效提高劳动效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型所述一种升降及水平运送台的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述一种升降及水平运送台的局部结构示意图一。

图3是本实用新型所述一种升降及水平运送台的局部结构示意图二。

图4是本实用新型所述一种升降及水平运送台的局部结构示意图三。

图5是本实用新型所述一种升降及水平运送台的局部结构示意图四。

图6是本实用新型所述伸缩杆的立体结构示意图。

图中：1.连杆 2.齿条二 3.底座 4.齿条B 5.从动摆杆B 6.主动摆杆B 7.齿轮B8.齿轮二 9.摆杆 10.滑座二 11.滑座一 12.齿条A 13.主动摆杆A 14.齿轮A 15.滑块16.轴承座二 17.摇把二 18.滑杆 19.伸缩杆 20.摇把一 21.轴承座一 22.丝杠一 23.从动摆杆A 24.运送板 25.丝杠二 26.承载台 27.滑槽 28.从动摆杆C 29.主动摆杆C 30.顶部立杆 31.滑轨 32.底部立杆 33.弹性锁紧销

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-图5所示，本实用新型所述一种升降及水平运送台，包括底座3、承载台26、运送板24、升降机构及运送板平移机构；所述升降机构由滑座一11、摇把一20、丝杠一22、至少2组传动机构一及伸缩杆19构成，传动机构一由齿条一、齿轮一、主动摆杆及从动摆杆组成；所述滑座一11设于底座3上，摇把一20通过丝杠一22带动滑座一11滑动，滑座一11上齿条一与齿轮一啮合传动；齿轮一与主动摆杆的底部固连；主动摆杆的一端与底座3铰接，主动摆杆的另一端与从动摆杆的一端铰连，从动摆杆的另一端与承载台26铰接；底座3与承载台26之间设伸缩杆19；摇把一20转动时，齿轮一带动主动摆杆及从动摆杆绕各自的铰接点转动，在伸缩杆19的限制作用下使承载台26竖直升降移动；所述运送板24设于承载台26的顶部；所述运送板平移机构由滑座二10、摇把二17、丝杠二25及至少1组传动机构二组成；传动机构二由齿条二2、齿轮二8、摆杆9、滑杆18及滑块15组成；所述滑座二10设于底座3上，摇把二17通过丝杠二25带动滑座二10滑动，滑座二10上设齿条二2与齿轮二8啮合传动，齿轮二8与摆杆9的底部固连，摆杆9的一端与底座3铰接，另一端设滑块15；所述运送板24的底部两侧分别设滑杆18；摇把二17转动时，通过齿轮二8带动摆杆9摆动，通过滑块15与滑杆18配合带动运送板24在承载台26上水平滑动。

所述传动机构一为2组，每组传动机构一分别设有3个主动摆杆、3个从动摆杆、2个齿轮一及2个齿条一；所述底座3的顶部两侧分别设有3个顶部立杆30，所述承载台26的底部两侧分别对应设有3个底部立杆32；3个主动摆杆分别为主动摆杆A 13、主动摆杆B 6和主动摆杆C 29；主动摆杆A 13的一端、主动摆杆B 6的一端和主动摆杆C 29的一端分别与对应的顶部立杆30铰接，主动摆杆A 13的另一端、主动摆杆B 6的另一端和主动摆杆C 29的另一端分别与对应的从动摆杆A 23、从动摆杆B 5和从动摆杆C 28的对应端铰接，从动摆杆A 23的另一端、从动摆杆B 5的另一端和从动摆杆C 28的另一端分别与对应的底部立杆32铰接；2个齿轮一为齿轮A 14和齿轮B 7，2个齿条一为齿条A 12和齿条B 4；所述从动摆杆A 23的底部与齿轮A 14固连，所述齿条A 12与滑座一11固连，齿轮A 14与齿条A 12啮合传动；所述从动摆杆B 5的底部与齿轮B 7固连，所述齿条B 4与滑座一11固连，齿轮B 7与齿条B 4啮合传动；所述主动摆杆B 6与从动摆杆B 5的铰接轴、主动摆杆C 29与从动摆杆C 28的铰接轴之间通过连杆1相连。

所述底座3上设有滑轨31，滑座一11和滑座二10沿滑轨31滑动，所述滑轨31沿底座3及承载台26的纵向设置。

所述底座3在对应滑座一11、滑座二10移动方向的一端设轴承座一21、轴承座二16，摇把一20上的转轴一穿过轴承座一21后连接丝杠一22，转轴一与轴承座一21之间设轴承一；摇把二17上的转轴二穿过轴承座二16后连接丝杠二25，转轴二与轴承座二16之间设轴承二。

所述滑座一11上设螺纹孔与丝杠一22相配合，所述滑座二10上设螺纹孔与丝杠二25相配合。

所述伸缩杆19为2个，分别设置于底座3的两端；如图6所示，伸缩杆19为套筒式结构，其上设有弹性锁紧销33。

所述承载台26沿纵向设有2道滑槽27，所述运送板24的底部设滑道与滑槽27配合滑动。

所述摇把一20、摇把二17由伺服电机一、伺服电机二替代。

以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

【实施例】

如图1-图5所示，本实施例的一种升降及水平运送台包括底座3、承载台26、运送板24、升降机构及运送板平移机构；具体结构如下：

底座3上设置滑轨31与滑座一11、滑座二10滑动连接，使滑座一11、滑座二10可在底座3上水平滑动，底座3的同一端并排设置轴承座一21和轴承座二16，用于摇把一20、摇把二17与对应的丝杠一22、丝杠二25连接。

承载台26是一块矩形板，其上沿纵向切割2个长槽即滑槽27，运送板24的底部设滑道与滑槽27配合使运送板24可以在承载台26上水平滑动。

如图6所示，伸缩杆19为套筒式结构，外筒一侧沿高向开设多个定位孔，内筒的对应侧设弹性锁紧销33与定位孔配合，用于承载台26调整到位后起锁紧作用。

摇把一20与滑座一11通过丝杠一22相连，滑座一11通过固连的齿条一与齿轮一配合。本实施例中，滑座一11的两端分别设有齿条A 12和齿条B 4，与对应的齿轮A 14和齿轮B7啮合传动。2组传动机构一对称设于承载台26两侧，并且主动摆杆B 6、从动摆杆B 5、主动摆杆C 28、从动摆杆C 29、连杆1与底座3、承载台26之间共同形成2组四连杆机构，从而使承载台26升降时的动作更加平稳可靠。

摇把二17与滑座二10之间通过丝杠二25连接，滑座二10通过固连的齿条二2与齿轮二8配合，摆杆9与运送板24通过摇杆滑块机构(传动机构二)连接，并且2组传动机构二在承载台26两侧对称设置，使得运送板24的水平移动更加平稳。

本实施例所述一种升降及水平运送台的工作原理为：转动摇把一20时，丝杠一22随之转动，丝杠一22与滑座一11之间通过螺纹配合，从而使得滑座一11能够沿着底座3上的滑轨31滑行。滑座一11两端分别设置有齿条A 12和齿条B 4，滑座一11滑行时，2个齿条12、4带动对应的2个齿轮14、7同步转动，使得3个主动摆杆13、6、29和3个从动摆杆23、5、28转动。底座3与承载台26之间设有伸缩杆19，当主动摆杆和从动摆杆转动时，伸缩杆19上下伸缩，使得承载台26能够升降运动。伸缩杆19的作用是，一方面保证承载台26只能上下运动，另一方面保证承载台26在调整到需要的高度后锁紧固定使整个结构保持稳定。升降动作完成后，转动摇把二17，通过丝杠二25使得滑座二10滑行，通过齿条二2带动齿轮二8转动，从而使得摇杆滑块机构动作，由于运送台24与承载台26通过滑槽27及滑道连接，当摇杆滑块机构工作时，便可带动运送板24沿承载台26纵向水平运动。具体过程如下：

摇动升降机构中的摇把一20使之转动，摇把一20与底座3通过轴承座一21连接，摇把一20末端连接丝杠一22，丝杠一22与滑座一11之间通过螺旋配合；当摇动摇把一20时，扭矩通过螺旋配合传递给滑座一11，使得滑座一11沿滑轨31向前滑动。滑座一11的两端分别设齿条B 4和齿条A 12，其中齿条B 4与齿轮B 7啮合，齿条A 12与齿轮A 14啮合，当滑座一11滑动时，齿条B 4带动齿轮B 7转动、齿条A 12带动齿轮A 14转动，两者传动比相同，使得齿轮B 7与齿轮A 14转速相同。齿轮B 7、齿轮A 14转动时，主动摆杆B 6、主动摆杆A 13也会随之转动，并且两者转角及转速相同。主动摆杆B 6、主动摆杆A 13通过对应的从动摆杆B5、从动摆杆A 23同步带动承载台26运动；伸缩杆19的外筒与底座3固连、内筒与承载台26固连，由于伸缩杆19的限制，承载台26只能沿竖直方向升降运动。摇把一20的转动方向相反，承载台26的升降方向也相反。

当承载台26达到适当高度，需要保持在该高度时，伸缩杆19上的弹性锁紧销33卡于对应高度的定位孔中使之不再伸缩，即自动锁紧并起到支撑承载台26的作用。

当承载台26的高向位置已经固定，摇动摇把二17，摇把二17与底座3之间通过轴承座二16连接，摇把二17的末端连接丝杠二25，丝杠二25与滑座二10之间通过螺旋配合，当摇动摇把二17时，扭矩通过螺旋配合传递给滑座二10，使得滑座二10滑动。滑座二10上设齿条二2与齿轮二8啮合，当滑座二10滑动时，通过齿条二2带动齿轮二8转动。摇杆9随之转动。摇杆9与滑杆18之间通过滑块15相连，当摇杆9转动时，滑杆18会带动运送板24随之运动。运送板24与承载台26通过滑槽27与滑道配合滑动，所以运送板24只能沿承载台26的纵向水平运动。

本实用新型具有设计合理、结构简单、操作便捷、工作效率高的特点。其需要的工作空间较小，可应用于各种需要升降及平移功能工作台的场合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升降及水平运送台，其特征在于，包括底座、承载台、运送板、升降机构及运送板平移机构；所述升降机构由滑座一、摇把一、丝杠一、至少2组传动机构一及伸缩杆构成，传动机构一由齿条一、齿轮一、主动摆杆及从动摆杆组成；所述滑座一设于底座上，摇把一通过丝杠一带动滑座一滑动，滑座一上齿条一与齿轮一啮合传动；齿轮一与主动摆杆的底部固连；主动摆杆的一端与底座铰接，主动摆杆的另一端与从动摆杆的一端铰连，从动摆杆的另一端与承载台铰接；底座与承载台之间设伸缩杆；摇把一转动时，齿轮一带动主动摆杆及从动摆杆绕各自的铰接点转动，在伸缩杆的限制作用下使承载台竖直升降移动；所述运送板设于承载台的顶部；所述运送板平移机构由滑座二、摇把二、丝杠二及至少1组传动机构二组成；传动机构二由齿条二、齿轮二、摆杆、滑杆及滑块组成；所述滑座二设于底座上，摇把二通过丝杠二带动滑座二滑动，滑座二上设齿条二与齿轮二啮合传动，齿轮二与摆杆的底部固连，摆杆的一端与底座铰接，另一端设滑块；所述运送板的底部两侧分别设滑杆；摇把二转动时，通过齿轮二带动摆杆摆动，通过滑块与滑杆配合带动运送板在承载台上水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述传动机构一为2组，每组传动机构一分别设有3个主动摆杆、3个从动摆杆、2个齿轮一及2个齿条一；所述底座的顶部两侧分别设有3个顶部立杆，所述承载台的底部两侧分别对应设有3个底部立杆；3个主动摆杆分别为主动摆杆A、主动摆杆B和主动摆杆C；主动摆杆A的一端、主动摆杆B的一端和主动摆杆C的一端分别与对应的顶部立杆铰接，主动摆杆A的另一端、主动摆杆B的另一端和主动摆杆C的另一端分别与对应的从动摆杆A、从动摆杆B和从动摆杆C的对应端铰接，从动摆杆A的另一端、从动摆杆B的另一端和从动摆杆C的另一端分别与对应的底部立杆铰接；2个齿轮一为齿轮A和齿轮B，2个齿条一为齿条A和齿条B；所述从动摆杆A的底部与齿轮A固连，所述齿条A与滑座一固连，齿轮A与齿条A啮合传动；所述从动摆杆B的底部与齿轮B固连，所述齿条B与滑座一固连，齿轮B与齿条B啮合传动；所述主动摆杆B与从动摆杆B的铰接轴、主动摆杆C与从动摆杆C的铰接轴之间通过连杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述底座上设有滑轨，滑座一和滑座二沿滑轨滑动，所述滑轨沿底座及承载台的纵向设置。

4.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述底座在对应滑座一、滑座二移动方向的一端设轴承座一、轴承座二，摇把一上的转轴一穿过轴承座一后连接丝杠一，转轴一与轴承座一之间设轴承一；摇把二上的转轴二穿过轴承座二后连接丝杠二，转轴二与轴承座二之间设轴承二。

5.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述滑座一上设螺纹孔与丝杠一相配合，所述滑座二上设螺纹孔与丝杠二相配合。

6.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述伸缩杆为2个，分别设置于底座的两端；伸缩杆为套筒式结构，其上设有弹性锁紧销。

7.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述承载台沿纵向设有2道滑槽，所述运送板的底部设滑道与滑槽配合滑动。

8.根据权利要求1所述的一种升降及水平运送台，其特征在于，所述摇把一、摇把二由伺服电机一、伺服电机二替代。

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