CN106938830A - 货物运载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货物运载装置，包括车轮、底座、剪叉伸缩架、载物平台及升降机构，所述底座支撑于所述车轮上，所述剪叉伸缩架的一侧与所述底座转动连接，所述剪叉伸缩架远离所述底座的一侧包括一第一固定端及一第一滑动端，所述第一固定端与所述载物平台转动连接，所述第一滑动端与所述载物平台滑动连接并可相对载物平台转动，所述升降机构与所述剪叉伸缩架连接，以驱动所述剪叉伸缩架沿竖直方向做伸缩运动，进而带动所述第一滑动端沿所述载物平台朝向所述第一固定端滑动，从而使所述载物平台倾斜，以将货物滑出所述载物平台。上述货物运载装置能够降低货物运载的劳动强度。

Description

货物运载装置

【技术领域】

本发明涉及货物运载技术领域，具体涉及一种货物运载装置。

【背景技术】

如今货物运输业日益发达，尤其是快递行业发展迅猛，然而繁多的货物搬运却成了很大的难题。在货物搬运过程中，通常需要人首先将货物搬至推车上，再将推车运至目的地，最后需要人将货物从推车上卸货，其搬运麻烦，劳动强度大，需要大量的人力，也大大增加了开支。

【发明内容】

针对上述存在的问题，有必要提供一种能够降低劳动强度的货物运载装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种货物运载装置，包括车轮、底座、剪叉伸缩架、载物平台及升降机构，所述底座支撑于所述车轮上，所述剪叉伸缩架的一侧与所述底座转动连接，所述剪叉伸缩架远离所述底座的一侧包括一第一固定端及一第一滑动端，所述第一固定端与所述载物平台转动连接，所述第一滑动端与所述载物平台滑动连接并可相对载物平台转动，所述升降机构与所述剪叉伸缩架连接，以驱动所述剪叉伸缩架沿竖直方向做伸缩运动，进而带动所述第一滑动端沿所述载物平台朝向所述第一固定端滑动，从而使所述载物平台倾斜，以将货物滑出所述载物平台。

进一步地，所述剪叉伸缩架的数量为若干个，若干所述剪叉伸缩架沿所述载物平台的宽度方向并排设置，并通过若干连接杆连接，以使得所述若干剪叉伸缩架同时做伸缩运动，所述升降机构装设在所述底座上并与其中一个所述连接杆连接，以通过所述连接杆与所述剪叉伸缩架连接。

进一步地，所述升降机构为剪式千斤顶。

进一步地，所述载物平台朝向所述剪叉伸缩架的侧面凹设有导向槽，所述第一滑动端转动地套设于一滑动杆上，所述滑动杆的两端均设有滚轮，所述滚轮与所述导向槽的底壁滑动相接，以将所述第一滑动端滑动地装设于所述导向槽内。

进一步地，所述导向槽的底壁上凸设有导引滑轨，所述导引滑轨与所述滚轮配合，以对所述第一滑动端的运动导向。

进一步地，所述导引滑轨相对水平面倾斜设置，并且沿朝向所述第一固定端的方向逐渐向下倾斜。

进一步地，所述载物平台背向所述剪叉伸缩架的侧面设有若干滚筒，所述若干滚筒沿所述货物的滑出方向间隔设置。

进一步地，所述剪叉伸缩架靠近所述底座的一侧包括一第二固定端及一第二滑动端，所述第二固定端与所述底座转动连接，所述第二滑动端与所述底座滑动连接并可相对底座转动。

进一步地，所述底座上设有两个滑道，所述两个滑道相对设置，所述第二滑动端转动地套设于一移动杆上，所述移动杆的两端分别装设于所述两个滑道上并能够沿所述滑道运动，以将所述第二滑动端滑动地装设于所述底座上。

进一步地，所述货物运载装置还包括行走驱动件，所述行走驱动件装设在所述底座上，以驱动所述车轮转动。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述货物运载装置通过升降机构驱动剪叉伸缩架沿竖直方向做伸缩运动，带动第一滑动端沿载物平台滑动，从而使载物平台倾斜，以将货物自动滑出载物平台，方便实现货物卸下转运。由于无需人工卸货，因此降低了劳动强度，节约了货物搬运的人力。

2、通过行走驱动件驱动车轮，实现了货物运载装置的自动行进功能，能够进一步节约货物运载所需的人力，增加货物运载装置的载重量。

3、另外，该货物运载装置整体呈长条形，故占地较小，能适用于狭小场地。

【附图说明】

图1为本发明一较佳实施方式的货物运载装置的结构示意图。

图2为图1所示货物运载装置去掉底座及升降机构后在另一视角的结构示意图。

附图中，100-货物运载装置、2-车轮、3-底座、32-第一杆件、33-第二杆件、332-滑道、35-固定板、36-安装板、38-推杆、4-行走驱动件、5-剪叉伸缩架、52-第一固定端、54-第一滑动端、56-第二固定端、58-第二滑动端、6-载物平台、62-导向槽、64-导引滑轨、66-限位块、68-滚筒、7-升降机构、72-安装座、74-顶块、76-平面四连杆机构、77-丝杆、78-升降电机、8-连接杆、9-移动杆、10-固定杆、11-固定轮、12-滑动杆、13-滚轮。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1及图2，本发明实施方式提供一种货物运载装置100，包括车轮2、底座3、行走驱动件4、剪叉伸缩架5、载物平台6及升降机构7。底座3支撑于车轮2上；行走驱动件4装设在底座3上，以驱动车轮2转动；剪叉伸缩架5的一侧与底座3转动连接，剪叉伸缩架5远离底座3的一侧包括一第一固定端52及一第一滑动端54，其中，第一固定端52与载物平台6转动连接，第一滑动端54与载物平台6滑动连接并可相对载物平台6转动。升降机构7与剪叉伸缩架5连接，以驱动剪叉伸缩架5沿竖直方向做伸缩运动，进而带动第一滑动端54沿载物平台6朝向第一固定端52运动滑动，从而使载物平台6倾斜，以将货物滑出载物平台6。

在本实施方式中，底座3大致呈长方形框架，包括两个第一杆件32、两个第二杆件33、一固定板35及一安装板36。其中，两个第一杆件32相对设置，两个第二杆件33相对设置。第二杆件33的长度大于第一杆件32的长度，每一第二杆件33的相对两端分别与两个第一杆件32连接。固定板35及安装板36相对地装设于底座3背向载物平台6的侧面，其中，固定板35与两个第二杆件33及其中一个第一杆件32连接，安装板36与两个第二杆件33及另一个第一杆件32连接。

在本实施方式中，车轮2的数量为四个，其中两个车轮2分别设于固定板35的相对两端，另两个车轮2分别设于安装板36的相对两端。行走驱动件4可为电机，其装设于固定板35背向车轮2的侧面并与车轮2连接，以驱动车轮2转动，进而带动货物运载装置100行走。

载物平台6大致呈长方形板状。剪叉伸缩架5的数量为两个，两个剪叉伸缩架5沿载物平台6的宽度方向并排设置，并通过若干连接杆8连接，以使得两个剪叉伸缩架5同时做伸缩运动。在本实施方式中，每一剪叉伸缩架5靠近底座3的一侧包括一第二固定端56及一第二滑动端58。两个剪叉伸缩架5的第二固定端56分别与两个第二杆件33转动连接，两个剪叉伸缩架5的第二滑动端58分别与两个第二杆件33滑动连接，以使得剪叉伸缩架5能够收缩，具体为：每一第二杆件33上设有一滑道332，第二滑动端58转动地套设于一移动杆9上，移动杆9的两端分别装设于两个滑道332上并能够沿滑道332运动，以将第二滑动端58滑动地装设于第二杆件33上。

每一剪叉伸缩架5的第一固定端52与载物平台6转动连接，具体为：载物平台6朝向剪叉伸缩架5的侧面还凹设有导向槽62，两个剪叉伸缩架5的第一固定端52转动地套设于一固定杆10上，固定杆10的两端均设有固定轮11，固定轮11与导向槽62的底壁通过焊接等方式固定。每一第一滑动端54与载物平台6滑动连接，具体为：两个剪叉伸缩架5的第一滑动端54转动地套设于一滑动杆12上，滑动杆12的两端均设有滚轮13，滚轮13与导向槽62的底壁滑动相接，以将第一滑动端54滑动地装设于导向槽62内。

在本实施方式中，导向槽62的底壁上还凸设有两个导引滑轨64。两个导引滑轨64分别与两个滚轮13配合，以对第一滑动端54的运动导向。导引滑轨64相对水平面倾斜设置，并且沿朝向第一固定端52的方向逐渐向下倾斜。每一导引滑轨64靠近第一固定端52的端部还设有限位块66，以对第一滑动端54的滑动位置进行限位。

在本实施方式中，载物平台6背向剪叉伸缩架5的侧面还设有若干滚筒68，若干滚筒68沿货物的滑出方向间隔设置，以减小移动货物时所受阻力，使得货物移动更加省力。底座3上还设有推杆38，以方便推动货物运载装置100。在本实施例中，推杆38装设在靠近第一固定端52的第一杆件32上。

升降机构7装设于安装板36背向车轮2的侧面并与其中一个连接杆8连接，以通过连接杆8与剪叉伸缩架5连接。在本实施方式中，升降机构7与远离推杆38的连接杆8连接，力矩更大，顶升更省力。升降机构7可采用剪式千斤顶，其结构与现有技术的剪式千斤顶的结构相同，均包括安装座72、顶块74、平面四连杆机构76、丝杆77及升降电机78。安装座72装设于安装板36背向车轮2的侧面，顶块74与远离推杆38的连接杆8连接，平面四连杆机构76的相对两端分别与安装座72及顶块74转动连接，丝杆77与平面四连杆机构76螺合，升降电机78与丝杆77连接。升降电机78驱动丝杆77转动，能够带动平面四连杆机构76沿竖直方向做伸缩运动，以抬起或降低连接杆8，进而使得剪叉伸缩架5做伸缩运动。采用电机带动丝杆77进行载物平台6的升降，不用担心液压油缸漏油，而且升降重物方便易于控制。

货物运载装置100使用时，首先，将货物搬运至载物平台6的滚筒68上。其次，启动行走驱动件4，将动力传递至底座3下方的车轮2，货物运载装置100自动行进，直至行进至目的地。此时，暂停行走驱动件4。最后，启动升降电机78，升降电机78驱动丝杆77转动使平面四连杆机构76运动，平面四连杆机构76运动传递一向上推力至剪叉伸缩架5，剪叉伸缩架5伸展推动载物平台6向上运动。载物平台6一开始处于平稳的上升状态，当与第一滑动端54连接的滚轮13沿载物平台6运动至导引滑轨64处时，载物平台6开始倾斜，货物在重力作用下开始沿斜向下滑落，此时滚筒68滚动，助力货物下落。

可以理解，剪叉伸缩架5的数量不限于本实施方式中的两个，在其他实施方式中，剪叉伸缩架5的数量可以根据需要设为一个或两个以上。

可以理解，剪叉伸缩架5与底座3的连接方式不限于本实施方式。在其他实施方式中，剪叉伸缩架5近底座3的一侧构成一个四连杆结构，四连杆结构的两个自由末端均与底座3转动连接，以使得剪叉伸缩架5能够伸缩。

可以理解，行走驱动件4可以省略，可通过人工推动推杆38的方式推动货物运载装置100行走。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种货物运载装置，包括车轮及支撑于所述车轮上的底座，其特征在于：所述货物运载装置还包括剪叉伸缩架、载物平台及升降机构，所述剪叉伸缩架的一侧与所述底座转动连接，所述剪叉伸缩架远离所述底座的一侧包括一第一固定端及一第一滑动端，所述第一固定端与所述载物平台转动连接，所述第一滑动端与所述载物平台滑动连接并可相对载物平台转动，所述升降机构与所述剪叉伸缩架连接，以驱动所述剪叉伸缩架沿竖直方向做伸缩运动，进而带动所述第一滑动端沿所述载物平台朝向所述第一固定端滑动，从而使所述载物平台倾斜，以将货物滑出所述载物平台。

2.如权利要求1所述的货物运载装置，其特征在于：所述剪叉伸缩架的数量为若干个，若干所述剪叉伸缩架沿所述载物平台的宽度方向并排设置，并通过若干连接杆连接，以使得所述若干剪叉伸缩架同时做伸缩运动，所述升降机构装设在所述底座上并与其中一个所述连接杆连接，以通过所述连接杆与所述剪叉伸缩架连接。

3.如权利要求2所述的货物运载装置，其特征在于：所述升降机构为剪式千斤顶。

4.如权利要求1所述的货物运载装置，其特征在于：所述载物平台朝向所述剪叉伸缩架的侧面凹设有导向槽，所述第一滑动端转动地套设于一滑动杆上，所述滑动杆的两端均设有滚轮，所述滚轮与所述导向槽的底壁滑动相接，以将所述第一滑动端滑动地装设于所述导向槽内。

5.如权利要求4所述的货物运载装置，其特征在于：所述导向槽的底壁上凸设有导引滑轨，所述导引滑轨与所述滚轮配合，以对所述第一滑动端的运动导向。

6.如权利要求5所述的货物运载装置，其特征在于：所述导引滑轨相对水平面倾斜设置，并且沿朝向所述第一固定端的方向逐渐向下倾斜。

7.如权利要求1所述的货物运载装置，其特征在于：所述载物平台背向所述剪叉伸缩架的侧面设有若干滚筒，所述若干滚筒沿所述货物的滑出方向间隔设置。

8.如权利要求1所述的货物运载装置，其特征在于：所述剪叉伸缩架靠近所述底座的一侧包括一第二固定端及一第二滑动端，所述第二固定端与所述底座转动连接，所述第二滑动端与所述底座滑动连接并可相对底座转动。

9.如权利要求8所述的货物运载装置，其特征在于：所述底座上设有两个滑道，所述两个滑道相对设置，所述第二滑动端转动地套设于一移动杆上，所述移动杆的两端分别装设于所述两个滑道上并能够沿所述滑道运动，以将所述第二滑动端滑动地装设于所述底座上。

10.如权利要求1-9任一所述的货物运载装置，其特征在于：所述货物运载装置还包括行走驱动件，所述行走驱动件装设在所述底座上，以驱动所述车轮转动。