CN220549548U - 一种立体仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓储货架，包括底板、抬升机构和平移机构；底板：其上端的右侧固定连接有U型架，底板的上端均匀分布固定连接有支撑座，支撑座的上端均固定连接有货架支柱，货架支柱的上侧均与一个支撑板固定连接，货架支柱下侧的外表面均固定连接有固定块，固定块的内侧面均与一个置物板的外表面固定连接，该立体仓储货架，通过调控抬升板的抬升为放置货物的滑动板提供抬升动力支撑，通过调控滑动板的滑轮与电动推杆上端的顶升板之间的位置关系实现对货物往复的平稳放置作业，较好的减少放置后货物之间的距离，较增大货物的存放使用率，货物存放过程中安全性较高，在立体仓储货架的货物放置过程中适用范围较广。

Description

一种立体仓储货架

技术领域

本实用新型涉及立体仓储货架的货物放置技术领域，具体为一种立体仓储货架。

背景技术

立体仓储货架，是一种能够将仓储空间有效利用的物流设备，它通过垂直空间的利用，将同一面积内的存储能力大幅提升，从而在仓储物流中发挥着越来越重要的作用，在进行使用时需要对货物进行放置。

现有的部分技术，仓储货架人员通过使用叉车对栈板和栈板上的货物叉入后进行移动，然后人员通过操控叉车进行转动至合适的叉放角度，最后进行依次放置至置物板的上端。

现有的部分技术，在进行放置的时候不能较好的保证多个栈板和栈板上的货物之间距离，存放使用率较低，当立体仓储货架过高时叉车摆放的不能较好的保证平稳放置和安全性，为此，我们提出一种立体仓储货架。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种立体仓储货架，通过调控滑动板的滑轮与电动推杆上端的顶升板之间的位置关系实现对货物往复的平稳放置作业，较好的减少放置后货物之间的距离，较增大货物的存放使用率可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓储货架，包括底板、抬升机构和平移机构；

底板：其上端的右侧固定连接有U型架，底板的上端均匀分布固定连接有支撑座，支撑座的上端均固定连接有货架支柱，货架支柱的上侧均与一个支撑板固定连接，货架支柱下侧的外表面均固定连接有固定块，固定块的内侧面均与一个置物板的外表面固定连接；

抬升机构：其包括抬升板，所述U型架前后端的内壁开设有第一滑动槽，所述抬升板的前后端均与纵向相邻的第一滑动槽滑动连接；

平移机构：其固定连接于抬升板上端的后侧，抬升板的内部设置有滑孔，平移机构与滑孔滑动连接，进而实现对立体仓储货架的合理货物放置作业，通过调控抬升板的抬升为放置货物的滑动板提供抬升动力支撑，通过调控滑动板的滑轮与电动推杆上端的顶升板之间的位置关系实现对货物往复的平稳放置作业，较好的减少放置后货物之间的距离，较增大货物的存放使用率，货物存放过程中安全性较高，在立体仓储货架的货物放置过程中适用范围较广。

进一步的，还包括单片机，所述单片机固定连接于U型架前端的中部，单片机的输入端电连接外部电源，为内部电器进行调控。

进一步的，其包括抬升电机和丝杆，所述抬升电机分别固定连接于U型架上端的前后两侧，抬升电机输出轴的下端均固定连接有丝杆，两个丝杆的下侧均与一个抬升板的上端螺纹连接，抬升电机的输入电连接单片机的输出端，为抬升板的抬升提供动力支撑。

进一步的，所述平移机构包括平移电机、齿轮、齿条板和滑动板，所述平移电机固定连接于抬升板上端的后侧，平移电机输出轴的前端固定连接有齿轮，滑孔与滑动板滑动连接，滑动板上端的中部固定连接有齿条板，齿条板与齿轮啮合连接，平移电机的输入电连接单片机的输出端，为滑动板的滑动提供动力支撑。

进一步的，还包括固定座，所述固定座均固定连接于底板上端的左右两侧，固定座的上端均固定连接有电动推杆，两个电动推杆的上端均与一个顶升板固定连接，置物板上端的中部均匀分布开设有第二滑动槽，两个第二滑动槽与一个顶升板滑动连接，为顶升板的顶升提供动力支撑。

进一步的，所述滑动板下端的前后两侧固定连接有滑轮架，滑轮架的内部均与滑轮通过销轴转动连接，滑轮均与顶升板上侧的导向槽内滑动连接，导向槽为滑轮提供导向滑动支撑。

进一步的，还包括限位板，所述限位板固定连接于置物板的左端，为货物的摆放提供限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本立体仓储货架，具有以下好处：仓储货架人员首先通过外部工具将置物板上的固定块移动至需要的堆放高度，然后通过螺栓进行固定，然后仓储货架人员通过单片机调控电动推杆启动，电动推杆的伸缩端伸出进而使顶升板在第二滑动槽内向上顶升至置物板最高点平行处，然后仓储货架人员通过铲车将栈板和栈板上的货物放置滑动板的上端，然后仓储货架人员通过单片机调控抬升电机启动，抬升电机输出轴的下端带动丝杆转动，在丝杆转动下使抬升板在第一滑动槽内进行抬升，抬升至作业高度后，仓储货架人员通过单片机调控平移电机启动，平移电机输出轴的前端带动齿轮转动，进而使齿轮带动滑动板上的齿条板进行向左移动，滑轮在齿条板的移动下在导向槽上进行滑动，当到达放置位置后，单片机同时调控抬升电机和电动推杆启动，使抬升板在第一滑动槽内和顶升板在第二滑动槽内均向下进行移动，当栈板和栈板上的货物安稳放置置物板后，单片机调控电动推杆启动，电动推杆的伸缩端缩回，使顶升板的最高点低于滑轮的最低点，然后单片机调控平移电机启动，使滑动板进行复位，待滑动板进行复位后，单片机调控抬升电机启动，使抬升板进行复位，进而实现对立体仓储货架的合理货物放置作业，通过调控抬升板的抬升为放置货物的滑动板提供抬升动力支撑，通过调控滑动板的滑轮与电动推杆上端的顶升板之间的位置关系实现对货物往复的平稳放置作业，较好的减少放置后货物之间的距离，较增大货物的存放使用率，货物存放过程中安全性较高，在立体仓储货架的货物放置过程中适用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抬升机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型平移机构的剖面结构示意图。

图中：1底板、2抬升机构、21抬升电机、22丝杆、23抬升板、3平移机构、31平移电机、32齿轮、33齿条板、34滑动板、4U型架、5货架支柱、6固定块、7支撑座、8固定座、9电动推杆、10置物板、11滑轮、12支撑板、13限位板、14单片机、15顶升板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种立体仓储货架，包括底板1、抬升机构2和平移机构3；

底板1：其上端的右侧固定连接有U型架4，底板1的上端均匀分布固定连接有支撑座7，支撑座7的上端均固定连接有货架支柱5，货架支柱5的上侧均与一个支撑板12固定连接，货架支柱5下侧的外表面均固定连接有固定块6，固定块6的内侧面均与一个置物板10的外表面固定连接，还包括单片机14，单片机14固定连接于U型架4前端的中部，单片机14的输入端电连接外部电源，还包括限位板13，限位板13固定连接于置物板10的左端，仓储货架人员首先通过外部工具将置物板10上的固定块6移动至需要的堆放高度，然后通过螺栓进行固定，移动固定块6的位置为需要的堆放高度进行调节，单片机14为内部电器进行调控；

抬升机构2：其包括抬升板23，U型架4前后端的内壁开设有第一滑动槽，抬升板23的前后端均与纵向相邻的第一滑动槽滑动连接，其包括抬升电机21和丝杆22，抬升电机21分别固定连接于U型架4上端的前后两侧，抬升电机21输出轴的下端均固定连接有丝杆22，两个丝杆22的下侧均与一个抬升板23的上端螺纹连接，抬升电机21的输入电连接单片机14的输出端，抬升时，仓储货架人员通过单片机14调控抬升电机21启动，抬升电机21输出轴的下端带动丝杆22转动，在丝杆22转动下使抬升板23在第一滑动槽内进行抬升，复位时，待滑动板34进行复位后，单片机14调控抬升电机21启动，使抬升板23进行复位，调控抬升电机21为抬升板23的抬升提供动力支撑；

平移机构3：其固定连接于抬升板23上端的后侧，抬升板23的内部设置有滑孔，平移机构3与滑孔滑动连接，平移机构3包括平移电机31、齿轮32、齿条板33和滑动板34，平移电机31固定连接于抬升板23上端的后侧，平移电机31输出轴的前端固定连接有齿轮32，滑孔与滑动板34滑动连接，滑动板34上端的中部固定连接有齿条板33，齿条板33与齿轮32啮合连接，平移电机31的输入电连接单片机14的输出端，放置时，仓储货架人员通过单片机14调控平移电机31启动，平移电机31输出轴的前端带动齿轮32转动，进而使齿轮32带动滑动板34上的齿条板33进行向左移动，到达放置位置后，当顶升板15的最高点低于滑轮11的最低点，然后单片机14调控平移电机31启动，使滑动板34进行复位，调控平移电机31为滑动板34的往复滑动提供动力支撑；

其中：还包括固定座8，固定座8均固定连接于底板1上端的左右两侧，固定座8的上端均固定连接有电动推杆9，两个电动推杆9的上端均与一个顶升板15固定连接，置物板10上端的中部均匀分布开设有第二滑动槽，两个第二滑动槽与一个顶升板15滑动连接，滑动板34下端的前后两侧固定连接有滑轮架，滑轮架的内部均与滑轮11通过销轴转动连接，滑轮11均与顶升板15上侧的导向槽内滑动连接，当到达放置位置后，单片机14同时调控抬升电机21和电动推杆9启动，使抬升板23在第一滑动槽内和顶升板15在第二滑动槽内均向下进行移动，当栈板和栈板上的货物安稳放置置物板10后，单片机14调控电动推杆9启动，电动推杆9的伸缩端缩回，通过电动推杆9的顶升为滑动板34的滑动提供重力和滑动支撑。

本实用新型提供的一种立体仓储货架的工作原理如下：仓储货架人员首先通过外部工具将置物板10上的固定块6移动至需要的堆放高度，然后通过螺栓进行固定，然后仓储货架人员通过单片机14调控电动推杆9启动，电动推杆9的伸缩端伸出进而使顶升板15在第二滑动槽内向上顶升至置物板10最高点平行处，然后仓储货架人员通过铲车将栈板和栈板上的货物放置滑动板34的上端，然后仓储货架人员通过单片机14调控抬升电机21启动，抬升电机21输出轴的下端带动丝杆22转动，在丝杆22转动下使抬升板23在第一滑动槽内进行抬升，抬升至作业高度后，仓储货架人员通过单片机14调控平移电机31启动，平移电机31输出轴的前端带动齿轮32转动，进而使齿轮32带动滑动板34上的齿条板33进行向左移动，滑轮11在齿条板33的移动下在导向槽上进行滑动，当到达放置位置后，单片机14同时调控抬升电机21和电动推杆9启动，使抬升板23在第一滑动槽内和顶升板15在第二滑动槽内均向下进行移动，当栈板和栈板上的货物安稳放置置物板10后，单片机14调控电动推杆9启动，电动推杆9的伸缩端缩回，使顶升板15的最高点低于滑轮11的最低点，然后单片机14调控平移电机31启动，使滑动板34进行复位，待滑动板34进行复位后，单片机14调控抬升电机21启动，使抬升板23进行复位，进而实现对立体仓储货架的合理货物放置作业。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机14可采用S7-200，抬升电机21可采用110BYGH3200-6003A，平移电机31可采用GH32-400W-30S，电动推杆9可采用SKW-F，单片机14控制抬升电机21、平移电机31和电动推杆9工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种立体仓储货架，其特征在于：包括底板(1)、抬升机构(2)和平移机构(3)；

底板(1)：其上端的右侧固定连接有U型架(4)，底板(1)的上端均匀分布固定连接有支撑座(7)，支撑座(7)的上端均固定连接有货架支柱(5)，货架支柱(5)的上侧均与一个支撑板(12)固定连接，货架支柱(5)下侧的外表面均固定连接有固定块(6)，固定块(6)的内侧面均与一个置物板(10)的外表面固定连接；

抬升机构(2)：其包括抬升板(23)，所述U型架(4)前后端的内壁开设有第一滑动槽，所述抬升板(23)的前后端均与纵向相邻的第一滑动槽滑动连接；

平移机构(3)：其固定连接于抬升板(23)上端的后侧，抬升板(23)的内部设置有滑孔，平移机构(3)与滑孔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储货架，其特征在于：还包括单片机(14)，所述单片机(14)固定连接于U型架(4)前端的中部，单片机(14)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓储货架，其特征在于：其包括抬升电机(21)和丝杆(22)，所述抬升电机(21)分别固定连接于U型架(4)上端的前后两侧，抬升电机(21)输出轴的下端均固定连接有丝杆(22)，两个丝杆(22)的下侧均与一个抬升板(23)的上端螺纹连接，抬升电机(21)的输入电连接单片机(14)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种立体仓储货架，其特征在于：所述平移机构(3)包括平移电机(31)、齿轮(32)、齿条板(33)和滑动板(34)，所述平移电机(31)固定连接于抬升板(23)上端的后侧，平移电机(31)输出轴的前端固定连接有齿轮(32)，滑孔与滑动板(34)滑动连接，滑动板(34)上端的中部固定连接有齿条板(33)，齿条板(33)与齿轮(32)啮合连接，平移电机(31)的输入电连接单片机(14)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓储货架，其特征在于：还包括固定座(8)，所述固定座(8)均固定连接于底板(1)上端的左右两侧，固定座(8)的上端均固定连接有电动推杆(9)，两个电动推杆(9)的上端均与一个顶升板(15)固定连接，置物板(10)上端的中部均匀分布开设有第二滑动槽，两个第二滑动槽与一个顶升板(15)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓储货架，其特征在于：所述滑动板(34)下端的前后两侧固定连接有滑轮架，滑轮架的内部均与滑轮(11)通过销轴转动连接，滑轮(11)均与顶升板(15)上侧的导向槽内滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓储货架，其特征在于：还包括限位板(13)，所述限位板(13)固定连接于置物板(10)的左端。