CN214780556U - 提升机快速稳定的升降驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提升机快速稳定的升降驱动装置，包括框架、升降台以及驱动组件；升降台滑动配置在框架内，驱动组件配置在升降台和框架之间；驱动组件包括驱动电机、主动轴以及从动轴，升降台内固定驱动电机，主动轴和从动轴对称转动配置在升降台内，驱动电机的输出端和主动轴之间链传动；主动轴和从动轴的两端均配置升降链轮，升降链轮上配置一个升降轮齿和一个传动轮齿，主动轴上的传动轮齿和从动轴上的传动轮齿之间配置“∞”型围绕的传动链条；框架内部四周对称配置有竖直方向的升降链条，升降链轮上的升降轮齿与升降链条相互啮合。本实用新型采用链条传动实现升降台稳定快速的升降。

Description

提升机快速稳定的升降驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种提升机配件，尤其是一种提升机快速稳定的升降驱动装置。

背景技术

随着大型立体库和自动物流存储系统的迅速发展，由于立体库的层数多，货物需要在各个层之间快速稳定提升和周转，提升机的使用率逐渐上升；

现有的提升机大多采用皮带传送或驱动轮直线传送，在运行过程中提升机的台面容易出现倾斜，升降过程中也容易因为滑轨异物的阻塞而出现卡顿或跳跃的情况，传送平稳性差。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种提升机快速稳定的升降驱动装置，采用链传动实现升降台快速平稳传动。本实用新型采用的技术方案是：

一种提升机快速稳定的升降驱动装置，包括框架、升降台以及驱动组件；

所述升降台滑动配置在框架内，所述驱动组件配置在升降台和框架之间；

所述驱动组件包括驱动电机、主动轴以及从动轴，所述升降台内固定驱动电机，所述主动轴和从动轴对称转动配置在升降台内，所述驱动电机的输出端和主动轴之间链传动；

所述主动轴和从动轴的两端均配置升降链轮，所述升降链轮上配置一个升降轮齿和一个传动轮齿，所述主动轴上的传动轮齿和从动轴上的传动轮齿之间配置“∞”型围绕的传动链条；

所述框架内部四周配置有竖直方向的升降链条，所述升降链轮上的升降轮齿与升降链条相互啮合。

进一步地，所述升降台包括底座、支柱、台面以及滚轮，所述底座顶部两侧边缘处配置支柱，所述支柱顶部配置台面，所述滚轮转动安装与台面上；

所述驱动电机固定在底座上，并配置于底座和台面之间；

更进一步地，所述主动轴和从动轴均通过轴承座与底座相连接。

更进一步地，所述底座四个拐角处均配置导向柱，所述导向柱与框架内壁对应的两个侧面上均配置沿框架运动的导向轮。

进一步地，所述框架顶部和底部均设链条支座，所述升降链条竖直配置在上下两个链条支座之间。

进一步地，所述驱动电机的输出端配置主动链轮，所述主动轴上配置从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过驱动链条相连接。

本实用新型的优点：

采用驱动电机链传递动力给主动轴，并由主动轴链传递动力给从动轴，实现主动轴和从动轴转动的同时沿升降链条运动，最终实现整个升降台快速平稳的运动，减少升降台倾斜和卡顿现象；

采用导向柱上的导向轮与框架之间的滑动配合，进一步提高升降台运动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型中框架的结构示意图。

图5为本实用新型中升降台的主视图。

图6为本实用新型中升降台的左视图。

图7为本实用新型中主动轴的结构示意图。

图中：1-框架，2-升降台，3-驱动电机，4-主动链轮，5-升降链轮，6-主动轴，7-轴承座，8-从动链轮，9-驱动链条，10-传动链条，11-从动轴，12-链条支座，13-升降链条，21-底座，22-导向柱，23-支柱，24-台面，25-滚轮，26-导向轮，51-升降轮齿，52-传动轮齿。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图1-7，本实用新型提供一种提升机快速稳定的升降驱动装置，包括框架1、升降台2以及驱动组件；

所述升降台2滑动配置在框架1内，所述驱动组件配置在升降台2和框架1之间；驱动组件用于驱动升降台2快速平稳的在框架1内移动；

所述升降台2包括底座21、支柱23、台面24以及滚轮25，所述底座21顶部两侧边缘处配置支柱23，所述支柱23顶部配置台面24，所述滚轮25转动安装与台面24上；在实际中，台面24上的滚轮25用于摆放货物以及方便货物的卸载；

所述驱动组件包括驱动电机3、主动轴6以及从动轴11，所述驱动电机3固定在底座21上，并配置于底座21和台面24之间，所述主动轴6和从动轴11对称转动配置在升降台2内；具体地，所述主动轴6和从动轴11均通过轴承座7与底座21相连接；

所述驱动电机3的输出端配置主动链轮4，所述主动轴6上配置从动链轮8，所述主动链轮4和从动链轮8通过驱动链条9相连接；具体地，驱动电机3驱动主动链轮4转动后，通过驱动链条9将动力传递给从动链轮8，继而带动主动轴6转动；从动链轮8能够根据实际需要更换在主动轴6上的位置，并与主动链轮4呈一字型排列；

所述主动轴6和从动轴11的两端均配置升降链轮5，所述升降链轮5上配置一个升降轮齿51和一个传动轮齿52，所述主动轴6上的传动轮齿52和从动轴11上的传动轮齿52之间配置“∞”型围绕的传动链条10；主动轴6和从动轴11的结构相同；具体地，通过传动链条10传递动力后带动从动轴11转动，并且从动轴11的转动方向与主动轴6的转动方向相反，由此实现升降台2两端同步上升或下降；

所述框架1内部四周配置有竖直方向的升降链条13，所述升降链轮5上的升降轮齿51与升降链条13相互啮合；具体地，所述框架1顶部和底部均设链条支座12，所述升降链条13竖直配置在上下两个链条支座12之间；在主动轴6和从动轴11同步转动时，升降链轮5上的升降轮齿51沿着升降链条13滚动，继而实现主动轴6、从动轴11、底座21乃至升降台2的升降。

为了提高升降台2的运动导向性和平稳性，所述底座21四个拐角处均配置导向柱22，所述导向柱22与框架1内壁对应的两个侧面上均配置沿框架1运动的导向轮26，在升降台2升降的过程中，导向轮26贴着框架1内壁滚动。

工作原理：

驱动电机3在控制系统的驱动下转动，带动主动链轮4转动，主动链轮4通过驱动链条9带动从动链轮8转动，继而主动轴6在从动链轮8的带动下转动，主动轴6上的升降链轮5同步转动，一方面通过“∞”型的升降链条13与传动轮齿52的啮合带动从动轴11上的升降链轮5反向转动，另一方面升降链轮5上的升降轮齿51在升降链条13上滚动，最终实现主动轴6和从动轴11同步沿升降链条13上升或下降，继而达到升降台2随之升降的目的，实现升降台2的快速稳定运动。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种提升机快速稳定的升降驱动装置，其特征在于：包括框架（1）、升降台（2）以及驱动组件；

所述升降台（2）滑动配置在框架（1）内，所述驱动组件配置在升降台（2）和框架（1）之间；

所述驱动组件包括驱动电机（3）、主动轴（6）以及从动轴（11），所述升降台（2）内固定驱动电机（3），所述主动轴（6）和从动轴（11）对称转动配置在升降台（2）内，所述驱动电机（3）的输出端和主动轴（6）之间链传动；

所述主动轴（6）和从动轴（11）的两端均配置升降链轮（5），所述升降链轮（5）上配置一个升降轮齿（51）和一个传动轮齿（52），所述主动轴（6）上的传动轮齿（52）和从动轴（11）上的传动轮齿（52）之间配置“∞”型围绕的传动链条（10）；

所述框架（1）内部四周对称配置有竖直方向的升降链条（13），所述升降链轮（5）上的升降轮齿（51）与升降链条（13）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的提升机快速稳定的升降驱动装置，其特征在于：所述升降台（2）包括底座（21）、支柱（23）、台面（24）以及滚轮（25），所述底座（21）顶部两侧边缘处配置支柱（23），所述支柱（23）顶部配置台面（24），所述滚轮（25）转动安装与台面（24）上；

所述驱动电机（3）固定在底座（21）上，并配置于底座（21）和台面（24）之间。

3.根据权利要求2所述的提升机快速稳定的升降驱动装置，其特征在于：所述主动轴（6）和从动轴（11）均通过轴承座（7）与底座（21）相连接。

4.根据权利要求2所述的提升机快速稳定的升降驱动装置，其特征在于：所述底座（21）四个拐角处均配置导向柱（22），所述导向柱（22）与框架（1）内壁对应的两个侧面上均配置沿框架（1）运动的导向轮（26）。

5.根据权利要求1所述的提升机快速稳定的升降驱动装置，其特征在于：所述框架（1）顶部和底部均设链条支座（12），所述升降链条（13）竖直配置在上下两个链条支座（12）之间。

6.根据权利要求1所述的提升机快速稳定的升降驱动装置，其特征在于：所述驱动电机（3）的输出端配置主动链轮（4），所述主动轴（6）上配置从动链轮（8），所述主动链轮（4）和从动链轮（8）通过驱动链条（9）相连接。

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